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Sistema de monitoreo en tiempo real del desgaste de nervios de parrillas de molinos semiatógenos, de detección de condiciones de cegado de parrillas durante la operación y de detección de condiciones de trabajo con golpe directo de bolas sobre las parrillas El sistema desarrollado determina la variación del espesor de una parrilla de descarga de un molino semiautógeno a lo largo de su vida útil. Consiste en un sensor que se instala en la parte posterior de la parrilla, éste detecta variaciones en la frecuencia de vibración de los nervios de la parrilla que son asociadas al espesor de las mismas, permitiendo estimar con certeza el resto de vida útil de la parrilla sin detener el molino para hacer mediciones. Actualmente para determinar el espesor remanente de las parrillas de descarga se detiene el molino, lo que redunda en pérdidas de producción y este sistema lo puede evitar. A su vez permite detectar sin necesidad de detener el molino, si hay cegado de los slots y detectar condiciones de trabajo en que hay impacto directo de acero sobre este componente. País Fecha de Presentación 1433-2010 14/12/2010 Chile PCT/IB2011/003039 14/12/2011 PCT/Chile Real time monitoring system of worn ribs of semi-autogenous grinding mill grates discharge while operating, detection of grate discharge blind spot condition while operating and detection of work condition with direct strike of balls on grates discharge The developed system determines thickness variations of a discharge grate of a semi-autogenous grinding mills throughout its useful life. It consists of a sensor installed on the rear of the grate discharge detecting variations of the vibration frequency of grate discharge ribs in relation to their thickness allowing for an accurate estimation of the remaining useful life of the discharge grate without interrupting the mill’s operation to perform readings. Currently, the mill operation is interrupted to determine the thickness of grates discharge which results in loss of production and this system can avoid that issue. At the same time, it allows detection, without interrupting the mill’s operation, of blind spots, and detects work conditions where there is direct impact of steel on this component. 100 Professor, Department of Engineering, Faculty of Engineering, University of Santiago de Chile. Metallurgical Civil Engineer, Doctor of Engineering Sciences, University of Concepcion. Director, Department of Technology Transfer, Vice Chancellory of Research, Development and Innovation, Usach. His research includes ore processing, semiautogenous grinding, ore concentrate, process optimization and control. Gilda Titichoca Aguirre Ingeniero Civil en Metalurgia de la Universidad de Santiago de Chile y consultora independiente. Metallurgical Civil Engineer, University of Santiago de Chile, and independent consultant. Eduardo Altamirano Cabrera Patentes en Trámite Nº de Solicitud Investigador del Departamento de Ingeniería Metalúrgica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Santiago de Chile. Ingeniero Civil Metalúrgico y Doctor en Ciencias de la Ingeniería de la Universidad de Concepción. Además, es Director del Departamento de Transferencia Tecnológica de la Vicerrectoría de Investigación, Desarrollo e Innovación de la Usach. Sus líneas de investigación son el procesamiento de minerales, molienda semiautógena, concentración de minerales, optimización y control de procesos. Mining Minería Luis Magne Ortega E T P Prototipo EXPERIMENTAL Prototipo TECNOLÓGICO Prototipo PRODUCTIVO Ingeniero Civil Metalúrgico de la Universidad Técnica Federico Santa María y consultor independiente. Metallurgical Civil Engineer, Federico Santa Maria Technical University, and independent consultant. Germán Sepúlveda Villalobos Gerente de Productos de la empresa Transferencia de Tecnologías Ltda. Product Manager, Transferencia de Tecnologías Ltda. Marcelo Velásquez Lastra Ingeniero Civil Electrónico de la Universidad Técnica Federico Santa María. Electronics Civil Engineer, Federico Santa Maria Technical University. Contacto Luis Magne Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Metalúrgica Teléfono: (56-2)7183222 Email: [email protected] 101