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Capitolo 14
Appendice
Istruzioni d’uso
S300 Mini
136
14.5
Indice delle figure
Fig. 1:
principio di funzionamento della misura del tempo di propagazione della
luce dell’S300 Mini ................................................................................................. 16
Fig. 2:
principio di funzionamento della rotazione S300 Mini......................................... 17
Fig. 3:
set di campi con un campo protetto e due campi di allerta................................. 18
Fig. 4:
S300 Mini Remote con due casi di sorveglianza per un AGV .............................. 19
Fig. 5:
componenti del dispositivo..................................................................................... 19
Fig. 6:
dimensioni del campo protetto .............................................................................. 20
Fig. 7:
visualizzazioni di stato dell’S300 Mini................................................................... 23
Fig. 8:
S300 Mini Remote in combinazione a un controllore di sicurezza
Flexi Soft oppure un S3000 ................................................................................... 24
Fig. 9:
rete EFI con controllore di sicurezza Flexi Soft...................................................... 25
Fig. 10:
rete EFI con S3000 ................................................................................................. 25
Fig. 11:
rete EFI con dispositivo sens:Control..................................................................... 25
Fig. 12:
rete EFI con controllore di sicurezza Flexi Soft e quattro laserscanner di
sicurezza.................................................................................................................. 25
Fig. 13:
topologie di reti EFI ................................................................................................. 26
Fig. 14:
S300 Mini, S300 e S3000 in combinazione a un controllore di sicurezza
Flexi Soft .................................................................................................................. 27
Fig. 15:
esempio di configurazione nel Flexi Soft Designer ............................................... 28
Fig. 16:
condizioni d’ingresso tramite EFI ........................................................................... 33
Fig. 17:
esempio di configurazione connessioni I/O universali dell’S300 Mini
Standard .................................................................................................................. 35
Fig. 18:
rappresentazione schematica del funzionamento con blocco al riavvio............. 38
Fig. 19:
creare un set di campi nel CDS.............................................................................. 40
Fig. 20:
configurazione del campo protetto e del campo di allerta ................................... 41
Fig. 21:
lettura del campo protetto...................................................................................... 42
Fig. 22:
rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento.............. 43
Fig. 23:
contorno come punto di riferimento di un’applicazione verticale........................ 44
Fig. 24:
esempio di un routing di velocità in un AGV.......................................................... 49
Fig. 25:
esempio di collegamento del routing di velocità................................................... 49
Fig. 26:
esempio di routing di velocità nel Flexi Soft Designer .......................................... 50
Fig. 27:
rappresentazione schematica della commutazione dei casi di
sorveglianza............................................................................................................. 52
Fig. 28:
applicazione stazionaria orizzontale ...................................................................... 54
Fig. 29:
distanza minima S .................................................................................................. 55
Fig. 30:
varianti di montaggio del livello di scansione........................................................ 57
Fig. 31:
relazione tra risoluzione e collocazione del campo protetto ................................ 58
Fig. 32:
protezione di accesso ............................................................................................. 59
Fig. 33:
distanza minima dall’area di pericolo.................................................................... 61
Fig. 34:
percorso di arresto.................................................................................................. 63
Fig. 35:
percorso di arresto in base alla velocità del veicolo ............................................. 64
Fig. 36:
supplemento per mancanza di spazio da terra..................................................... 65
Fig. 37:
diagramma dello spazio da terra del veicolo......................................................... 65
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