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INDICE
1.
Generalità ........................................................................................................... 10
1.1
Documentazione................................................................................................ 10
1.2
Volume di fornitura ............................................................................................ 11
2.
Avvertenze di sicurezza per sistemi di comando e attuatori elettrici ................... 12
2.1
Simboli utilizzati ................................................................................................ 12
2.2
Indicazioni generali ........................................................................................... 12
2.3
Pericoli derivanti da un impiego errato .............................................................. 14
2.4
Avvertenze di sicurezza ..................................................................................... 15
2.4.1
Avvertenze generali di sicurezza ......................................................... 15
2.4.2
Avvertenze di sicurezza per il montaggio e la manutenzione ............... 17
2.4.3
Protezione dal contatto con parti elettriche ........................................ 19
2.4.4
Protezione contro le scosse elettriche tramite bassissima tensione di
protezione (PELV) ............................................................................... 20
2.4.5
Protezione da movimenti pericolosi .................................................... 21
2.4.6
Protezione dal contatto con parti molto calde ..................................... 22
2.4.7
Protezione durante l'uso e il montaggio ............................................. 22
3.
Descrizione del prodotto ..................................................................................... 24
3.1
Generalità .......................................................................................................... 24
3.1.1
Sequenza di inserimento .................................................................... 27
3.2
Alimentazione di corrente .................................................................................. 28
3.2.1
Alimentazione CA monofasica con PFC attivo ...................................... 28
3.2.2
Accoppiamento del circuito intermedio, alimentazione CC .................. 30
3.2.3
Fusibile di rete.................................................................................... 30
3.3
Chopper di frenatura.......................................................................................... 30
3.4
Interfacce di comunicazione .............................................................................. 31
3.4.1
Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) .................................... 31
3.4.2
Interfaccia RS232 ............................................................................... 32
3.4.3
Bus CAN ............................................................................................. 32
3.4.4
Profibus ............................................................................................. 32
3.4.5
DeviceNet........................................................................................... 33
3.4.6
SERCOS .............................................................................................. 33
3.4.7
Funzioni I/O e controllo dell'unità ...................................................... 34
4.
Panoramica delle funzioni ................................................................................... 36
4.1
Motori ............................................................................................................... 36
4.1.1
Servomotori sincroni .......................................................................... 36
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-IT it 0708NH
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