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安全上の注意 www.khi.co.jp/robot/ 東 京 本 社 東京都港区浜松町2-4-1 〒105-6116 TEL.（03）3435-6908 FAX.（03）3437-9880 明 石 工 場 兵庫県明石市川崎町1-1 〒673-8666 TEL.（078）921-2946 FAX.（078）923-6548 ● Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず 取扱説明書、その他付属図書などをすべて 熟読し、正しくご使用いただくようお願いいた します。 ● このカタログに記載の製品は、一般産業用ロ ボットです。本製品の故障や誤動作により、 人体に危害を及ぼす恐れがある用途にご使 用される場合は、必ず当社営業窓口にご相 談ください。 ● このカタログに記 載している写 真は、安 全 柵など法令法規で定められた安全性のため の機器、装置などを取り除いて撮影している 場合があります。 販売会社 東 北 地 区［ 宮 城 ］ 宮城県仙台市宮城野区扇町3-7-35 〒983-0034 TEL.（022）235-0311 FAX.（022）284-9072 関 東 地 区［ 東 京 ］ 東京都千代田区外神田6-15-9 〒101-0021 TEL.（03）5807-7171 FAX.（03）5807-7170 中部・北陸地区［ 愛 知 ］ 愛知県愛知郡長久手町菖蒲池105 〒480-1115 TEL.（0561）63-6800 FAX.（0561）63-6808 関西・四国地区［ 兵 庫 ］ 兵庫県明石市松の内2-6-8 〒673-8666 TEL.（078）921-1551 FAX.（078）921-1651 中 国 地 区［ 広 島 ］ 広島県広島市南区大州1-4-4 〒732-0802 TEL.（082）286-1711 FAX.（082）286-1007 九 州 地 区［ 福 岡 ］ 福岡県古賀市小竹847-1 〒811-3135 TEL.（092）940-2310 FAX.（092）940-2311 平日24時間ヘルプデスク TEL.（078）943-0202 ※真夜中のトラブルにも、可能な限りの情報提供をいたします。 ※土曜日と祝日の夜間、 日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は全日「留守番 電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡いたします。 ※平日の午前8:30∼午後6:30は各地域「デイ・タイム ヘルプデスク」までご連絡ください。 デイ・タイム ヘルプデスク （ロボットサービスセンター） 東 北［ 宮 城 ］ TEL.（022）235-0341 FAX.（022）284-9072 関 東［ 群 馬 ］ TEL.（027）373-6471 FAX.（027）372-1483 南 関 浜 名 東［ 神奈川 ］ TEL.（0466）87-3506 FAX.（0466）87-3507 松［ 静 岡 ］ TEL.（053）460-8355 FAX.（053）460-8343 古 屋［ 愛 知 ］ TEL.（0561）63-6805 FAX.（0561）63-6808 関 西［ 兵 庫 ］ TEL.（078）944-1184 FAX.（078）944-1396 広 島［ 広 島 ］ TEL.（082）286-8080 FAX.（082）286-1007 九 州［ 福 岡 ］ TEL.（092）940-2310 FAX.（092）940-2311 海外現地法人 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国 代理店・販売店 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、 別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、 “外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する 製品（または技術）が含まれています。 該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が 必要ですのでご注意ください。 本カタログは再生紙を使用しています。 Cat. No. 3L2598 Nov. '07 S 防爆塗装ロボット ＆ パッケージセル ワークに合わせて、マニピュレータと 手首をお選びください。 「パッケージセル」としてお届けし、 すぐに働きはじめます。 マニピュレータ パッケージセル カワサキロボット「Ｋシリーズ 」は、 川崎重工が「シンプル・アンド・フレン ドリー」をコンセプトに開発した防爆 仕様の塗装ロボットです。 小さなボタンから、大きな建設機械 まで、あらゆる塗装工程にジャスト フィットするマニピュレータをライン ナップしました。 また、使いやすく「ごみ不良」対策に 効果的なホース内蔵アームを標準 装備。もちろん、従来型もお選びいた だけます。 「あしたからでも、ロボットを使って 塗装ラインを自動化したい」とお考 えでしたら、川崎重工 の「 パッケー ジセル」が、ご要望にお応えします。 ロボットの制御から塗装機の制御ま でトータルで行なう簡潔なシステム を、コンパクトなパッケージでお届 けします。 限られたス ペ ース内に簡単に設置 でき、すぐに働きはじめます。 サーボツイスター＋KF121 自動車バンパー塗装ライン 自動車ボディ塗装ライン 1 写真提供：マツダ（株）殿「3ウェットオン塗装システムのクリア塗装工程」 サーボシャトル＋KF193 2 マニピュレータ マニピュレータ KF121 1 KF192 KF193 KF194 多彩なラインナップ 小型ワークに対応するKF121から、自動車の内外板塗装に応えるKG284まで、基本 4タイプのマニピュレータを揃えています。 KF262 3 KF263 KF264 KG284 充実した周辺機器 ロボット走行装置、ワーク搬送・回転装置などロボット関連装置はもちろん、塗装機制御盤、プロ グラム入力装置まで提供し、スムーズな設備構築と安定した生産をお約束します。 被塗物の大きさや、設置スペースなど、さまざまな条件に合わせて最適なロボット設備 を提案します。 2 ホース内蔵アーム 4 塗装ロボットの発売以来30年連続で国内トップシェアを維持。Ｋシリーズは幅広い業界で活躍 しています。 この豊かなフィールドデータを活かし、お客様が望む、常に一歩進んだ機能をお届けしています。 自動車ボディ専用として特別仕様で提供してきたホース内蔵アームを、標準タイプとして ラインナップしました。 新シリーズになっても、いまお使いのティーチペンダントはそのまま、オペレーションも同じ操 作でお使いいただけます。 塗装機器まわりのホースに付 着したミストが塗装品に付着 する「ごみ不良」を防止します。 内径 40mmと 70mmの タイプを選択できます。 国内トップシェアの実績 5 ご計画立案から立上げまでバックアップ 塗装が初めてのお客様でも安心です。豊富な経験から、必要最小限、品質重視の設備を提案します。 ご計画初期のアドバイスに始まり、設備立上げのお手伝いまで、専門家集団がバックアップします。 ホース内蔵アーム 3 4 マニピュレータ 動作範囲と寸法 手首バリエーション ｡ 0 16 X 60 B 2- 6H7 ＋0.012 0 矢 視 A JT6 （回転） ±0 .03 135 .66 6 299 Y 0 JT5（曲げ） .5 CO 2.5 135 Y 33 JT6 （回転） 3 B 4-M6貫通 40 ±0.2 7- 14 （8等分）＋0.076 2– 13G10＋0.006 X 65 ± 0. 断 面 B-B 65 234.5 152 ベース取付寸法図 16 ｡ 0 A JT6:720｡ Z JT5:290｡ 80 JT5（曲げ） ●BBR型 JT4（回転） 0 ●RBR型 KF121 JT4（曲げ） 30 KF192 / KF262 25H7 ＋0.021 0 KF121 117 KF194 / KF264 / KG284 ●3R型（φ70mm） 2-M6-10/16 ｡ 90 90 ｡ 02 ｡ 150 150 ｡ 400 R5 R5 50 ベース エア供給口 （チューブ径 12） 仕様 ±270° ±360° ±720° ±720° ±360° ±720° JT5 ±145° ±360° ±720° ±720° ±360° ±720° JT6 ±360° ±360° ±410° ±360° ±410° 2.0m/s ±410° 手首負荷慣性 モ ー メ ン ト 1,240mm 1,973mm 1,973mm 1,978mm 5kg 2,665mm 2,665mm 2,668mm 手首部：12kg 上腕部：20kg 33.2N・m 35.3N・m 33.3N・m 33.2N・m 35.4N・m 79.9N・m JT5 7.8N・m 28.8N・m 26.7N・m 27.7N・m 28.8N・m 26.7N・m 27.7N・m 61.3N・m 7.9N・m 7.9N・m 7.9N・m 0.17kg・m 7.9N・m 1.44kg・m2 7.9N・m JT4 7.9N・m 1.27kg・m2 1.28kg・m2 1.27kg・m2 1.45kg・m JT5 0.17kg・m2 0.96kg・m2 0.82kg・m2 0.89kg・m2 0.96kg・m2 0.82kg・m2 0.89kg・m2 1.95kg・m2 JT6 0.06kg・m 0.11kg・m 0.11kg・m 0.10kg・m 0.11kg・m 0.11kg・m 0.11kg・m 0.12kg・m 質 量 防 爆 構 造 許 容 周 囲 温 度 色 140kg 2 690kg 2 720kg 2 750kg 2 720kg 2 2 740kg 770kg 2 2 JT3 ｡ – 80 1.28kg・m2 15.6N・m 3.33kg・m2 ｡ JT4 ｡ – 60 JT2 ｡ 0∼40℃ マンセル10GY9/1相当 ＊最大リーチ：RBR手首では、JT1中心からJT5中心までの距離です。 ※海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 BBR手首では、上部アーム中心線とJT4回転軸の交点までの距離です。 3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。 2×2-M6-13/18 ｡ –360 ｡ ＋ 360 ｡ JT6 ＋ 150 JT1 ｡ – 150 1,200kg 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib II BT4 / Exib II BT4） ＋ 360 197 ＋110 2 150 143 143 ｡ ＋ 90 A 2 2.9N・m 280 258 240 2,850mm 33.3N・m JT6 250 C 手首部：20kg 上腕部：25kg 7.8N・m 体 装 ±1.0mm ±0.5mm JT4 本 塗 ±0.2mm 850 1.2m/s ベース取付寸法図 断 面 B-B 150 ｡ 8- 18 267 ±0.1 45 手 首 負 荷トルク 1.5m/s 5 6 矢 視 A 23 JT4 40 8- 32 50 ＋90° ∼−65° 40 267 ±0.1 ＋90° ∼−80° 390 40 ＋150° B 7.5 390 JT3（上腕軸） B 6-M6-9/12 525 40 525 ＋120° ∼−60° 0.02 40 ±150° ＋110° ∼−60° 21 ±150° ±90° ＋0.012 6m6 ＋0.004 R5 動 作 範 囲 動 性 能 運 ±160° 最 大 可 搬 質 量 5 ｡ 0 15 3R 70 （ホース内蔵） 130 3R 40 （ホース内蔵） JT2（下腕軸） 位 置 繰 返 し 精 度 最 大 リ ー チ＊ 準 BBR 3R 70 3R 40 （ホース内蔵） （ホース内蔵） BBR JT1（旋回軸） 最大直線補間速度 標 RBR 140 プ ＋0.021 0 イ 0 タ 6軸 50h8 −0.038 25H7 首 KF192 KG284 20 手 KF264 329.5 200 度 KF263 850 由 KF262 ｡ – 360 710 自 KF194 2,433 作 KF193 100 ｡ ＋ 360 JT5 ｡ –360 C 部 詳 細 454 動 KF192 249.5 18 50 JT4（回転） JT2:180｡ off-set : 90 KF121 600 R3 JT6 （回転） JT4（回転） 4-M6-10/16 142 50 ｡ 2M-10 吊りボルト JT1:320 0 ,15 154 100 1,240 JT6 （回転） 式 64 M6-10/16 R1 形 109 JT3:480｡ 73 154 JT5（回転） JT5 （回転） 550 ●3R型（φ40mm） JT4:540｡ 1,630 KF193 / KF263 598 1,973 309 598 6 マニピュレータ 動作範囲と寸法 KF193 KF262 21 R5 23 40 267 ±0.1 40 5 6 矢 視 A 150 ｡ 8- 32 8- 18 267 ±0.1 ベース取付寸法図 断 面 B-B ベース取付寸法図 C 850 390 23 40 267 ±0.1 7.5 390 B 8- 32 8- 18 525 40 0 20 267 ±0.1 40 断 面 B-B B 6-M6-9/12 40 390 525 40 7.5 0.04 矢 視 A 150 ｡ 90H7 0 5m6 ＋0.012 ＋0.004 390 40 10 2 B 51 ＋0.0 35 0 116h7 −0.035 B 40 21 7 R5 6-M6-14/17 0.02 525 525 50h8 −0.038 25H7 ＋0.021 0 ＋0.012 6m6 ＋0.004 40 ｡ 0 15 ｡ 0 15 1,300 250 258 240 250 C 280 150 300 3×2-M6-13/18 143 143 50 JT2 – 60 130 ｡ ｡ JT6 710 JT1 454 ｡ – 150 ｡ – 360 ｡ JT5 ｡ 982 –360 C 部 詳 細 309 2,665 309 598 100 ＋360 697 1,973 ｡ –360 ｡ ＋360 ｡ ＋ 150 ＋150 ｡ –150 ｡ JT4 ＋360 ＋110 C 部 詳 細 JT1 197 140 ｡ – 720 JT5 ｡ 45 ｡ ＋720 197 850 2,433 ｡ –60 JT2 ｡ – 80 3,125 200 ｡ – 410 ｡ –80 ｡ ＋ 110 ｡ 60 JT6 A JT4 ｡ – 720 200 ＋ 410 A JT3 1,100 ｡ JT3 ＋ 90 ｡ ＋720 95 85 ＋ 90 73.61 225 211 ｡ ｡ 137.5 710 258 240 598 598 KF194 KF263 ｡ 0 15 6-M6-14/17 7 断 面 B-B 21 267 ±0.1 40 40 断 面 B-B 8- 32 23 390 525 7.5 0.04 矢 視 A 150 ｡ 40 ＋0.012 5m6 ＋0.004 390 40 10 2 267 ±0.1 R5 7.5 8- 18 23 267 ±0.1 525 390 51 51 90H7 0 B 40 ＋0.0 35 0 40 B 矢 視 A 525 B 8- 18 90H7 70 0 10 2 21 R5 150 ｡ 40 8 ＋0.0 35 0 116h7 −0.035 B 525 390 116h7 −0.035 5m6 ＋0.012 ＋0.004 40 6-M6-14/17 40 ｡ 150 8- 18 267 ±0.1 ベース取付寸法図 ベース取付寸法図 C 250 1,300 G ｡ ＋ 90 710 JT5 3,125 JT1 ｡ C 部 詳 細 309 982 459 1,978 ｡ –720 –150 2,665 309 ｡ JT5 697 618 JT4 ｡ –720 85 ｡ – 410 ｡ ＋150 ｡ – 720 JT6 ＋720 D 部 詳 細 ｡ –150 ｡ – 60 ＋ 720 ｡ ｡ ＋110 ｡ ＋720 JT1 73.61 200 JT2 ｡ – 720 JT6 ｡ 60 ｡ JT4 ｡ 95 ＋410 197 710 ＋410 ｡ – 410 ＋110 7 F ｡ ＋720 0 197 850 ｡ –60 ｡ – 80 10 JT2 ｡ 137.5 A 158.5 108.5 JT3 ｡ 60 2,438 ｡ –80 （86.6） 220 ｡ ＋90 JT3 A 258 240 225 211 258 240 248 228 Ｃ 250 1,100 850 598 598 8 マニピュレータ 動作範囲と寸法 KF264 ｡ 0 15 ●特 525 6-M6-14/17 51 267 ±0.1 40 7.5 高度な運動制御機能 8- 32 23 525 390 90H7 70 0.04 長 40 カワサキ・プログレッシブ・モーション・コントロールにより高速・ 高精度の軌跡制御を実現しました。 また、衝突検知機能、ソフトアブソーバ、コンベア同期機能など、 システムに合わせて多彩なオプションも用意しています。 8- 18 40 10 2 21 R5 ＋0.012 5m6 ＋0.004 267 ±0.1 断 面 B-B ベース取付寸法図 矢 視 A 150 ｡ 1,300 0 B ＋0.0 35 0 116h7 −0.035 B 390 40 8 コントローラ（C55/C57） 安全二重化回路の採用 258 240 250 248 228 安全回路は二重化方式を採用しています。1系統の安全回路が 故障しても、もう一方の系統で安全に回路を遮断することがで きます。 ｡ ＋90 108.5 ｡ 3,128 ｡ ＋110 ｡ – 720 JT6 197 ｡ – 410 塗装機器制御機能（オプション） ｡ ＋720 ｡ C 部 詳 細 710 ｡ –150 従来シーケンサで行なっていたCCVなどのバルブをコントロー ラのCPUボードで制御することによって、各種塗装機器に対応 した柔軟なシステムを提供します。 また、吐出量制御用ギヤポンプを回転制御する機能を付加する ことによって、塗装の高品質化を実現しました。 ｡ – 720 JT5 ＋150 JT1 ｡ 60 ｡ –60 JT2 JT4 ＋410 1,100 C ｡ ＋720 10 0 ｡ –80 86.6 220 A 158.5 JT3 309 985 715 2,668 充実のネットワーク 598 多機能パネル KG284 ＋0.012 ±0.1 380 E E ベース取付寸法図 115 ° 250 D ＋720° JT4 ＋90° 456 218 JT3 ＋410° –720° –720° JT5 A部詳細 150 150 –60° ＋120° プログラムNo.（001∼999） _10 ステップNo. 教示／挿入 便利 命令 PG010 ST000 設定キーで挿入する命令を選んで下さい 1塗布先端速度 500mm/s 2エアモータ／霧化エア 3 3スプレー 1番をON 609 180 JT2 防爆領域内でティーチング、修正、動作チェックができます。 また、従来のＫコントローラの操作性をそのまま引き継いでい ます。 11 3,300 –410° ＋720° 1,200 –65° 防爆ティーチペンダント 4 JT6 B A 100 R56 2 断 面 C-C 60 1,400 51 矢 視 B 7.2インチの大型カラー液晶タッチパネル「多機能パネル」を 採用。データ設定時は入出力画面に、自動運転時は状態表示画 面にと多機能に使えます。 教示 便利 命令 モードを選んで下さい 0教示 1再生 2プログラム編集 3プログラム管理 4データ 教示／挿入 便利 命令 プログラムNo. ステップNo.を入力して下さい 8 ±0.02 150｡ 100 500 0 C 102 380 ±0.1 500 100 5m6＋0.004 平行ピン 70 C 100 116h7−0.035 6-Ｍ6 深さ14 Ethernet、 DeviceNet、 CC-Linkなどの各種通信ネットワー クを使用できます。 ＋150° 700 JT1 6-Ｍ6 深さ14 –150° 477 矢 視 D 520 22 2,850 1,300 8– 40 846 8– 22 断 面 E-E 9 デッドマンスイッチ 「防爆ティーチペンダント」のトリガスイッチから手を離すと、 モー タ電源をＯＦＦにする安全機構を標準で装備しています。 10 コントローラ（C55/C57） ●仕 様 標 準 制御形式 構 造 オプション C55/C57 優れたロボットと高性能な塗装機だけでは、高品質・高効率の塗装工程は成り立ちません。 同じように高性能なワーク搬送・回転装置や塗装機器制御装置が必要です。 川崎重工では、理想とする塗装設備を提案するために、各種周辺装置を用意しています。 全閉型間接冷却方式 制御軸数 駆動方式 6軸 記憶容量 1MB（含むシステムメモリ） 4MB（含むシステムメモリ） 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号等 60回線、92回線（専用信号含む） 汎用入力 28回線（専用信号含む） 56回線、88回線（専用信号含む） 汎用出力 24回線（専用信号含む） 8軸 フルデジタルサーボ 動作方式 手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、 ツール座標系 再現動作モード 各軸補間、直線補間、円弧補間 ティーチング方式/プログラミング方式 教示方式 I/O信号 周辺装置 ◆ワーク搬送・回転装置 大きさも形状もさまざまなワークに対応して、サー ボツイスター、サーボトンボ、サーボシャトル、サー ボスピナー、サーボターンテーブルを用意して います。 基本操作スイッチ、表示器 （モータパワーオン、非常停止など） ティーチペンダント 10 m ケーブル長 ロボット← →制御盤 6 m 250 kg 質 量 操 作 盤 5、15、20、25m ◆塗装機制御盤（エアパネル） 40mまで延長可能 複雑なワーク形状に合わせ、吐出量、霧化エア、 C55 200/220VAC ± 10%、50/60Hz、3相、10 kVA パターンエアを１サイクル内で可変制御する塗 C57 200/220VAC ± 10%、50/60Hz、3相、5 kVA 装機制御盤です。 D種接地（ロボット専用接地） 上位盤からの自動色替えや指定サイクル毎の自 A種接地（本質安全防爆回路用） 動洗浄など、高機能なシステムもオーダーメイド 所要電源 設置環境 表 示 器 ティーチペンダント 運動制御機能 通信機能 操作・保全機能 補助記憶装置 PC接続 標準塗装色 周囲温度: 0∼45 °C、相対湿度: 35∼85% （ただし、結露なきこと） で提供しています。 タッチパネルVGAカラー液晶表示 液晶画面（漢字、 かな英数字表示）、 非常停止スイッチ、 ティーチロック、 トリガスイッチ、 本質安全防爆構造（Exib II BT4） ◆ロボット走行装置 自動車、建設機械、浄化槽など、大型ワークには カワサキ・プログレッシブ・モーション・コントロール （高精度軌跡制御、 コーナリング最適速度制御 非常停止後再生軌跡保持、振動抑制制御） RS-232C 衝突検知機能、 ソフトアブソーバ、割込み信号処理、 作業空間出力、多軸制御、 コンベア同期、 塗装機器制御など RS-485、Ethernet、 フィールドバス対応 （CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS） インターフェイス画面、各種履歴管理機能 （エラーログ、操作ログ） ロボット走行装置を用意しています。 ロボット動作制御と同レベルのサーボ制御で移 動しながらの塗装が可能です。 ◆ライン管理盤「KOSMOS」 データストレージなど 複数ロボットが稼働する塗装工程では、 リアルタ PCカード、FDD RS-232Cケーブル（1.5m、3m、5m） イムの状況把握と一括管理が必要です。実績抜 塗装機制御盤 群のKOSMOSを提案します。 マンセル10GY9/1相当 ●ライン監視機能 ※海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ワークのタイプ、色、塗装ロボットや周辺機器の ● 外観と寸法 操作状況、塗装状態、システムエラーなど、シス C55/ C57 テム全体の操作状況をLCD画面で監視できます。 260 ●データの設定機能 塗装条件や塗装機制御盤の設定・変更をグラフィッ ク画面のタッチパネルで簡単に行なえます。 ● 塗料吐出量、 霧化圧、パターン圧などの塗装条件 設定 1,510 ● 色変更、 ガン洗浄などの、 タイムチャート設定 ●ワークの型や色に応じたプログラムナンバー設定 1,250 ● 色毎のCCVナンバー設定 ●統計機能 生産統計、エラー統計、塗料消費量など、生産管 理に役立つデータが得られます。 500 550 820 11 ライン管理盤 (mm) 12 周辺装置 小型ワーク塗装セル 小型ワーク塗装セル サーボツイスター Servo Twister サーボトンボ Servo Tombow コンパクトながら高度なシステムです。 省スペースで簡単に導入できます。 特 長 特 長 塗装ブース 1. 最小の設置スペース 1 . 滑らかな回転 2 . 高い塗装品質 2. 豊富な回転テーブル機能 小箱物（テレビフレームなどの電化製品部品）に対しては、箱の 各面に対してガンを面直に取ることができ、 ガン距離の修正も 修正量を数値入力するだけで済むため、操作は簡単で、高い塗 装品質が得られます。 サーボツイスター 小型ながら、回転塗装、割出塗装、回転同期塗装とも可能です。 3. 6軸ロボットを採用 小型ながら、6軸多関節タイプの本格ロボットです。 3 . ロボットとの同期回転 4. 塗装プログラムの共有化 丸いワーク （ホットプレート、木工盆、 自動車用ホイルなど）に対し ては、 トンボのテーブル回転とロボットが同期しながら、均一な塗 上がりを実現します。もちろんテーブルは無限回転します。 ロボットと塗装テーブルの一体化により、複数台の設備で塗装 プログラムを共有することができます。 5. 短い工事期間 セットアップした状態でお届けしますので、工事期間も最短1日。 すぐに働きはじめます。 4 . 塗装ミスト対策 水洗ブースでは塗装ミスト対策のため、水面上での塗装を可 能にしました。ブースの汚れを軽減できます。 ワーク搭載 確認ボックス エアパネル ロボット コントローラ テーブル搭載質量 20kg×2テーブル 制御軸数 ロボット6軸＋サーボツイスター2軸 制御方式 サーボ制御 教示・再生方式 PTP教示＋CP制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ ● 外観と寸法 63 650mm、800mm 動作角度 135° 割出時間 1.8秒／135° テーブル搭載質量 テーブルシャフト詳細 標準タイプ 重可搬タイプ 20kg×2テーブル 40kg×2テーブル 制御軸数 ロボット6軸＋サーボトンボ2軸 制御方式 サーボ制御 教示・再生方式 PTP教示＋CP制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 4–M8 深サ15 1,000mm、1,400mm 公転径 アーム 75 動作角度 180° 割出時間 2秒／180° 動作角度 無限回転 動作角度 無限回転 割出角度 90° および任意角度 割出角度 90° および任意角度 割出時間 連続回転速度 最大90rpm 回転方向 正逆転 防爆構造 テーブル 0.8秒／90° 120kg 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 1.2秒／90° 最大90rpm 最大45rpm 正逆転 防爆構造 ° 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib BT4 / Exib BT4） 本体質量 110kg（公転径1,000mm）、150kg（公転径1,400mm） 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 ＊アーム長さは1,000mm、 1,400mm、 を標準としています。 ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 ° 135 ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 0.8秒／90° 回転方向 600 135 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 （Expib BT4 / Exib BT4） 本体質量 割出時間 連続回転速度 600 テーブル 安全柵 ● 標準仕様 標準タイプ アーム サーボトンボ ワーク搭載確認ボックス 安全柵 ● 標準仕様 長 さ エアパネル 小刻みな割り出しや任意点停止でもサーボで動かすと滑らかな 動きになるため、 ワークのズレを防ぐことができます。 設置スペースは600mm×600mmのテーブルで幅2,200mm ×奥行1,966mmと小さく、既存の狭い手吹きブースへも設置 できます。 ロボット コントローラ 塗装ブース ● 外観と寸法 約650、800 63 約1,000、1,400 600 4–M8 深サ15 600 テーブルシャフト詳細 （単位：mm） 13 約500 約700 約500 約700 75 （単位：mm） 14 周辺装置 中型ワーク塗装セル 中型ワーク塗装セル サーボシャトル Servo Shuttle サーボウイング Servo Wing 「テーブル塗装」の究極の形です。 「テーブル塗装」の設置スペースをさらに小さくしました。 特 長 特 長 塗装ブース ロボット コントローラ 1 . 生産性向上 ワーク搬送速度、回転速度が速く、サーボコントロールならで はのショックのないスムーズな起動・停止を実現しています。 ロボットとの連続回転同期、 フィーダの任意位置待機も可能です。 エアパネル 2 . 高い塗装品質 塗装位置を１点としたためワークとロボットが近くなり、従来のサー ボシャトルよりも小さいロボットで塗装が可能になりました。 3 . 簡単ティーチング 3 . ティーチング作業の軽減 塗装ロボットKFシリーズによる簡単ティーチング機能との組合せ によってティーチング作業が軽減され、時間の短縮を図れます。 左右アームの塗装位置を１点とした為、塗装プログラムを１つに でき、 ティーチングにかかる時間を短縮できます。 4 . 余裕のテーブル搭載質量 4 . 塗料ミスト対策 大型テレビキャビネットや衛生陶器などの塗装にも利用できます。 サーボシャトル ワーク搭載確認 ボックス サーボシャトル ● 標準仕様 テーブル搭載質量 標準タイプ 重可搬タイプ 20kg×2テーブル 60kg×2テーブル 制御軸数 ロボット6軸＋サーボシャトル2軸 制御方式 サーボ制御 教示・再生方式 PTP教示＋CP制御 位置検出方式 1,000mm／sec 動作角度 無限回転 割出角度 90° および任意角度 割出時間 テーブル 標準タイプ 連続回転速度 中間停止機能 30kg×2テーブル 制御軸数 ロボット6軸＋サーボウイング2軸 制御方式 サーボ方式 教示・再生方式 PTP教示＋CP制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ アーム 0.8秒／90° 1.2秒／90° 最大90rpm 最大45rpm テーブル 正逆転 回転方向 テーブル搭載質量 中間停止機能、複数コート制御機能有り 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib 本体質量 片側350kg∼400kg 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 BT4 / Exib BT4） ＊ワーク搭載テーブル、搭載治具はお客様にて準備ください。 600 2,670mm 最大速度 540° ／秒 動作角度 無限回転 割出角度 90° および任意角度 1.2秒／90° 連続回転速度 最大９０ ｒ ｐｍ 回転方向 正逆可 中間停止機能 中間停止機能、複数コート制御機能有り 防爆構造 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib BT4 / Exib BT4） 本体質量 970kg 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 74 10H7 ＋0.015 深サ15 0 600 188 位置決めピン穴 82 30 ｡ 4–M10 深サ20 520 15 240 5 （ 65H8） 90 477 552 710 2,000、2,700、3,200、4,000 672 0 50 ストローク 割出時間 ● 外観と寸法 00 最大速度 ワーク搭載 確認ボックス セットアップした状態で納品しますので、工事期間も最短1日。 すぐに働きはじめます。 1,3 2,000mm、2,700mm、3,200mm、4,000mm 5 . 短い工事期間 ● 標準仕様 アブソリュートエンコーダ 走行ストローク サーボウイング 680 架台 安全柵 2,670 パッケージタイプのシンプルな構成で、高度な塗装自動化を 実現できます。 安全柵 固定レールの無いスリムなアームのため、水面上での塗装が 可能でブースの汚れを軽減できます。 また塗装ブース内の気流の乱れを最小限にすることができます。 4-Ｍ8 深サ16/22 160 104 65H8＋0.04 0 300 5 . 導入簡単 ● 外観と寸法 エアパネル サーボシャトルより大きいサイズのワークに対応しながら設置 スペースは小さくなります。 左右のワーク乗せ替え位置も近くなり、 ワーク乗せ替え作業が軽 減されます。 ロボット コントローラ 2 . 小型ロボットでも大きなワークに対応 テーブルの任意位置割り出しによって最適な塗装姿勢が得られ、 高速・高精度なロボットとサーボシャトルの組合せによって、高 品質な塗装が実現します。 シャトル 塗装ブース 1 . 省スペース テーブルシャフト詳細 1,300 （単位：mm） テーブルシャフト詳細 （単位：mm） 16 周辺装置 中型ワーク塗装セル 大型ワーク塗装セル サーボスピナー Servo Spinner サーボターンテーブル Servo Turntable 「ライン塗装」の新しいスタイルです。 ターンテーブルの連続回転で全面塗装できます。 塗装ブース 特 長 塗装ブース エアパネル エアパネル ロービング切れ 検知装置 ロボット コントローラ フロアコンベア 2 . 連続回転塗装が可能 走行装置 テーブルを回転させながら塗装することが できるため、ロボットの待機時間を最少に 抑えられます。 ワーク 搬入出 エアパネル ワーク搬入出 サーボターンテーブル 安全柵 サーボスピナー ロボット コントローラ 安全柵 1 . ロボットとテーブルの一体制御で、任意位置決めができるため、 1 . ロボットの大きな動作範囲を、走行装置でさらに拡大します。 大物・長尺ワークも余裕をもって塗装できます。 2 . FRPスプレーアップ機器やロービング切れ検知装置など、 トータルパッケージで提案します。 塗装に適用できます。 ● 標準仕様 重可搬タイプ 20kg 60kg テーブル搭載質量 標準タイプ 重可搬タイプ 最大 500kg 最大 1,000kg ロボット6軸＋サーボターンテーブル1軸 制御軸数 ロボット6軸＋サーボスピナー1軸 制御軸数 制御方式 サーボ制御 制御方式 サーボ制御 教示・再生方式 PTP教示＋CP制御 教示・再生方式 PTP教示 ＋ CP制御 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 位置検出方式 アブソリュートエンコーダ 動作角度 無限回転 動作角度 割出角度 90° および任意角度 割出角度 割出時間 連続回転速度 0.8 秒／90° 1.1 秒／90° 最大90rpm 最大45rpm 回転方向 テーブル 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib 本体質量 60kg 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 610 ● 外観と寸法 BT4 / Exib 連続回転速度 4–M10 深サ20 正逆転 BT4） 割出時間 無限回転 90° および任意角度 防爆構造 本体質量 テーブル外径 134 5 秒／ 90° 最大 10rpm 最大 5rpm 正逆転 278 内圧防爆と本質安全防爆の複合型（Expib 510kg BT4 / Exib BT4） 560kg 650mm、 1,000mm、 1,500mm、 2,000mm 650、 1,000、 1,500、 2,000 テーブル高さ 450mm 標準塗装色 マンセル10GY9/1相当 フットスイッチ機能 （オプション） テーブルシャフト詳細 45° 、90° 、180° および任意角度 2. 5 秒／ 90° 回転方向 88 ● 外観と寸法 連続正転、 回転停止 連続回転、 45° 、90° 、180° 割出 （割出角度変更可）、 回転停止 70.5 標準タイプ 420 テーブル搭載質量 防爆構造 バルブ スタンド 操作ボックス 硬化剤タンク 樹脂ポンプ FRPシステム 標準システム ワークの形状に合わせた塗装姿勢を取ることができます。 ● 標準仕様 樹脂タンク ラインヒータ 2 . 同期制御、任意角度割り出し、連続回転塗装など、 さまざまな テーブル サーボターンテーブル 安全柵 ロボット コントローラ 1 . ライン上でワークを任意位置決め ワークの形状に合わせた塗装姿勢をとること ができ、無理のない姿勢でブースの汚れを 低減します。 塗装ブース 640 （単位：mm) 233 134 （単位：mm) 17 18
