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Capitolo 4 Parametri
Il parametro può essere impostato durante il funzionamento per una facile taratura.
10.03
aTempo integrale (I)
Impostazioni Da 0,00 a 100,0 sec
0.00
Unità: 0,01
Impostazione di fabbrica: 1,00
Disattivazione
Questo parametro specifica il controllo integrale (somma a catena della deviazione) e il
guadagno associato (I). Quando il guadagno integrale è impostato a 1 e la deviazione è fissa,
l'uscita è uguale all'ingresso (deviazione) dopo che si è raggiunta l'impostazione del tempo
integrale.
Il parametro può essere impostato durante il funzionamento per una facile taratura.
10.04
aControllo derivativo (D)
Impostazioni Da 0,00 a 1,00 sec
Unità: 0,01
Impostazione di fabbrica: 0,00
Questo parametro specifica il controllo derivativo (velocità di cambio dell'ingresso) e il
guadagno associato (D). Con questo parametro impostato a 1, l'uscita PID è uguale al tempo
differenziale x (deviazione attuale − deviazione precedente). Aumenta la velocità della risposta
ma può indurre sovracompensazione.
Il parametro può essere impostato durante il funzionamento per una facile taratura.
10.05
Limite superiore per il controllo integrale
Impostazioni Da 0 a 100%
Unità: 1
Impostazione di fabbrica: 100
Questo parametro definisce il limite superiore per il guadagno integrale (I) e pertanto limita la
frequenza master.
La formula è: limite superiore integrale = frequenza massima di uscita (Pr.01.00) x (Pr.10.05).
Questo parametro può limitare la frequenza massima di uscita.
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