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9 Descrizione delle funzioni Introduzione A partire dalla versione 2 del prodotto per l’FM 357 sono disponibili due varianti di firmware FM 357-L ed FM 357-LX. Tabella 9-1 Differenze tra FM 357-L ed FM 357-LX Funzione FM 357-L FM 357-LX al paragrafo Gantry – x 9.13.2 Posizionamento su riscontro fisso – x 9.15, 10.11 Pendolamenti – x 10.23 Interpolazione dell’avanzamento – x 10.5.2 Variabile di sistema per la velocità vettoriale – x 10.22, Tab. 10-5 Movimento sovrapposto nelle azioni sincrone – x 9.13.4 Interpolazione SPLINE – x 10.6 Sottoprogramma come azione (azione sincrona) – x 10.22 Azioni sincrone statiche in tutti in modi operativi – x 10.22 Misure assiali – x 9.14, 10.10.2 Misure assiali in azioni sincrone – x 10.22 La parametrizzazione delle funzioni descritte in questo capitolo viene supportata dal tool di parametrizzazione FM 357. Avvertenza In questa documentazione tutte le unità dei parametri sono fornite nel sistema base metrico. Unità multiassi FM 357 per servoazionamenti e motori passo-passo 9-1
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