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AKD Manuale d'Istruzioni | 9 Installazione elettrica
9.3 Cablaggio
La procedura d'installazione è descritta come esempio. Può essere appropriata o necessaria una procedura
diversa, a seconda dell'applicazione delle apparecchiature. Su richiesta, Kollmorgen™ offre corsi di
addestramento su questa procedura.
Sussiste un pericolo di formazione di arco elettrico che può provocare
lesioni personali gravi. Installare e collegare l'attrezzatura solo quando non
è sotto tensione, vale a dire quando né l'alimentazione elettrica, né la
tensione ausiliaria da 24 V o le tensioni di alimentazione di qualsiasi altro
apparecchio collegato sono inserite.
Assicurarsi che il quadro elettrico ad armadio sia scollegato in modo
sicuro (con un lucchetto, cartelli di avvertenza, ecc.). Le singole tensioni
vengono inserite per la prima volta durante la configurazione.
Solo elettricisti qualificati possono installare il servoamplificatore.
Usare i cavi verdi con una o più strisce gialle solo per la terra protettiva
(PE).
Il simbolo di terra, che si trova in tutti gli schemi di collegamento, indica
che occorre realizzare un collegamento a conduzione elettrica della
superficie più ampia possibile tra l'unità indicata e la piastra di montaggio
nel quadro elettrico ad armadio. Questo collegamento è destinato alla
messa a terra efficace delle interferenze HF e non deve essere confuso con
il simbolo PE (PE = terra protettiva, misura di sicurezza secondo EN
60204).
Utilizzare gli schemi di collegamento seguenti:
Descrizione (tutti i collegamenti):
- AKD-B/P/T
- AKD-M
Schermatura:
Potenza di rete:
Motore:
Retroazione:
Ingranaggi elettronici:
Emulazione dell'encoder:
Ingressi e uscite digitali e analogici:
Interfaccia di servizio:
Interfaccia CANbus:
Interfaccia del bus di movimento:
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Kollmorgen™ | Novembre 2012
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