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SGW1-MB-NM Manual del usuario
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capacidades están sujetas a cambios sin previo aviso.
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Rev. 6 – AGO2015
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SGW1-MB-NM Manual del usuario
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Introducción
Sobre este manual
Propósito del manual
Proveer las instrucciones para instalar, configurar y operar el SGW1-MB-NM rápidamente.
Descripción general del producto
El SGW1-MB-NM es un convertidor Modbus a NMEA. El dispositivo lee sentencias NMEA entrantes
en uno de sus puertos serie. Luego interpreta estas sentencias y coloca la información en registros
Modbus. Los registros Modbus pueden ser leídos por cualquier maestro Modbus conectado a otro
de sus puertos serie.
Las sentencias NMEA soportadas son:
Firmware 1.0 o superior: GGA, VTG, MWV
Firmware 1.1 o superior: XDR
Firmware 1.2 o superior: ROT, VBW, DPT, HDM, HDT, RMC, RMB, APB, DBT, MTW, MTA, RSA
Conexionado de la fuente de alimentación
La alimentación del SGW1-MB-NM no tiene polaridad. Si usted usa una fuente DC puede conectar
el terminal + en el primer borne y el – en el segundo. El equipo igualmente funcionará si o
conecta a la inversa.
Conexión de los puertos serie
El SGW1-MB-NM es un DTE. Esto significa que enviará datos por el terminal Tx y recibirá datos por
el terminal Rx. Si usted quiere conectar otro equipo DTE deberá cruzar los terminal Tx y Rx.
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El SGW1-MB-NM tiene 3 puertos serie. Cada uno con una función particular.
COM A
Este es el puerto de consola. Debe usar este puerto para configurar al equipo como se indica en la
sección “Consola de comandos”. Por favor siga el diagrama siguiente para ensamblar el cable para
conectar el equipo al puerto serie RS232 de su computadora.
COM B
Usted debe conectar aquí su GPS o dispositivo NMEA. En el siguiente diagrama verá un ejemplo de
conexionado. Por favor lea el manual del su dispositivo NMEA para conectarlo de manera
adecuada.
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COM C
Este es el puerto Modbus esclavo. Debe conectar aquí su dispositivo Modbus maestro. Es un
puerto RS485.
LED indicadores
El LED “L1” destellará cada vez que el equipo reciba una consulta Modbus.
El LED “L2” destellará cada vez que el equipo reciba una sentencia NMEA.
Registros Modbus
En la siguiente tabla encontrará como se mapea cada sentencia NMEA en registros Modbus. Si su
dispositivo no envía alguna de las sentencias listadas aquí se leerán valores en 0.
• En donde se indican dos registros Modbus para representar un valor de 32 bits, el primer
registro contiene la parte alta y el segundo la parte baja del valor representado.
• En donde se especifica aclaraciones tales como “x 10” significa que el valor obtenido del
dispositivo NMEA está multiplicado por el correspondiente factor para lograr un grado mayor de
resolución en el valor indicado.
• En donde se especifica “ASCII” significa que el valor leído es la representación numérica según
la codificación ASCII de la letra obtenida por el dispositivo que entrega la trama NMEA
• En donde se especifica “ddmmyyyy” significa que el valor indicado para este caso es 2 dígitos
representan el día, 2 el mes y 4 el año. Así el número decimal 05112012, hace referencia a la
fecha 5 de noviembre del 2012.
• En donde se especifica “hhmmss” significa que el valor indicado para este caso es 2 dígitos
representan la hora, 2 los minutos y 2 los segundos. Así el número decimal 123045, hace
referencia a la hora 12:30:45
GGA
40001:2
40003:4
40005:6
40007
40008
40009
40010:11
40012
Global Positioning System Fixed Data
Hora UTC
Latitud
Longitud
Calidad de GPS
Cantidad de satélites
Precisión Horizontal
Altitud
Unidad de altitud
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hhmmss
x10,000,000 signado
x10,000,000 signado
x10
x10
ASCII
º
º
metros/pies
-
5
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40013
40014
40015
VTG
40016
40017
40018
40019
MWV
40020
40021
40022
40023
40024
XDR
40025
40026
40027
40028
40029
40030
40031
40032
40033
VHW
40034
40035
40036
40037
ROT
40038
40039
VBW
40040
40041
40042
40043
40044
40045
40046
40047
40048
40049
DPT
40050
40051
HDM
40052
ZDA
40053:54
40055:56
40057
Exemys
Separación geoidal
Unidades de separación geoidal
Edad de datos de GPS diferencial
Course Over Ground and Ground Speed
Rumbo verdadero
Rumbo magnético
Velocidad de superficie
Velocidad de superficie
Wind Speed and Angle
Angulo de viento
Referencia
Velocidad de viento
Unidad de velocidad de viento
Estado
Transducer Measurement
Tipo de Sensor 1
Lectura de Sensor 1
Unidades de Sensor 1
Tipo de Sensor 2
Lectura de Sensor 2
Unidades de Sensor 1
Tipo de Sensor 3
Lectura de Sensor 3
Unidades de Sensor 3
Water speed and heading
Grados verdaderos
Grados magnéticos
Velocidad
Velocidad
Rate Of Turn
Velocidad de giro (*)
Estado
Dual Ground / Water Speed
Velocidad del agua longitudinal (*)
Velocidad del agua transversal (*)
Estado
Velocidad de tierra longitudinal (*)
Velocidad de tierra transversal (*)
Estado
Velocidad del agua transversal de popa (*)
Estado
Velocidad de tierra transversal de popa (*)
Estado
Depth
Profundidad del agua
Offset
Heading, Magnetic
Grados magnéticos
Time & Date
Hora UTC
Fecha UTC
Horas de la zona horaria local
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x10
ASCII
x10
metros/pies
segundos
x10
x10
x10
x10
º
º
nudos
kph
x10
ASCII
x10
ASCII
ASCII
º
kph/nudos
-
ASCII
x10
ASCII
ASCII
x10
ASCII
ASCII
x10
ASCII
-
x10
x10
x10
x10
º
º
nudos
kph
x10
ASCII
º por minuto
-
x10
x10
ASCII
x10
x10
ASCII
x10
ASCII
x10
ASCII
Nudos
Nudos
Nudos
Nudos
Nudos
Nudos
-
x10
x10
metros
metros
x10
º
hhmmss
ddmmyyyy
-
horas
6
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40058
HDT
40059
RMC
40060:61
40062
40063:64
40065:66
40067
40068
40069:70
40071
40072
40073
RMB
40074
40075
40076
40077:78
40079:80
40081
40082
40083
40084
40085
APB
40086
40087
40088
40089
40090
40091
40092
40093
40094
40095
40096
40097
40098
DBT
40099
40100
40101
MTW
40102
MTA
40103
RSA
40104
40105
40106
40107
Exemys
Minutos de la zona horaria local
Heading, True
Grados verdaderos
Recommended Min. Specific GNSS Data
Hora UTC
Estado
Latitud
Longitud
Velocidad
Curso en grados verdaderos
Fecha UTC
Variación magnética
Variación
Modo
Recommended Min. Navigation Information
Estado
Error de trayectoria
Dirección a tomar
Punto destino. Latitud
Punto destino. Longitud
Distancia al destino
Rumbo al destino
Velocidad de acercamiento al destino
Estado
Modo
Autopilot Sentence "B"
Estado
Estado
Magnitud de XTE
Rumbo a tomar
Estado
Estado
Orientación origen a destino
Unidad
Orientación de posición actual a destino
Unidad
Viraje hacia el punto de destino
Unidad
Modo
Depth Below Transducer
Profundidad del agua
Profundidad del agua
Profundidad del agua
Water Temperature
Temperatura del agua
Air Temperature
Temperatura del aire
Rudder Sensor Angle
Sensor del timón de estribor (*)
Estado
Sensor de timón de babor (*)
Estado
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-
minutos
x10
º
hhmmss
ASCII
x10,000,000 signado
x10,000,000 signado
x10
x10
ddmmyy
x10
ASCII
ASCII
º
º
nudos
º
º
-
ASCII
x10
ASCII
x10,000,000 signado
x10,000,000 signado
x10
x10
x10
ASCII
ASCII
millas
º
º
millas
º
nudos
-
ASCII
ASCII
x10
ASCII
ASCII
ASCII
x10
ASCII
x10
ASCII
x10
ASCII
ASCII
Millas
º
º
-
x10
x10
x10
Pies
Metros
Brazas
x10
ºC
x10
ºC
x10
ASCII
x10
ASCII
º
º
-
-
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Exemys
(*) Cuando se reciba del dispositivo NMEA un “-” como valor, el mismo será indicado con el valor 9999 en el mapa Modbus
Consola de comandos
La consola de comandos permite realizar la configuración del equipo, para acceder debe conectar
el puerto de consola a la PC y abrir un programa tipo terminal como Hyperterminal
Importante: La configuración del puerto serie de la terminal debe ser 9600
baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de stop (9600,8,N,1)
Al encender el equipo y teniendo conectado el cable a la PC debe visualizar el siguiente mensaje:
SGW1-MB-NM NMEA to Modbus converter - Exemys (1.2):
------------------------------------------------->
Estos son los comandos disponibles para configurar al equipo. Después de cada comando escriba :
y el valor deseado. Por ejemplo: MBBAUD:9600
MBBAUD
MBPARITY
MBTYPE
MBID
MBPKTTOUT
Baud rate del puerto Modbus
1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200
Paridad del puerto Modbus
N para NO, E para par, O para impar
Tipo de Modbus
R para RTU, A para ASCII
ID del esclavo Modbus
1 to 247
Time out de empaquetado Modbus RTU (no cambie es parámetro si no sabe
exactamente que hace)
3 to 50
NMEALISTEN
NMEAVERB
Baud rate del puerto NMEA
1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200
Paridad del puerto NMEA
N para NO, E para par, O para impar
Bits de datos del puerto NMEA
7,8
Envía un mensaje desde la consola al GPS directamente (usar para configurar el
dispositivo NMEA en caso de que haga falta)
Envía hacia la consola todo lo que ingresa por el puerto NMEA (usar para verificar el
conexionado entre el dispositivo NMEA y el SGW1-MB-NM)
Envía hacia la consola todo lo que ingresa por el puerto NMEA una vez procesado
FACTRESET
LIST
HELP
Vuelve a valores de fabrica
Lista los parámetros que actualmente están configurados
Lista todos los comandos disponibles
NMEABAUD
NMEAPARITY
NMEABITS
NMEASEND
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