Download oRis : un environnement de simulation interactive multi-agents

oRis
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détection des contours et les agents doivent donc disposer de « capteurs » appropriés
ayant un certain champ de perception.
les interactions : on peut alors parler de notions telles que les collisions,
l’attachement d’objets...
oRis offre des environnements bidimensionnels et tridimensionnels dans lequel
les objets sont définis par leur position, leur orientation et leur forme géométrique.
Les fonctionnalités de tels objets sont très similaires. Qu’ils s’agisse d’Object2d
ou d’Object3d, oRis offre bien évidemment des outils permettant à l’utilisateur
de s’immerger dans le SMA : l’utilisateur, comme tout agent, a une vision locale de
l’environnement, peut être perçu par les autres agents, peut interagir « physiquement »
avec eux en provoquant (avec un dispositif de pointage ou le clavier) des événements
perceptibles par les agents. Le temps est aussi une variable de l’environnement qui
conditionne le comportement des agents et qui permet de situer leurs actions et leurs
interactions. oRis offre à ce sujet des fonctionnalités de base.
3.1. Environnements bidimensionnel et tridimensionnel
La figure 3 illustre le repérage des objets dans le plan et la notion de champ
de perception. Les méthodes de perception fondées sur ce principe assimilent les
objets situés à des points (origine de leur repère local). Le champ de perception est
constitué d’un angle d’ouverture et d’une portée. Dans cette zone, les objets repérés
sont localisés en coordonnées polaires dans le repère local de l’entité qui perçoit afin
d’exprimer facilement une réaction aux perceptions locales (« sur ma gauche », « aller
tout droit »). Ces méthodes de perception permettent de choisir le type des objets
à percevoir et admettent deux variantes : détection de l’objet le plus proche ou de
l’ensemble des objets visibles. Une méthode de lancer de rayons permet de détecter
finement les contours de ces objets dont la forme est choisie parmi un ensemble de
primitives. Pour réaliser des attachements, les objets peuvent être connectés entre
eux de manière hiérarchique de telle sorte que le déplacement d’un objet entraîne
le déplacement de tout ceux qui lui sont connectés.
champ de perception
ordonnée
orientation
objets situés
abscisse
repère global
Figure 3. Localisation et perception en 2D