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La lettura della profondità attuale viene indicata sullo schermo. Portate l’imbarcazione sulla profondità che volete seguire e nella direzione del contorno del fondale (rotta primaria). Quando la profondità voluta compare sullo schermo, attivate il governo con inseguimento della profondità con uno dei due tasti soft o . Usate il quando il fondale sale verso sinistra o il tasto tasto quando il fondale sale verso destra. Rotta primaria Questa dovrebbe essere la direzione primaria (media) del contorno del fondale che volete seguire. Se la direzione della linea di profondità cambia di molto, dovreste cambiare manualmente la rotta impostata verso la nuova direzione. Ciò porterà ad una risposta più veloce da parte dell’autopilota. Se non variate manualmente la rotta, l’autopilota impiegherà più tempo a riportare indietro l’imbarcazione sulla profondità di riferimento. Il sotto schermo ha le seguenti regolazioni: Guadagno Profondità L’autopilota inseguirà il fondale calcolando un errore di spostamento laterale quando l’imbarcazione si allontana dalla profondità di riferimento. Questo errore automaticamente varia la rotta impostata per riportare l’imbarcazione indietro sulla traccia. Usate il controllo del guadagno per avere una risposta più decisa o più dolce alle variazioni della profondità. 30 | Funzionamento