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MECHATROLINK (14) ジョグ速度/インチング距離切換え(JVEL) PLC 出力信号 ジョグ動作が選択されている時のジョグ速度またはインチング動作が選択されている時のイ ンチング距離を指定するパラメータの切換え信号です。 次のような関係になります。 JVEL 信号 ジョグ動作:JISL=OFF OFF パラメータ No.26“ジョグ速度” ON パラメータ No.47“ジョグ速度 2” インチング動作:JISL=ON パラメータ No.26“ジョグ速度” パラメータ No.48“インチング距離” パラメータ No.47“ジョグ速度 2” パラメータ No.49“インチング距離 2” (15) ジョグ/インチング切替え(JISL) PLC 出力信号 ジョグ動作とインチング動作の切替信号です。 JISL=OFF:ジョグ動作 JISL=ON :インチング動作 JISL 信号が、ジョグ移動中に ON(インチング)に切り替わった場合、減速停止しインチング 機能となります。 JISL 信号が、インチング移動中に OFF(ジョグ)に切り替わった場合、移動完了後にジョグ 機能となります。 JISL 信号とジョグ速度/インチング距離切替え(JVEL)信号の ON/OFF の関係は以下の表 の様になります。 JISL 速度 JVEL=OFF 移動距離 加減速度 速度 JVEL=ON 移動距離 加減速度 動作 ジョグ動作 OFF パラメータ No.26“ジョグ速度” - 定格値(アクチュエータ依存) パラメータ No.47“ジョグ速度 2” - 定格値(アクチュエータ依存) JOG+/JOG-が ON の時 インチング動作 ON パラメータ No.26“ジョグ速度” パラメータ No.48“インチング距離” 定格値(アクチュエータ依存) パラメータ No.47“ジョグ速度 2” パラメータ No.49“インチング距離 2” 定格値(アクチュエータ依存) JOG+/JOG-の立上り(ON エッジ) を検出した時 59