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Dati macchina e quote
Tabella 8-4
Dati macchina dell’encoder, continuazione
Dato macchina e
assegnazione
Incrementi per giro
dell’encoder:
da 1 a 225
Descrizione
Il dato macchina Incrementi per giro dell’encoder indica il numero degli incrementi che un
encoder fornisce per ogni giro. Da questo valore e dal dato macchina Percorso per giro
dell’encoder, la FM 451 rileva la risoluzione.
Encoder incrementale
Come introduzione è possibile ogni valore del campo indicato a lato.
La FM 451 conta ogni fronte dei segnali spostati di 905 dell’encoder incrementale, cioè ogni
periodo del segnale vengono contati ed elaborati dalla FM 451 4 incrementi (vedi anche il
capitolo 10.1).
Encoder assoluto
Il limite superiore viene limitato dal numero totale di divisioni dell’encoder. Esso risulta dal
prodotto di Numero dei giri e Incrementi per giro dell’encoder. Come introduzione sono
consentiti solo valori in passi potenze di 2.
Per i limiti occorre distinguere tra i singoli modelli di encoder:
S encoder monogiro (n. di giri = 1) con 13 bit di lunghezza di telegramma:
–
valore minimo = 4
–
valore massimo = 8192
S encoder multigiro (n. di giri > 1) con 25 bit di lunghezza di telegramma:
–
valore minimo = 4
–
valore massimo = 8192
S encoder monogiro con 25 bit di lunghezza di telegramma, numero di giri = 1:
8
Baudrate
S
S
S
S
–
valore minimo = 4
–
valore massimo = 225
0,125 MHz
Con il baudrate si definisce la velocità della trasmissione dati dell’encoder SSI verso la
FM 451.
0,250 MHz
Per un encoder incrementale questa registrazione è senza significato.
0,500 MHz
La massima lunghezza del cavo dipende dai seguenti 4 livelli:
1,000 MHz
S
S
S
S
0,125 MHz ³ 320 m
0,250 MHz ³ 160 m
0,500 MHz ³ 63 m
1,000 MHz ³ 20 m
Fare attenzione che con lunghezza crescente la velocità di trasferimento deve essere impostata
più bassa.
Senso di conteggio
S normale
S invertito
8-14
Con il dato macchina Senso di conteggio dell’encoder si adatta il senso di direzione del rilevamento del percorso del senso di movimento dell’asse.
Unità di posizionamento FM 451
EWA 4NEB 720 6009-05