Download Manuale CANopen

7.12.2.61
60FFh: Target Velocity
Tramite l'oggetto 60FFh viene impostata la velocità richiesta di un moto di azionamento nel
modo operativo Profile Velocity Mode (modo Velocità).
Subindex
Descrizione
Accesso
Mappatura PDO
Tipo dati
Default
EEPROM
Range di valori
00h
Velocità richiesta nel modo operativo Velocità
read-write
Sì
Integer32
No
No
Ingranaggio 24:1   200
Ingranaggio 48:1   100
Mappatura PDO:
La velocità richiesta e la parola di controllo della macchina a stati sono mappate nel PDO4
th
di ricezione; vedi oggetto 1603h (4 Receive PDO mapping parameter).
7.13 Impostazione dell'indirizzo del nodo dell'AG03/1
L'indirizzo del nodo può essere impostato soltanto tramite gli interruttori DIP.
Togliendo la copertura sarà visibile il DIP switch a 10 poli.
L'immissione dell'indirizzo slave avviene tramite gli interruttori 1 - 7 nel formato binario.
L'impostazione dell'indirizzo 0 viene convertita internamente nell'indirizzo 1.
La tabella seguente evidenzia questa operazione:
SW1
0
[2 ]
SW2
1
[2 ]
SW3
2
[2 ]
SW4
3
[2 ]
SW5
4
[2 ]
SW6
5
[2 ]
SW7
6
[2 ]
indirizzo slave
impostato
OFF
ON
OFF
ON
:
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
:
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
:
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
:
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
:
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
:
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
:
ON
ON
ON
ON
1!
1
2
3
:
124
125
126
127
AG03/1 (CAN)
Data: 12.11.2015
Pagina 82 di 83
Cod. art. 86678
Aggiorn. 396/15