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Descrizione delle funzioni Funzione PWM: il segnale viene generato come frequenza a 20 kHz Funzione Boost: il segnale viene controllato nella fase attiva massima assoluta e relativa Funzione: PWM La corrente di fase del motore può essere modificata da 0% a 100%. In caso di arresto e movimento costante è possibile intervenire sulla corrente. In caso di accelerazione o ritardo la corrente è sempre 100% (max.). fimpulso t PWM IPWM 100 % DM50 DM51 t Funzione: Boost In caso di accelerazione o ritardo con il segnale di boost attivo si provoca un aumento di corrente nell’unità di azionamento. L’impostazione dell’entità dell’aumento viene eseguita nell’unità di azionamento. In caso di arresto e movimento costante la corrente è sempre 100% (max.). fimpulso t IBoost 100 % t Formazione dell’impulso zero Per favorire la sincronizzazione dell’asse del motore passo-passo, l’FM 453 elabora come tacca di zero un segnale di ingresso ciclico che dipende dal movimento dell’asse (ved. paragrafo 4.6). Questo segnale può essere in alternativa il segnale ”Configurazione di flusso zero” dell’azionamento passo-passo oppure un segnale ”Impulso zero esterno” (per es. iniziatore) unico per ogni giro del motore passo-passo. Il segnale viene collegato mediante l’ingresso NL e può essere parametrizzato a seconda del livello attivo. Unità di posizionamento FM 453 permotori passo-passo e servoazionamenti A5E00056649-005 9-99
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