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NXT-G Lego Mindstorms Guide pratique de programmation!
Zone Port: choisir le port que le bloc doit surveiller (A, B ou C).
Zone Action: Indiquer s'il s'agit de lire la valeur actuelle d'un capteur de rotation ou
remettre la valeur du capteur à zéro.
Zone Comparer: définir la direction à surveiller à l'aide des cases d'option : vers l'avant ou
vers l'arrière.
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Important : veillez à choisir la direction correcte, faute de quoi le bloc sera incapable
de compter jusqu'à la valeur de déclenchement.
Utiliser le menu déroulant pour indiquer si le bloc doit compter le nombre de rotations ou
de degrés.
Entrer la valeur de déclenchement dans la zone de saisie, puis utiliser le menu déroulant
pour indiquer si la région « vraie » doit être supérieure ou inférieure à la valeur de
déclenchement.
La zone jaune de rétroaction indique le nombre actuel de rotations entières ou de degrés.
Cliquer sur le bouton Réinitialiser pour remettre le compteur à zéro.
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La valeur de rétroaction est affichée en texte noir pour les rotations ou les degrés
dans la direction positive (vers l'avant), et en texte rouge dans la direction négative (vers
l'arrière).
Le point de déclenchement est la valeur précise, dans une plage de nombres, où se
produit un changement de conditions. Par exemple, vous pouvez programmer le robot
pour qu'il s'arrête quand le nombre de rotations devient supérieur à 10. Le point de
déclenchement vaut dans ce cas 10 rotations.
Vous pouvez définir le point de déclenchement en entrant un nombre dans la zone de
saisie. Pour définir la plage (au-dessus ou en dessous du point de déclenchement) qui
générera le signal « vrai », utilisez le menu déroulant pour choisir l'opérateur supérieur ou
inférieur (au point de déclenchement).
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