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10.02
1 Allarmi
Proseguimento del
programma
Cancellare l'allarme con Reset. Avviare nuovamente il programma.
20000
Canale %1 asse %2: camma di riferimento non raggiunta
Commento
%1 = Numero del canale
%2 = Numero del blocco, label
Dopo lo Start della ricerca punto di riferimento, il fianco di salita della camma di
rallentamento deve essere raggiunto nell'ambito del percorso definito nel DM
34 030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 della ricerca punto di riferimento).
(Questo errore può subentrare solo con encoder incrementali).
Effetto
NC stop per allarme.
Blocco NC start.
Visualizzazione dell'allarme.
Vengono settati i segnali d'interconnessione.
Rimedi
Informare il personale di manutenzione autorizzato.
Possono essere supposte 3 possibili cause di errore:
1.
Nel DM 34 030 REFP_MAX_CAM_DIST è stato impostato un valore
troppo piccolo.
Rilevare la distanza massima possibile fra l'inizio della ricerca del punto di
riferimento e la camma di rallentamento e confrontarla con il valore
inserito nel DM 34 030 REFP_MAX_ CAM_DIST, evtl. aumentare il DM .
2.
Il segnale della camma non arriva all'ingresso della scheda PLC.
Azionare manualmente il micro di azzeramento e controllare il segnale
d'ingresso sulle interconnessioni NC-PLC (Percorso: Interruttore!
Connettore! Cavo! Ingresso PLC! Programma utente).
3.
Il micro di azzeramento non viene azionato dalla camma.
Controllare la distanza verticale tra camma di rallentamento e micro di
azionamento.
Proseguimento del
programma
Cancellare l'allarme con il tasto RESET. Avviare nuovamente il programma.
20001
Canale %1 asse %2: manca il segnale della camma
Commento
%1 = Numero del canale
%2 = Numero del blocco, label
All'inizio della fase 2 nella ricerca del punto di riferimento viene a mancare il
segnale della camma di rallentamento.
La fase 2 della ricerca del punto di riferimento inizia quando l'asse, dopo la
frenatura, si arresta sulla camma di rallentamento. L'asse parte poi in direzione
opposta e, dopo il distacco/riaccostamento (fronte negativo/positivo) alla
camma di rallentamento, seleziona la successiva tacca di zero del trasduttore
di posizione.
Effetto
NC stop per allarme.
Blocco NC start.
Visualizzazione dell'allarme.
Vengono settati i segnali d'interconnessione.
Rimedi
Controllare che il percorso di frenatura dalla velocità di accostamento non sia
maggiore della camma di rallentamento; l'asse si arresta oltre la camma!
Utilizzare camme più lunghe.
Se l'asse si è fermato sulla camma, verificare se sui segnali di
interconnessione per l'NC, è ancora presente il segnale ”RALLENTAMENTO
PER RICERCA PUNTO DI RIFERIMENTO” (V 380x1000.7).
•
Hardware: rottura del cavo? cortocircuito?
•
Software: programma utente?
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SINUMERIK 802D (DG)
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