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10tap×8bitカメラの 連続画像入力を可能にする Embedded Express Embedded Express Embedded Express Embedded Express エンベッデッド・バイ・エクスプレス 画像入力ボードAPX-3318 性能を最大限に引き出すためのコア技術創出と融合で今ま でにない高付加価値を生み出す。アバールデータの組込み製 品設計コンセプトです。ー Embedded × Express APX-3318 はCamera Link規格 Medium/Full Configurationカメラに対応したPCI Express(Gen2）×4 レーンのフレームグラバボード。 85MHz×80bit画像データを取り込むと共に、PCI-Express Bus経由で高速にPCのメインメモリへの転送を実現します。 Embedded Express 写真はAPX-3318 にPSM-3318-02 を搭載 PSMインターフェース データレート2.6GB/secの画像転送が可能 （上り/下り各1.3GB/sec[80bit/133MHz]） ボード制御用 FPGA LUT、マルチ Tap 並べ替え、カメラ制御機能を搭載。 ユーザの目的に合わせたカスタマイズも可能。 高解像度・高速カメラ対応 CameraLink I/F 画像入力ボード APX-3318 FPGA マルチ Tap 並べ替え機能 LUT（計画中） FPGA カスタマイズ領域 お客様に必要な 処理機能を搭載 ※2 DDR2 5.3GB/sec の帯域を持つ大容量画像バッファ 接続事例： 2320 1726, 209fps ※Max Payloadサイズが256Byte以上必要です。 （Gen1，Gen2共に） 850MB/sec動作確認PC： DELL PowerEdgeT610、DELLPowerEdge2900 その他のPCにつきましては弊社までお問い合わせください。 CameraLink モノクロ / カラー、エリア / ラインカメラ 画像入力 Medium/Full Configuration 80bit（MAX）/ 85MHz（MAX） CC1 〜 CC4 ドライブ シリアル通信サポート（SerTC、SerTFG）：FPGA 内 UART を使用 MEGA-FIFO DDR2-SDRAM 256MB 画像制御 FPGA カメラ制御、データ並び替え、MEGA-FIFO 制御等 ALTERA 社 Stratix3 EP3SE80F1152C4N I/0 エンコーダ RS-422 入力 A/B/Z 相 外部トリガ TTL/ オープンコレクタ入力 2ch GPIO TTL 入力 GPIN 1ch、OC 出力 GPOUT 1ch SYNCTrg TTL 入出力 1ch Serial RS-232 TX、RX 割り込み 画像入力開始、DMA 終了、GPIN 等 システムバス PCI Express （×4） 消費電流 +12V 1.5A 対応 OS Windows XP/Vista, Linux ソフトウェア（別売） 開発キット：AZP-ACAP-02、カメラコントロール用シリアル通信 ( 仮想 COM） ※1 大容量FPGA ・デバイスマイグレーション可能 （例：Stratix3 EP3SE80∼3SE260） ・FDK組込み後の状態で Lcell：60%空き、 内部Mem：80%空き、 DSP：100％空き （Stratix3 3SE80） ※1：PSM-3318-02 + FPGA Development Kit PSM-3318-02におけるFPGA内部構成図です。 A) AZP-FDK3318-02 で囲まれた部分 がユーザーに開放され、編集することができます。 また、ユーザー編集 B) FPGA 画像処理の内部構成 領域と接続する赤矢印で記されたI/Fも公開されています。 C) PSM-3318-02 にて実現可能な画像処理事例 注） で囲まれた画像分配機能はサポート致しません。 AZP-FDK3318-02 はPSM-3318-02 のFPGA開発 キットです。右の図（B）のように外部インターフェース回 路が準備されユーザーの設計は不要となり、画像処理回 路のみに注力する事ができます。また、制御ソフトウェア を同梱していますので動作検証がすぐ行えます。 パッケージ内容 PSM-3318-02 に お 図です。 で囲ま れた部分がユーザー に開放され、編集す る こ と が で き ま す。 また、ユーザー編集 領域と接続する赤矢 FPGA サンプルデザインプロジェクト 各種 IP、設定ファイル等 PSM-3318 ライブラリ PSM-3318 制御関数 公開されています。 PSM-3318TOOL デバッグ用ソフトウェアを作 成することなく、処理後の画 像を確認することができます。 画像分配機能は含ま 開発環境 ALTERA 社：Quartus II Subscription Edition ※提供するサンプルデザインは開発環境に依存する部分がございますので、開発環境 のバージョンなどに関しては 別途お問合せ下さい。 印 で 記 さ れ た I/F も 注） で囲まれた れておりません。 ラインセンサ入力処理モデル PSM-3318-02 ける FPGA 内部構成 USER_LOGI レジスタ 変換 Bus Switch MMIP 128bit 133MHz 画像処理 分配 入力 処理 出力 LVDS RX LVDS TX LVDS TX LVDS RX ZSRAM ZSRAM ZSRAM ZSRAM AVAL DDR Controller 対応カメラ ZBT SRAM Controller ● APX-3318 の主な仕様 DDR2 256MB搭載、 5.3GB/secの帯域を持つ大容 量高速ワークメモリとして使用 FPGAの開発キット FDK （FPGA Development Kit) AVAL Memory Controller PCI Express Bridge : AAE-B04 PCI Express ×4インターフェース Camera Link 80bit/85MHz出力に対応 850MB/secを実現するためにはPCの設定も重要です。 CameraLink出力 Camera Link 80bit/85MHz入力に対応 ZBT 2.7GB/sec SRAM I/F 8MB(16MB/Max) 低レイテンシ、高速ワーク メモリとして使用 PCI Express Switch PCI Express(Gen2) ×4 インターフェース 836.9MB/sec データレート2.6GB/secの画像転送が可能 （上り / 下り各 1.3GB/sec[80bit/133MHz]） 外部インターフェース 別ボードへの画像分配 10tap/8bit出力可能 Camera Link I/F カメラ 10tap/8bitカメラへの対応 PSM インターフェース PSM-3318-02 I/O インター フェース 外部トリガ ストロボ I/F エンコーダ I/F カメラ制御機能 フレーム落ちなく メインメモリへ！ FPGA による強力なイメージプロセッシング・ユニット PSM レジスタ DDR2 DDR2 DDR2 DDR2 シェーディング補正 （光学系補正） 動的シェーディング （ワーク補正） 画像入力 FPGA 蛇行補正 （エッジ検出） シェーディング補正 （光学系補正） 入力LUT 1次元フィルタ （nx1） 2次元フィルタ X Y（max） n値化処理 特徴抽出フィルタ 3 3 ランレングス抽出 画像積算 n回 処理データ出力 APX-3318 エリア入力処理モデル 画像入力 8bit x 4Tap 処理データ出力 画像出力 FPGA シェーディング補正 LUT 変換 ベイヤー変換 HSI 変換 WOI 切り出し スケーリング 画像積算 画像合成 画像間演算 画像並び替え RGB ライン補正 各種カメラ対応補正 1次元フィルタ(最大121 1) 2次元フィルタ(最大11 11) 特徴抽出フィルタ ランレングス抽出 エッジ座標出力 etc.... Embedded Express Embedded Express Embedded Express Embedded Express エンベッデッド・バイ・エクスプレス ※2：画像の分配処理構成例 APX-3318 Embedded Express PSM-3318-02 は FPGA 画像処理に加え標準で分配機能を搭載。APX-3318 に入力された 画像データを CameraLink 規格に再変換してスレーブ側のボードに出力します。連続して 高速に出力されるカメラからの画像データを、フレーム落ちすることなく全てのスレーブ PC に同時に分配します。複数台の PC を使用しての高速分散処理を実現できます。 A) 同時処理 B) 分散処理 同じ画像を、それぞれのPCで違う画像処理が同時に行うことが 各々のPCが任意のフレームを処理することで、PC1 台あたりの でき、各々のPCの画像入力の設定が同一で済みます。 処理負担を軽減でき、連続したフレームの画像処理が可能になり ます。各々のPCの画像処理手段は同一で済むことのメンテナン スメリットもあります。 フレーム フレーム 1 エンベッデッド・バイ・エクスプレス 3 1 2 マスタPC マスタPC フレーム フレーム 1 1 画像処理 A APX-3318 画像処理 A APX-3318 Embedded Express APX-3318上に アドオン APX-3318上に アドオン Embedded Express Camera Link I/F 対応画像入力ボードと イメージプロセッシング・ユニット PSM-3318-02 PSM-3318-02 スレーブPC スレーブPC APX-3318 フレーム フレーム 2 1 APX-3318 APX-3318 画像処理 B 画像処理 A APX-3318上に アドオン APX-3318上に アドオン Embedded Express +PSM-3318-02 Embedded Express Embedded Express Embedded Express エンベッデッド・バイ・エクスプレス PSM-3318-02 PSM-3318-02 スレーブPC スレーブPC フレーム フレーム 1 APX-3318 APX-3318 3 画像処理 A 画像処理 C 株式会社 アバールデータ 〒194-0023 東京都町田市旭町1-25-10 大阪オフィス 〒532-0011 大阪市淀川区西中島3-9-13 NLC新大阪ビル8号館5F お問い合わせ先電話 お問い合わせ先FAX Eメール ホームページ 本社： 本社： [email protected] http://www.avaldata.co.jp 042-732-1030 大阪オフィス: 06-6886-8989 (株)アバール長崎: 0957-25-2001 042-732-1032 大阪オフィス: 06-6886-8981 (株)アバール長崎: 0957-25-2045 ※当社は 品質システム ISO9001、環境システム ISO14001の認証を取得しています。 株式会社 アバールデータ 〒194-0023 東京都町田市旭町1-25-10 大阪オフィス 〒532-0011 大阪市淀川区西中島3-9-13 NLC新大阪ビル8号館5F お問い合わせ先電話 お問い合わせ先FAX Eメール ホームページ 本社： 本社： [email protected] http://www.avaldata.co.jp 042-732-1030 大阪オフィス: 06-6886-8989 (株)アバール長崎: 0957-25-2001 042-732-1032 大阪オフィス: 06-6886-8981 (株)アバール長崎: 0957-25-2045 ※当社は 品質システム ISO9001、環境システム ISO14001の認証を取得しています。 ◎本カタログに記載の会社名および製品名は各社の商標または登録商標です。 ◎ マークの製品は RoHS 対応製品です。 製品使用上のご注意 ◎仕様および外観は改良のため予告なく変更されることがあります。◎正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みいただき、製品保証範囲内でご使用ください。 2010 年 7 月現在 A10070K03 85MHz×80bit画像データを Embedded Express 取り込むと共に、 PCI Express Bus経由で PCのメインメモリへの 高速転送を実現。
