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TABLE DES FIGURES
3.13
3.14
3.15
3.16
Histogramme de la distribution du bruit du signal P1 . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation des fonctions f (z) = 1/z 13 et g(z) = 1/z 14 en échelle logarithmique
Lien Nano-monde et Macro-monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Micro-Manipulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A.1 Courbes théoriques des équations A.6 et A.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Courbe de résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Illustration schématique de l’asservissement selon le mode 4 [15] . . . . . . . . . . . . . . . .
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B.1 Force de Lennard Jones entre 2 nano-objets séparés d’une distance r [15] . . . . . . . . . . . .
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C.1 Illustration du montage de la technique double lamellae dropoff . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Images SEM d’une pointe en tungstène gravée avec le détail de l’extrémité (droite) . . . . . .
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D.1 Bobinage des LVDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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E.1 Cycles de calcul du simulateur CORDIS . .
E.2 Relation entre le réel et le virtuel (a) MAT
élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 Simulation test_a_8 de ERGOS . . . . . .
E.4 Simulation E de ERGOS . . . . . . . . . . .
E.5 Potentiel de Van der Waals . . . . . . . . .
E.6 Simulation TP_Nano de ERGOS . . . . . . .
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particule, (b)
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Liaison élastique, (c) liaison visco
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F.1 Illustration du repère cartésien utilisé pour le calcul de la position du joystick (centre de la
sphère noire) par l’intermédiaire des points A, B, C, centres des liaisons rotules . . . . . . . .
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