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Transcript 
MECHATROLINK
安全ガイド
安全ガイドは、製品を正しくお使いいただき、危険や財産の損害を未然に防止するために書かれた
ものです。製品のお取り扱い前に必ずお読みください。
産業用ロボットに関する法令および規格
機械装置の安全方策としては、国際工業規格 ISO／DIS12100「機械類の安全性」において、一般論
として次の 4 つを規定しています。
安全方策
本質安全設計
安全防護 ····························安全柵など
追加安全方策 ·····················非常停止装置など
使用上の情報 ·····················危険表示・警告、取扱説明書
これに基づいて国際規格 ISO／IEC で階層別に各種規格が構築されています。
産業用ロボットの安全規格は以下のとおりです。
タイプＣ規格 (個別安全規格)
ISO10218 (マニピュレーティング
産業ロボット－安全性)
JIS B 8433
(産業用マニピュレーティングロ
ボット－安全性)
また産業用ロボットの安全に関する国内法は、次のように定められています。
労働安全衛生法 第 59 条
危険または有害な業務に従事する労働者に対する特別教育の実施が義務付けられています。
労働安全衛生規則
第 36 条 ············特別教育を必要とする業務
第 31 号 (教示等) ··············· 産業用ロボット (該当除外あり) の教示作業等について
第 32 号 (検査等) ··············· 産業用ロボット (該当除外あり) の検査、修理、調整作業
等について
第 150 条 ··········産業用ロボットの使用者の取るべき措置
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