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Tiempos de ejecución de las operaciones AWL
Tabla F-4
Tiempos de ejecución de las operaciones AWL (en µs) (continuación)
Operación
Descripción
S7-200 CPU
(en s)
ORB
Tiempo de ejecución básico
37
ORD
Tiempo de ejecución básico
55
ORW
Tiempo de ejecución básico
48
OW < =, =, >=, >, <,
<>
Tiempo de ejecución básico
45
PID
Tiempo de ejecución básico
750
Sumador para recalcular (KcTs/Ti) y (KcTd/Ts) antes del cálculo
PID. Se recalcula si Kc, Ts, Ti, o Ts se han modificado desde la anterior
ejecución de esta operación o si se ha cambiado a modo automático.
1000
PLS
R
Tiempo de ejecución básico:
PWM
PTO monosegmento
PTO multisegmento
57
67
92
Para longitud=1 y especificado como constante (p.ej. R V0.2,1)
Tiempo de ejecución del operando = C
Tiempo de ejecución del operando = T
Tiempo de ejecución de todos los demás operandos
17
24
5
En otro caso,
Total=tiempo de ejecución básico +(longitudML)
Tiempo de ejecución básico del operando = C, T
Tiempo de ejecución básico de todos los demás operandos
Multiplicador de longitud (ML) del operando = C
Multiplicador de longitud (ML) del operando = T
Multiplicador de longitud (ML) de todos los demás operandos
19
28
8.6
16,5
0,9
Si la longitud se almacena en una variable en lugar de
especificarse en calidad de constante, incrementar el tiempo
de ejecución básico sumando:
29
RCV
Tiempo de ejecución básico
80
RET
Tiempo de ejecución total =
tiempo básico + Σ (tiempo de gestión de los operandos de salida)
Tiempo de ejecución básico
Tiempo de gestión de los operandos de salida (bit)
Tiempo de gestión de los operandos de salida (byte)
Tiempo de gestión de los operandos de salida (palabra)
Tiempo de gestión de los operandos de salida (palabra doble)
13
21
14
18
20
RETI
Tiempo de ejecución básico
23
RI
Total = tiempo básico + (longitudML)
Tiempo de ejecución básico
Multiplicador de longitud (salida integrada)
Multiplicador de longitud (salida en módulo de ampliación)
18
22
32
Si la longitud se almacena en una variable, en vez de ser una constante, incrementar el tiempo de ejecución básico sumando:
RLB
Total = tiempo básico + (longitud ML)
Tiempo de ejecución básico
Multiplicador de longitud (ML)
Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema
A5E00066099-02
30
42
0,6
F-7