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Versione N° 1.0a
LaurTec
miniCOM USB
Autore : Mauro Laurenti
ID: PJ4001-IT
Copyright © 2013 Mauro Laurenti
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INFORMATIVA
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senza garanzia alcuna della sua correttezza.
L'autore ringrazia anticipatamente per la segnalazione di ogni errore.
Tutti i marchi citati in quest'opera sono dei rispettivi proprietari.
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Indice
Introduzione.............................................................................................................................................4
Specifiche Tecniche.................................................................................................................................4
Analisi del progetto.................................................................................................................................5
Il microcontrollore................................................................................................................................5
Il quarzo ...............................................................................................................................................8
L'alimentatore.......................................................................................................................................9
Pulsanti...............................................................................................................................................12
Altre periferiche..................................................................................................................................13
Connettore di espansione....................................................................................................................14
Connettore di Programmazione e Debug............................................................................................16
Layout Periferiche..............................................................................................................................17
Istruzioni per il montaggio...................................................................................................................18
Collaudo e messa in funzione...............................................................................................................20
Prima messa in funzione dopo il montaggio......................................................................................20
Messa in funzione ordinaria...............................................................................................................20
Software ed esempi................................................................................................................................21
Esempio 1: Classe CDC, Input Output Demo ...................................................................................22
Esempio 2: miniCom UART .............................................................................................................26
Esempio 3: Classe HID, miniCOM Relay .........................................................................................29
...non ci scordiamo del PID, VID.........................................................................................................31
Bibliografia............................................................................................................................................34
History....................................................................................................................................................35
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Introduzione
La porta USB è ormai il sistema più usato per lo scambio d'informazioni tra sistemi elettronici e per
connettere ogni qualsivoglia dispositivo ad un PC. Anche se non di facile utilizzo come la porta
parallela e la porta seriale, librerie e hardware dedicati possono agevolare notevolmente
l'apprendimento e l'utilizzo della porta USB. Utilizzare l'interfaccia USB permette di rendere un nuovo
progetto al passo con i tempi, permettendo di seguire le aspettative dell'utente finale.
La scheda di sviluppo miniCOM USB, fornisce l'essenziale per iniziale l'avventura USB grazie
all'utilizzo del PIC18F14K50. Il connettore di espansione LTB (LaurTec Bus), permette di collegare la
scheda a sistemi esterni per mezzo dei bus seriali più comuni (UART, SPI, I2C). I connettori laterali di
espansione SV1 e SV2 permettono di collegare la scheda a sistemi più complessi. Le schede di
espansioni permettono di utilizzare miniCOM USB come mini scheda madre e strumento di
laboratorio per l'analisi di bus seriali. La possibilità di programmare la scheda semplicemente per
mezzo del LaurTec PIC Bootloader GUI, permette di cambiare l'applicazione e funzione della scheda
per mezzo di pochi click e senza necessitare di un programmatore.
Specifiche Tecniche
Alimentazione : 5V
Assorbimento : 30mA con LED attivi
Dimensioni : 50 x 55 mm
Part Number : PJ4001
Versione : 2
Peso : 25g
Il sistema miniCOM supporta il seguente hardware:
•
•
•
•
•
•
Supporto USB 2.0 Low Speed e Full Speed
1 pulsante + Reset
2 LED di utilizzo generico
Connettore espansione LTB (LaurTec Bus)
Programmabilità per mezzo dell'USB Bootloader
Programmazione on-board e Debug compatibile con gli strumenti Microchip
Smaltimento
Secondo la Direttiva Europea 2002/96/EC tutti i dispositivi elettrici/elettronici devono essere
considerati rifiuti speciali e non devono essere gettati tra i rifiuti domestici. La gestione e lo
smaltimento dei rifiuti elettrici/elettronici viene a dipendere dalle autorità locali e governative.
Un corretto smaltimento dei rifiuti permette di prevenire conseguenze negative per l'ambiente e
ai suoi abitanti. E' obbligo morale, nonché legale, di ogni singolo cittadino, di attenersi alla
seguente Direttiva. Per ulteriori chiarimenti l'Autore è a disposizione.
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Analisi del progetto
In Figura 1 è riportato lo schema elettrico della scheda di sviluppo miniCOM USB. Dalle
dimensioni ridotte è possibile subito capire che la scheda può essere utilizzata per espandere altri
sistemi elettronici aggiungendo agli stessi la funzionalità di una porta USB. La scheda si presta, grazie
alla presenza di 2 pulsanti, 2 LED, anche allo sviluppo di piccoli sistemi di prova. Il connettore di
espansione LTB (LaurTec Bus) e i connettori di espansione laterali SV1 e SV2, permettono di
collegare la scheda a sistemi più complessi e rappresentare l'interfaccia USB principale per mezzo
della quale comunicare con il sistema stesso. I connettori SV1 e SV2 permettono di collegare schede di
espansione quali miniCOM RS232, miniCOM Relays, miniCOM Extension Board, ottenendo utili
strumenti da laboratorio e sistemi di sviluppo. Le applicazioni di miniCOM USB possono facilmente
essere cambiate grazie al bootloader interno al PIC18F14K50 e LaurTec PIC Bootloader GUI.
Il microcontrollore
La scheda miniCOM USB nasce con lo scopo di permettere lo sviluppo di applicazioni USB per
mezzo del PIC18F14K50 a 20 pin, che possiede il modulo USB ovvero il modulo SIE (Serial Interface
Engine). Non è dunque pensata come le schede di sviluppo Fredom II, Freedom Light ed EasyUSB per
il supporto di una più ampia famiglia di microcontrollori. L'hardware essenziale e mirato al
PIC18F14K50 permette di avere un sistema semplice e privo di configurazioni speciali. Se da un lato
si perde di flessibilità, si guadagna in semplicità, che per un primo momento può rappresentare uno
strumento essenziale per garantire un successo rapido. Qualora si volesse una maggiore flessibilità o
disponibilità di hardware si possono utilizzare schede più complesse, quali appunto Freedom II,
Freedom Light e Easy USB.
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Figura 1: Schema elettrico di miniCOM USB.
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Lista Componenti
Resistori
Circuiti Integrati
R1 = 560Ω %5 1/4W
IC1 = PIC18F14K50
R2 = 330Ω %5 1/4W
IC1-Z = Zoccoletto IC 20 pin
R3 = 330Ω %5 1/4W
R4 = 330Ω %5 1/4W
Diodi
R5 = 330Ω %5 1/4W
LED1 = LED 3mm verde
R6 = 330Ω %5 1/4W
LED2 = LED 3mm verde
R7 = 330Ω %5 1/4W
R8 = 10KΩ %5 1/4W
R9 = 560Ω %5 1/4W
Quarzi
R10 = 10KΩ %5 1/4W
XT1 = 12MHz
R11 = 560Ω %5 1/4W
R12 = 330Ω %5 1/4W
R13 = 330Ω %5 1/4W
Pulsanti
R14 = 560Ω %5 1/4W
S1 = micro-pulsante a montaggio verticale per PCB
S2 = micro-pulsante a montaggio verticale per PCB
Condensatori
C1 = 22pF ceramico
Connettori
C2 = 22pF ceramico
LTB1 = IDC 14 pin (maschio)
C3 = 4.7µF elettrolitico 50V
X1 = USB mini B o Tipo B (vedi note sul montaggio)
C4 = 0.1µF ceramico 50V
JP1 = Jumper 3 pin maschio (passo 2.54)
C5 = 470nF ceramico 50V
JPx = Jumper femmina (passo 2.54)
C6 = 0.1µF ceramico 50V
SV1-SV2 = Connettore 10 pin femmina 8mm (passo 2.54)
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Il quarzo
Ogni microcontrollore ha bisogno di un clock per poter funzionare. Il clock rappresenta la base del
tempo che il microcontrollore utilizza per l'esecuzione delle istruzioni per cui è stato programmato.
Alcuni microcontrollori della Microchip, tra cui il PIC18F14K50, hanno la possibilità di generare un
clock interno, ciononostante al fine di utilizzare il modulo USB è necessario far uso di un cristallo
esterno al fine di garantire una maggiore affidabilità della comunicazione. In Figura 2 è riportato lo
schema a blocchi della circuiteria di clock interna al PIC18F14K50. Si può subito notare,
confrontandolo con la circuiteria di un PIC18F4550, che risulta più essenziale e pone maggiori vincoli
sul cristallo da utilizzare se paragonato al PIC18F4550.
Figura 2: Schema a blocchi della circuiteria di clock, interna al PIC18F15K50.
Dal momento che il PLL moltiplica per 4 direttamente al frequenza del cristallo, e per il modulo
USB in modalità Full Speed sono necessari 48MHz, si ha la necessità di avere un cristallo di 12MHz.
Il modulo del clock del PIC18F4550 permette invece di utilizzare anche il cristallo di 20MHz, grazie
alla presenza di un prescaler ovvero un divisore di frequenza. Il resto delle opzioni interne rimane più
o meno simile, ovvero si ha un oscillatore interno ad alta frequenza e un buffer secondario per un
cristallo a bassa frequenza (tipicamente 32KHz).
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L'alimentatore
La scheda miniCOM USB non possiede un vero e proprio alimentatore (convertitore DC-DC) visto
che l'alimentazione viene prelevata direttamente dalla porta USB. Ciononostante è bene evidenziare
alcune particolarità relative alle opzioni disponibili. Infatti il PIC18F14K50 può essere alimentato a 5V
sia per mezzo della porta USB ovvero USB_PW che per mezzo di un sistema esterno che fornisce 5V
per mezzo del connettore a 14 poli LTB1 o i connettori laterali SV1 e SV2, ovvero VCC_EXT.
La scelta tra VCC_USB e VCC_EXT avviene per mezzo del Jumper JP1 nominato POW. Chiudendo
il ponte tra 1-2 si ha il sistema alimentato per mezzo di VCC_EXT mentre chiudendo tra 2-3 si ha
l'alimentazione via USB_PW. Al fine di rendere l'impostazione facile ed intuitiva, sul PCB è presente
la serigrafia USB e EXT per evidenziare appunto USB_PW e VCC_EXT. Altra piccola accortezza per
ricordare l'impostazione necessaria è nella posizione del Jumper, ovvero posizionandolo verso il lato
del connettore USB, l'alimentatore viene dalla porta USB, mentre chiudendo verso il connettore LTB1,
l'alimentazione viene dall'esterno.
Figura 3: Connettore JP1 per selezionare l'alimentazione da USB o VCC_EXT.
In Figura 4 è riportato il connettore di espansione a 14 poli LTB1. Si noti come sia presente sia
VCC_EXT che VCC. In particolare VCC, qualora JP1 sia posizionato su USB_PW, fornisce la
tensione di alimentazione USB anche ad eventuali sistemi secondari. Quando JP1 sia posizionato su
VCC_EXT, si ha che VCC e VCC_EXT sul connettore LTB1 coincidono per cui due pin sono a
disposizione per poter supportare correnti maggiori.
Figura 4: Connettore di espansione LTB1.
Il connettore LTB1 fornisce, oltre che all'alimentazione, il segnale di RESET ad un sistema
secondario e le varie linee di comunicazione per mezzo dei protocolli seriali UART, SPI e I2C. Il
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protocollo supportato dipende dalla particolare applicazione caricata nel PIC18F14K50, facilmente
aggiornabile per mezzo del Bootlaoder interno e dell'applicazione LaurTec PIC Bootloader (PJ11005)
scaricabile dal sito www.LaurTec.it .
In Figura 5 sono riportati i connettori di espansione SV1 e SV2 per mezzo dei quali è possibile
collegare la scheda miniCOM USB ad un sistema secondario o collegare piccoli shield sulla scheda
stessa. I connettori SV1-SV2 oltre alle linee disponibili nel connettore LTB1 possiede altri I/O per un
utilizzo generico (maggiori dettagli sui connettori LTB1 e SV1-SV2 sono riportati nel paragrafo
dedicato). In particole è presente anche VCC e VCC_EXT. Si noti la simmetria delle alimentazioni
VCC e VCC_EXT, la quale permette di collegare uno shield anche al contrario senza avere un corto
circuito tra le alimentazioni.
Figura 5: Connettori di espansione SV1 e SV2.
Limiti di corrente
Dal momento che è presente la possibilità di avere due tipi di alimentazione diversa è bene tenere a
mente i seguenti casi, per i quali, i limiti di corrente sono differenti:
•
Alimentazione solo da USB
Quando il sistema è alimentato solo da USB, il sistema deve assorbire al suo avvio non più
di 100mA. Qualora si abbia bisogno di correnti maggiori è necessario richiederlo, e la richiesta
deve essere approvata dall'Host o Hub. Solo dopo l'approvazione è possibile erogare la corrente
richiesta fino al massimo di 500mA (limite per USB 2.0). Tale corrente rappresenta quella
utilizzabile dal sistema e dalle periferiche connesse al connettore LTB1 o SV1-SV2. In questo
caso la tensione VCC_EXT non è presente su LTB1 e SV1-SV2 visto che non è presente
l'alimentazione esterna. Qualora il sistema collegato a miniCOM USB possieda
un'alimentazione propria VCC_EXT potrebbe essere anche presente ma non viene utilizzata dal
PIC18F14K50.
Utilizzo di un alimentatore esterno
La tensione VCC_EXT di 5V può essere utilizzata solo se un sistema esterno la fornisce. La
massima corrente che è possibile prelevare dal connettore LTB1 facendo uso dell'alimentazione
proveniente da VCC_EXT è di 1A1 se proviene da SV1 e SV2 mentre è di 200mA se proviene
•
1
Naturalmente l'alimentatore esterno deve essere idoneo per erogare tale corrente. Nel bilancio della corrente del sistema
esterno si deve considerare anche il consumo di miniCOM USB e relativi sub-sistemi collegati.
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da LTB1.
Nota:
La scheda miniCOM USB non possiede alcun LED direttamente collegato a Vcc per cui per
segnalare la presenza di Vcc è necessario utilizzare il LED1 o LED2 collegati rispettivamente a RC6 e
RC4 (AUX6-AUX4). In questo modo qualora il sistema dovesse entrare in Suspend Mode è possibile
farlo semplicemente spegnendo il LED (nella vecchia specifica USB, in Suspend Mode il sistema non
dovrebbe assorbire più di 500uA mentre nelle specifiche attuali USB 2.0 tale specifica è stata
modificata a 2mA). In molte applicazioni da laboratorio e sperimentali non si fa uso del Suspend Mode
per cui si necessita di meno attenzioni.
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Pulsanti
La scheda miniCOM USB possiede 1 pulsante per uso generico e un pulsante di RESET
comodamente accessibili sul lato della scheda stessa. Nonostante la semplicità di questo hardware, la
loro presenza permette di semplificare e accelerare lo sviluppo di nuove applicazioni. Infatti non è
necessario avere fili volanti né tanto meno fare saldature. Lo schema elettrico relativo al pulsante è
riportato in Figura 6.
Figura 6: Schema elettrico del pulsante S2.
Si può osservare che il pulsante è collegato a AUX0 ovvero RC0. La scelta di questo pin discende
dal fatto che la RC0 possiede l'opzione di INT0. Il resistore R8, rappresenta il resistore di pull-up
mentre R14 è un resistore di protezione contro corto circuiti dell'uscita.
Sul PCB è previsto il montaggio verticale dei pulsanti. Qualora il sistema venga montato in una
scatola di montaggio, utilizzare pulsanti verticali può risultare più pratico, visto che sono posti al lato
del PCB stesso.
Il connettore USB sporge dal PCB per poter agevolare ulteriormente l'inserimento di miniCOM USB
all'interno di una scatola di montaggio
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Altre periferiche
Oltre alle periferiche appena descritte, il sistema miniCOM USB possiede altre piccole periferiche
che è possibile utilizzare ed è bene riassumerle in qualche riga.
●
●
Il tasto di RESET S1 permette di resettare il sistema qualora si sia verificato uno stallo dello
stesso o si voglia semplicemente riavviare il sistema per altre ragioni. Tale pulsante è
individuabile per mezzo della serigrafia RESET presente sul PCB. Il tasto di Reset è protetto da
sovracorrenti per mezzo del resistore R1. Questo permette di proteggere il programmatore nel
caso in cui, durante la programmazione, venisse premuto inavvertitamente il tasto di Reset.
Infatti non tutti i programmatori sono protetti contro i corto circuiti. Il Bootloader Type_A per
PIC18F14K50 fa uso del tasto RESET per avviare la programmazione per mezzo
dell'applicazione LaurTec PIC Bootloader.
Nonostante miniCOM USB sia progettata in maniera da ridurre al minimo l'Hardware
superfluo e poter quindi essere utilizzata come scheda di espansione senza costi eccessivi e
ingombri inutili, possiede 2 LED per uso generico.
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Connettore di espansione
Il sistema miniCOM USB possiede a bordo l'hardware essenziale per ottenere periferiche USB di
base. Hardware esterno può essere collegato per mezzo del connettore di espansione LTB1 o i
connettori verticali SV1-SV2. In Figura 7 è riportata la piedinatura del connettore LTB1.
Figura 7: Connettore di espansione LTB1.
Oltre ai piedini di alimentazione e Reset, il connettore LTB1 fornisce varie linee di comunicazione
per supportare vari protocolli seriali, ovvero UART, SPI e I2C. Sebbene la nomenclatura delle linee
faccia riferimento ai relativi protocolli, a seconda dell'applicazione caricata nel PIC18F14K50 il loro
utilizzo potrebbe differire. Per applicazioni generiche sono comunque presenti le linee AUX0 e AUX1,
dove in particolare AUX0 è collegata al pulsante S2.
Dal momento che il connettore LTB1 può essere collegato a sistemi esterni per mezzo di un ribbon
cable (cavo piatto) di lunghezza 10-20cm, sono previsti dei resistori da 330ohm su ogni linea, al fine di
limitare eventuali extra-tensioni e campo elettromagnetico irradiato da variazioni troppo rapide della
corrente. Al fine di limitare ulteriormente problemi dovuti ad irraggiamento e ad accoppiamento con
campi elettromagnetici esterni, le linee di comunicazione sono intervallate con un segnale di massa.
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In Figura 8 è riportato un dettaglio dei connettori di espansione verticali SV1 e SV2.
Figura 8: Connettori di espansione SV1 e SV2.
I connettori SV1 e SV2 possiedono tutte le linee riportate sul connettore LTB1 più altre linee
ausiliari AUX1-AUX5. Si noti la simmetria delle alimentazioni. Tale simmetria permette di proteggere
il sistema da eventuali cortocircuiti delle alimentazioni2.
I connettori di espansione verticali, qualora siano di tipo femmina (di default), possono essere
utilizzati per collegare semplici schede di espansione come shield. Usando connettori maschi si può
collegare la scheda miniCOM USB direttamente su una scheda madre o sistema esterno più
complesso.
Si noti che nel PIC18F14K50 i pin dedicati alla programmazione sono gli stessi utilizzati dal bus USB.
2
A seconda delle impostazioni degli altri pin, l'inversione nel montaggio di una scheda di espansione potrebbe comunque
creare problemi. La simmetria delle alimentazioni, limita i problemi associati a quest'ultima ma non copre tutte le
casistiche di inversione dei pin.
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Connettore di Programmazione e Debug
Un'altra importante caratteristica del sistema miniCOM USB è la sua integrazione con gli strumenti
Microchip. In particolare per programmare la scheda si può fare uso del PICKIT 2, PICKIT 3 o
programmatori compatibili. Il connettore SV1 ha in particolare la piedinatura disposta in maniera tale
da poter collegare direttamente il programmatore. In particolare la freccia di riferimento del
programmatore coincide con il pin 1 del connettore SV1
Figura 9: Connessione del programmatore al connettore SV1.
Confrontando infatti il connettore SV1 con la piedinatura del programmatore PICKIT 3 si può notare
come questi coincidano.
Figura 10: Piedinatura del programatore PICKIT 2 e PICKIT 3
Il fatto di utilizzare il pin-out compatibile con i programmatori Microchip permette d'integrare
facilmente il sistema con l'ambiente di sviluppo Microchip, MPLAB X® . Questo porta anche il
vantaggio di avere sempre il supporto per gli ultimi modelli dei PIC a portata di mouse!
Si ricorda che la scheda miniCOM USB, oltre che poter essere programmata con il programmatore
può essere programmata anche per mezzo dell'USB Bootloader, In particolare i KIT richiesti alla
sezione servizi del sito www.LaurTec.it sono pre-grogrammati con il Bootloader, per cui i vari esempi
presentati nel seguito di questo articolo possono essere caricati direttamente nel PIC18F14K50, senza
l'utilizzo del programmatore. In fase di sviluppo è sempre raccomandabile avere un programmatore
sotto mano al fine di poter riparare ad eventuali errori di programmazione. Se SV1 è un connettore
femmina, al fine di poter inserire il programmatore in SV1 è necessario fare un piccolo adattatore
maschio-maschio collegando tra loro due strip maschi diritti o a 90 gradi.
Volendo sacrificare qualche pin si potrebbe anche collegare un connettore di programmazione come
Freedom II, ma dal momento che è possibile programmare la scheda anche per mezzo del Bootloader è
meglio avere interamente il connettore SV1 ed effettuare la prima programmazione con un semplice
adattatore.
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Layout Periferiche
Durante la fase di sviluppo risulta di fondamentale importanza una guida rapida del Layout
utilizzato per le varie periferiche. Sebbene questo possa essere ricavato anche dallo schema elettrico,
aver a disposizione una Tabella in cui sono riportati direttamente i pin può risultare più utile. Si ricorda
che a seconda delle scelte progettuali alcune parti della scheda potrebbero non essere disponibili. Si
noti che non tutti i pin delle relative porte sono realmente implementati (o meglio non disponibili in
uscita). In particolare RA2, RB0, RB1, RB2, RB3 non sono disponibili.
Pin
RA0
RA1
RA3
RA4
RA5
RB4
RB5
RB6
RB7
RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7
Periferica
D+ USB
D+ USB
MCLR
Cristallo
Cristallo
SDI-SDA
RX
SCK-SCL
TX
AUX0 con pulsante S2
AUX1
AUX2
AUX3
AUX4
AUX5
AUX6
SDO
Altre Funzioni
I/O, pin di programmazione PGD.
I/O, pin di programmazione PGC.
I/O (usato dal bootloader Type A).
I/O o in. Analogico se si usa l'oscillatore interno.
I/O se si usa l'oscillatore interno.
I/O o in. Analogico se non si usa il modulo SPI o I2C.
I/O o in. Analogico se non si usa il modulo UART.
I/O se non si usa il modulo SPI o I2C.
I/O se non si usa il modulo UART.
I/O o in Analogico se non si usa S2.
I/O o in Analogico-Comparatore.
I/O o in Analogico-Comparatore.
I/O o in Analogico-Comparatore.
I/O o uscita Comparatore.
I/O o uscita PWM.
I/O o in. Analogico.
I/O o in. Analogico se non si usa il modulo SPI.
Tabella 1: Tabella riassuntiva delle connessioni tra il PIC e le periferiche di sistema. Per una visione completa delle
funzionalità di ogni pin si rimanda al datasheet del PIC utilizzato. In Tabella sono riportate solo le funzioni principali dei
pin.
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Istruzioni per il montaggio
La scheda di sviluppo miniCOM USB è un sistema realizzato su PCB a doppia faccia. Il PCB o il
kit può essere richiesto alla sezione servizi del sito www.LaurTec.it. Il suo assemblaggio non risulta
particolarmente complicato ma necessita certamente di
attenzione.
Per semplificare il montaggio, il PCB è realizzato
con serigrafia dei componenti e relativo nome. Lo
schema di montaggio è riportato in Figura 11. Il PCB
reale di miniCOM USB è riportato in Figura 12.
Per il montaggio dei componenti è consigliabile
seguire la regola legata all'altezza dei componenti stessi;
dunque è bene iniziare dai resistori. Questa regola ha
solamente un'utilità pratica associata al fatto che
frequentemente, per fare le saldature, il PCB verrà posto
sotto sopra. Per i resistori è bene accertarsi che il codice
dei colori sia corretto. Nel saldare i diodi LED fare
attenzione alla posizione dell'anodo e del catodo, in
particolare la smussatura del contenitore del LED è
Figura 11: Serigrafia di miniCOM USB.
visibile sulla serigrafia stessa3.
Successivamente si può procedere al montaggio
delle capacità di filtro da 0.1uF e delle capacità ceramiche. Dal momento che il condensatore C5 da
0.47uF (identificato dal numero 474) è molto simile ai condensatori da 0.1uF (identificati dal numero
104) è bene isolarlo dagli altri e montarlo come primo
condensatore. Si ricorda che l'ordine fin qui proposto non è
obbligatorio ma può risultare pratico per il montaggio.
Il PIC18F14K50 (IC1) è bene montarlo su apposito
zoccoletto, in modo da poterlo cambiare ed evitare il suo
danneggiamento in fase di saldatura. Gli integrati sono infatti
sensibili alla temperatura, come d'altronde tutti i
semiconduttori. Un'esposizione ad alte temperature può infatti
portare alla rottura dell'integrato.
Ulteriore accorgimento va riservato per le capacità
polarizzate, per le quali bisogna rispettare il verso legato alla
polarizzazione. Sulla serigrafia del PCB di Figura 11 è
facilmente individuabile il terminale positivo delle capacità
indicato con un +. Se sul PCB non si dovesse ben leggere
qualche carattere a causa di via4 far sempre riferimento alla
Figura 12: PCB miniCOM USB.
Figura 11.
A montaggio completato miniCOM USB apparirà simile
alla Figura 13. Si possono avere differenze da montaggio a montaggio a seconda dei componenti che si
vuole montare o dalla versione del circuito stampato stesso5.
In particolare la scheda miniCOM USB supporta sia il connettore USB tipo B che mini B. Il kit
completo viene fornito con il connettore mini B al fine di ottimizzare lo spazio sovrastante e rendere
più agevole l'inserimento di schede di espansione. Il connettore tipo B ritorna più utile nel caso in cui
si volesse utilizzare la scheda in una scatola di montaggio e non utilizzare le schede di espansione.
3
4
5
I diodi LED hanno il catodo segnalato da una smussatura sulla capsula del diodo stesso. Un altro modo per individuare
l'anodo e il catodo è controllare la lunghezza dei terminali. L'anodo risulta il terminale più lungo.
I via rappresentano i fori metallizzati che permettono la realizzazione dei PCB a doppia faccia. Il loro uso permette
infatti ad un segnale di poter passare da un lato all'altro del PCB.
Il circuito stampato può subire variazioni senza che il seguente articolo venga aggiornato.
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Figura 13: Scheda miniCOM USB a montaggio ultimato con connettore tipo B.
Figura 14: Scheda miniCOM USB a montaggio ultimato con connettore mini B.
Maggiori dettagli sugli strumenti e tecniche per il montaggio dei KIT elettronici possono essere
trovati nel Tutorial AN9001-IT “Strumenti e Tecniche per il montaggio di KIT elettronici” scaricabile
gratuitamente dal sito www.LaurTec.it .
Nota
•
•
•
Per agevolare il montaggio la variante del Kit con connettore mini B viene fornito con il
connettore già saldato. Il connettore tipo B standard viene invece fornito non saldato.
Per garantire la compatibilità meccanica con tutte le schede di espansione è bene avere a
disposizione almeno una scheda con connettore mini B.
Il PIC18F14K50, incluso nei KIT, viene fornito con bootloader già installato.
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LaurTec
PJ4001-IT miniCOM USB
Collaudo e messa in funzione
Una volta montato il sistema miniCOM USB, sebbene non sia particolarmente complesso, è bene
fare delle misure preliminari prima della messa in funzione. Alcuni dettagli sul montaggio dei KIT
elettronici e la loro messa in funzione possono essere trovati nel sito www.LaurTec.it nel Tutorial
“Strumenti e Tecniche per il montaggio di KIT elettronici”.
Prima messa in funzione dopo il montaggio
1. Non montare IC1 prima dei test preliminari.
2. Controllare con il tester, prima di collegare la scheda all'alimentatore o ad una porta USB del
PC, che il terminale GND e VCC non siano in corto.
3. Collegare il connettore USB accertandosi che il Jumper JP1 (POW) sia tra i pin 2-3 (ovvero
posizione per alimentazioni USB). Misurare la tensione tra GND e VCC e constatare che sia
5V.
4. Ad alimentazione scollegata inserire il microcontrollore e caricare il programma di Test per
mezzo del bootloader e l'applicazione LaurTec PIC Bootloader ovvero il file6:
00-Type-A-PIC18F14K50-miniCOM_USB_Test_Suite_v-1.0.hex.
All'avvio del programma di test si ha:
•
•
•
•
•
•
Accensione LED1.
Spegnimento LED1 e accensione LED 2.
Spegnimento LED1 e LED2.
Lampeggio LED1 e LED2.
Premendo il tasto S1 di RESET si accende LED 1.
Premendo il tasto S2 si accende LED 2.
Nota
•
•
Non precedere al passo successivo qualora un test fallisca. In particolare se il punto 2
mostra un corto, bisogna cercare e rimuovere eventuali cortocircuiti derivanti da saldature.
Per avviare il Bootloader Type-A staccare il connettore USB. Tenere premuto il tasto S1
(RESET) e ricollegare il cavo. Rilasciare poi il tasto S1
Messa in funzione ordinaria
Il normale funzionamento della scheda non richiede particolari attenzioni. A seconda delle esigenze
è possibile installare un programma diverso facendo uso del Bootloader o del programmatore7.
6
7
Qualora abbiate un PIC18F14K50 senza Bootlaoder, caricare PIC18F14K50_Bootloader_Type_A.hex presente nel
progetto LaurTec PIC Bootloader.
Si ricorda che programmi compilati per funzionare per il Bootloader non funzionano correttamente se installati per
mezzo del programmatore piuttosto che il Bootloader.
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PJ4001-IT miniCOM USB
Software ed esempi
Un semplice esempio da cui partire è senza dubbio lo stesso programma di test utilizzato per il
collaudo della scheda. Infatti il programma mostra in maniera semplice come poter leggere i pulsanti e
pilotare i LED. Il testo C18 Step by Step con i relativi esempi possono essere usati al fine di procedere
passo passo all'utilizzo di ogni singola parte della scheda, iniziando con il programma “Hello World”,
per poi procedere con esempi più complessi.
In questa sezione sono mostrati esempi di utilizzo della scheda miniCOM USB con particolare
attenzione all'utilizzo della porta USB. Gli esempi sono i seguenti:
•
•
•
Classe CDC, Input Output Demo
Classe CDC, miniCOM UART
Classe HID, miniCOM Relays
Oltre a questi esempi è possibile caricare nella scheda anche gli esempi delle schede di espansione già
disponibili e trattate nelle relative schede tecniche oltre che nel “Manuale Utente” PJ4000.
Si fa notare che gli esempi mostrati sono basati sui programmi di esempio della stessa Microchip 8,
opportunamente modificati al fine di mostrare le applicazioni con la scheda miniCOM USB. I
programmi di esempio scaricabili dal sito LaurTec sono stati sviluppati utilizzando l'IDE MPLAB X e
il compilatore C189, i quali devono essere dunque propriamente installati sul proprio PC. Al fine di
compilare i programmi di esempio è necessario scaricare le MAL della Microchip 10. Accertarsi inoltre
che i seguenti percorsi siano propriamente impostati nella sezione relativa ai percorsi da includere per
il compilatore:
•
•
percorso che punta al progetto
[percorso installazione MAL]\Microchip
Al fine di limitare problemi di compilazione è bene salvare i progetti all'interno della cartella:
•
[percorso installazione MAL]\USB
I percorsi potrebbero variare a seconda della versione MAL utilizzata.
Tutti gli esempi che seguiranno, sebbene possano essere compilati e modificati sono anche forniti
precompilati e sono disponibili all'interno del progetto LaurTec_PIC_Bootloader_x.x.x scaricabile
separatamente. Il progetto rappresenta la raccolta di tutti progetti per ogni scheda LaurTec che
possiede il connettore USB. Il progetto LaurTec_PIC_Bootloader_x.x.x possiede inoltre la raccolta
dei Linker file necessari per scrivere il progetto per il Bootloader, oltre ai bootloader stessi.
L'applicazione LaurTec PIC Bootloader permette di caricare programmi facendo uso del relativo
bootloader HID fornito con il progetto. In particolare rappresenta il Bootloader Microchip con PID e
VID modificati con quelli assegnati a LaurTec:
•
•
8
9
10
PID = 0xFC5D
VID = 0x04D8
La libreria MAL (Microchip Application Library) utilizzata è microchip_solutions_v2013-02-15.
Al tempo in in cui è stato scritto l'articolo le MAL Microchip microchip_solutions_v2013-02-15 non supportano ancora
lo stack USB per XC8. Lo stack per PIC18 supporta solo il C18 mentre per i PIC a 16 e 32 bit c' è già il supporto dei
compilatori XC16 e XC32.
Per maggiori informazioni sulle MAL, far riferimento al tutorial “Leggere e scrivere dati via USB” scaricabile dal sito
www.LaurTec.it .
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PJ4001-IT miniCOM USB
Esempio 1: Classe CDC, Input Output Demo
In questo primo esempio vedremo come poter leggere informazioni dalla scheda miniCOM USB
simulando una comunicazione con la stessa per mezzo di una porta seriale, ovvero facendo uso della
Classe CDC.
Caratteristiche e funzioni del progetto
Questo primo progetto permette di inviare alla porta seriale il valore del tasto premuto
scrivendo sul terminale seriale il testo BUTTON: 1 o BUTTON: 2 a seconda che il tasto
premuto sia S1 o S2. Inoltre premendo sulla tastiera del computer il numero 1 e 2 è possibile
rispettivamente accendere il LED1 e il LED2. Per spegnere i due LED basta premere un tasto
diverso da 1 e 2.
Caricare il progetto precompilato
Il progetto precompilato da caricare dalla directory LaurTec_PIC_Bootloader del progetto
LaurTec PIC Bootloader è:
03-Type-A-PIC18F14K50-miniCOM_USB_CDC_Class_Input_Output_v-1.0
presente nella directory miniCOM USB. Il progetto senza modifiche può essere caricato dopo
aver programmato il Bootloader nel PIC. Il Bootloader è già installato nel PIC18F14K50
qualora si sia acquistato un KIT di montaggio.
Modifica e comprensione del progetto
Il progetto presentato può essere modificato cambiando a proprio piacimento il testo o
rilevando per esempio altri pulsanti o accendere altri LED. Per cambiare il progetto aprire e
rendere attivo il progetto:
“01-CDC_miniCOM_USB_Input_Output_Demo”
Se necessario cambiare i percorsi delle librerie e compilarlo. Se tutti i percorsi sono stati
propriamente settati il progetto verrà propriamente compilato e sarà possibile caricarlo nel
PIC18F14K50 per mezzo del Bootloader11.
Si noti che solo la funzione main è stata cambiata al fine di eseguire la funzione desiderata.
Tutto il resto del programma appartiene al Framework USB Microchip. Prima del main si sono
definite delle costanti solo a scopo di chiarezza del programma.
#define LED_1 LATCbits.LATC6
#define LED_2 LATCbits.LATC4
#define SWITCH_1 PORTAbits.RA3
#define SWITCH_2 PORTCbits.RC0
#define RELAY_1 PORTCbits.RC2
#define RELAY_2 PORTCbits.RC3
#define LED_ON 0x01
#define LED_OFF 0x00
11
Il progetto è fornito con un file di linker modificato per poter lavorare con il bootloader Type-A fornito per il
PIC18F14K50.
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PJ4001-IT miniCOM USB
void main(void) {
// Inbut data Buffer
char dataIN = 0x00;
// Output data array - used for the string
char dataOUT[11];
char data_sent_flag = 0;
// USB module initialization
InitializeSystem();
USBDeviceAttach();
// Output Text Initialization
dataOUT[0] = 'B';
dataOUT[1] = 'U';
dataOUT[2] = 'T';
dataOUT[3] = 'T';
dataOUT[4] = 'O';
dataOUT[5] = 'N';
dataOUT[6] = ':';
dataOUT[7] = ' ';
dataOUT[9] = 13;
dataOUT[10] = '\0';
// Initialize PORTA
LATA = 0x00;
TRISA = 0xFF;
// Initialize PORTB
LATB = 0x00;
TRISB = 0xFF;
// Initialize PORTC
LATC = 0x00;
TRISC = 0b10100011;
// Enable the pins as digital inputs
ANSELbits.ANS4 = 0;
ANSELbits.ANS6 = 0;
ANSELbits.ANS7 = 0;
ANSELHbits.ANS9 = 0;
while (1) {
CDCTxService();
// Check if S1 is pressed and send the message if pressed
if (SWITCH_1 == 0 && data_sent_flag ==0)
if(USBUSARTIsTxTrfReady()) {
dataOUT[8] = '1';
putsUSBUSART(dataOUT);
data_sent_flag = 1;
}
// Check if S2 is pressed and send the message if pressed
if (SWITCH_2 == 0 && data_sent_flag ==0)
if(USBUSARTIsTxTrfReady()) {
dataOUT[8] = '2';
putsUSBUSART(dataOUT);
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}
PJ4001-IT miniCOM USB
data_sent_flag = 1;
// Once I release the buttons I reset the flag for sending the message out
if (SWITCH_1 == 1 && SWITCH_2 == 1)
data_sent_flag = 0;
dataIN = 0;
// Read one byte from the input buffer
getsUSBUSART (&dataIN, 1);
// Check if button 1 or 2 is pressed
if (dataIN == 0x31)
LED_1 = LED_ON;
if (dataIN == 0x32)
LED_2 = LED_ON;
if (dataIN > 0x32){
LED_1 = LED_OFF;
LED_2 = LED_OFF;
}
}
}//end main
Come visibile dal programma, l'applicazione non fa altro che controllare la pressione dei pulsanti
S1 e S2 ed invia lo stato della pressione via RS232 (porta emulata). La pressione dei pulsanti non è
filtrata, per semplicità, per cui trasmissioni spurie potrebbero essere presenti. Per eliminarle è
necessario realizzare un piccolo filtraggio sulla lettura dei pulsanti in maniera da non creare ritardi
bloccanti.
Una volta caricato il programma nel PIC18F14K50 è possibile resettare la scheda per mezzo
dell'applicazione LaurTec PIC Bootloader. Se è la prima volta che si collega la scheda alla porta USB
del computer verrà richiesto il file .inf presente nella cartella del progetto stesso (cartella nominata inf)
o nella cartella Boards → Drivers del progetto LaurTec_PIC_Bootloader. Una volta terminata
l'installazione della scheda non verrà più richiesta l'installazione del driver.
A questo punto è possibile aprire un terminal per il controllo della porta seriale, in particolare si può
far uso del programma RS232 Terminal come riportato in Figura 15. RS232 Terminal può essere
scaricato gratuitamente dal sito www.LaurTec.it. Le impostazioni della porta seriale possono essere
anche cambiate, infatti la scheda miniCOM USB si adatterà automaticamente alle nuove impostazioni.
Nel caso specifico le impostazioni della porta COM sono : 115200, 8, 1, NONE, NONE.
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Figura 15: RS232 Terminal impostato per monitorare l'output della scheda miniCOM USB.
Come detto, il programma di esempio permette anche di accendere i due LED1-LED2 sulla scheda
miniCOM USB, scrivendo semplicemente nel Terminal il numero 1 o 2. Premendo un numero diverso
da 1, 2 i LED sono invece spenti.
Il programma può essere facilmente cambiato al fine di poter inviare informazioni diverse o pilotare un
numero maggiore di uscite.
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Esempio 2: miniCom UART
In questo secondo esempio viene realizzata una porta seriale emulata. Per testare il progetto sono
necessarie due schede miniCOM USB in cui il pin TX della prima scheda deve essere collegato al pin
RX della seconda scheda mentre il pin RX deve essere collegato al pin TX della seconda scheda. Le
connessioni possono essere fatte direttamente dal connettore LTB1 o dal connettore laterale SV2.
In alternativa è possibile installare la scheda di espansione miniCOM RS232 per ottenere una porta
virtuale seriale RS232 da collegare al PC. In questo secondo caso è necessario impostare la scheda
miniCOM RS232 in posizione Null Modem ovvero con tutti i Jumper allineati nella posizione B.
Aprire due RS232 Terminal in modalità Terminal e selezionare i stessi parametri di Baud Rate sulle
due porte. Attivare anche la funzione Local Echo nel Tab Write Settings.
Caratteristiche e funzioni del progetto
Questo secondo progetto permette di realizzare una porta seriale emulata. Tutti i dati ricevuti
dalla scheda sulla linea RX sono presentati sul Terminal. Allo stesso modo tutti i dati scritti sul
Terminal sono inviati sulla linea TX. Questo esempio permette di usare la scheda e comandare
sistemi in cui siano presenti solo le linee TX e RX. In questo modo si può effettuare un
semplice upgrade del sistema da UART ad USB. Aggiungendo il modulo miniCOM RS232 si
ottiene una porta virtuale RS232.
Caricare il progetto precompilato
Il progetto precompilato da caricare dalla directory LaurTec_PIC_Bootloader è:
01-Type-A-PIC18F14K50-miniCOM_RS232_Demo_CDC_Class_v-1.0
presente nella directory miniCOM RS232. Il progetto senza modifiche può essere caricato dopo
aver programmato il Bootloader nel PIC. Il Bootloader è già installato nel PIC18F14K50
qualora si sia acquistato un KIT di montaggio.
Una volta caricato il programma nel PIC18F14K50 è possibile resettare la scheda per mezzo
dell'applicazione LaurTec PIC Bootloader. Se è la prima volta che si collega la scheda alla
porta USB del computer verrà richiesto il file .inf presente nella cartella del progetto stesso
(cartella nominata inf) o nella cartella Boards → Drivers del progetto LaurTec PIC Bootloader.
Una volta terminata l'installazione della scheda non verrà più richiesta l'installazione del driver.
Se il software è propriamente installato, dopo il Reset della scheda il LED 2 lampeggerà.
Modifica e comprensione del progetto
Il progetto non richiede alcuna modifica qualora si voglia usare la porta emulata con le sole
linee RX e TX. Qualora si voglia avere anche l'opzione Data Flow Hardware Control, ovvero
per mezzo delle linee CTS e RTS è necessario ricompilare il progetto e definire:
USB_CDC_SUPPORT_HARDWARE_FLOW_CONTROL
Il progetto da ricompilare è:
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“01-CDC_miniCOM_RS232_Serial_Emulator”
Se necessario cambiare i percorsi delle librerie e compilarlo. Se tutti i percorsi sono stati
propriamente settati il progetto verrà propriamente compilato e sarà possibile caricarlo nel
PIC18F14K50 per mezzo del Bootloader12.
Un esempio di Output con due terminali RS232 Terminal è riportato in Figura 16.
Figura 16: Due RS232 Terminal utilizzati per monitorare due schede miniCOM USB.
Tutto il testo scritto in un Terminal comparirà nell'altro.
In mancanza di due schede o della scheda miniCOM RS232 è possibile anche fare un semplice loopback sulla singola scheda, ovvero collegando tra loro la linea TX e RX. In questo modo abilitando la
funzione Local Echo, dal momento che ogni carattere inviato viene ricevuto dallo stesso Terminal, si
ha la scritta “doppia” di Figura 17.
12
Il progetto è fornito con un file di linker modificato per poter lavorare con il Bootloader Type-A fornito per il
PIC18F14K50.
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Figura 17: RS232 Terminal utilizzato per monitorare miniCOM USB in loop-back.
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Esempio 3: Classe HID, miniCOM Relay
In questo terzo esempio vedremo un'applicazione che fa uso della porta USB classe HID13 (Human
Interface Device). Tale classe è la stessa utilizzata per periferiche come il mouse e la tastiera. La
caratteristica principale è che il sistema miniCOM USB programmato come periferica HID non
richiede alcuna installazione di Driver né di file inf. Il sistema una volta collegato al PC è pronto per
l'uso! Periferiche di tipo HID hanno anche il vantaggio di essere facilmente portabili tra vari sistemi
operativi (Windows, Linux, MAC), dal momento che ogni sistema possiede già i driver per periferiche
HID. Una periferica HID ha però lo svantaggio di non poter comunicare con il PC come una porta
seriale COM (come abbiamo fatto negli esempi precedenti). Per tale ragione al fine di leggere i dati del
sistema è necessario creare un'applicazione ad hoc sviluppata per il progetto, ovvero l'applicazione
miniCOM Relays.
Caratteristiche e funzioni del progetto
Questo progetto permette di comandare direttamente i due Relay della scheda miniCOM Relays
che deve essere pertanto montata direttamente sulla scheda miniCOM USB rispettando il verso
del connettore SV1 e SV2. I Relay possono essere attivati e disattivati semplicemente facendo
uso dell'interfaccia grafica di Figura 18.
Caricare il progetto precompilato
Il progetto precompilato da caricare dalla directory LaurTec_PIC_Bootloader è:
02-Type-A-PIC18F14K50-miniCOM_Relays_HID_Class_v-1.0
presente nella directory miniCOM Relays. In questa stessa directory si trova la GUI per il
controllo della scheda.
Una volta caricato il programma nel PIC18F14K50 è possibile resettare la scheda per mezzo
dell'applicazione LaurTec PIC Bootloader.
Modifica e comprensione del progetto
Il progetto non richiede alcuna modifica qualora si voglia usare l'esempio base. Qualora si
volessero apportare delle modifiche bisogna notare che l'applicazione questa volta è scritta
nella funzione ProcessIO () richiamata dalla funzione main. Si noti che l'intera applicazione è
molto semplice e si basa semplicemente nel controllare il contenuto del buffer
ReceivedDataBuffer e nello scrivere nel buffer ToSendDataBuffer opportunamente
letti/aggiornati una volta verificata la ricezione e la possibilità di inviare dati. Questi due buffer
sono di dimensioni pari a 64Byte.
Il progetto da ricompilare è:
“02-HID-miniCOM_Relays”
Se necessario cambiare i percorsi delle librerie e compilarlo. Se tutti i percorsi sono stati
propriamente settati il progetto verrà propriamente compilato e sarà possibile caricarlo nel
PIC18F14K50 per mezzo del bootloader14.
13
14
Si ricorda che la Classe HID fa uso dell'Interrupt Transfer Mode dello standard USB. Pacchetti di 64Byte sono inviati in
maniera regolare ogni millisecondo, permettendo un data throughput di 64KB/s.
Il progetto è fornito con un file di linker modificato per poter lavorare con il bootloader Type-A fornito per il
PIC18F14K50.
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Una volta compilato il programma di esempio e caricato lo stesso nel PIC18F14K50 è possibile
collegare la scheda al PC. Come detto non verrà richiesto alcun driver anche se non si sono eseguiti
gli esempi 1 e 2. Per visualizzare i dati inviati dal sistema miniCOM USB, impostata come periferica
HID è necessario eseguire l'applicazione miniCOM Relays come riportato in Figura 18. Diversamente
dagli esempi precedenti non è necessario impostare alcuna “porta di comunicazione”, la scheda viene
automaticamente rilevata alla connessione.
Nell'esempio di Figura 18 è mostrato il caso in cui il Relay 1 è attivato e il tasto S1 è stato premuto
sulla scheda.
Figura 18: Esempio d'uso dell'applicazione miniCOM Relays.
I Relay possono essere attivati o disattivati semplicemente attivando/disattivando il relativo check
box. Il sorgente dell'applicazione miniCOM Relays può essere variato al fine di realizzare una
interfaccia più accattivante e poter gestire anche più Relay direttamente da PC.
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...non ci scordiamo del PID, VID
Tutti contenti abbiamo i nostri progetti funzionanti...però non bisogna dimenticarsi del VID
(Vendor ID) e PID (Product ID), visto che ogni progetto, se commerciale, deve avere una
combinazione unica VID, PID. I progettisti che vogliono mettere sul mercato un prodotto devono
attenersi alle regole del consorzio USB, che rilascia sotto pagamento il numero VID, accompagnato da
65536 combinazioni di PID, ovvero 2 alla 16 combinazioni. Il prezzo del VID dipende dal tipo di
contratto che viene stipulato ma il costo minimo è di circa 2000$. Fortunatamente per casi particolari
la Microchip come anche altre case costruttrici di dispositivi USB possiedono un programma di
Sublicensing per mezzo del quale è possibile utilizzare il VID del produttore ed ottenere un PID. Tra le
varie condizioni richieste nell'accordo di Sublicensing vi è la condizione che VID e PID siano utilizzati
su prodotti utilizzanti il componente del produttore.
Per il driver della classe CDC il PID e VID sono contenuti all'interno del file .inf utilizzato per
installare propriamente il driver. Il formato con cui lo si trova è USB\VID_xxxx&PID_yyyy. Un
esempio è:
%DESCRIPTION%=DriverInstall, USB\VID_04D8&PID_F5B9
che è appunto il VID e PID utilizzato dalla LaurTec all'interno del file .inf. L'informazione del VID e
PID oltre che essere propriamente scritti all'interno del file .inf devono essere scritti anche all'interno
del nostro codice (questo vale anche per un dispositivo HID). Infatti il dispositivo hardware comunica
queste informazioni all'Host (PC), che le utilizza per la ricerca del driver opportuno, ovvero il driver
che secondo il file .inf supporta il VID e PID del dispositivo hardware (in realtà nella scelta del driver
concorre anche il tipo di classe del dispositivo). Nella libreria USB versione 2.9 della Microchip, il
VID e il PID possono essere trovati all'intero del file usb_descriptors.c, come sotto riportato (numeri
rossi).
/* Device Descriptor */
ROM USB_DEVICE_DESCRIPTOR device_dsc =
{
0x12,
// Size of this descriptor in bytes
USB_DESCRIPTOR_DEVICE,
// DEVICE descriptor type
0x0200,
// USB Spec Release Number in BCD format
CDC_DEVICE,
// Class Code
0x00,
// Subclass code
0x00,
// Protocol code
USB_EP0_BUFF_SIZE,
// Max packet size for EP0, see usb_config.h
0x04D8,
// Vendor ID
0xF5B9,
// Product ID: CDC RS-232 Emulation Demo
0x0100,
// Device release number in BCD format
0x01,
// Manufacturer string index
0x02,
// Product string index
0x00,
// Device serial number string index
0x01
// Number of possible configurations
};
Nella libreria USB versione 1.2 il VID e il PID possono essere trovati all'intero del file usbdsc.c.
In questi file, oltre al VID e PID è possibile anche cambiare gli identificatori che descrivono il tipo
di dispositivo e il produttore.
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PJ4001-IT miniCOM USB
Nota:
Le schede e software di esempi LaurTec per le schede della serie miniCOM sono forniti con una
combinazione PID-VID unica fornita dalla Microchip ed assegnata a LaurTec, per cui non possono
essere utilizzate in applicazioni commerciali riadattando gli esempi proposti nei Progetti LaurTec.
A partire da Ottobre 2013 LaurTec utilizza il seguente standard:
PIC18 bootloader
•
PID = 0xFC5D
•
VID = 0x04D8
Classe CDC
•
PID = 0xF5B9
•
VID = 0x04D8
Classe HID
•
PID = 0xF750
•
VID = 0x04D8
L'utilizzo di PID VID differenti permette di discriminare il Bootlaoder e relativi driver necessari senza
creare conflitti tra driver appartenenti a classi differenti e combinazioni PID VID uguali.
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PJ4001-IT miniCOM USB
Indice Alfabetico
A
Alimentazione...................................................4
Altre periferiche..............................................13
Assorbimento....................................................4
C
Circuiti Integrati...............................................7
clock..................................................................8
clock interno,....................................................8
Condensatori.....................................................7
Connettore di espansione................................14
Connettori.........................................................7
D
Dimensioni........................................................4
Diodi.................................................................7
DriverInstall....................................................31
H
Hardware esterno............................................14
HID.................................................................29
Human Interface Device.................................29
L
Layout Periferiche..........................................17
Limiti di corrente............................................10
Lista Componenti.............................................7
LTB1...............................................................14
M
MPLAB X® ..................................................16
P
Part Number......................................................4
PCB.................................................................18
Peso...................................................................4
PID..................................................................31
ProcessIO........................................................29
Product ID.......................................................31
programmatori Microchip...............................16
pulsante...........................................................12
Pulsanti.............................................................7
Q
Quarzi...............................................................7
R
ReceivedDataBuffer.......................................29
RESET............................................................13
Resistori............................................................7
RS232 Terminal..............................................24
S
schema di montaggio......................................18
schema elettrico................................................5
Serial Interface Engine.....................................5
serigrafia.........................................................18
SIE....................................................................5
strumenti Microchip.......................................16
Suspend Mode................................................11
T
ToSendDataBuffer..........................................29
U
USB................................................................31
USB classe HID..............................................29
usbdsc.c...........................................................31
Utilizzo di un alimentatore esterno.................10
V
Vendor ID.......................................................31
Versione............................................................4
via...................................................................18
VID.................................................................31
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LaurTec
PJ4001-IT miniCOM USB
Bibliografia
[1] www.LaurTec.com : sito ufficiale di EasyUSB dove poter scaricare ogni aggiornamento e
applicazione. Il PCB di EasyUSB è reso disponibile alla sezione servizi sotto donazione di supporto al
sito stesso.
[2] www.microchip.com : sito dove scaricare i datasheet del PIC18F4550 e il Framework USB.
[3] www.usb.org : sito ufficiale del consorzio USB
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PJ4001-IT miniCOM USB
History
Data
Versione
Nome
Descrizione Cambiamento
18.11.13
1.0a
Mauro Laurenti
Aggiornata lista componenti. Cambiato il nome Q1 in
XT1. Aggiunto il valore mancante di R14.
29.06.13
1.0
Mauro Laurenti
Versione Originale.
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