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Funciones de PROFIBUS DP-V1 I Estructura del canal de parámetros DP-V1 10 0 Byte Recuadro Valor Descripción 0 Request Reference 0x01 Número de referencia individual para la petición de ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro. 1 Request ID 0x40 Servicio SEW MOVILINK® 2 Axis 0x01 Número de eje; 1 = Dirección de SBus de MDX 3 No. of Parameters 0x01 1 parámetro 4 Attribute 0x30 MOVILINK®-Service "WRITE Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento 6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Índice de parámetro 11000 = "Variable IPOS H0" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Palabra doble 11 No. of values 0x01 Modificar 1 valor de parámetro 12, 13 Valor HiWord 0x0000 Parte alta del valor de parámetro 14, 15 Valor LoWord 0x0BB8 Parte baja del valor de parámetro Una vez enviado este WRITE.request se recibe WRITE.response. Siempre y cuando no haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el fallo de estado. Consulta de respuesta de parámetro La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES WRITE.req con indicación del encabezado DP-V1. Recuadro Valor Descripción Function_Num READ.req Slot_Number X No se utiliza el Slot_Number Index 47 Índice del registro de datos Length 240 Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro DP Respuesta positiva a "WRITE Parameter volatile" Servicio: READ.response Descripción Slot_Number 0 Indistinto, (no se evalúa) Index 47 Índice del registro de datos; índice constante 47 Longitud 4 Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta Byte Recuadro Valor Descripción 0 Response Reference 0x01 Número de referencia reflejado por la petición de ajuste de parámetros 1 Response ID 0x40 Respuesta positiva de MOVILINK® 2 Axis 0x01 Número de eje reflejado; 1 = Dirección de SBus 1 3 No. of Parameters 0x01 1 parámetro Manual – Puerta de acceso del bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP 105
