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Descrizione delle funzioni
In tutti i modi operativi tranne Controllo il segnale ”Abilitazione regolatore” è necessario per
la durata di ogni movimento indipendentemente dalla parametrizzazione. In caso di mancanza o scomparsa dell’abilitazione regolatore durante il movimento, compare la segnalazione di errore ”Manca abilitazione del regolatore” (ved. tab. 11-5, cl. 3/n. 61).
In tutti i modi operativi tranne Controllo il segnale ”Regolatore pronto” è necessario per la
durata di ogni movimento con la parametrizzazione attiva (DM37.2). In caso di mancanza o
scomparsa del segnale di regolatore pronto durante il movimento, compare la segnalazione
di errore ”Regolatore non pronto per l’uso” (ved. tab. 11-5, cl. 3/n. 62).
Segnali opzionali per azionamento passo-passo
Controllo a corrente di fase (”Boost” o ”PWM”)
Il segnale di interfaccia ”Boost” o ”PWM” (modulazione ampiezza impulsi) consente, mediante il controllo a corrente di fase, un funzionamento ottimizzato dell’azionamento passopasso. L’FM 453 realizza queste due funzioni mediante un’uscita selezionando i dati macchina opportuni.
Il segnale può essere parametrizzato a seconda del livello attivo.
Comportamento del segnale:
Stato del movimento
Segnale di uscita
”Boost”
Segnale di uscita ”PWM”
Fermo
non attivo
rapporto di campionamento secondo
DM51
Accelerazione/decelerazione
attivo
staticamente attivo
Corsa costante
non attivo
rapporto di campionamento DM50
La tabella seguente mostra i dati macchina disponibili per la parametrizzazione della funzione.
DM
37
9-98
Denominazione
Valore/significato
Segnali di controllo
37.17 Boost attivo
0:la funzione di boost non viene utilizzata
1:la funzione di boost viene utilizzata
37.18 PWM attivo
0:la funzione PWM non viene utilizzata
1:la funzione PWM viene utilizzata
37.19 Boost/PWM invertito
0:segnale high attivo
1:segnale low attivo
48
Tempo di boost assoluto
1...1 000 000 ms
49
Tempo di boost relativo
1...100 %
50
Corrente di fase movimento
Rapporto di campionamento [%]
51
Corrente di fase fermo
ved. par. 5.3.1, Interdipendenze
Segnale di
uscita
Unità di posizionamento FM 453 permotori passo-passo e servoazionamenti
A5E00056649-005