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Description
3.2
Principe de fonctionnement
La zone d'analyse du ROD4… plus (190°) est divisée en segments angulaires de 0,36° (ce
qui correspond à 529 valeurs mesurées).
0,36° de résolution angulaire
Zone d'analyse
Segment
angulaire 528
Segment angulaire 0
Figure 3.2 :
Zone d'analyse et résolution angulaire
Une diode laser avec objectif d'émission envoie des impulsions lumineuses focalisées. Ces
dernières sont déviées par un miroir tournant de manière à ce qu'en l'espace de 40ms, une
impulsion lumineuse soit émise dans chaque segment angulaire (taux de balayage :
25balayages/s). Toute impulsion lumineuse rencontrant un objet est réfléchie, saisie puis
analysée par le ROD4… plus.
Figure 3.3 :
Principe de fonctionnement
Le ROD4… plus fonctionne selon le principe de mesure du temps de propagation des impulsions. Le temps de propagation de l'impulsion lumineuse est une mesure directe de la
distance à l'objet.
Les valeurs mesurées sont transmises via les interfaces Y2 et Y4 sous la forme de données
de 16 bits (2 octets).
Un balayage de la zone d'analyse fournit 529 valeurs de mesure (de l'angle de -5,04° à
l'angle de +185,04° avec une résolution angulaire de 0,36°). Chaque donnée mesurée
correspond donc à un segment d'angle de 0,36°. Les valeurs mesurées sont numérotées du
segment 0 (-5,04°) au segment 528 (+185,04°), voir figure 3.2.
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ROD4… plus
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