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Mathématiques ENSM O11 2013-2014 Intégrales simples. Mode d’emploi. Les intégrales simples : L’intégrale définie : • L’intégrale de Riemann : Si f est une fonction continue sur un intervalle [a, b], l’intégrale Z b k=n X b−a de f sur [a, b] est f (x)dx = lim hf (a + kh) où h = . n→+∞ n a k=0 L’existence de la limite est assurée par la continuité de f . La dénomination de la variable d’intégration x, t ou autre n’a aucune influence sur la valeur de l’intégrale. Bernhard Riemann (1826-1866) était un mathématicien allemand. • Quelques propriétés : Z b Z c Z c ◦ f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx a ◦ ◦ ◦ ◦ Z b b f (x)dx = − a Z a a Z a f (x)dx b f (x)dx = 0 a Z b λf (x)dx = λ a Z Z b f (x)dx pour toute constante λ a b (f (x) + g(x)) dx = a Z b f (x)dx + a Z ◦ Si pour tout x ∈ [a, b], f (x) > 0 alors b g(x)dx a Z b f (x)dx > 0 (Attention à la condition a 6 b) a ◦ Si pour tout x ∈ [a, b], f (x) 6 g(x) alors a 6 b) Z b f (x)dx 6 a Z b g(x)dx (Attention à la condition a Le calcul d’intégrales définies : Les primitives : • Lien avec l’intégrale : Si F est une primitive de f sur [a, b] alors Z b a f (x)dx = [F (x)]x=b x=a = F (b) − F (a) • Fonction définie par une intégrale : La fonction x 7−→ de f qui s’annule Z en a. On note souvent f (x)dx une primitive quelconque de f . 1 Z a x f (t)dt est l’unique primitive Mathématiques ENSM O11 2013-2014 • Primitives usuelles : f F n+1 xn , (n constant, n 6= −1) 1 x cos x sin x 1 = 1 + tan2 x cos2 x tan x ex 1 1 + x2 1 √ 1 − x2 x n+1 ln x sin x − cos x tan x 1 ln cos x ex arctan x arcsin x • Formules classiques d’intégration : ◦ Une primitive de f = u′ un (n constant, n 6= −1) est F = un+1 n+1 u′ est F = ln |u| u ◦ Une primitive de f = u′ eu est F = eu ◦ Une primitive de f = ◦ Une primitive de f = u′ v(u) est F = V (u) où V désigne une primitive de v. L’intégration par parties : Z b Z b b ′ u(x)v ′(x)dx • La formule : u (x)v(x)dx = [u(x)v(x)]a − a a • Le choix de la fonction v à dériver : ◦ certaines fonctions ”disparaissent” par dérivation : ln, arctan, arcsin, . . . , etc ◦ les puissances diminuent par dérivation ◦ une ”double” dérivation des fonctions circulaires permet de retrouver celles-ci Le changement de variable : • La formule : Si x = ϕ(t) où ϕ est une fonction bijective sur [a, b], c’est à dire telle que Z b Z ϕ−1 (b) −1 x = ϕ(t) ⇔ t = ϕ (x), alors f (x)dx = f (ϕ(t)) ϕ′ (t)dt a ϕ−1 (a) • La pratique : ◦ Une fois choisie la fonction ϕ, on calcule dx = ϕ′ (t)dt x = a ⇒ t = ϕ−1 (a) ◦ On déterminer les nouvelle bornes : x = b ⇒ t = ϕ−1 (b) ◦ On remplace alors dans l’intégrale x par ϕ(t), a et b par les nouvelles bornes et dx par ϕ′ (t)dt 2 Mathématiques ENSM O11 2013-2014 • Le choix du changement : ◦ La règle générale est intuitive : on pose x = la partie ”gênante” √ ◦ Pour les intégrales en 1 − x2 , on peut poser x = sin t √ ◦ Pour les intégrales en 1 + x2 , on peut poser x = sinh t ◦ Pour les intégrales formées à partir de fonctions circulaires, on peut poser t = tan x 2 2t 1 − t2 et cos x = L’intérêt de ce changement est donnée par les formules sin x = 1 + t2 1 + t2 . Quelques cas particuliers : • Les intégrales de fractions rationnelles : Il est nécessaire de les décomposer en éléments simples. • Les intégrales de fonctions circulaires : Il peut être nécessaire de linéariser certaines expressions trigonométriques. Applications du calcul intégral : La valeur moyenne d’une fonction : 1 La valeur moyenne de f sur [a, b] est égale à b−a Z b f (t)dt a La valeur efficace : La valeur efficace de f sur [a, b] est égale à s 1 b−a Z b (f (t))2 dt a Le calcul d’aire : L’aire de la partie du plan délimitée Z par les courbes de deux fonctions f et g et les droites d’équation b x = a et x = b (a 6 b) est égale à a |f (t) − g(t)| dt Le calcul de volume : • Solide engendré par rotation autour de l’axe des abscisses x : Le volume du solide engendré par rotation autour de l’axe des abscisses de la partie du plan délimité par la courbe d’une fonction f et les droites x = a et x = b (a 6 b) est donné par Z b π (f (t))2 dt a • Solide engendré par rotation autour de l’axe des ordonnées y : Le volume du solide engendré par rotation autour de l’axe des ordonnées de la partie du plan délimité par la courbe d’une fonction f , l’axe des abscisses et les droites x = a et x = b (a 6 b) Z b est donné par πtf (t)dt a 3