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Tipo di stop durante la rampa di accelerazione
Il tipo di stop durante le
rampe viene utilizzato solamente se si sta eseguendo
un posizionamento e non se
si sta eseguendo una camma
(st_camex = 0).
Nel caso in cui la camma non è in esecuzione (st_camex = 0) e si debba frenare l’asse durante la
rampa di accelerazione con il comando di STOP si deve scegliere se far completare la rampa
oppure se si vuole interrompere la rampa e di conseguenza modificare l’epicicloide.
Nel caso in cui si imposti il parametro stopt a 0 viene prima completata la rampa di accelerazione e poi eseguita la rampa di decelerazione.
Velocità
Tempo
STOP
Fine della
rampa
Rampa di accelerazione impostata
Posizionamento risultante dopo lo stop con stopt = 0
Nel caso in cui si imposti il parametro stopt a 1 viene interrotta la rampa di accelerazione e
iniziata immediatamente la rampa di decelerazione impostata.
Velocità
Tempo
STOP
Rampa di accelerazione impostata
Posizionamento risultante dopo lo stop con stopt = 0
Si nota immediatamente che esiste una differenza sostanziale tra il settaggio di stopt a 0 o a 1.
Per fare la scelta di quale tipo di stop utilizzare, bisogna tener conto che in caso di fermata di
emergenza esiste il comando di emergenza che blocca istantaneamente e senza rampa il
posizionamento.
Device interno CAMMING2 v. 1.3
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