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Fonctionnement théorique Pour déterminer la quantité de produit distribué, il faut convertir les 10 bits du système binaire en système décimal. La précision dépend de la précision du débitmètre. Communication des volumes Le volume distribué pendant la dernière opération est disponible sur le bus de données à la fin du cycle. Cette information est communiquée en deux groupes de 5 bits qui, combinés, forment un code binaire de 10 bits qui mesure le volume distribué pendant le cycle précédent en centimètres cube (Fig. 37). Le dernier volume distribué est “écrasé“ quand le robot fait passer la ligne de MESURE DE VOLUME de BAS sur HAUT. B Mesure volume A Volume demandé C E F C Volume valable Donnée de volume D Donnée la moins significative D Donnée la plus significative Fig. 37 Tableau 10 — Temps limite des données de volume Temps minimum (ms) Temps maximum (ms) 1 -- A Baisse MESURE DE VOLUME; hausse VOLUME DEMANDÉ B MESURE DE VOLUME reste BAS 500 -- C Hausse VOLUME DEMANDÉ; hausse VOLUME VALABLE -- 130 D Bus de données valable; hausse VOLUME VALABLE --1 1 E Baisse VOLUME DEMANDÉ; baisse VOLUME VALABLE -- 130 F Baisse VOLUME VALABLE; hausse VOLUME DEMANDÉ 0 -- Suite page suivante. 310531 59
