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Risposta moderata

Linee guida di messa a punto manuale
Se necessario, aumentare o diminuire di 30 il valore SERVO_GAIN.
Miglioramento del tempo di stabilizzazione
1.
Diminuire il valore SERVO_RESET per migliorare la capacità di tracciamento del
valore target.
2.
Verificare la risposta del passo 10% e diminuire il valore di 3.
Miglioramento del tempo di risposta

Se si inserisce un valore in un piccolo passo del 5% o meno e la risposta è lenta,
aumentare di 30 il valore SERVO_GAIN.

Se necessario, aumentare o diminuire di 1 i valori BOOST_VALUE [1] [2] e
X_BOOST_VALUE [1] [2] rispettivamente.
Controllo funzionamento alternato
Inserire un valore con un sostanzioso incremento di circa 80% per assicurarsi che non si
verifichi funzionamento alternato. Se ciò accade, diminuire il valore SERVO_GAIN a 2/3 o
1/2 del valore inserito originariamente. (5) Dopo aver messo a punto i parametri di
comando, ricontrollarli tutti secondo necessità.
Risposta moderata
Figura 87
Risposta moderata
Miglioramento del tempo di stabilizzazione
1.
Diminuire il valore SERVO_RESET per migliorare la capacità di tracciamento del
valore target.
2.
Verificare la risposta del passo 10% e diminuire il valore di 3.
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