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SMI21 Les sorties : Ne pas oublier de monter les résistances de pull down sur chacune des sorties. OUT1 : fourni une information sur la valeur de la vitesse du moteur en PWM. Rapport cyclique = 0% → vitesse = 0rpm Rapport cyclique = 100% → vitesse = vitesse maximale. OUT2 : fourni une information sur la valeur du couple réel en PWM. Rapport cyclique = 0% → couple = 0mNm Rapport cyclique = 100% → couple = 1Nm. OUT3 : Si 0 → moteur en rotation, si 1 → moteur à l’arrêt. OUT4 : Si 0 → erreur détectée, si 1 → pas d’erreur. 11.4.1.2. Configuration de l’application L’utilisateur a la possibilité de donner un nom de 4 caractères dans « Nom Projet » qui est mémorisé dans le moteur et qui apparait dans la fenêtre « Informations Moteur ». En cas de sauvegarde sur le PC par l’utilisateur, ce nom est utilisé par défaut. Pour plus de détails, voir le paragraphe « Sauvegarde des paramètres ». La vitesse maximale du moteur correspondant à une tension de 10V est calculée comme suit : [ ] [ ] [ ] La valeur calculée est donnée à titre indicatif dans la case grisée. C.MO.SAV.00006.FR_V2 23 novembre 2012 Page 53/160