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エコノミー シリーズ -1章- Linear motor series シリーズ一覧 コンパクト シリーズ -2章- 高機能 ユニバーサル シリーズ -3章- MD TDP スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- CD XD 10W 100W 多軸 シリーズ -6章- シンプル コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- THK製リニアモータドライバ 精密ステージ シリーズ -9章- TDP パルス列 位置信号出力 I/O：13 点 オート チューニング 振動抑制 インクリ USB RS232C 性 能 単軸 AC100V AC200V 規 格 CE UL パルス列 位置信号出力 FL モード インクリ 機 能 MD 機 能 100W ～ 3kW I/O：12 点 RS232C 8章 117 性 能 単軸 規 格 CE DC24V DC48V 10W 604-1J エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- 750W コントローラ シリーズ -7章- 1kW〜 機 能 パルス列 I/O：5 点 振動抑制 インクリ -9章- 精密ステージ シリーズ XD リニアモータ シリーズ -8章- RS232C 性 能 単軸 規 格 CE CD パルス列 機 能 DC24V DC150V DC300V 10W ～ 200W I/O：5 点 インクリ RS232C 604-1J 性 能 4軸 規 格 CE DC24V DC48V 10W 8章 118 エコノミー シリーズ -1章- Linear motor series 対応アクチュエータ一覧 コンパクト シリーズ -2章- GLM10 GLM15 GLM20AP GLM25 KLM46 CLM60 ユニバーサル シリーズ -3章- アクチュエータ形式 S M S TDP‒010CU‒100AC ● ● ● TDP‒010CU‒200AC ● ● ● 形番 スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- TDP コントローラ シリーズ -7章- M S M L S M S M M L ● ● ● ● TDP‒020CU‒100AC ● TDP‒020CU‒200AC ● ● TDP‒045CU‒100AC ● TDP‒045CU‒200AC ● TDP‒075CU‒100AC ● TDP‒075CU‒200AC ● ● TDP‒100CU‒200AC -8章- リニアモータ シリーズ S ● TDP‒150CU‒200AC ● TDP‒300CU‒200AC 精密ステージ シリーズ -9章- MD‒001‒024DC MD‒001‒048DC MD XD‒001‒024DC XD XD‒010‒150DC ● ● ● XD‒010‒300DC ● ● ● ● XD‒020‒150DC ● XD‒020‒300DC ● ● CD‒001‒024DC CD‒001‒048DC CD SGDV MR‒J3 8章 119 604-1J エコノミー シリーズ -1章- RDM‒mini CCM GLS20 コンパクト シリーズ -2章RDM（TypeM/P/K） S M L H 03S 03M 05S 05M 07S 07M S M L H ユニバーサル シリーズ -3章アクチュエータ形式 25□□ 38□□ 形番 -4章- スーパー シリーズ TDP‒010CU‒100AC TDP‒010CU‒200AC F A TDP‒020CU‒100AC クリーン シリーズ -5章- TDP‒020CU‒200AC ● ● ● TDP‒045CU‒100AC -6章- 多軸 シリーズ ● TDP‒045CU‒200AC TDP‒075CU‒100AC TDP コントローラ シリーズ -7章- TDP‒075CU‒200AC TDP‒100CU‒200AC リニアモータ シリーズ -8章TDP‒150CU‒200AC TDP‒300CU‒200AC ● ● ● ● ● ● MD‒001‒024DC ● ● ● ● MD‒001‒048DC 精密ステージ シリーズ -9章- MD ● ● ● ● XD‒001‒024DC XD‒010‒150DC XD‒010‒300DC XD‒020‒150DC XD XD‒020‒300DC ● ● ● ● CD‒001‒024DC ● ● ● ● CD‒001‒048DC CD ● ● 604-1J ● ● ● ● SGDV MR‒J3 8章 120 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series 単軸用 中・大容量高機能ドライバ TDP 特長 1オートチューニング オートチューニング機能を搭載。調整作業の短縮を実現します。 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD 2 停止時振動抑制機能 リニアモータが停止している際にはサーボモータ特有の振動（ハンチング）が発生します。停止時振動抑制機能で はこの振動を抑制することが可能です。 停止時振動抑制なし XD 停止時振動抑制あり CD SGDV 停止中 MR– J3 備品 3 使い易いセットアップツール パソコンソフト D‒Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。 4 USB通信機能 パソコンとの通信方式にUSB2.0を用いることで、通信速度の高速化が可能です。 8章 121 TDP 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- セットアップツール コンパクト シリーズ -2章- ドライバTDPのパラメータ変更には、パソコンソフト D‒Assist Ver.2 が必要です。 パソコンソフト D‒Assist Ver.2 パソコン上で 簡単設定 お手持ちのパソコン上で パラメータ設定が行えます。 ユニバーサル シリーズ -3章- 特長 スーパー シリーズ -4章- 機能 F A ●オートチューニング機能設定 ●パラメータ確認／変更／書込み／保存 ●ロギング（位置／速度／電流波形表示） クリーン シリーズ -5章- ●モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率） ●ジョグ／インチング動作 -6章- 多軸 シリーズ ●通信速度設定 ●対応OS：Windows XP、Vista、7 コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 注）D‒Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルK232‒01または、USBケーブルが必要です。 ※ USBケーブル （市販品） 精密ステージ シリーズ -9章- パソコン通信ケーブル K232‒01 TDP 〈パソコン側〉 〈パソコン側〉 〈ドライバ側〉 ＵＳＢ （Ａタイプ） オス MD ソケット 〈ドライバ側〉 ＵＳＢ （ｍｉ ｎ ｉ−Ｂタイプ） オス モジュラージャックプラグ ６芯モジュラーケーブル （長さ ：約１０００ｍｍ） フェライトコア XD CD SGDV MR– J3 ※ USBケーブルについては、フェライトコア付きの市販品をご使用ください。 備品 通信ケーブルK232-01.ai USBケーブル.ai 604-1J TDP 8章 122 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 TDP 単軸用 中・大容量高機能ドライバ 仕様 （主回路電圧AC100V） 形番 ユニバーサル シリーズ -3章- TDP 容量 100W 200W 450W 750W 機種 外観 スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 寸法 Linear motor series AC100V，50／60Hz （許容電圧90～120V） AC100V，50／60Hz （許容電圧90～120V） 主回路 入力電源 制御回路 電源容量 多軸 シリーズ -6章- 0.2kVA 0.3kVA 制御軸数 1軸 制御方式 PWM制御正弦波駆動方式 オートチューニング 制御 0.7kVA 整定時間重視型 検出方式 位置検出 コントローラ シリーズ -7章- 位置制御 インクリメンタル 入力信号 A相＋B相 （パルス） 指令方式 パルス列 （符号＋パルス列／CW＋CCWパルス列／90° 位相差2相パルス列） 入力信号 差動ラインドライバ （DC5V） 周波数 リニアモータ シリーズ -8章- 最大5MHz 位置信号出力 入出力 精密ステージ シリーズ -9章- 専用入出力 シリアル通信1 （CN8） 通信 シリアル通信2 （CN6） 0.9kVA A相、B相、Z相 入力点数 7点 （サーボON、正転／逆転駆動禁止、 アラームリセット、指令パルス阻止、DB入力、位置偏差クリア） 出力点数 6点 （サーボアラーム、 アラームコード （3ビット） 、位置決め完了、 サーボレディ） 接続機器 パソコンソフトD-Assist 通信方式 USB2.0 （FullSpeed） ポート数 USBミニB×1 接続機器 パソコンソフトD‒Assist、 デジタルオペレータD‒CON2※1 通信方式 RS-232C ポート数 RJ‒11 （6極／6芯） ×1 TDP MD 機能 表示機能 7セグメントLED （2桁） 、 チャージLED、 内部電源LED×5、表示LED×3 XD 保護機能 CD SGDV モータ過電流、主回路過電圧、 モータ過負荷、暴走検知、電子サーマルなど 付属品 周辺部品 MR– J3 オプション （別売） I/Oコネクタ （ケース付） 内蔵 ― 外付け デジタルオペレータD‒CON2※1 パソコン通信ケーブルK232 （RJ‒11⇔RS‒232C） ※2 パソコン通信ケーブル （ミニUSB⇔USB） 使用温度／保存温度 備品 環境 使用湿度／保存湿度 周辺雰囲気 準拠規格 CEマーキング 0～50℃ （凍結なきこと） ／－20～85℃ （凍結なきこと） 90％RH以下 （結露なきこと） 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 低電圧指令：EN61800‒5‒1 EMC指令：EN61800‒3 UL規格 構造 UL508C 保護等級 質量 IP20 1.0kg 1.3kg ※1 D‒CON2についてはTHKまでお問い合わせください。 ※2 USBケーブルは貴社にてご用意ください。 8章 123 TDP 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 （主回路電圧AC200V） TDP 容量 100W 200W 450W 750W 1kW 1.5kW 3kW 機種 外観 スーパー シリーズ -4章- 制御回路 電源容量 1軸 制御方式 PWM制御正弦波駆動方式 オートチューニング 整定時間重視型 位置検出 検出方式 インクリメンタル 入力信号 A相＋B相 （パルス） 指令方式 パルス列 （符号＋パルス列／CW＋CCWパルス列／90° 位相差2相パルス列） 入力信号 差動ラインドライバ （DC5V） 周波数 通信 シリアル通信2 （CN6） 入力点数 7点 （サーボON、正転／逆転駆動禁止、 アラームリセット、指令パルス阻止、DB入力、位置偏差クリア） 出力点数 6点 （サーボアラーム、 アラームコード （3ビット） 、位置決め完了、 サーボレディ） 接続機器 パソコンソフトD‒Assist 通信方式 USB2.0 （FullSpeed） ポート数 USBミニB×1 接続機器 パソコンソフトD‒Assist、 デジタルオペレータD‒CON2※1 通信方式 RS‒232C ポート数 RJ‒11 （6極／6芯） ×1 -9章- 精密ステージ シリーズ シリアル通信1 （CN8） -8章- A相、B相、Z相 リニアモータ シリーズ 専用入出力 -7章- 最大5MHz 位置信号出力 入出力 -6章- コントローラ シリーズ 位置制御 -5章- 多軸 シリーズ 制御 制御軸数 F A クリーン シリーズ 単相／三相AC200V，50／60Hz 三相AC200V，50／60Hz （許容電圧170～250V） （許容電圧170～250V） 単相AC200V，50/60Hz （許容電圧170～250V） 6.4kVA 0.4kVA 0.75kVA 1.4kVA 1.9kVA 2.3kVA 3.2kVA （3.2kVA×2） 主回路 入力電源 -3章- ユニバーサル シリーズ 形番 TDP 表示機能 MD 7セグメントLED （2桁） 、 チャージLED、 内部電源LED×5、表示LED×3 機能 XD 保護機能 モータ過電流、主回路過電圧、 モータ過負荷、 暴走検知、電子サーマル、 バス電圧不平衡※2、電流不平衡※2など CD I/Oコネクタ （ケース付） SGDV 付属品 周辺部品 オプション （別売） 内蔵 ― 外付け デジタルオペレータD‒CON2※1 パソコン通信ケーブルK232 （RJ‒11⇔RS‒232C） ※3 パソコン通信ケーブル （ミニUSB⇔USB） 使用温度／保存温度 環境 準拠規格 CEマーキング 90％RH以下 （結露なきこと） 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 低電圧指令：EN61800‒5‒1 EMC指令：EN61800‒3 UL規格 構造 UL508C 保護等級 質量 備品 0～50℃ （凍結なきこと） ／－20～85℃ （凍結なきこと） 使用湿度／保存湿度 周辺雰囲気 MR– J3 IP20 1.0kg 1.3kg 2.0kg 2.1kg 3.9kg ※1 D‒CON2についてはTHKまでお問い合わせください。 ※2 TDP‒300CU‒200ACのみ対応 ※3 USBケーブルは貴社にてご用意ください。 604-1J TDP 8章 124 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series TDP 単軸用 中・大容量高機能ドライバ 周辺機器構成 パソコンソフト （Ｄ‒Ａｓ ｓ ｉ ｓ ｔ） ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- ＵＳＢ２． ０※１ F A クリーン シリーズ -5章- -6章- デジタルオペレータ※2 （D‒CON2） 多軸 シリーズ 主回路電源 コントローラ シリーズ -7章- 制御回路電源 ノイズフィルタ リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- 回生抵抗器 上位装置 （ＰＬＣ・モーションコントローラ） TDP ※１ パソコンと接続する場合は、 ＵＳＢ２． ０またはＲＳ‒２３２Ｃをご使用ください。 ※２ デジタルオペレータ （Ｄ‒ＣＯＮ２） をご使用の場合は、 ＴＨＫまでお問い合わせください。 MD XD CD SGDV TDP_周辺機器構成.ai MR– J3 備品 8章 125 TDP 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- Ｉ/Ｏ一覧 GND 4 +24V 5 SG 7 PULSE 8 /PULSE 9 DIR 10 /DIR 11 S‒ON 12 GND 13 P‒OT 14 GND 17 UI1 18 GND 19 INH 20 GND 21 DBK 22 GND 23 ALM‒RST 24 GND ― ― 27 S‒RDY 28 GND 29 INPOS 30 GND 31 ALO0 32 GND 33 ALO1 34 GND 35 ALO2 36 GND 37 ALM 38 GND 39 ― 40 ― 41 ― 42 ― 43 PAO 44 /PAO 45 PBO 46 /PBO -4章- F A サーボON -5章正方向駆動禁止 逆方向駆動禁止 -6章- 補助入力 パラメータの設定により位置偏差クリア機能の割付け可能 -7章- 位置指令パルス阻止 ダイナミックブレーキ機能解除 -8章- アラームリセット 使用不可 -9章- 精密ステージ シリーズ 25 26 符号＋パルス列方式位置指令 （符号入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 リニアモータ シリーズ GND 符号＋パルス列方式位置指令 （パルス列入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 コントローラ シリーズ N‒OＴ -3章- シグナルグランド （位置指令、 アナログモニタ用） 多軸 シリーズ 15 16 I/O用外部電源 （DC24V） クリーン シリーズ 604-1J 3 -2章- 機能説明 スーパー シリーズ 出力 信号名 ユニバーサル シリーズ 入力 CN7 ピン番号 コンパクト シリーズ I/O サーボレディ 位置決め完了 TDP MD アラームコード （3ビット出力） XD CD アラーム SGDV MR– J3 使用不可 備品 位置信号 （A相） 位置信号 （B相） 47 PZO 48 /PZO 49 AN0‒MON アナログモニタ （CN0） 50 AN1‒MON アナログモニタ （CN1） 位置信号 （Z相） TDP 8章 126 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series TDP 単軸用 中・大容量高機能ドライバ 形番構成 形番 TDP 容量 − 入力電源 075CU − ① アクチュエータ 200AC ② − ③ GA20MU ④ ドライバ要素 分解能 − 1U ⑤ 磁極センサ − N ⑥ アクチュエータ要素 F A クリーン シリーズ -5章- ①形番 TDP ②容量 010CU：100W 020CU：200W 045CU：450W 075CU：750W ③入力電源 100AC：単相AC100V 200AC：単相／三相AC200V ※ 容量1kW・1.5ｋW・3ｋW仕様は、入力電源三相AC200Vのみ対応です。 ④アクチュエータ 例） G10M ：GLM10 Mタイプ GA20MU：GLM20AP Mタイプ GA20LU ：GLM20AP Lタイプ ※ 詳細は形番一覧（8章128） をご参照ください。 ⑤分解能 10U ：10.0μｍ 5U ：5.0μｍ 1U ：1.0μｍ 500N：0.5μｍ 100N：0.1μｍ ⑥磁極センサ J：磁極センサ付き N：磁極センサ無し ※ KLM46、RDM‒miniの場合は、N（磁極センサ無し）のみです。 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD 100CU：1kW 150CU：1.5kW 300CU：3kW G15S：GLM15 Sタイプ K46S：KLM46 Sタイプ R11H：RDM‒mini Hタイプ 分解能 アクチュエータ 10U 5U 1U 500N 100N （10.0μｍ） （5.0μｍ）（1.0μｍ）（0.5μｍ）（0.1μｍ） GLM10 ● ● ● ● GLM15 ● ● ● ● ● GLM20AP ● ● ● ● ● GLM25 ● ● ● ● ● KLM46 ● ● ● RDM-mini ● ● ● XD CD SGDV MR– J3 備品 8章 127 TDP 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- 形番一覧 入力電源 単相 AC100V 単相／三相 AC200V 単相／三相 AC200V GLM10 Sタイプ TDP‒010CU‒100AC‒G10S‒⑤‒⑥ GLM10 Mタイプ TDP‒010CU‒100AC‒G10M‒⑤‒⑥ GLM15 Sタイプ TDP‒010CU‒100AC‒G15S‒⑤‒⑥ GLM10 Sタイプ TDP‒010CU‒200AC‒G10S‒⑤‒⑥ GLM10 Mタイプ TDP‒010CU‒200AC‒G10M‒⑤‒⑥ F A GLM15 Sタイプ TDP‒010CU‒200AC‒G15S‒⑤‒⑥ -5章- KLM46 Sタイプ TDP‒010CU‒200AC‒K46S‒⑤‒⑥ GLM15 Mタイプ TDP‒020CU‒100AC‒G15M‒⑤‒⑥ GLM15 Mタイプ TDP‒020CU‒200AC‒G15M‒⑤‒⑥ KLM46 Mタイプ TDP‒020CU‒200AC‒K46M‒⑤‒⑥ TDP‒045CU‒100AC‒R11S‒⑤‒⑥ RDM‒mini Mタイプ TDP‒045CU‒100AC‒R11M‒⑤‒⑥ RDM‒mini Lタイプ TDP‒045CU‒100AC‒R11L‒⑤‒⑥ RDM‒mini Hタイプ TDP‒045CU‒100AC‒R11H‒⑤‒⑥ 単相／三相 AC200V GLM20AP Sタイプ TDP‒045CU‒200AC‒GA20SU‒⑤‒⑥ 単相 AC100V GLM20AP Mタイプ TDP‒075CU‒100AC‒GA20MU‒⑤‒⑥ 単相／三相 AC200V GLM20AP Mタイプ TDP‒075CU‒200AC‒GA20MU‒⑤‒⑥ 1kW 三相 AC200V GLM20AP Lタイプ TDP‒100CU‒200AC‒GA20LU‒⑤‒⑥ 1.5kW 三相 AC200V GLM25 Sタイプ TDP‒150CU‒200AC‒G25S‒⑤‒⑥ 3kW 三相 AC200V GLM25 Mタイプ TDP‒300CU‒200AC‒G25M‒⑤‒⑥ 450W 750W 単相 AC100V -7章- -8章- -9章- 精密ステージ シリーズ RDM‒mini Sタイプ リニアモータ シリーズ TDP‒045CU‒100AC‒GA20SU‒⑤‒⑥ -6章- コントローラ シリーズ GLM20AP Sタイプ -4章- 多軸 シリーズ 200W -3章- クリーン シリーズ 単相 AC100V ドライバ形番 スーパー シリーズ 100W アクチュエータ ユニバーサル シリーズ 容量 ⑤：分解能 ⑥：磁極センサ コンパクト シリーズ -2章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J TDP 8章 128 特長 ユニバーサル シリーズ -3章- 形番 寸法 TDP 単軸用 中・大容量高機能ドライバ 寸法図 TDP–010CU,P.366-1_TDP-010_020_045.dwg TDP–020CU, TDP–045CU 3 (60) 40 10 2-4.5 27 (125) 68 3 3.75 コンパクト シリーズ -2章- 仕様 Linear motor series 3.75 エコノミー シリーズ -1章- 2-4.5 4 4 スーパー シリーズ -4章- 188 172.5 クリーン シリーズ -5章- 172.5 F A 多軸 シリーズ -6章- 2-4.5 P.366-2_TDP-075.dwg TDP–075CU 2-4.5 12.5 45.5 (162) 68 2-4.5 3 4 4 3 (65) 40 3.75 リニアモータ シリーズ -8章- 3.75 コントローラ シリーズ -7章- 2-4.5 172.5 188 172.5 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD P.366-3_TDP-100.dwg TDP–100CU (95) SGDV 12.5 2-4.5 (165) 3 4 MR– J3 40 172.5 備品 188 CD 2-4.5 3.75 XD 2-4.5 2-4.5 8章 129 TDP 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- TDP–150CU P.367-1_TDP-150.dwg (102) 40 16 (165) 3.75 2-4.5 ユニバーサル シリーズ -3章- 3 4 スーパー シリーズ -4章- F A 188 172.5 クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- 2-4.5 TDP–300CU 4 リニアモータ シリーズ -8章- 367-1_TDP-300.dwg 239 50 40 54.5 3.75 40 TDP MD XD 188 172.5 4 4-4.5 精密ステージ シリーズ 169 -9章- CD SGDV MR– J3 4-4.5 備品 604-1J TDP 8章 130 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series 単軸用 小容量高機能ドライバ MD 特長 1小容量高機能ドライバ CCM専用に開発した単軸用高機能ドライバです。 2 FLモード（押し付け力制御）対応 ※ 指定範囲の押し付け力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。 また、 I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。 押し付け力 押し付け力設定 リニアモータ シリーズ -8章- D-Assist Ver.2 精密ステージ シリーズ -9章- 位置制御 移動命令 (パルス) FLモードON (I/O) 押し付け力制御 時間 TDP コントローラ 移動開始 MD FLモードON XD 位置制御 CD 押し付け力 制御 押し付け完了 SGDV MR– J3 備品 ※ FLモードはオプションです。 3 使い易いセットアップツール パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。 8章 131 MD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- セットアップツール コンパクト シリーズ -2章- ドライバMDのパラメータ変更には、パソコンソフト D-Assist Ver.2が必要です。 パソコンソフト D-Assist Ver.2 パソコン上で 簡単設定 お手持ちのパソコン上で パラメータ設定が行えます。 ユニバーサル シリーズ -3章- 特長 スーパー シリーズ -4章- 機能 F A ●パラメータ確認／変更／書込み／保存 ●ロギング（位置／速度／電流波形表示） ●ジョグ／インチング動作 -5章- クリーン シリーズ ●モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率） ●通信速度設定 -6章- 多軸 シリーズ ●対応OS：Windows XP、Vista、7 コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 注）D-Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルK232-01が必要です。 精密ステージ シリーズ -9章- パソコン通信ケーブル K232-01 TDP MD 〈パソコン側〉 ソケット XD 〈ドライバ側〉 CD モジュラージャックプラグ SGDV ６芯モジュラーケーブル （長さ ：約１０００ｍｍ） MR– J3 備品 通信ケーブルK232-01.ai 604-1J MD 8章 132 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 MD 単軸用 小容量高機能ドライバ 仕様 形番 ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ クリーン シリーズ 主回路 入力電源 多軸 シリーズ 電源容量 2.5A 制御軸数 1軸 制御方式 PWM制御 正弦波駆動方式 オートチューニング ― コントローラ シリーズ 制御 位置制御 リニアモータ シリーズ FLモード※1 検出方式 インクリメンタル 入力信号 A相＋B相 （パルス／正弦波） 指令方式 パルス列 （符号＋パルス列／CW＋CCWパルス列／90° 位相差2相パルス列） 入力信号 差動ラインドライバ （DC5V） 周波数 最大5MHz 指令方式 I/O入力 （パラメータにより設定） 入力信号 フォトカプラ （DC24V） 位置信号出力 精密ステージ シリーズ 入出力 TDP 機能 専用入出力 シリアル通信 A相、B相、Z相 入力点数 6点 （サーボON、正転／逆転駆動禁止、 アラームリセット、指令パルス阻止、DB入力） 出力点数 6点 （サーボアラーム、 アラームコード （3ビット） 、位置決め完了、 サーボレディ） 接続機器 パソコンソフトD‒Assist、 デジタルオペレータD‒CON2※2 通信方式 RS‒232C ポート数 RJ‒11 （6極／6芯） ×1 表示機能 7セグメントLED （2桁） 、 チャージLED、 内部電源LED×5 保護機能 モータ過電流、主回路過電圧、 モータ過負荷、暴走検知、電子サーマルなど 電源ケーブルMKP24 I/Oコネクタ （ケース付） 付属品 周辺部品 CD SGDV MR– J3 DC48V ±10％ DC24V ±10％ 位置検出 通信 XD DC24V ±10％ 制御回路 -8章- MD 10W DC48V仕様 外観 -6章- -9章- 10W DC24V仕様 機種 F A -7章- MD 容量 -4章- -5章- 寸法 Linear motor series 内蔵 オプション （別売） 外付け 使用温度／保存温度 環境 使用湿度／保存湿度 周辺雰囲気 備品 準拠規格 構造 CEマーキング 電源ケーブルMKP24＋MKP48 I/Oコネクタ （ケース付） ※1 FLモード （押し付け力制御） デジタルオペレータD‒CON2 パソコン通信ケーブルK232 （RJ‒11⇔RS‒232C） 0～50℃ （凍結なきこと） ／－20～85℃ （凍結なきこと） 90％RH以下 （結露なきこと） 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 低電圧指令：EN61800‒5‒1 EMC指令：EN61800‒3 UL規格 ― 保護等級 IP20 質量 0.5kg ※1 FLモード （押し付け力制御） はオプションです。 ※2 D‒CON2についてはTHKまでお問い合わせください。 8章 133 MD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- 周辺機器構成 コンパクト シリーズ -2章- デジタルオペレータ※ （D‒CON2） ユニバーサル シリーズ -3章- パソコンソフト （Ｄ‒Ａｓｓ ｉ ｓ ｔ） スーパー シリーズ -4章主回路・制御回路電源 F A クリーン シリーズ -5章ノイズフィルタ 上位装置 （ＰＬＣ・モーションコントローラ） ※ デジタルオペレータ （Ｄ‒ＣＯＮ２） をご使用の場合は、 ＴＨＫまでお問い合わせください。 コントローラ シリーズ -7章- Ｉ/Ｏ一覧 出力 信号名 GND +24V SG PULSE /PULSE DIR /DIR S‒ON GND P‒OT GND N‒OT GND UI1 GND INH GND DBK GND ALM‒RST GND UI2 GND S‒RDY GND INPOS GND ALO0 GND ALO1 GND ALO2 GND ALM GND UO1 GND UO2 GND PAO /PAO PBO /PBO PZO /PZO AN0‒MON AN1‒MON 機能説明 -8章- I/O用外部電源 （DC24V） シグナルグランド （位置指令、 アナログモニタ用） 符号＋パルス列方式 位置指令 （パルス列入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 符号＋パルス列方式 位置指令 （符号入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 MD_周辺機器構成.ai サーボON 正方向駆動禁止 -9章- 精密ステージ シリーズ 入力 CN7 ピン番号 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 リニアモータ シリーズ I/O 多軸 シリーズ -6章- 逆方向駆動禁止 FL条件切り替え※ TDP 位置指令パルス阻止 ダイナミックブレーキ機能有効 MD アラームリセット XD FLモード入力 ※ CD サーボレディ SGDV 位置決め完了 MR– J3 アラームコード （3ビット出力） 備品 アラーム 原点サーチ完了※ 動作完了※ 位置信号 （A相） 位置信号 （B相） 位置信号 （Z相） アナログモニタ （CN0） アナログモニタ （CN1） ※ FLモード （オプション） 選択時のみ有効となります。詳しくはＴＨＫまでお問い合わせください。 604-1J MD 8章 134 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series MD 単軸用 小容量高機能ドライバ 形番構成 形番 MD 容量 − ① 001 入力電源 − 024DC ② ③ ドライバ要素 アクチュエータ − C05S 分解能 − CPS ④ オプション − ⑤ アクチュエータ要素 FL ⑥ オプション要素 F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- ①形番 MD ②容量 001：10W ③入力電源 024DC：DC24V 048DC：DC48V ④アクチュエータ 例） C05S：CCM05 Sタイプ ※ 詳細は形番一覧（下表） をご参照ください。 C07M：CCM07 Mタイプ ⑤分解能 CPS：位置検出システムCPS ※ 位置検出システムCPSを使用せず、外部エンコーダを使用することも可能です。 詳しくはTHKまでお問い合わせください。 ⑥オプション FL：FLモード付き N ：標準 ※ FLモードについては8章131をご覧ください。 コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- 形番一覧 容量 ⑥：オプション 入力電源 TDP MD XD DC24V 10W CD SGDV MR– J3 DC48V 備品 8章 135 MD アクチュエータ ドライバ形番 CCM03 Sタイプ MD‒001‒024DC‒C03S‒CPS‒⑥ CCM03 Mタイプ MD‒001‒024DC‒C03M‒CPS‒⑥ CCM05 Sタイプ MD‒001‒024DC‒C05S‒CPS‒⑥ CCM05 Mタイプ MD‒001‒024DC‒C05M‒CPS‒⑥ CCM07 Sタイプ MD‒001‒024DC‒C07S‒CPS‒⑥ CCM07 Mタイプ MD‒001‒024DC‒C07M‒CPS‒⑥ CCM05 Sタイプ MD‒001‒048DC‒C05S‒CPS‒⑥ CCM05 Mタイプ MD‒001‒048DC‒C05M‒CPS‒⑥ CCM07 Sタイプ MD‒001‒048DC‒C07S‒CPS‒⑥ CCM07 Mタイプ MD‒001‒048DC‒C07M‒CPS‒⑥ 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 寸法図 MD-001 CN1 P5E C N 7 C N 6 CN1 CN1 CN3 C H A R C N 7 -5章- 172.5 180 C N 6 CN3 C C H N A 7 R F A CN2 クリーン シリーズ C N 7 CN3 C H A R -4章- P3.3C P5E CN2 C N 6 1 P5C P3.3C P5E CN2 C N 6 3.8 P5C P5C P3.3C P5E (80) 1 S E G 172.5 180 P5C P3.3C CN2 CN3 C H A R S E G S E G (80) スーパー シリーズ S E G 6.5 3.8 2-∅3.5 -3章- 35 22 ユニバーサル シリーズ 35 22 6.5 2-∅3.5 CN1 C N 10 C N 10 C N 10 2-3.5 -7章- コントローラ シリーズ 2-3.5 多軸 シリーズ -6章C N 10 【CPS仕様】 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J MD 8章 136 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series 単軸用 小・中容量コンパクトドライバ XD 特長 1コンパクト 機能を集約することで、小型化を実現。従来当社製品（ドライバTD）と比べて80％小型化しました。 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- 2 専用電源 専用電源を用いることで小型のリニアモータ（CCM）だけでなく、中型のリニアモータ（GLM10、KLM46など） も駆動可能です。 TDP ドライバXD 専用電源 ドライバXD MD XD 電源 CD DC24V SGDV MR– J3 備品 CCM GLM10 GLM15 小型リニアモータ KLM46 リニアモータアクチュエータ 8章 137 XD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- セットアップツール コンパクト シリーズ -2章- ドライバXDのパラメータ変更には、パソコンソフト D-Assistが必要です。 D-Assistをご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。 パソコンソフト D-Assist ユニバーサル シリーズ -3章- 特長 お手持ちのパソコン上で パラメータ設定が行えます。 -4章- スーパー シリーズ パソコン上で 簡単設定 F A 機能 ●パラメータ確認／変更／書込み／保存 ●ロギング（位置／速度／電流波形表示） クリーン シリーズ -5章- ●モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率） ●ジョグ／インチング動作 ●対応OS：Windows XP 多軸 シリーズ -6章- ●通信速度設定 コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- 注） D-Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルK232-01が必要です。 TDP パソコン通信ケーブル K232-01 MD XD CD 〈パソコン側〉 ソケット SGDV 〈ドライバ側〉 MR– J3 モジュラージャックプラグ 備品 ６芯モジュラーケーブル （長さ ：約１０００ｍｍ） 通信ケーブルK232-01.ai 604-1J XD 8章 138 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 XD 単軸用 小・中容量コンパクトドライバ 仕様 形番 ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ クリーン シリーズ 入力電源 制御回路 DC24V ±10％ 5A 6.3A 多軸 シリーズ 制御軸数 1軸 制御方式 PWM制御 正弦波駆動方式 オートチューニング ― 検出方式 位置検出 コントローラ シリーズ 入力信号 制御 位置制御 リニアモータ シリーズ FLモード インクリメンタル A相＋B相 （正弦波） A相＋B相 （パルス） 指令方式 パルス列（符号＋パルス列／CW＋CCWパルス列／90° 位相差2相パルス列） 入力信号 差動ラインドライバ （DC5V） 周波数 最大5MHz 指令方式 ― 入力信号 ― 位置信号出力 精密ステージ シリーズ 入出力 TDP 機能 専用入出力 シリアル通信 エンコーダ分岐出力 入力点数 2点 （サーボON、 アラームリセット） 出力点数 3点 （サーボアラーム、位置決め完了、 サーボレディ） 接続機器 パソコンソフトD‒Assist、 デジタルオペレータD‒CON2※ 通信方式 RS‒232C ポート数 RJ‒11 （6極／6芯） ×1 表示機能 7セグメントLED （2桁） 、 チャージLED、 アラームLED 保護機能 モータ過電流、主回路過電圧、 モータ過負荷、暴走検知、電子サーマルなど 電源ケーブルXKP24 I/Oコネクタ （ケース付） 付属品 周辺部品 CD SGDV MR– J3 DC130～330V 電源容量 通信 XD 200W DC24V ±10％ 主回路 -8章- MD 100W 外観 -6章- -9章- 10W 機種 F A -7章- XD 容量 -4章- -5章- 寸法 Linear motor series オプション （別売） 内蔵 ― 外付け デジタルオペレータD‒CON2 パソコン通信ケーブルK232 （RJ‒11⇔RS‒232C） 使用温度／保存温度 環境 使用湿度／保存湿度 周辺雰囲気 備品 準拠規格 構造 電源ケーブルXKMP＋XKCP I/Oコネクタ （ケース付） CEマーキング 0～50℃ （凍結なきこと） ／－20～85℃ （凍結なきこと） 90％RH以下 （結露なきこと） 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 低電圧指令：EN61800‒5‒1 EMC指令：EN61800‒3 UL規格 ― 保護等級 IP20 質量 0.2kg ※ D‒CON2についてはTHKまでお問い合わせください。 8章 139 XD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 周辺機器構成 デジタルオペレータ※1 （D‒CON2） パソコンソフト （Ｄ‒Ａｓｓ ｉ ｓ ｔ） ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 主回路・制御回路電源 多軸 シリーズ -6章専用電源※2 ノイズフィルタ ※１ デジタルオペレータ （Ｄ‒ＣＯＮ２） をご使用の場合は、 ＴＨＫまでお問い合わせください。 ※２ 専用電源は、 ＸＤ‒０１０／０２０に対応しています。 リニアモータ シリーズ -8章- Ｉ/Ｏ一覧 入力 出力 604-1J CN3 ピン番号 信号名 1 PULSE 2 /PULSE 3 DIR 4 /DIR 機能説明 -9章- 精密ステージ シリーズ I/O -7章- コントローラ シリーズ 上位装置 （ＰＬＣ・モーションコントローラ） 符号＋パルス列方式 位置指令 （パルス列入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 XD_周辺機器構成.ai 符号＋パルス列方式 位置指令 （符号入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 5 SG 7 S‒ON シグナルグランド （位置指令、 アナログモニタ用） 9 ALM‒RST 11 ― 24 +24V 15,17,19,21,25 GND 14 SRDY サーボレディ 16 INPOS 位置決め完了 18 S_ALM アラーム MR– J3 20 ― 使用不可 備品 TDP サーボON MD アラームリセット 使用不可 XD I/O用外部電源 （DC24V） CD SGDV XD 8章 140 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series XD 単軸用 小・中容量コンパクトドライバ 形番構成 形番 XD 容量 − ① 020 入力電源 − 300DC ② ③ アクチュエータ − G15M ④ ドライバ要素 分解能 − 1U 磁極センサ − ⑤ N 専用電源 − PS2 ⑥ アクチュエータ要素 ⑦ オプション要素 F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- ①形番 XD ②容量 001： 10W 010：100W 020：200W ③入力電源 024DC：DC24V 150DC：DC150V 300DC：DC300V ④アクチュエータ 例） G10M：GLM10 Mタイプ G15M：GLM15 Mタイプ C05S ：CCM05 Sタイプ ※ 詳細は形番一覧（8章142） をご参照ください。 ⑤分解能 5U ：5.0μｍ 1U ：1.0μｍ CPS：位置検出システムCPS コントローラ シリーズ -7章- G15S：GLM15 Sタイプ K46S：KLM46 Sタイプ C07M：CCM07 Mタイプ リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- GLM10 GLM15 KLM46 CCM ⑥磁極センサ J：磁極センサ付き N：磁極センサ無し ※ KLM46、CCMの場合は、N（磁極センサ無し）のみです。 ⑦専用電源 無記号：電源無し （XD DC24Vタイプのみ） PS1 ：電源付き （XD DC150Vタイプ専用） PS2 ：電源付き （XD DC300Vタイプ専用） ※専用電源PS1の入力電源電圧は、AC100Vとなります。 ※専用電源PS2の入力電源電圧は、AC200Vとなります。 ※専用電源を単体で購入される場合は、THKまでお問合せください。 TDP MD アクチュエータ XD 分解能 5U 1U （5.0μｍ）（1.0μｍ） ● ● ● ● ● CPS ● CD SGDV MR– J3 備品 8章 141 XD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- 形番一覧 DC24V 100W DC150V DC300V CCM05 Sタイプ XD‒001‒024DC‒C05S‒⑤‒⑥ CCM05 Mタイプ XD‒001‒024DC‒C05M‒⑤‒⑥ CCM07 Sタイプ XD‒001‒024DC‒C07S‒⑤‒⑥ CCM07 Mタイプ XD‒001‒024DC‒C07M‒⑤‒⑥ GLM10 Sタイプ XD‒010‒150DC‒G10S‒⑤‒⑥‒PS1 F A GLM10 Mタイプ XD‒010‒150DC‒G10M‒⑤‒⑥‒PS1 -5章- GLM15 Sタイプ XD‒010‒150DC‒G15S‒⑤‒⑥‒PS1 GLM10 Sタイプ XD‒010‒300DC‒G10S‒⑤‒⑥‒PS2 GLM10 Mタイプ XD‒010‒300DC‒G10M‒⑤‒⑥‒PS2 GLM15 Sタイプ XD‒010‒300DC‒G15S‒⑤‒⑥‒PS2 KLM46 Sタイプ XD‒010‒300DC‒K46S‒⑤‒⑥‒PS2 GLM15 Mタイプ XD‒020‒150DC‒G15M‒⑤‒⑥‒PS1 GLM15 Mタイプ XD‒020‒300DC‒G15M‒⑤‒⑥‒PS2 KLM46 Mタイプ XD‒020‒300DC‒K46M‒⑤‒⑥‒PS2 -4章- -6章- -7章- コントローラ シリーズ 200W -3章- 多軸 シリーズ DC300V ドライバ形番 クリーン シリーズ DC150V アクチュエータ スーパー シリーズ 10W 入力電源 ユニバーサル シリーズ 容量 ⑤：分解能 ⑥：磁極センサ コンパクト シリーズ -2章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J XD 8章 142 特長 コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series XD 単軸用 小・中容量コンパクトドライバ 寸法図 XD‒001 (61) 36.2 ∅3.5 2 18.1 3 エコノミー シリーズ -1章- スーパー シリーズ -4章- SEG ALM F A CN8 ＋ CN1 − 114 CN4 U V W E CN3 120 クリーン シリーズ -5章- CHAR 多軸 シリーズ -6章- CN20 3.5 コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- XD‒010, XD‒020 36.2 ∅3.5 （61） 18.1 TDP 2 3 精密ステージ シリーズ -9章- MD SEG ALM XD CN8 CN1 − CN4 U V CN3 W 120 SGDV ＋ 114 CD E MR– J3 CHAR ＋ 備品 CN11 − 3.5 8章 143 XD-P.4②.ai XD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 専用電源 36.2 （61） 18.1 2 3 ∅3.5 ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A + + CN3 CN4 クリーン シリーズ -5章114 CHARGE + - -6章- 多軸 シリーズ CN2 120 RUN CN1 コントローラ シリーズ -7章- 3.5 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- XD-P.4③.ai TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J XD 8章 144 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series ４軸用 小容量ドライバ CD 特長 1多軸制御 小型リニアモータアクチュエータの多軸制御（1ユニット4軸）を可能にします。 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD 2 省スペース 機能を集約することで、多軸制御でありながら省スペース化を実現。 XD CD SGDV MR– J3 備品 8章 145 CD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- セットアップツール コンパクト シリーズ -2章- ドライバCDのパラメータ変更には、パソコンソフト D-Assistが必要です。 D-Assistをご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。 パソコンソフト D-Assist ユニバーサル シリーズ -3章- 特長 お手持ちのパソコン上で パラメータ設定が行えます。 -4章- スーパー シリーズ パソコン上で 簡単設定 F A 機能 ●パラメータ確認／変更／書込み／保存 ●ロギング（位置／速度／電流波形表示） クリーン シリーズ -5章- ●モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率） ●ジョグ／インチング動作 ●対応OS：Windows XP 多軸 シリーズ -6章- ●通信速度設定 コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- 注） D-Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルK232-01が必要です。 TDP パソコン通信ケーブル K232−01 MD XD CD 〈パソコン側〉 ソケット SGDV 〈ドライバ側〉 MR– J3 モジュラージャックプラグ 備品 ６芯モジュラーケーブル （長さ ：約１０００ｍｍ） 通信ケーブルK232-01.ai 604-1J CD 8章 146 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 CD ４軸用 小容量ドライバ 仕様 形番 ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ クリーン シリーズ 主回路 入力電源 多軸 シリーズ 電源容量 9A 制御軸数 4軸 制御方式 PWM制御 正弦波駆動方式 オートチューニング ― コントローラ シリーズ 制御 位置制御 リニアモータ シリーズ FLモード 検出方式 インクリメンタル 入力信号 A相＋B相 （パルス／正弦波） 指令方式 パルス列 （符号＋パルス列／CW＋CCWパルス列／90° 位相差2相パルス列） 入力信号 差動ラインドライバ （DC5V） 周波数 最大5MHz 指令方式 ― 入力信号 ― 位置信号出力 精密ステージ シリーズ 入出力 TDP 機能 周辺部品 CD SGDV MR– J3 DC48V ±10％ DC24V ±10％ 位置検出 通信 XD DC24V ±10％ 制御回路 -8章- MD 10W DC48V仕様 外観 -6章- -9章- 10W DC24V仕様 機種 F A -7章- CD 容量 -4章- -5章- 寸法 Linear motor series 専用入出力 シリアル通信 ― 入力点数 2点 （サーボON、 アラームリセット） 出力点数 3点 （サーボアラーム、位置決め完了、 サーボレディ） 接続機器 パソコンソフトD‒Assist、 デジタルオペレータD‒CON2※ 通信方式 RS‒232C ポート数 RJ‒11 （6極／6芯） ×1 表示機能 7セグメントLED （3桁） ×4軸 保護機能 モータ過電流、主回路過電圧、 モータ過負荷、暴走検知、電子サーマルなど 付属品 電源ケーブルCKP、動力変換ケーブルCKDC I/OケーブルCKS オプション （別売） 内蔵 ― 外付け デジタルオペレータD‒CON2 パソコン通信ケーブルK232 （RJ‒11⇔RS‒232C） 使用温度／保存温度 環境 使用湿度／保存湿度 周辺雰囲気 備品 準拠規格 構造 CEマーキング 0～50℃ （凍結なきこと） ／－20～85℃ （凍結なきこと） 90％RH以下 （結露なきこと） 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 低電圧指令：EN61800‒5‒1 EMC指令：EN61800‒3 UL規格 ― 保護等級 IP20 質量 1.1kg ※ D‒CON2についてはTHKまでお問い合わせください。 8章 147 CD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 周辺機器構成 デジタルオペレータ※ （D‒CON2） ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章主回路・制御回路電源 ノイズフィルタ -6章- 多軸 シリーズ パソコンソフト （Ｄ‒Ａｓｓ ｉ ｓ ｔ） コントローラ シリーズ -7章- ※ デジタルオペレータ （Ｄ‒ＣＯＮ２） をご使用の場合は、 ＴＨＫまでお問い合わせください。 Ｉ/Ｏ一覧 入力 出力 604-1J -9章- CN3 ピン番号 信号名 1, 10, 19, 28 PULSE1～4 2, 11, 20, 29 /PULSE1～4 3, 12, 21, 30 DIR1～4 4, 13, 22, 31 /DIR1～4 5, 14, 23, 32 SG1～4 6, 15, 24, 33 S‒ON1～4 7, 16, 25, 34 ALM‒RST1～4 8, 17, 26, 35 UI1～4 61, 62, 63, 64 +24V 65, 66, 67, 68 GND 37, 41, 45, 49 精密ステージ シリーズ I/O -8章- リニアモータ シリーズ 上位装置 （ＰＬＣ・モーションコントローラ） 機能説明 CD_周辺機器構成.ai 1～4軸 符号＋パルス列方式 位置指令 （パルス列入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 1～4軸 符号＋パルス列方式 位置指令 （符号入力） パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 TDP 1～4軸 シグナルグランド （位置指令、 アナログモニタ用） MD 1～4軸 サーボON XD 1～4軸 アラームリセット 1～4軸 補助入力 CD I/O用外部電源 （DC24V） SGDV SRDY1～4 1～4軸 サーボレディ 38, 42, 46, 50 INPOS1～4 1～4軸 位置決め完了 MR– J3 39, 43, 47, 51 S_ALM1～4 1～4軸 アラーム出力 40, 44, 48, 52 UO1～4 備品 1～4軸 補助出力 CD 8章 148 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 仕様 形番 寸法 Linear motor series CD ４軸用 小容量ドライバ 形番構成 形番 CD 容量 − ① 入力電源 001 − 024DC ② アクチュエータ − C05S / C05S ⑤ ④ ③ 1軸目 ⑥ 2軸目 ドライバ要素 F A / C05M / 3軸目 分解能 C07S − ⑦ 4軸目 CPS ⑧ アクチュエータ要素 クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- ①形番 CD ②容量 001：10W ③入力電源 024DC：DC24V ④〜⑦アクチュエータ 例） C05S：CCM05 Sタイプ C07M：CCM07 Mタイプ ※1 最大4軸まで設定可能です。ご使用されない軸については無記号となります。 ※2 詳細は形番一覧（下表） をご参照ください。 ⑧分解能 CPS：位置検出システムCPS ※ 位置検出システムCPSを使用せず、外部エンコーダを使用することも可能です。 詳しくはTHKまでお問い合わせください。 048DC：DC48V 精密ステージ シリーズ -9章- 形番一覧 容量 10W TDP ④～⑦：アクチュエータ 入力電源 ドライバ形番 DC24V CD‒001‒024DC‒④～⑦‒CPS DC48V CD‒001‒048DC‒④～⑦‒CPS アクチュエータ MD XD CD アクチュエータ記号④～⑦ CCM05 Sタイプ C05S CCM05 Mタイプ C05M CCM07 Sタイプ C07S CCM07 Mタイプ C07M SGDV MR– J3 備品 8章 149 CD 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 寸法図 CD-001 (44) 22 58.5 (189) 68 3 2-∅3.5 3.8 10.6 3.8 2-∅3.5 ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- Ｓ Ｅ Ｇ S E G ＣＮ２ ＣＮ８ F A CN3 CN3 ② -5章- 172.5 ① 180 CN5 クリーン シリーズ CN5 172.5 ＣＮ８ ③ ＣＮ１ ④ 多軸 シリーズ -6章- CN6 2-3.5 -7章- コントローラ シリーズ 2-3.5 【CPS仕様】 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J CD 8章 150 仕様 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 形番 寸法 Linear motor series ㈱安川電機製 サーボパック SGDV 対応アクチュエータ：CLM、RDM 仕様 F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- Σ‒Ⅴ 機種 コントローラ シリーズ 制御 リニアモータ シリーズ 精密ステージ シリーズ SGDV 1軸 制御方式 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 位置検出 検出方式 インクリメンタル 入力信号 シリアル通信 環境 構造 専用入出力 シリアル通信 （CN7） 1.5kW 指令方式 パルス列 （符号＋パルス列／CCW＋CWパルス列／90° 位相差2相パルス列） 入力信号 差動ラインドライバ （DC5V） 周波数 最大4MHz 位置信号出力 機能 750W 制御軸数 位置制御 入出力 500W 三相AC200～230V，50/60Hz （許容電圧170～253V） 単相AC200～230V，50/60Hz （許容電圧170～253V） 制御回路 MD CD 400W 主回路 通信 XD 200W 入力電源 -8章- TDP SGDV‒ SGDV‒ SGDV‒ SGDV‒ SGDV‒ 1R6A05AY819AA 2R8A05AY819AA 3R8A05AY819AA 5R5A05AY819AA 120A05AY819AA 容量 -7章- -9章- 形番 A相、B相、C相 入力点数 7点 （サーボON、正転／逆転駆動禁止、 アラームリセット、指令パルス阻止などの割付が可能） 出力点数 3点 （位置決め完了、 サーボレディ、 ワーニングなどの割付が可能） 接続機器 パソコンソフトSigmaWin+ （㈱安川電機製） 通信方式 USB ポート数 USBミニB×1 表示機能 7セグメントLED （5桁） 、 チャージランプ 保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など 使用温度／保存温度 0～55℃ （凍結なきこと） ／－20～85℃ （凍結なきこと） 使用湿度／保存湿度 90％RH以下 （結露なきこと） 周辺雰囲気 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 質量 0.9kg 1.0kg 1.5kg 2.4kg ※ 上記の仕様はパルス列タイプのものになります。ネットワークをご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。 MR– J3 備品 8章 151 SGDV 604-1J 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- Ｉ/Ｏ一覧 1 SG 7 PULS 符号＋パルス列方式 位置指令 （パルス列入力） 8 /PULS パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 9 T‒REF 10 SG 11 SIGN 符号＋パルス列方式 位置指令 （符号入力） 12 /SIGN パラメータの設定によりCW+CCW方式、位相差2相パルス列方式も選択可能 14 /CLR 15 CLR 40 /S‒ON 41 /P‒CON 42 P‒OT 正方向駆動禁止 43 N‒OT 逆方向駆動禁止 44 /ALM‒RST 機能説明 シグナルグランド （アラームコード用） 推力指令 -5章P動作指令 パラメータの設定により別機能も割付け可能 I/O用外部電源 （DC24V） 3 PL1 13 PL2 18 PL3 19 PCO 20 /PCO 25 /COIN+ 26 /COIN‒ 27 /TGON+ 28 /TGON‒ 29 /S‒RDY+ 30 /S‒RDY‒ 31 ALM+ 32 ALM‒ 33 PAO 34 /PAO 35 PBO ALO2 39 ALO3 シェル FG -8章- オープンコレクタ指令用電源の出力信号です。 位置信号 （C相） -9章- 位置制御が選択されている場合、位置偏差が設定値内に入ったときにオン （閉） します。 精密ステージ シリーズ +24VIN リニアモータ シリーズ 47 -7章- コントローラ シリーズ 正方向側／逆方向側外部推力制限 内部速度切替え 38 多軸 シリーズ /P‒CL /PBO -6章- アラームリセット /N‒CL ALO1 F A サーボON 46 37 -4章- 位置偏差クリア 45 36 -3章- クリーン シリーズ 604-1J 信号名 スーパー シリーズ 出力 CN1 ピン番号 ユニバーサル シリーズ 入力 -2章- コンパクト シリーズ I/O リニアサーボモータが設定値以上の速度になった場合オン （閉） します。 TDP サーボオン （/S‒ON） 信号を受付可能状態でオン （閉） します。 MD 異常を検出したときに、 オフ （開） にします。 XD CD 位置信号 （A相） SGDV 位置信号 （B相） MR– J3 備品 アラームコード （3ビット出力） フレームグランド SGDV 8章 152 仕様 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 形番 寸法 Linear motor series SGDV ㈱安川電機製 サーボパック 形番構成 形番 SGDV − ① 容量 1R6 入力電源 − A ② 識別番号※ − ③ ドライバ要素 アクチュエータ 05AY819AA − ④ CL60S ⑤ アクチュエータ要素 F A クリーン シリーズ -5章- ①形番 SGDV ②容量 1R6：200W 2R8：400W 3R8：500W ③入力電源 A：三相AC200V ④識別記号※ 05AY819AA：パルス列タイプ ⑤アクチュエータ 例） CL60S ：CLM60 Sタイプ R2504M：RDM2504 Mタイプ R2508P：RDM2508 Pタイプ R3804P：RDM3804 Pタイプ R3808M：RDM3808 Mタイプ 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 5R5：750W 120：1.5kW CL60L ：CLM60 Lタイプ R2506P：RDM2506 Pタイプ R2510K：RDM2510 Kタイプ R3806K：RDM3806 Kタイプ R3810M：RDM3810 Mタイプ ※ ネットワークをご使用の場合は形番が異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 8章 153 SGDV 604-1J 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 形番一覧 A ：RDMモータ形式 入力電源 アクチュエータ 200W 三相 AC200V CLM60 Sタイプ SGDV‒1R6A05AY819AA‒CL60S 400W 三相 AC200V CLM60 Mタイプ SGDV‒2R8A05AY819AA‒CL60M 三相 AC200V 1.5kW 三相 AC200V RDM2506 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R2506 A RDM2508 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R2508 A RDM2510 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R2510 A RDM3804 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R3804 A RDM3806 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R3806 A RDM3808 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R3808 A RDM3810 A タイプ SGDV‒3R8A05AY819AA‒R3810 A CLM60 Lタイプ -4章- F A -5章- -6章- SGDV‒5R5A05AY819AA‒CL60L RDM3808 A タイプ SGDV‒120A05AY819AA‒R3808 A RDM3810 A タイプ SGDV‒120A05AY819AA‒R3810 A -7章- コントローラ シリーズ 三相 AC200V SGDV‒3R8A05AY819AA‒R2504 A 多軸 シリーズ 750W RDM2504 A タイプ クリーン シリーズ 500W ドライバ形番 スーパー シリーズ 容量 -3章- ユニバーサル シリーズ Mタイプ、Pタイプ、Kタイプからご選択ください。 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J SGDV 8章 154 仕様 コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- 形番 寸法 Linear motor series SGDV ㈱安川電機製 サーボパック 寸法図 SGDV‒1R6A05A ２−Ｍ４ネジ穴 5 エコノミー シリーズ -1章- 外形 160 クリーン シリーズ -5章- １５０±０． ５ （取付ピッチ） F A 160 スーパー シリーズ -4章- 多軸 シリーズ -6章- 35 40 コントローラ シリーズ -7章- 接地端子 ２−Ｍ４ネジ （4） 40 取付穴加工図 （75） 140 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- SGDV‒2R8A05A SGDV-P.4①.ai ２−Ｍ４ネジ穴 5 TDP SGDV 外形 160 CD 160 XD １５０±０． ５ （取付ピッチ） MD MR– J3 備品 ３０±０． ５ （取付ピッチ） 5 40 取付穴加工図 接地端子 ２−Ｍ４ネジ （4） 40 8章 155 SGDV （75） 170 604-1J 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- SGDV‒3R8A05A, SGDV‒5R5A05A （4） １５０±０． ５ （取付ピッチ） F A 外形 -5章160 クリーン シリーズ 160 -4章- スーパー シリーズ 5 ３−Ｍ４ネジ穴 ユニバーサル シリーズ -3章- 多軸 シリーズ -6章５８±０． ５ （取付ピッチ） 6 70 -7章- コントローラ シリーズ 取付穴加工図 接地端子 ２−Ｍ４ネジ （75） 70 180 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- SGDV‒120A05A ４−Ｍ４ネジ穴 XD CD SGDV 5 MR– J3 ８０±０． ５ （取付ピッチ） 90 取付穴加工図 備品 接地端子 ２−Ｍ４ネジ （4） 90 604-1J MD SGDV-P.4③.ai 外形 160 160 １５０±０． ５ （取付ピッチ） 5 TDP （75） 180 SGDV 8章 156 仕様 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- 形番 寸法 Linear motor series 三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3 対応アクチュエータ：GLS 仕様 F A クリーン シリーズ -5章- MR-J3 MR–J3–40B– MR–J3–70B– MR–J3–200BN– MR–J3–200BN– KQ004U592 KQ004U593 KQ004U594 KQ004U595 （GLS20 Sタイプ専用） （GLS20 Mタイプ専用） （GLS20 Lタイプ専用） （GLS20 Hタイプ専用） 形番 機種 容量 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- 400W 主回路 入力電源 制御回路 制御 1軸 制御方式 正弦波PWM制御・電流制御方式 位置検出 リニアモータ シリーズ 精密ステージ シリーズ 通信 MD XD 環境 CD SGDV MR– J3 構造 インクリメンタル／アブソリュート※ 入力信号 シリアル通信 SSCNETⅢ 通信方式 高速シリアル通信 伝送路形式 光ファイバ 通信速度 50Mbps 通信ケーブル長さ 局間最大50m 通信ケーブル SSCNETⅢケーブル 接続機器 パソコンソフト MR Configurator （三菱電機㈱製） 通信方式 USB ポート数 USBミニB×1 シリアル通信 （CN5） 機能 検出方式 通信規格 SSCNET （CN1A，CN1B） TDP 2kW 制御軸数 -8章- -9章- 750W 単相／三相AC200～230V，50/60Hz 三相AC200～230V，50/60Hz （許容電圧170～253V） （許容電圧170～253V） 単相AC200～230V，50/60Hz （許容電圧170～253V） 表示機能 7セグメントLED （3桁） 、 チャージランプ 保護機能 過電流遮断、回生過電圧遮断、 モータ過熱保護、検出器異常保護、不足電圧など 使用温度／保存温度 0～55℃ （凍結なきこと） ／－20～65℃ （凍結なきこと） 使用湿度／保存湿度 90％RH以下 （結露なきこと） 周辺雰囲気 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、塵埃なきこと 水、油、薬品がかからないこと 保護等級 IP00 質量 1.0kg 1.4kg 2.1kg ※ ㈱ミツトヨ製電磁誘導式アブソリュートリニアエンコーダのみ対応可能です。 備品 8章 157 MR–J3 604-1J 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- 形番構成 形番 容量 MR-J3 − 40B-KQ004U592 ② ドライバ要素 − G20S 分解能 − RR ③ アクチュエータ要素 スーパー シリーズ -4章- 40B‒KQ004U592 ：400W 70B‒KQ004U593 ：750W 200BN‒KQ004U594：2kW 200BN‒KQ004U595：2kW ③アクチュエータ G20S：GLS20 Sタイプ G20L：GLS20 Lタイプ G20M：GLS20 Mタイプ G20H：GLS20 Hタイプ ④分解能 RR：5μｍ SD：10μｍ RN：1μｍ MU： 0.5μｍ （アブソリュート） RU：0.5μｍ MV： 0.1μｍ （アブソリュート） HY：0.005μｍ ※ 分解能MU、MV以外はインクリメンタルエンコーダです。 F A -5章- -6章- -7章- コントローラ シリーズ ②容量 多軸 シリーズ MR-J3 クリーン シリーズ ①形番 ④：分解能 入力電源 アクチュエータ ドライバ形番 400W 単相／三相 AC200V GLS20 Sタイプ MR–J3–40B–KQ004U592–G20S–④ 750W 単相／三相 AC200V GLS20 Mタイプ MR–J3–70B–KQ004U593–G20M–④ 三相 AC200V GLS20 Lタイプ MR–J3-200BN–KQ004U594–G20L–④ 三相 AC200V GLS20 Hタイプ MR–J3-200BN–KQ004U595–G20H–④ -9章- 精密ステージ シリーズ 容量 リニアモータ シリーズ -8章- 形番一覧 2kW -3章- ④ ユニバーサル シリーズ ① アクチュエータ コンパクト シリーズ -2章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J MR–J3 8章 158 仕様 MR-J3 三菱電機㈱製 サーボアンプ 寸法図 MR‒J3‒40B‒KQ004U592 （80） 40 ∅６ 取付穴 （170） 6 F A CNP1 クリーン シリーズ -5章- CN5 6 スーパー シリーズ -4章- L1 L2 L3 P1 D CNP3 L21 168 C L11 161 P2 P 156 多軸 シリーズ -6章- CN3 N CNP2 CN1A ユニバーサル シリーズ -3章- 寸法 U CN1B コンパクト シリーズ -2章- 形番 Linear motor series V W CN2L CHARGE CN4 CN2L CN2 エコノミー シリーズ -1章- 6 コントローラ シリーズ -7章- 6 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- MR‒J3‒70B‒KQ004U593 TDP 60 ∅６ 取付穴 185 6 MD （80） 12 CNP1 CD CN5 XD L1 L2 L3 168 161 P C D L11 L21 CN1A CNP3 P2 CN1B U V 備品 W CHARGE 6 CN2L CN4 CN2L CN2 MR– J3 156 SGDV CN3 N CNP2 P1 12 8章 159 6 42 MR–J3 FAN風向き 604-1J 仕様 形番 寸法 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- MR‒J3‒200BN‒KQ4U594, MR‒J3‒200BN‒KQ004U595 ユニバーサル シリーズ -3章- ∅６ 取付穴 90 85 （80） 45 195 6 スーパー シリーズ -4章- F A CN5 L1 L2 L3 -5章- CN3 クリーン シリーズ N- P1 CN1A P+ 168 156 P2 C D CN1B L11 CN2L CN2 U V -6章- 多軸 シリーズ L21 W 6 CN4 CHARGE 6 6 78 6 ＦＡＮ風向き -7章- コントローラ シリーズ 6 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD XD CD SGDV MR– J3 備品 604-1J MR–J3 8章 160 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- Linear motor series セットアップツール詳細 D-Assist Ver.2 最適な動作の実現をサポート D‒Assistはユーザ支援ツールです。 ドライバ機能の設定やリニアモータの調整を支援します。 ※ D‒Assistは無償でダウンロードが可能です （http://www.ea-thk.com/） 。 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- 機能 パラメータ設定 TDP 各種パラメータの確認／変更／保存が行えます。 MD 動作確認 XD CD ジョグ／インチング動作やオートチューニングが行えます。 パラメータ設定 モニタ表示 SGDV MR– J3 入出力の状態や位置指令・現在位置を表示できます。 備品 ロギング ロギング 現在速度や位置偏差などの波形を取得できます。 多言語対応 表示言語は3ヶ国に対応しています。 日本語／英語／中国語（簡体字） ヘルプ機能 モニタ表示 8章 161 パラメータの説明やアラーム表示の原因と処置を確認できます。 D-Assist Ver.2 604-1J 特長 エコノミー シリーズ -1章- 分かりやすいインターフェース -2章- コンパクト シリーズ モニタやアイコンデザインを刷新。直感的な操作が可能になり、より使いやすいツールになっています。 ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- サーボ調整をサポート コントローラ シリーズ -7章- オートチューニング機能を搭載。調整作業の短縮化を実現します。 リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP MD 〈マニュアルチューニングの場合〉 XD 〈オートチューニングの場合〉 CD 設置／調整開始 設置／調整開始 SGDV MR– J3 ゲイン推定 自動調整 動作確認 調整完了 備品 ゲイン調整 短縮 調整完了 604-1J D-Assist Ver.2 8章 162 エコノミー シリーズ -1章- Linear motor series ケーブル対応一覧 コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- ケーブル対応一覧 アクチュエータ ドライバ GLM10 スーパー シリーズ -4章- エンコーダ 動力ケーブル （8 章 165 ∼） TDP RENISHAW ㈱製 KDST XD RENISHAW ㈱製 KDSX TDP RENISHAW ㈱製 KDK ㈱マグネスケール製 KDK XD RENISHAW ㈱製 KDKX TDP RENISHAW ㈱製 KDK HEIDENHAIN ㈱製 KDK ㈱マグネスケール製 KDK RENISHAW ㈱製 KDK ㈱マグネスケール製 KDK TDP HEIDENHAIN ㈱製 KDK XD HEIDENHAIN ㈱製 KDKX F A クリーン シリーズ -5章- GLM15 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- GLM20AP リニアモータ シリーズ -8章- GLM25 TDP 精密ステージ シリーズ -9章- KLM46 TDP MD CLM60 SGDV HEIDENHAIN ㈱製 JZSP‒CLN11 XD RDM‒mini TDP HEIDENHAIN ㈱製 RKDT CCM MD THK ㈱製 CPS CCKD SGDV CD THK ㈱製 CPS CCKD + CKDC MR– J3 XD THK ㈱製 CPS CCKD MR‒J3 RENISHAW ㈱製 KDMS / KDML※3 HEIDENHAIN ㈱製 KDMS / KDML※3 ㈱マグネスケール製 KDMS / KDML※3 ㈱ミツトヨ製 KDMS / KDML※3 RENISHAW ㈱製 RKD CD 備品 GLS20 RDM25 ／ RDM38 SGDV ※1 信号ケーブルには、 エンコーダケーブル、磁極センサケーブルなどが含まれます。詳しくは各アクチュエータのシステム構成ページをご参照ください。 ※2 CCMの電源ケーブルは、24V仕様の場合はMKP24のみ、48V仕様の場合はMKP24とMKP48が必要となります。 ※3 動力ケーブルKDMSはモータ形式Sタイプ/Mタイプ用、KDMLはモータ形式Lタイプ/Hタイプ用となります。 8章 163 リニアモータドライバ ケーブル 604-1J エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 電源ケーブル （8 章 174 ∼） I/O ケーブル （8 章 175 ∼） KET （KGET） -4章- スーパー シリーズ KET （KGET） XKMP + XKCP F A -5章- クリーン シリーズ KET （KJET） CK + KSET + CE09 （CK + KSJT + CE09） -6章- 多軸 シリーズ KET （KJET） -3章- ユニバーサル シリーズ 信号ケーブル※1 （8 章 168 ∼） XKMP + XKCP KET （KJET） コントローラ シリーズ -7章- KEK （KHET） -8章- リニアモータ シリーズ CK + KSET + CE09 （CK + KSJT + CE09） KET （KJET） 精密ステージ シリーズ -9章- CK + KSET + CE09 （CK + KSJT + CE09） KEK KEK XKMP + XKCP TDP （JZSP‒CLL00 + JZSP‒CLL10 + JZSP‒CLP20） MD RKET XD CCKE MKP24 / MKP24 + MKP48※2 CCKE CKP CCKE XKP24 CD CKS SGDV MR– J3 KEMR + MR‒J3CH00 + KSM 備品 KEMH + MR‒J3CH00 + EIB392M + KSM CK + KEMS + CE09 + KSM No.06ACF117 + KSM （JZSP‒CLP20 + RKJP） 注） （ ） 内は磁極センサ付きの場合です。 604-1J リニアモータドライバ ケーブル 8章 164 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- Linear motor series ケーブル仕様 KDST–＊＊–CU：動力ケーブル（GLM10用） 〈モータ側〉 〈ドライバ側〉 （150） ユニバーサル シリーズ -3章- FG 丸形圧着端子Ｒ１． ２５‒４ -4章- （∅9.5） スーパー シリーズ （ケーブル長さ） ロボットケーブル F A クリーン シリーズ -5章- プラグ･ハウジング：１７２１６７‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ソケット ：１７１６３９‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） プラグ： ２３１‒１０４ （ＷＡＧＯ㈱製） KDSX–＊＊–CU：動力ケーブル（GLM10用） -6章- 多軸 シリーズ 〈モータ側〉 〈ドライバ側〉 （150） FG 丸形圧着端子Ｒ１． ２５‒3 コントローラ シリーズ -7章- ロボットケーブル リニアモータ シリーズ -8章- （∅9.5） （ケーブル長さ） プラグ・ハウジング：172167−1（タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ソケット ：171639−1（タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） プラグ：734-204 （ＷＡＧＯ㈱製） 精密ステージ シリーズ -9章- KDK–＊＊–CU：動力ケーブル（GLM15/20AP/25/KLM46用） 〈モータ側〉 〈ドライバ側〉 （150） FG 丸形圧着端子Ｒ１． ２５‒４ TDP MD ロボットケーブル XD CD SGDV MR– J3 （∅9.5） （ケーブル長さ） キャップ： ３５０７８０‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ソケット： ３５０５５０‒３ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） プラグ： ２３１‒１０４ （ＷＡＧＯ㈱製） KDKX–＊＊–CU：動力ケーブル（GLM15/KLM46用） 〈モータ側〉 備品 〈ドライバ側〉 （150） FG 丸形圧着端子Ｒ１． ２５‒3 ロボットケーブル キャップ：350780−1 （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ソケット：350550−3 （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） 8章 165 リニアモータドライバ ケーブル （∅9.5） （ケーブル長さ） プラグ：734-204 （ＷＡＧＯ㈱製） 604-1J エコノミー シリーズ -1章- JZSP–CLN11–＊＊：動力ケーブル（CLM60用） 〈サーボパック側〉 熱収縮チューブ U V （∅6.8） ケーブル（UL2464） AWG18/4C -3章- ユニバーサル シリーズ JZSP‒CLN11‒＊＊ W G 芯線バラケ防止用外被 -4章- スーパー シリーズ キャップ：350780‒1（4 極） ソケット ：350536‒3 タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製 -2章- コンパクト シリーズ 〈モータ側〉 丸形圧着端子 M4 F A RKDT–＊＊：動力ケーブル（RDM-mini用） 〈モータ側〉 クリーン シリーズ -5章- 〈ドライバ側〉 （150） FG 多軸 シリーズ -6章- 丸形圧着端子Ｒ１． ２５‒４ （∅8.7） （ケーブル長さ） コントローラ シリーズ -7章- フード ：XM2S−1513 （オムロン㈱製） ソケット：XM3D−1521 （オムロン㈱製） プラグ： ２３１‒１０４ （ＷＡＧＯ㈱製） リニアモータ シリーズ -8章- CCKD–＊＊：動力ケーブル（CCM用） 〈ドライバ側〉 ロボットケーブル リセプタクルハウジング：ＸＡＲR‒０４ＶＦ （ＪＳＴ㈱製） ピンコンタクト ：SXAM‒001T‒P0.6（JST㈱製） （∅5） 〈モータ側〉 精密ステージ シリーズ -9章- TDP プラグハウジング：ＸＡＰ‒０４Ｖ‒１ （ＪＳＴ㈱製） ソケットコンタクト：SXA‒001T‒P0.6（JST㈱製） （ケーブル長さ） MD XD CD CKDC–003：動力変換ケーブル（CCM用） SGDV 〈モータ側〉 〈ドライバ側〉 MR– J3 3 2 （∅１０． ３） 1 備品 ロボットケーブル 4 カバー：XM2S‒1511 （オムロン㈱製） プラグ：XM2A‒1501 （オムロン㈱製） リセプタクルハウジング：XARR‒04VF （JST㈱製） ピンコンタクト：SXAM‒001T‒P0.6 （JST㈱製） 604-1J (50) (300) リニアモータドライバ ケーブル 8章 166 エコノミー シリーズ -1章- Linear motor series KDMS–＊＊：動力ケーブル（GLS20–S, M用） コンパクト シリーズ -2章- 〈モータ側〉 〈サーボアンプ側〉 ロボットケーブル （㈱潤工社製） （50） Ｕ ユニバーサル シリーズ -3章- Ｖ Ｗ PE （∅9.5） スーパー シリーズ -4章- タブ・ハウジング： １‒１７９５５２‒４ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） コンタクト ： １７５２８６‒５ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） FG （150） ケーブル長さ 丸形圧着端子Ｒ１． ２５‒４ F A -5章- クリーン シリーズ ※ ドライバ側のコネクタ処理は貴社にて実施してください。 ドライバに付属しているCNP3用コネクタを接続してください。 多軸 シリーズ -6章- KDML–＊＊：動力ケーブル（GLS20–L, H用） 〈モータ側〉 〈サーボアンプ側〉 ロボットケーブル （㈱潤工社製） （50） コントローラ シリーズ -7章- Ｕ Ｖ Ｗ リニアモータ シリーズ -8章- 精密ステージ シリーズ -9章- TDP タブ・ハウジング： １‒１７９５５２‒４ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） コンタクト ： ９１７４８５‒５ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ケーブル長さ （150） 丸形圧着端子Ｒ２‒４ ※ ドライバ側のコネクタ処理は貴社にて実施してください。 ドライバに付属しているCNP3用コネクタを接続してください。 RKD‒＊＊：動力ケーブル（RDM用） MD 〈モータ側〉 XD 丸形コネクタプラグ （メス） 〔TUV品〕 NJC‒204‒PF （㈱七星科学研究所製） SGDV 〈サーボパック側〉 芯線バラケ防止用はんだ付け処理済み ∅8.1 CD （∅10.7） PE FG U V W MR– J3 備品 8章 167 FG S ケーブル長さ リニアモータドライバ ケーブル 604-1J エコノミー シリーズ -1章- KET–＊＊–CU：光学式リニアエンコーダケーブル（GLM10/15/20AP/25用） -2章- コンパクト シリーズ 〈リニアエンコーダ側〉 〈ドライバ側〉 （ケーブル長さ） （∅8.7） ユニバーサル シリーズ -3章- ロボットケーブル フード ： ＸＭ２Ｓ‒１５１３ （オムロン㈱製） ソケット： ＸＭ２Ｄ‒１５０１ （オムロン㈱製） ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００PＥ （住友スリーエム㈱製） スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- KGET–＊＊–CU：光学式リニアエンコーダ・磁極センサケーブル（GLM10用） -6章- フード ： ＸＭ２Ｓ‒１５１３ （オムロン㈱製） ソケット： ＸＭ２Ｄ‒１５０１ （オムロン㈱製） -7章- コントローラ シリーズ （∅8.7） （ケーブル長さ） 〈磁極センサ側〉 〈ドライバ側〉 （∅8.7） ロボットケーブル ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００PＥ （住友スリーエム㈱製） （ケーブル長さ＋3000） -8章- リニアモータ シリーズ プラグ･ハウジング：１７２１７０‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ソケット ：１７０３６３‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） 多軸 シリーズ 〈リニアエンコーダ側〉 精密ステージ シリーズ -9章- KJET–＊＊–CU：光学式リニアエンコーダ･磁極センサケーブル（GLM15/20AP/25用） 〈リニアエンコーダ側〉 （ケーブル長さ） TDP （∅8.7） フード ： ＸＭ２Ｓ‒１５１３ （オムロン㈱製） ソケット： ＸＭ２Ｄ‒１５０１ （オムロン㈱製） MD 〈ドライバ側〉 プラグ･ハウジング： １７２１７０‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ピン ： １７０３６３‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ロボットケーブル CD ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００PＥ （住友スリーエム㈱製） （∅8.7） 〈磁極センサ側〉 XD SGDV MR– J3 備品 CK–＊＊：磁気式リニアエンコーダケーブル（GLM15/20AP/25/GLS20用） 〈インターポレータ側〉 604-1J （∅4.5） ミニＤＩＮ８Ｐコネクタ ＴＣＰ６１８０‒０１‒１１２０ （ホシデン㈱製） ロボットケーブル （ケーブル長さ） 〈リニアエンコーダ側〉 ミニＤＩＮ８Ｓコネクタ ＴＣＳ６１８５‒０１‒１１２０ （ホシデン㈱製） リニアモータドライバ ケーブル 8章 168 エコノミー シリーズ -1章- Linear motor series KSET–01–CU：インターポレータ〜ドライバ間接続ケーブル（GLM15/20AP/25用） -2章- コンパクト シリーズ 〈インターポレータ側〉 〈ドライバ側〉 （1000） ユニバーサル シリーズ -3章- ロボットケーブル F A （∅8.7） スーパー シリーズ -4章- ケーブルカバー： ＰＣＳ‒Ｅ２０ＬＣ （本多通信工業㈱製） コネクタ ： ＰＣＲ‒Ｅ２０ＦＳ＋ （本多通信工業㈱製） ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００PＥ （住友スリーエム㈱製） クリーン シリーズ -5章- KSJT–＊＊–CU：インターポレータ・磁極センサ〜ドライバ間接続ケーブル（GLM15/20AP/25用） 〈インターポレータ側〉 （1000） ケーブルカバー： ＰＣＳ‒Ｅ２０ＬＣ （本多通信工業㈱製） コネクタ ： ＰＣＲ‒Ｅ２０ＦＳ＋ （本多通信工業㈱製） （∅8.7） 多軸 シリーズ -6章- 〈ドライバ側〉 コントローラ シリーズ -7章- プラグ･ハウジング： １７２１７０‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ピン ： １７０３６３‒１ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００PＥ （住友スリーエム㈱製） （ケーブル長さ） CE09–＊＊：原点検出器用ケーブル（GLM15/20AP/25用） ミニDIN6Pコネクタ TCP6160‒01‒1120 （ホシデン㈱製） ミニDIN6Sコネクタ TCS6165‒01‒1120 （ホシデン㈱製） （ケーブル長さ） （∅3.9） 精密ステージ シリーズ -9章- 〈磁極センサ側〉 （∅8.7） リニアモータ シリーズ -8章- ロボットケーブル TDP MD XD 固定配線用ケーブル CD SGDV KEK–＊＊–CU：光学式リニアエンコーダケーブル（GLM20AP, KLM46用） MR– J3 〈リニアエンコーダ側〉 〈ドライバ側〉 備品 （ケーブル長さ） フード ：XM2S-1513 （オムロン㈱製） ソケット：XM2D-1501 （オムロン㈱製） 8章 169 リニアモータドライバ ケーブル （∅8.7） ロボットケーブル NSシェルキット：10320-52A0-008 （住友スリーエム㈱製） プラグ ：10120-3000PE （住友スリーエム㈱製） 604-1J エコノミー シリーズ -1章- KHET–＊＊–CU：光学式リニアエンコーダ･磁極センサケーブル（GLM20AP用） コンパクト シリーズ -2章- 〈リニアエンコーダ側〉 （∅８． ７） フード ：XM2S-1513 （オムロン㈱製） ソケット：XM2D-1501 （オムロン㈱製） ユニバーサル シリーズ -3章- 〈ドライバ側〉 スーパー シリーズ -4章- F A （∅８． ７） NSシェルキット：10320-52A0-008 （住友スリーエム㈱製） プラグ ：10120-3000PE （住友スリーエム㈱製） -6章- 多軸 シリーズ プラグ・ハウジング：172170-1（タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） ソケット ：170363-1（タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） クリーン シリーズ -5章- 〈磁極センサ側〉 JZSP–CLL00–03：エンコーダケーブル（CLM60用） 〈スケールヘッド側〉 （∅9.5） 3000 -7章- コントローラ シリーズ 〈シリアル変換モジュール側〉 リニアモータ シリーズ -8章- JZSP‒CLL00‒03 17シリーズコネクタ コネクタ：17JE‒23150‒02（D8C） （15ピン） 第一電子工業㈱製 精密ステージ シリーズ -9章17シリーズコネクタ コネクタ：17JE‒13150‒02（D8C） （スタッド付き） （15ピン） 第一電子工業㈱製 JZSP–CLL10–03：磁極センサケーブル（CLM60用） 〈シリアル変換モジュール側〉 TDP 〈磁極センサ側〉 3m XD （∅6.8） JZSP‒CLL10‒03 MD CD SGDV 17シリーズコネクタ コネクタ：17JE‒23090‒02(D8C)(9ピン） 第一電子工業㈱製 604-1J 17シリーズコネクタ コネクタ：17JE‒13090‒02（D8C)(スタッド付き)(9ピン） 第一電子工業㈱製 リニアモータドライバ ケーブル MR– J3 備品 8章 170 コンパクト シリーズ -2章- Linear motor series JZSP–CLP20–＊＊：シリアルケーブル（CLM60, RDM固定部配線用） 〈サーボパック側〉 〈シリアル変換モジュール側〉 ケーブル長さ （∅6.8） エコノミー シリーズ -1章- ユニバーサル シリーズ -3章- JZSP‒CLP20‒＊＊ プラグコネクタ：55100‒0600 日本モレックス㈱製 スーパー シリーズ -4章- ケーブル：DP9404259 UL20276 （AWG16×2C+AWG26×2P） 17シリーズコネクタ コネクタ：17JE‒23090‒02(D8C)(9ピン） 第一電子工業㈱製 F A クリーン シリーズ -5章- JZSP–CLP70–＊＊：シリアルケーブル（CLM60, RDM可動部配線用） 〈サーボパック側〉 〈シリアル変換モジュール側〉 多軸 シリーズ -6章- -7章- （∅6.8） ケーブル長さ コントローラ シリーズ JZSP‒CLP70‒＊＊ プラグコネクタ：55100‒0600 日本モレックス㈱製 リニアモータ シリーズ -8章- ケーブル：DP9404259 UL20276 （AWG22×2C+AWG24×2P） 17シリーズコネクタ コネクタ：17JE‒23090‒02（D8C） （9ピン） 第一電子工業㈱製 RKET–＊＊：光学式リニアエンコーダケーブル（RDM–mini用） 精密ステージ シリーズ -9章- 〈リニアエンコーダ側〉 〈ドライバ側〉 TDP ケーブル長さ （∅7） MD XD CD MR– J3 備品 （住友スリーエム㈱製） ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００ＰＥ フード ： ＸＭ２Ｓ‒１５１３ （オムロン㈱製） （オムロン㈱製） ソケット： ＸＭ3A‒１５2１ SGDV CCKE–＊＊：エンコーダケーブル（CCM用） 〈ドライバ側〉 ロボットケーブル プラグ：TCS7165‒210105 （ホシデン㈱製） 8章 171 （ケーブル長さ） リニアモータドライバ ケーブル （∅4） 〈CPS側〉 プラグ：TCP8964‒180100 （ホシデン㈱製） 604-1J エコノミー シリーズ -1章- KEMR–＊＊：リニアエンコーダケーブル（GLS20用） 〈サーボアンプ側〉 -2章- （∅12.4） コンパクト シリーズ 〈リニアエンコーダ側〉 ユニバーサル シリーズ -3章- ケーブル長さ スーパー シリーズ -4章- フード ： ＸＭ２Ｓ‒１５１３ （オムロン㈱製） （オムロン㈱製） ソケット： ＸＭ２Ｄ‒１５０１ ロボットケーブル （㈱潤工社製） F A ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） （住友スリーエム㈱製） プラグ ： １０１２０‒３０００ＰＥ クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ -6章- MR–J3CH00：エンコーダ変換ケーブル（GLS20用） 〈エンコーダケーブル側〉 〈サーボアンプ側〉 （∅7.4） 200 （住友スリーエム㈱製） リセプタクル： ３６２１０‒０１００ＪＬ （住友スリーエム㈱製） シェルキット： ３６３１０‒３２００‒００８ KSM–＊＊：サーミスタケーブル（GLS20用） ロボットケーブル （㈱潤工社製） ケーブル長さ （∅8.6） タブ・ハウジング：１‒１７９５５２‒２ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） コンタクト ：１７５２８５‒５ （タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社製） -9章- 精密ステージ シリーズ 〈モータ側〉 -8章- リニアモータ シリーズ プラグ ： １０２２０‒０２００ＥＬ （住友スリーエム㈱製） （住友スリーエム㈱製） シェルキット： １０３２０‒Ｅ２Ｗ０‒００８ コントローラ シリーズ -7章- 〈サーボアンプ側〉 TDP リセプタクル： ３６２１０‒０１００ＪＬ （住友スリーエム㈱製） （住友スリーエム㈱製） シェルキット： ３６３１０‒３２００‒００８ MD XD KEMH–＊＊：リニアエンコーダケーブル（GLS20用） 〈シリアル変換ケーブル側〉 CD 〈エンコーダ変換ケーブル側〉 SGDV MR– J3 （∅12.4） 備品 ケーブル長さ フード ： ＸＭ２Ｓ‒１５１３ （オムロン㈱製） （オムロン㈱製） ソケット： ＸＭ２Ｄ‒１５０１ 604-1J ＮＳシェルキット： １０３２０‒５２Ａ０‒００８ （住友スリーエム㈱製） ロボットケーブル （㈱潤工社製） プラグ ： （住友スリーエム㈱製） １０１２０‒３０００ＰＥ リニアモータドライバ ケーブル 8章 172 Linear motor series EIB392M：シリアル変換ケーブル（GLS20用） -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- 〈エンコーダケーブル側〉 33.3 コンパクト シリーズ 〈リニアエンコーダ側〉 43 エコノミー シリーズ -1章- 42.7 F A 16.6 スーパー シリーズ -4章- クリーン シリーズ （∅4.5） -5章- 42 500 76.5 15.2 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- ※ 固定してご使用ください。ケーブルチェーンなどの可動部には入れないでください。 KEMS–01：インターポレータ〜ドライバ間ケーブル（GLS20用） ロボットケーブル （㈱潤工社製） ＋ 〈インターポレータ側〉 〈サーボアンプ側〉 ー （∅8.7） 精密ステージ シリーズ -9章- TDP 丸形圧着端子： Ｒ０． ３‒４ （300） ケーブルカバー： ＰＣＳ‒Ｅ２０ＬＣ （本多通信工業㈱製） （本多通信工業㈱製） コネクタ ： ＰＣＲ‒Ｅ２０ＦＳ＋ リセプタクル： ３６２１０‒０１００ＪＬ （住友スリーエム㈱製） （住友スリーエム㈱製） シェルキット： ３６３１０‒３２００‒００８ ケーブル長さ No.06ACF117＊：リニアエンコーダケーブル（GLS20用） 〈リニアエンコーダ側〉 〈サーボアンプ側〉 MD molex XD （∅8.2） CD SGDV ケーブル長さ MR– J3 備品 リセプタクル： ３６２１０‒０１００ＪＬ （住友スリーエム㈱製） （住友スリーエム㈱製） シェルキット： ３６３１０‒３２００‒００８ RKJP–03：磁極センサケーブル（RDM用） 磁極センサケーブル ［RKJP‒03］ （可動部配線用） 〈シリアル変換モジュール側〉 ∅7 〈磁極センサ側〉 ケーブル：ME12V05（㈱潤工社製） フード ：XM2S‒0913（オムロン㈱製） ソケット：XM2D‒0901（オムロン㈱製） 8章 173 リニアモータドライバ ケーブル フード ：XM2S‒0913（オムロン㈱製） ソケット：XM2A‒0901（オムロン㈱製） 604-1J エコノミー シリーズ -1章- XKMP：主回路電源ケーブル（GLM10/15/KLM46用） 〈ドライバ側〉 コンパクト シリーズ -2章- 〈専用電源側〉 リード線： ＡＷＧ１６ プラグ： ７３４−２０２ （ＷＡＧＯ㈱製） （200） コネクタ： ２３１−６３２ （ＷＡＧＯ㈱製） ユニバーサル シリーズ -3章- スーパー シリーズ -4章- F A クリーン シリーズ -5章- XKCP：制御回路電源ケーブル（GLM10/15/KLM46用） オプション-P.7_5XKMP.ai -6章- 多軸 シリーズ 〈ドライバ側〉 〈専用電源側〉 リード線： ＡＷＧ２０ プラグハウジング： ＸＡＰ−０２Ｖ−１ （ＪＳＴ㈱製） ソケットコンタクト： ＳＸＡ−０１Ｔ−Ｐ０． ６ （ＪＳＴ㈱製） プラグハウジング： ＸＡＰ−０２Ｖ−１ （ＪＳＴ㈱製） ソケットコンタクト： ＳＸＡ−０１Ｔ−Ｐ０． ６ （ＪＳＴ㈱製） （200） コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- -9章- 精密ステージ シリーズ MKP24–01：電源ケーブル（CCM用） 〈ドライバ側〉 （1000） TDP プラグハウジング： ＸＡＰ‒０３Ｖ‒１ （ＪＳＴ㈱製） オプション-P.7_6XKCP.ai ソケットコンタクト： ＳＸＡ‒０１Ｔ‒Ｐ０． ６ （ＪＳＴ㈱製） リード線：AWG20 MD XD CD SGDV MR– J3 MKP48–01：電源ケーブル（CCM用） 備品 〈ドライバ側〉 （1000） リード線：AWG20 604-1J プラグハウジング： ＸＡＰ‒０２Ｖ‒１ （ＪＳＴ㈱製） ソケットコンタクト： ＳＸＡ‒０１Ｔ‒Ｐ０． ６ （ＪＳＴ㈱製） リニアモータドライバ ケーブル 8章 174 エコノミー シリーズ -1章- Linear motor series CKP–01：電源ケーブル（CCM用） コンパクト シリーズ -2章- 〈ドライバ側〉 制御回路ＤＣ２４Ｖ用×２ リード線： ＡＷＧ２４ ユニバーサル シリーズ -3章- 主回路ＤＣ２４／４８Ｖ用×６ リード線： ＡＷＧ２４ スーパー シリーズ -4章- アース用 リード線： ＡＷＧ１８ F A カバー： ＸＭ２Ｓ−０９１１ （オムロン㈱製） プラグ： ＸＭ２Ａ−０９０１ （オムロン㈱製） (1000) クリーン シリーズ -5章- XKP24–01：電源ケーブル（CCM用) 多軸 シリーズ -6章- 〈ドライバ側〉 （1000） コントローラ シリーズ -7章- プラグハウジング： ＸＡＰ‒０２Ｖ‒１ （ＪＳＴ㈱製） ソケットコンタクト： ＳＸＡ‒０１Ｔ‒Ｐ０． ６ （ＪＳＴ㈱製） リード線：AWG20 CKS–02：I/Oケーブル（CCM用） 精密ステージ シリーズ -9章- TDP 〈コントローラ側〉 〈ドライバ側〉 （２００） アースのみ インタフェースケーブル E （∅９） リニアモータ シリーズ -8章- MD XD CD SGDV (100) (2000) ノンシールドシェルキッ ト：10368‒3280‒000‒0 （住友スリーエム㈱製） プラグ ：10168‒6000EL （住友スリーエム㈱製） MR– J3 備品 8章 175 リニアモータドライバ ケーブル 604-1J エコノミー シリーズ -1章- ＭＪ–100 インターポレータ外形寸法（GLM15/20AP/25/GLS20用） コンパクト シリーズ -2章26 （13） 93 13 1 -3章- ユニバーサル シリーズ 3 ∅4.5 取付穴 スーパー シリーズ -4章- 124 138 （115） -5章- クリーン シリーズ 110 F A 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- 4.5 リニアモータ シリーズ -8章- 2‒4＃40穴UNCタップ 23 4‒∅4.2 2‒∅4.2 TDP NP 60 52 10 MD XD 300 1.5 3 精密ステージ シリーズ -9章- シリアル変換モジュール（CLM60/RDM用） 65 72 82 4‒M5深サ10 90 CD SGDV MR– J3 備品 604-1J リニアモータドライバ ケーブル 8章 176 リニアモータ駆動製品 ■ 安全上の注意 ■ ・本製品を落下させたり、 叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。 ・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。 また、 ドライバは感電の恐れがあります。 ・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。 ・マグネットプレート （固定子）は強力なマグネットです。強磁性体 （特に金属類） を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグ ネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。 また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。 ・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエー タの作動範囲に立ち入らないでください。 ・アクチュエータ本体、 ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコン セントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、 または安全プラグ等をご用意ください。 また、作業中の旨を明記し た物を見易い位置に掲示してください。 ・複数の人が作業を行う場合は、手順、 合図、 異常等の措置を予め確認し、別途、 作業を監視する人をおいてください。 ・取扱説明書をよく読み、 内容を十分理解し、安全のための注意事項は、 必ず厳守してください。 ・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」 （JIS B8433−1） および厚生労働省「労働安全衛生規則」を 精読し、 遵守してください。 ・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してく ださい。 ストッパは、 スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。 ■ 使用環境 ■ アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。 ・アクチュエータは屋内、 周囲温度0∼40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下 （凍結および結露なきこと） ・ドライバは屋内、 周囲温度0∼50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下 （凍結および結露なきこと） ・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 ・鉄粉等の導電性のある粉体、 塵埃、 オイルミスト、 切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所 ・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所 ・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所 ■ 保管 ■ ・本製品は、 弊社の梱包および荷姿で、 高温、 低温、 多湿を避け、水平な状態で保管してください。 ■ 取扱説明書 ■ ・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます （ログインが必要な場合もあります） 。 THKアクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/ 「リニアモータアクチュエータ GLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ GLS 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ KLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ CLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ RDM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ RDM−mini 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ CCM 取扱説明書」 「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書 （RDMモータ単体）」 その他、 ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。 巻頭 025
