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(1/35) ビデオカメラ 取扱説明書 ５００万画素プログレッシブ走査型白黒カメラ ＦＣ５１００ＰＬ ●このたびはＴＡＫＥＸ ＣＣＤビデオカメラをお買いあげいただき，誠にありがとうございました． ●この説明書と添付の保証書をよくお読みのうえ，正しくご使用下さい． その後大切に保管し，わからない時は再読して下さい． 目 次 １．特長 ……………………… ３ ２．概要 ……………………… ３ ３．各部の説明 ……………………… ４ ４．操作方法 ……………………… ６ ５．各種設定 ……………………… １１ ６．設定変更方法 ……………………… １４ ７．シリアル通信制御 ……………………… ２４ ８．タイミングチャート ……………………… ３０ ９．注意事項 ……………………… ３４ １０．仕様 ……………………… ３４ １１．外形寸法 ……………………… ３５ 竹中システム機器株式会社 文書 整理 番号 N08A29 FC5100PL 取 扱説明 書（ 4版 ） - 1 - (2/35) ［ 変更 履歴 ］ 版 １ ２ ３ ４ 変 更内 容 版 版 版 版 ロゴ の変 更 誤記 訂正 誤記 訂正 誤記 訂正 記事 外形図 総ペ ージ 数３４ →３ ５ 目次 のペ ージ訂 正 本 説明書 中で の付 加表記 につ いて （注 ）… ご使 用に 際して ご注 意頂 きたい 点を 解説 してい ます ． （！ ）… 従来 製品 との比 較の 上で 特にご 注意 頂き たい点 を解 説し てい ます． ［ 用語 ］… 本カ メラ の動作 を説 明す る為に 特別 に規 定する 用語 を解 説し ていま す． ［ 解説 ］… 本カ メラ の動作 を理 解す る上で 必要 と思 われる 事柄 を解 説し ていま す． - 2 - 日付 2007-08-09 2008-03-27 2008-04-10 2008-10-29 文 書番号 N07809 N07809 N07809 N08A29 N08A29 備考 FC5100PL (3/35) １．特長 ・Ｆ Ｃ５１ ００ ＰＬ は５０ ０万 画素 ，２／ ３イ ンチ 光学サ イズ のＣ ＣＤ 撮像素 子を 採用 したフ ルフ レー ムシャ ッタ カメ ラです ． ・毎 秒１５ フレ ーム のフル フレ ーム シャッ タ画 像が 得られ ます ． ・パ ワーオ ーバ ーカ メラリ ンク （PoCL）の 採用 によ り，電 源の 供給 ，映 像デー タの 伝送 ，カメ ラの 制御 を1本の ケーブ ルで 行う ことが 出 来ます ． ・カ メラリ ンク (Base Configuration) 準拠 の８or１０ ビッ トデジ タル 映像 信号出 力が 得ら れます ． ・カ メラリ ンク 経由 のシリ アル 通信 を用い てカ メラ の内部 設定 値の 外部 制御が 可能 です ． ・Ｏ ＳＤ表 示に よる 文字情 報の スー パーイ ンポ ーズ 機能で キャ プチ ャー 画像上 にカ メラ の現在 の設 定状 況を表 示す るこ とが出 来ま す． ・カ メラ内 部温 度モ ニター 機能 を搭 載して いま す． ・ラ ンダム シャ ッタ 動作は 従来 のプ リセッ トト リガ ，パル ス幅 トリ ガで 使用出 来ま す． ・連 続シャ ッタ 動作 時にも スト ロボ 信号を 出力 する 事が出 来る ので LED照明 など の省電 力化 ，ｽﾐｱの 低減 に効果 が有 りま す． ・カ メラ個 体毎 にユ ーザが 設定 した ＩＤ情 報を 保存 し，必 要な とき に読 み出す 事が 出来 ます（ シリ アル 通信を 使用 ）． ２．概要 撮像素 子 プロ グレ ッシ ブ走 査，イ ンタ ーラ イン 撮像 ｻｲｽﾞ 画素 数 画素 ｻｲｽﾞ ＯＢ（オプティカルブラック） ２／３ イン チ （8.45mmx7.07mm） ２４ ４８ (H)×２ ０５ ０(V) 3.45μm(H)×3.45μ m(V) 有効 画素 数 4 ２ ５０ ０万 画素 読出し 水平 ３ １． ２ 走査 垂直 １５ ｸﾛｯｸ ６ ０． ００ ＭＨ ｚ 電子シ ャッ タ ＫＨ ｚ 有効撮像領域 Ｈｚ Ｖ ２０５０ 2448 x 2050 １／ １８ ００ ０～１ ／１ ５秒 （連 続シ ャッ タ・ ランダ ムシ ャッ タ） ビデオ 出力 信号 4 デジタ ル ８ or １ ０bit （２ Ｔ ａｐ） Camera Link (Base Configuration) 準拠 走査 モ ード 全画 素独 立 ８ (15fps) 中央 部分 走査 VIDEO-L DUAL OUT (30fps) プリアンプ ＣＣＤ Ｈ 40 １２２４ １２２４ 40 4 VIDEO-R 4 カメラリンク コネクタ (OFFSET) S/H A/D 10 or 8 bit 2tap or 1tap DUAL (GAIN) 本 機の ブロ ック図 PLD DUAL (OFFSET +OFFSET_B) S/H CLK,LDV,FDV A/D Viint2 Vinit (GAIN +GAIN_B) TXD DRIVER TG CPU PLD STRB MODE RXD SW （暫定） Vinit1 （代表値） １．０ ０．９ ０．８ ０．７ 代 表的感 度特 性 ０．６ 相対感度 ０．５ ０．４ ０．３ ０．２ ０．１ ０．０ ４００ ５００ ６００ ７００ （ 注） この 特 性は 使用 す るレ ンズ や 光源 等の 特 性を 含み ま せん ． - 3 - ８００ ９００ １０００ 波長（ｎｍ） (4/35) ３．各部の説明 （ ３－ １）カ メラ 背面 パネル の説 明 動作モ ード ，電 子シャ ッタ 時間 等の設 定お よび 各出力 コネク タの 配置 →右図 をご 覧く ださい ． ミニカメラリンクコネクタ Ｉ/Ｏ（６ピン） ﾋﾟﾝ番号 ６ １ ５ ２ ３ ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ 動作表示ＬＥＤ （ ３－ ２）Ｉ ／Ｏ コネ クタ(HRS HR10G-7R-6SB) カメラ ケー ブル 接続コ ネク タ（ ６ピン ）の ピン 配置 と，各 ピン に対 応する 信号 名を 以下に 示し ます ． ４ モードスイッチ シャッタスイッチ 信 号 内 名 容 I/O 1 GND 信号 用グ ラン ド 2 IC ※ 3 GND 信号 用グ ラン ド 4 Vinit1 外部 トリ ガ入 力 In 5 STRB スト ロボ 出力 Out 6 IC ※ ※ICピ ンは ，カ メラ内 部で 使用 されて いま すの で、何 も入 力し ない でくだ さい ． （ ３－ ３）カ メラ リン クコネ クタ (3M / SDR-26 FEMALE) ピン 配置 図と 各ピン に対 応す る信号 名を 以下 に示し ます ． ［ カメ ラリ ンク・ コネ クタ ( SDR-26 Connector) の ピン配 置］ コネ クタ 信 号名 ﾂｲﾅｯｸｽｹｰﾌﾞﾙ コネ クタ ピン 番号 割り 当 て ピン 番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Insulated wire X0X1X2XclkX3SerTC+ SerTFGCC1CC2+ CC3CC4+ Bare wire 13 26 Mini Camera Link1 power PAIR1PAIR2PAIR3PAIR4PAIR5PAIR6+ PAIR7PAIR8PAIR9+ PAIR10PAIR11+ GND 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 信 号名 ﾂｲﾅｯｸｽｹｰﾌﾞﾙ 割り当て Bare wire X0+ X1+ X2+ Xclk+ X3+ SerTCSerTFG+ CC1+ CC2CC3+ CC4Insulated wire GND PAIR1+ PAIR2+ PAIR3+ PAIR4+ PAIR5+ PAIR6PAIR7+ PAIR8+ PAIR9PAIR10+ PAIR11power （注 ）カメ ラリ ンク コネク タの ピン 配置は カメ ラ側 （上表 ） とキ ャプ チャ ーボ ード側 では 異な ってい ます ． キャ プチ ャー ボー ド側で は次 の様 にケー ブル の接 続番 号が カメ ラ側 と逆 となる 点に 注意 して下 さい ． 1 = Power 2 = CC43 = CC3+ … 12 = X0+ 13 = Gnd 14 カメラ リン クコ ネクタ の外 観 （カメ ラ外 側より 見た 図） , , , , , 14 = Gnd 15 = CC4+ 16 = CC3… 25 = X026 = Power （フレ ーム グラ バー側 のピ ン配 置） - 4 - (5/35) ［カ メラ リン ク・ビ ット 割り 当て表 ］（ カメ ラリン ク信 号; エン コード 後の 信号 ←エン コー ド前 の信号 名の 対応 ） カメ ラリ ンク ポート カメラ 信号 名 CLK O 画 素ク ロック LVAL LDV O 水 平同 期タイ ミン グ FVAL FDV O DVAL - O （Ｈレ ベル に固 定） （Ｈレ ベル に固 定） ビ ッ ト 出 力 - O DO0 O PORTA1 / PORTB1 DO1 O PORTA2 / PORTB2 DO2 O PORTA3 / PORTB3 DO3 O PORTA4 / PORTB4 DO4 O PORTA5 / PORTB5 DO5 O PORTA6 / PORTB6 DO6 O PORTA7 / PORTB7 DO7 O - O （ Ｌレ ベルに 固定 ） PORTA0 / PORTC0 DO0 O 最 下位 データ PORTA1 / PORTC1 DO1 O PORTA2 / PORTC2 DO2 O PORTA3 / PORTC3 DO3 O PORTA4 / PORTC4 DO4 O PORTA5 / PORTC5 DO5 O PORTA6 / PORTC6 DO6 O PORTA7 / PORTC7 DO7 O PORTB0 / PORTB4 DO8 O PORTB1 / PORTB5 DO9 O PORTC0,1,2,3,4,5,6,7 １ ０ ビ ッ ト 出 力 PORTB2,3,6,7 - O 考 垂 直同 期タイ ミン グ PORTA0 / PORTB0 Spare ８ 備 I/O Strobe 最 下位 データ 最 上位 データ （8ﾋﾞｯﾄ階調取 り込 み時 の最下 位ﾃﾞｰﾀ） 最上 位デ ータ （ Ｌレ ベルに 固定 ） CC1 Vinit2 I ラン ダム シャ ッタト リガ CC2 (reserved) I （ 将来 の製品 の為 に予 約） CC3 (reserved) I （ 将来 の製品 の為 に予 約） CC4 (reserved) I （ 将来 の製品 の為 に予 約） SerTFG TXD O URAT送 信デー タ（ 従来 RS-232Cと同ﾀｲﾐﾝｸﾞ） SerTC RXD I URAT受 信デー タ（ 従来 RS-232Cと同ﾀｲﾐﾝｸﾞ） ※ ポート の割 り当 てはカ メラ リン ク規格 の” Base Configuration” に準 拠して いま す． MDR-26 Twin-Ax ｹｰﾌﾞﾙﾊｰﾈｽ（ｵｽ型） SDR-26 Twin-Ax ｹｰﾌﾞﾙﾊｰﾈｽ（ｵｽ型） Twin-Ax ｹｰﾌﾞﾙ 固定ネジ ×２ 固定ネジ ×２ カメラリンクケーブルアセンブリ外観図 （注 ）Ｐｏ ＣＬ 対応 カメラ リン クケ ーブル と通 常の カメラ リン クケ ーブ ルでは ，ピ ンア サイン が異 なり ます． 必ず Ｐｏ ＣＬ 対応の カメ ラリ ンクケ ーブ ルと 確認の 上接 続し てく ださい ． 規定 外の ピン への電 源投 入な どに伴 う故 障に ついて は有 償修 理の 対象と させ て頂 きます ので ご注 意願い ます ． - 5 - (6/35) ４．操作方法 （ ４－ １）接 続方 法 ●接 続 カ メラと 周辺 機器 の接続 例（ 図４ －１） を参 照し て下さ い． ① カメラ のレ ンズ 取付け 部カ バー を外し ，レ ンズ （別売 品） を取 り付け ます ． ② Ｉ/Oケ ーブ ルの 許容最 大長 は２ ５ｍと なっ てい ます． ③ 別項の 動作 モー ドの設 定方 法， シャッ タ時 間の 設定方 法に 従っ てカメ ラの 動作 モード を設 定し ます． ④ カメラ 背面 のデ ジタル 出力 コネ クタと ，画 像処 理装置 の入 力端 子（PoCL対 応フ レーム グラ バー ボード ，コ ンピ ュータ など ）を PoCL対 応の デジ タルケ ーブ ル（ 別売品 ）で 接続 します ．カ メラ のデジ タル 出力 コネク タか ら上 記画像 処理 装置 入力端 子ま での ケーブ ル許 容最 大長は 7ｍ と なって いま す． ＦＣ５１００ ＰＬ ＰｏＣＬミニカメラリンクケーブル ストロボ信号 外部同期 ← → 信号ケーブル コンピュータ ⑤ 接続状 態を 確認 してか らコ ンピ ュータ のス イッ チを投 入し ます ． 電源投 入後 １～ ２秒で カメ ラの バック パネ ル上 の動作 表示 ＬＥ Ｄがオ レン ジ色 →緑（ メニ ュー 表示時 は緑 点滅 ）とな り， 動作 状態と なり ま す． ＦＣ５１００ＰＬ対応 フレームグラバ－ 画像処理装置 図４－ １ カメ ラと周 辺機 器の 接続例 （ 注）上 記記 載の カメラ ケー ブル ，およ び， デジ タルケ ーブ ルの 許容 最大長 は， カメ ラの動 作を 保証 するも ので はあ りませ ん． カ メラ の設 置条件 ，使 用す るケー ブル など によっ ては ，上 記最 大長以 内で も正 規の映 像信 号が 得られ ない 場合 があり ます ． ●テ ストパ ター ンの 利用 本 機はテ スト パタ ーンを 発生 し出 力する 機能 を備 えてい ます ．キ ャプ チャー ボー ドと の初期 のセ ッテ ィング など に際 しては この テ ス トパタ ーン を利 用して カメ ラ→ ＰＣ間 の接 続や ボード 側の 設定 が正 常かど うか を有 る程度 確認 する 事が可 能で す． ＜ テスト パタ ーン 出力へ の切 替手 順＞ ① カメラ 背面 のモ ードス イッ チを ”１” のポ ジシ ョンに セッ トし ます ． ② ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チの レバ ーを上 に３ 回倒 しグル ープ Ｄの メニ ューを 表示 しま す．(動 作表示 ＬＥ Ｄは オレン ジ点 滅) ③ カメラ 背面 のモ ードス イッ チを ”２” のポ ジシ ョンに セッ トし ます ． ④ モード スイ ッチ が”２ ”の 位置 である 事を 確認 してＵ Ｐ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チの レバ ーを上 側に １ス トロー クし ます ． ⑤ ブザー の確 認音 が”ピ ッ” と鳴 るのを 確認 しま す．→ これ 以降 カメ ラから はテ スト パター ンの 映像 が出力 され ます ． ⑥ カメラ 電源 をＯ ＦＦと しま す． こ うして 操作 した 以降は テス トパ ターン 出力 の設 定が保 存さ れま すの で，次 回以 降， 電源を 再度 投入 した際 もテ スト パター ンが 出 力 されま す． テ ストパ ター ン出 力から 通常 のカ メラ映 像出 力に 戻すに は上 の＜ テス トパタ ーン 出力 への切 替手 順＞ と同じ 手順 で④ まで進 み， ⑤ の時に ＵＰ ／Ｄ ＯＷＮ スイ ッチ のレバ ーを 下側 に１ス トロ ーク しま す．→ これ 以降 カメラ から は通 常の映 像が 出力 されま す． こ の状態 は保 存さ れます ので 電源 ＯＦＦ 後も 設定 が有効 とな りま す． → テスト パタ ーン の詳細 につ いて は”（ ４－ ５） テスト パタ ーン 表示 機能” をご 参照 下さい ． ［ 重要 ］ （ 注） カメ ラケー ブル を接 続，ま たは 取り 外すと きは ，フ レーム グラ バー から の電源 供給 をＯ ＦＦに して 下さ い． カメ ラに通 電し たま まの状 態で ケー ブルの 着脱 を行 います と故 障の 原因 となり ます ． （ 注） カメ ラを接 続す る時 は，必 ずコ ンピ ュータ の電 源， 接続機 器の 電源 を切 ってお いて 下さ い． （ 注） 電源 供給は Ｐｏ ＣＬ 規格準 拠の もの をご使 用下 さい ． この カメラ はＰ ｏＣ Ｌ規格 Ver1.2 SafePowerに対 応し てい ます ． 電 源 電 圧 ：Ｄ Ｃ１２ Ｖ± １０ ％ 電 流 容 量 ：３ ７０mA以上 電 源投入 時は １Ａ 程度の 過渡 電流 が流れ ます ので ご考 慮下さ い． リ ップル 電圧 ：５ ０mVp-p以下（ 推奨 値） 接 続コネ クタ ：3M / SDR-26 FEMALE （ 注） Ｐｏ ＣＬ対 応カ メラ リンク ケー ブル と通常 のカ メラ リンク ケー ブル では ，ピン アサ イン が異な りま す． 必ず ＰｏＣ Ｌ対 応の カメラ リン クケ ーブル と確 認の 上接続 して くだ さい ． 規定 外のピ ンへ の電 源投入 など に伴 う故障 につ いて は有償 修理 の対 象と させて 頂き ます のでご 注意 願い ます． - 6 - (7/35) （ ４－ ２）Ｖ ｉｎ ｉｔ 信号（ ラン ダム トリガ 信号 ）の 入力 ●Ｖ ｉｎｉ ｔ信 号の 入力方 法 カ メラを ラン ダム シャッ タ動 作で 使用す る場 合は ユーザ 側機 器よ りＶ ｉｎｉ ｔ信 号（ ランダ ムト リガ 信号） を入 力す る必要 が有 り ま す． Ｖ ｉｎｉ ｔ信 号は カメラ 背面 の” Ｉ／Ｏ ”コ ネク タ（６ ピン コネ クタ ）の４ ピン に入 力する か， ”Camera Link”コ ネク タの CC1信 号 を通じ て入 力し ます． （ 注） ”Ｉ／ Ｏ” 及び ”Camera Link”の CC1の各 Vinit入 力端子 （Vinit1，Vinit2） はカ メラ内 部で 論理 和 （ 負論理 和） が取 られて いま す． （右図 ） （ 注） これら の内 の片 側の入 力が Ｌレ ベル（ アク ティ ブ状態 ） に固定 され てい ると， Vinit信 号（ 論理 和）が Ｌレベ ルに 固定 されて しま い， 立ち下 がり エッ ジ信号 が得ら れな くな ります ．こ の場 合ラン ダム シャ ッタ動 作が起 動出 来な くなり ます ．使 用しな い方 の入 力信号 はＨレ ベル に固 定する か， ハイ インピ ーダ ンス レベル ， または 開放 （何 も接続 しな い） の何れ かの 状態 として 下さい ． Ｆ Ｃ ＿Ｐ Ｌ カ メラ H " Ｉ/ Ｏ" - ４ (Vinit 1) 内 部回 路 "CC1" (Vinit 2) 図４－２ ●Ｖ ｉｎｉ ｔ信 号モ ニター ＬＥ Ｄ表 示 こ のカメ ラが ラン ダムシ ャッ タ動 作に設 定さ れて いる場 合， 外部 か ら 入力さ れた トリ ガ信号 （Ｖ ｉｎ ｉｔ信 号） 入力 に反応 して カメ ラ の バック パネ ル上 のＬＥ Ｄを 赤く ワンシ ョッ ト点 灯し表 示し ます ． こ れによ り信 号入 力の状 況が 確認 出来ま す． ト リガ入 力の 立ち 下がり １回 毎に 約100ms間（一 定時 間） 赤色に 点灯 し 表示し ます ．次 のトリ ガ信 号が この点 灯時 間内 に入力 され た場 合 は ＬＥＤ の点 灯時 間は再 トリ ガさ れ延長 され ます ． Ｌ ＥＤの 点灯 はト リガ入 力の 立ち 下がり のみ に反 応しま すの で上 の ワ ンショ ット 時間 より長 いト リガ 入力に つい ても 点灯回 数は 約100ms の 一回の みと なり ます． Ｖｉｎｉｔ信号の内部接続 動作表示ＬＥＤ ト リ ガ 信 号 入 力 （Vinit） に 呼 応 し てLEDが 赤 色 点 灯 し ま す ． ●ラ ンダム シャ ッタ の各モ ード 設定 次 の表に 従っ て各 パラメ ータ など を設定 しま す． 表４ －１ ．ラン ダム シャ ッタ各 モー ドの 設定 ランダ ムシ ャッ タのモ ード 2 TRIG PWC 固定 長 （PWC=DISABLED） DISABLED 固定 長 （PWC=ENABLED） DISABLED パル ス幅 制御 ENABLED シャ ッタ スイ ッチ １～ ９ １～ ８ ９ 備考 シャ ッタ スイ ッチ＝ １～ ８は 固定長 と同 じ （ 注） シャ ッタス イッ チ＝ ０の時 は全 て” シャッ タな し（ 連続画 像出 力） ”と なりま す． （ 注） ”PWC” の 各パラ メー タの 設定方 法等 につ いて→ ”（ ６－ ３） 動作モ ード の設 定方法 ”． ●固 定長／ パル ス幅 ランダ ムシ ャッ タトリ ガ信 号（ Ｖｉｎ ｉｔ 信号 ）推 奨タイ ミン グ 次 に示す 様に 固定 長ラン ダム シャ ッタ動 作の 場合 は１Ｈ （１ 水平 同 Ｔｖｉｎｉｔ 期 期間） ～４ ０Ｈ の幅の 負論 理パ ルスを 印加 しま す． 固 定長ラ ンダ ムシ ャッタ 動作 の場 合は印 加し たパ ルスの 立ち 下が り タ イミン グに 同期 して露 光動 作が スター トし ます ． Ｖｉｎｉｔ パ ルス幅 制御 露光 モード の場 合， 入力さ れた Ｖｉ ｎｉｔ パル スの Ｌ レ ベル区 間（ 図の Ｔｖｉ ｎｉ ｔ） はカメ ラ内 部の ＨＤ立 ち下 がり タ ［固定長ランダムシャッタの場合］ イ ミング に同 期化 して取 り込 まれ ，それ に最 も近 いＨ（ １水 平同 期 １Ｈ ≦ Ｔｖｉｎｉｔ ≦ ４０Ｈ 時 間）の 整数 倍の パルス 幅ｎ Ｈと してカ メラ 内部 に伝わ りそ の時 間 （但しシャッタ時間はＶｉｎｉｔの幅に依存しない） に 対応し たシ ャッ タ時間 とな りま す． １Ｈ＝３２．１μ秒(DUAL) （ 注）パ ルス 幅制 御に於 いて ，シ ャッタ 露光 時間 は概ね Ｖｉ ｎｉ ｔ の パル ス幅 に最も 近い 水平 同期時 間（ Ｈ） の整数 倍の 長さ に 一 致し ます ．しか し， 厳密 には通 常の 外部 トリガ 入力 （Ｖ ｉ ｎ ｉｔ 信号 がカメ ラ内 部の 水平同 期タ イミ ングと 非同 期で あ る 場合 ）で はシャ ッタ 露光 時間は １Ｈ 幅の 時間分 だけ 不定 と な りま す． →この 点に つい ては別 項の タイ ミング チャ ート を ご 参照 下さ い． （ 注）パ ルス 幅制 御モー ドで 長時 間のシ ャッ タ露 光を行 った 場合 ， Ｃ ＣＤ のダ イナミ ック レン ジの低 下， シャ ッタ時 間に 比例 し て ＣＣ Ｄ撮 像素子 の熱 雑音 成分な どが 蓄積 される ，な どの 要 因 によ り画 像のＳ ／Ｎ が悪 化する 様に なり ます． この 様に 長 時 間の 露光 を行う 場合 は実 用的な 露光 時間 を実際 のご 使用 状 況 に合 わせ て実験 し， 適正 な露光 時間 をお 確かめ 頂く 事を 推 奨 致し ます ． - 7 - ［パルス幅制御ランダムシャッタの場合］ （PWC＝ENABLEDでシャッタスイッチ＝９） ｎＨ ≦ Ｔｖｉｎｉｔ ＜（ｎ＋１）Ｈ （ｎは１以上の整数） （但し，シャッタ露光時間＝ｎＨとする場合のパルス幅） 図４－３ 推奨Ｖｉｎｉｔ信号タイミング波形 (8/35) ●Ｖ ｉｎｉ ｔ１ 入力 回路の 駆動 回路 例 Vinit1 IN カメラ内部 ３．３Ｖ ［ユーザ側回路例］ ３．３Ｖ ＴＣ７４ＬＶＸ１４ （または相当品） ４．７Ｋ ＶＣＣ ７４ＡＣ０４ など ４７ｐ カメラ コネクタ ７５Ω ６ １００Ω １０Ｋ 内部回路へ 3.9 ZD NORMAL ＶＣＣは，＋５Ｖ，または，＋３Ｖ CC1（Vinit2）入力 Vinit2極性設定 INVERTED ※ Vinit 信号にはチャタリングなど不要なノイズ 成分を含まないこと． ●Ｖ ｉｎｉ ｔ２ 入力 の極性 反転 カ メラリ ンク のＣ Ｃ１を 経由 して 印加す るト リガ 信号（ Vinit2） の入 力極性 は設 定に より反 転出 来ま す． キ ャプチ ャー ボー ドの製 品に よっ てはＣ Ｃ１ から のトリ ガ信 号入 力の 極性が 正論 理（ 通常時 Ｌレ ベル ／アク ティ ブ時 Ｈレベ ル） に 限 定され てい て， 負論理 入力 （本 機の工 場出 荷時 の極性 ）の トリ ガ信 号が使 用出 来な い場合 が有 りま す．こ の様 な場 合は本 機の 設 定 により ＣＣ １経 由のト リガ 入力 （Vinit2） の入 力極性 を反 転し 正論 理とす る事 が出 来ます ． → 具体的 な設 定は ”（６ －２ ）動 作モー ドの 設定 方法” の項 をご 参照 下さい ． （ 注） 極性 反転の 設定 はVinit2の みに 有効 です． Vinit1の 入力極 性は この 設定 の如何 に関 わら ず常に 負論 理と なりま す． （ ４－ ３）そ の他 の入 出力回 路 ●ス トロボ 信号 出力 回路 右 図に内 部の 出力 部回路 を示 しま す． ＋３．３Ｖ 内部回路から １００ ストロボ信号 （ ！）こ のカ メラ ではス トロ ボ信 号が ３ ．３ Ｖロ ジック レベ ルと なって い ます ． 74VHCT04A Ｉ／Ｏネクタの５ピン 3.9V.ZD （又 は相当 品） （ ４－ ４）連 続シ ャッ タ時の スト ロボ 信号 従来 製品で はス トロ ボ信号 （Ｓ ＴＲ Ｂ）を ラン ダム シャッ タ動 作で のみ 出力し てい まし たが， 本機 では 設定に より 連続 シャッ タ動 作 モー ドでも スト ロボ 信号を 出力 する 事が出 来ま す． デフ ォルト の設 定状 態では この 設定 はＯＦ Ｆ（ 連続 シャッ タで のス トロ ボ信号 を出 力し ない） とな って います ．こ の設 定の変 更は コ ンフ ィギュ レー ショ ンメニ ュー （動 作モー ド設 定グ ループ Ｃ） また はシ リアル 通信 コマ ンドで のコ ンフ ィギュ レー ショ ンレジ スタ の 書き 換えの 実行 で行 います ． ［ 解説］ 連続 シャ ッタで のス トロ ボ信号 の利 用 シャッタ露光時間 露光 照明連続点灯 有効 露光 無駄な点灯時間 有効 無駄な点灯時間 STRB信号 連続 シャッ タ動 作で はカメ ラは 露光 時間に 対応 した 時間 の入光 のみ が有 効とな りま す． 従っ て，照 明装 置を 連続点 灯で 使用 してい る場 合は この 露光時 間以 外の タイミ ング での 照明は 無駄 なも の とな ります ． 本機 では連 続シ ャッ タ動作 時に もス トロボ 信号 (STRB)を 出力す る事 が出 来るの で， この 出力を トリ ガと し てＬ ＥＤ照 明な ど， 高速に ＯＮ ／Ｏ ＦＦ制 御が 可能 な照 明の点 灯を 制御 するこ とで 無駄 な点灯 時間 での 発 光を 抑える 事が 出来 ます． この 方法に よる 照明 の制御 を用 いて 得られ る効 果と して 次の各 点の メリ ットが 有り ます ． ・露 光に有 効な 時間 だけ照 明を 通電 する事 で照 明の 電源 を省電 力化 でき る． ・露 光時間 以外 の照 明の入 光が なく なるの でス ミア が低 減する ． - 8 - (9/35) （ 注） 連続シ ャッ タ動 作でス トロ ボ信 号を用 いて 光源 をＯＮ ／Ｏ ＦＦ 制御 する場 合は 次の 点にご 注意 下さ い． ストロ ボ発 光装 置など には 出来 るだけ カメ ラの 電源と 電源 分離 され た（電 気的 に絶 縁され た） 電源 とトリ ガ入 力端 子（フ ォト カ プラ入 力な ど） を持つ もの を使 用して 下さ い． カメラ と共 通の 電源 や接地 回路 を持 つ照明 装置 をス トロボ 信号 でＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ さ せた場 合， その 際に発 生す る電 源電圧 の変 動や 接地電 位の 変化 の影 響を受 けて カメ ラから 出力 され る映像 出力 にノ イズを 生じ る 場合が 有り ます ． また， 上記 の様 な絶縁 が施 され ている 場合 でも ，ＯＮ ／Ｏ ＦＦ され る照明 の電 流が 大きい 場合 には 電磁的 な誘 導に より映 像信 号 にノイ ズを 生じ る場合 が有 りま す．こ の様 な時 は照明 装置 から の電 磁的誘 導ノ イズ を低減 する 処置 を施し て下 さい ． （ ４－ ５）テ スト パタ ーン表 示機 能 本 カメラ と画 像キ ャプチ ャー ボー ドを最 初に 接続 する際 ，本 機の テス ト パタ ーン表 示機 能を 用いる 事に より カメラ の出 力タ イミン グや 信号 接続 内 容が キャプ チャ ーボ ード側 と正 しく マッチ して いる かどう かを より 容易 に 判定 する事 が出 来ま す． テ ストパ ター ン機 能をＯ Ｎと する と撮像 素子 から の映像 出力 の代 わり に 右図 示す様 な画 像が 出力さ れま す． この パター ンは 水平 方向１ 画素 毎に 数値４ が単 純に 加算さ れて いく もの で， 数値0～ 1023の 間で 鋸歯 状のプ ロフ ァイ ルを示 しま す． （右 図下） （注 ）１０ ビッ ト出 力の場 合は ，０ ～１０ ２３ の範 囲で， ８ビ ット 出力 の 場合 は０ ～２ ５５の 範囲 で水 平１画 素毎 に数 値１ず つ増 加す るデ ー タと なり ます ． （注 ）有効 画像 端部 から0で スター トす る数 値とは なっ てい ません ． （注 ）テス トパ ター ンの出 力数 値は カメラ のゲ イン 設定や オフ セッ ト設 定 の値 には 影響 されま せん ． デ フォル トの 設定 状態で はこ の出 力はＯ ＦＦ とな ってい ます ．こ の設 定 の変 更はコ ンフ ィギ ュレー ショ ンメ ニュー （動 作モ ード設 定グ ルー プＤ ） また はシリ アル 通信 コマン ドで のコ ンフィ ギュ レー ション レジ スタ の書 き 換え の実行 で行 いま す． 1020 0 テストパターンと水平方向プロファイル （ ４－ ６）カ メラ 内部 温度モ ニタ ー機 能 本カ メラに は内 部に 温度セ ンサ ーが 搭載さ れて おり ，現在 のカ メラ 内部 の温度 をモ ニタ ーする 事が 出来 ます． この 機能 を利用 する と 野外 設置な ど温 度環 境の厳 しい 条件 でカメ ラを より 安全に 使用 する 事が 可能に なり ます ．また シリ アル 通信コ マン ドと 併用す るこ と によ りカメ ラと その 周辺装 置の 強制 空冷用 ファ ンの 制御な どに 利用 出来 ます． ●カ メラ内 部温 度の モニタ ー方 法 カメ ラ内部 温度 をモ ニター する には 次の２ つの 方法 が有り ます ． ・Ｍ ＥＮＵ 表示 をＯ Ｎとし て画 像上 のＯＳ Ｄ表 示に て確認 する ．（ 摂氏 温度表 示形 式） ・Ｒ Ｓ－２ ３２ Ｃの コマン ド（ ”Ｒ ＴＭＰ ”コ マン ド）で その 返信 デー タより 確認 する ．（別 途数 値換 算が必 要） （ 注） このモ ニタ ー機 能で得 られ る温 度デー タは カメ ラの内 部温 度で あり ，周囲 の環 境温 度でな い事 にご 注意下 さい ．一 般に， カメ ラ 内部の 消費 電力 による 発熱 によ りカメ ラ内 部温 度は周 囲温 度よ り高 い値と なり ます ． この機 能で モニ ターさ れる 温度 が本機 の仕 様上 の”動 作時 周囲 温度 ”を越 える 値と なって いて も， 周囲温 度が 仕様 値以下 であ り， 充分な 温度 対策 が講じ られ てい る使用 状況 では 動作上 の支 障は 有り ません ． ●温 度デー タの 検出 性能 温 度デー タの 分解 能：０ ．５ ゜ デ ータの 更新 間隔 ：０ ．４ 秒 温 度検出 精度 ：± ２゜ Ｃ（ －４０ ゜Ｃ ～＋ ８５゜ Ｃ） ，＋ ３～ －２゜ Ｃ（ ５５ ゜Ｃ～ １２ ５゜ Ｃ） 有 効デー タ範 囲 ： －５ ５゜ Ｃ～１ ２５ ゜Ｃ （但 し， カメ ラ動 作周囲 温度 が仕 様範囲 内で ある 事） ●Ｒ Ｓ－２ ３２ Ｃ通 信によ る温 度デ ータ Ｒ Ｓ－２ ３２ Ｃの ”ＲＴ ＭＰ ”コ マンド で返 信さ れる温 度デ ータ は次 のフォ ーマ ット に従い ます ． ［デ ータの フォ ーマ ット］ 返 信デー タ１ ６ビ ットの 内， 下位 の１０ ビッ トの データ が有 効デ ータ です． Ｘ ＸＸＸ ＸＤ 9Ｄ 8…Ｄ0 ２ 進数 （上位 ６ビ ット は無効 デー タ／ 下位１ ０ビ ット のみ 有効） Ｄｂ ＝Ｂ ’Ｄ9Ｄ 8… Ｄ0 は ２の 補数形 式で 符号 付きの 整数 の値 を示 します ． 但 し，温 度デ ータ として 有効 な範 囲は温 度セ ンサ の動作 上の 制限 から 次の範 囲で す． 温 度デー タと して 有効な 範囲 ； －１１ ０（ －５ ５゜Ｃ ）～ ＋２ ５０ （１２ ５゜ Ｃ） （ 注）カ メラ 動作 周囲温 度が 仕様 範囲内 でな い時 の温度 デー タ数 値の 信頼性 は保 証さ れませ ん． ［返 信デー タか ら摂 氏温度 への 変換 方法］ 上 記の１ ０ビ ット の２進 数の 数値 ”Ｄｂ ＝Ｂ ’Ｄ 9Ｄ 8… Ｄ0”を 符号 付き 整数 に変換 した 数値 をＤｔ とし た時 ，摂氏 温度 Ｔｃ は次の 式 で求め られ ます ． カ メラ内 部温 度： Ｔｃ ＝Ｄ ｔ× ０．５ ゜Ｃ - 9 - (10/35) （ 例１） 温度 デー タの返 信数 値Ｔ ｄが１ ６進 数で ”Ｈ’ ００ ３２ ”の 時，２ 進数 では Ｔｄ ＝Ｈ ’００ ３２ ＝Ｂ ’００ ００ ．０ ０００ ．０ ０１ １． ００１ ０ ∴ Ｄｂ ＝Ｂ ’０ ０．０ ０１ １． ００１ ０ これよ り ＝＋ ５０ （ Ｔｄ の上 位１０ 桁の み有 効とす る） Ｔｃ ＝＋５ ０× ０． ５゜Ｃ ＝＋ ２５ ゜Ｃ が求 まりま す． （ 例２） 温度 デー タの返 信数 値Ｔ ｄが１ ６進 数で ”Ｈ’ ０３ ＦＡ ”の 時，２ 進数 では Ｔｄ ＝Ｈ ’０３ Ｆ１ ＝Ｂ ’００ ００ ．０ ０１１ ．１ １１ １． １０１ ０ ∴ Ｄｂ ＝Ｂ ’１ １．１ １１ １． １０１ ０ これ より （Ｔ ｄの上 位１ ０桁 のみ 有効と する ） Ｔ ｃ＝Ｄ ｔ× ０． ５゜Ｃ ＝－ ６× ０．５ ゜Ｃ ＝－ ３゜ Ｃ → Ｄ ｔ＝ －６ （↓ ［解 説］ 参照） が 求ま りま す． ［解 説］補 数表 現デ ータか ら符 号付 きデー タへ の変 換アル ゴリ ズム の例 ２ の補数 形式 の１ ０桁デ ータ を通 常の符 号付 き表 現に変 換す る例 を下 に示し ます ． ① １０桁 数値 の最 上位ビ ット （Ｍ ＳＢ） を見 て正 ／負の 判別 を行 う． このビ ット が０ の時は ”＋ ”， １の時 は” －” の符号 を② で 得られ る数 値（ 絶対値 ）の 頭に 付加す る． ② ９桁～ １桁 （Ｌ ＳＢ） で表 現さ れる２ 進数 につ いて次 の様 にそ の数 値の絶 対値 を得 る． ①のビ ット が０ （符号 が” ＋” ）の場 合は その まま整 数に 変換 する ． ①のビ ット が１ （符号 が” －” ）の場 合は ９桁 ～１桁 のビ ット を全 て反転 しそ の結 果に１ を加 算す る． ③ ①の符 号と ②の 絶対値 で符 号付 きの数 値が 求ま る． ※ 上の（ 例２ ）で は①か ら最 上位 桁が１ なの で符 号は” －” ，絶 対値 は（invert（B'11111010)+ 1 = B'00000101 +1 = 5+1 =6）か ら”６ ”が 得ら れます ．従 って 通常の 符号 付き 数値表 現で はこ の数 値（Ｄ ｔ） は” －６” とな りま す． （ ４－ ９）操 作確 認用 ブザー 本 機では バッ クパ ネル上 のＵ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チをス トロ ーク した 際や電 源導 入後 の起動 時な どに ”ピッ ”と いう 確認音 が鳴 り ま す． 出 荷時デ フォ ルト ではこ のブ ザー はＯＮ とな って います が設 定に より このブ ザー 音を 鳴らな くす る事 も可能 です ． ［ ブザー のＯ Ｎ／ ＯＦＦ 切替 手順 ］ ・ 設定グ ルー プＣ で起動 しま す． （電源 ＯＦ Ｆの 状態で モー ドス イッ チを” Ｃ” の位 置にし てか らＵ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ をど ち らかに 倒し た状 態で電 源を 投入 する） ・ ＬＥＤ がオ レン ジ点滅 の状 態に なるの を確 認し てから モー ドス イッ チを” ２” に変 更しま す． ・ ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チ” ＵＰ ”側に スト ロー クする とＯ Ｎ， ”Ｄ ＯＷＮ ”側 にス トロー クす ると ”ＯＦ Ｆ” とな ります ． ・ 設定終 了後 その まま電 源を ＯＦ Ｆとし ます ．（ 設定は 保存 され ます ） （ ４－ １０） カメ ラＩ Ｄ情報 保存 機能 本機 ではユ ーザ がカ メラ毎 に固 有に 設定し た識 別コ ードな どを カメ ラに 保存し ，ま た必 要に応 じて 読み 出す事 が出 来ま す． カメ ラの個 体毎 の管 理，例 えば 複数 のカメ ラを 使用 する場 合の 取り 付け 位置の 情報 （例 ．”CAMERA-RIGHT”， ”CAMERA-LEFT” など） など を保存 して カメ ラの識 別に 使用 するな どの 利用 が可能 です ． 設定 はシリ アル 通信 により 行い ます ．設定 可能 な文 字列は 最大 １５ 文字 までの 英数 字（ 大文字 と小 文字 ）と制 御用 コー ドを除 く ”＋ ”，” －” など 一部の 特殊 文字 です． （→ 詳細は ”シ リア ル通信 制御 ”の 項をご 覧く ださ い） - 10 - (11/35) ５．各種設定 （ ５－ １）動 作モ ード ●Ｃ ＣＤ出 力方 式 … ●電 子シャ ッタ 動作 モード シ ャッタ の方 式 … シ ャッタ 時間 の分 類 … Ｄ ＵＡ Ｌ出力 電 子 シ ャ ッタ 動 作 モ ー ド シャッタスイッチ＝０ シャッタスイッチ＝１～９ シ ャッ タなし ／連 続 ／ ラン ダム 高 速／ 低速 ／ パル ス幅制 御 など シ ャッ タ な し 動 作 電 子 シ ャ ッタ 動 作 連 続 シ ャッ タ ランダ ムシ ャッタ （ 右の系 統図 ） … ●走 査方式 通 常走 査／部 分走 査 高速 シ ャ ッ タ → 具体的 な設 定方 法は次 項（ ６． 項）を ご参 照下 さ い． 低 速 シャ ッ タ 高速シャッタ 固定長シャッタ パルス幅制御 （ ！）本 カメ ラで は低速 シャ ッタ でのラ ンダ ムシ ャ ッ タ動 作は サポー トし てお りませ ん． 図 ５－ １ 電子シ ャッ タ動 作モー ド 表 ５－１ ．Ｃ ＣＤ 出力方 式の 説明 Ｃ ＣＤ出 力方 式 ＤＵ ＡＬ 出力 ＣＣ Ｄの左 右２ つの 出力 ポート を用 いて 同時に 出力 しま す．２ つの 出力 ポ ート を使用 する こと によ り高速 に読 み出 すこと がで きま す．（ 高フ レー ム レー ト） 表 ５－２ ．電 子シ ャッタ 動作 モー ドの説 明 シ ャッタ の方 式 シ ャッタ 時間 の 分類 シャ ッタ なし 電子 シャッ タを 使用 しま せん． 撮像 素子で の露 光時 間は １フレ ーム 時間 となり ます ．露 光は毎 フレ ーム 連 続的 に行わ れま す． 連続 シャ ッタ 外部 トリガ 入力 （Ｖ ｉｎ ｉｔ） と無 関係 に露光 を繰 り返 し行い ます ． 繰り 返しの ピッ チは 毎フ レーム とな りま す． ラン ダム シャ ッタ 外部 トリガ (Ｖｉｎ ｉｔ )が印加 され る度 に電子 シャ ッタ が切ら れま す． 許容 される 最短 の繰 り返 しピッ チは ［露 光時間 ＋１ フレ ーム時 間］ です ． 通常 シャ ッタ （高 速シ ャッ タ） シャ ッタ時 間が １フ レー ム未満 のシ ャッ タを用 いま す． シャ ッタ時 間設 定は 連続 シャッ タ／ ラン ダムシ ャッ タと もに９ 段階 の固 定 長で 設定出 来ま す． （！ ）従来 のＦ Ｃシ リー ズカメ ラで はラ ンダム シャ ッタ 動作で ８段 階の 固定 長シ ャッ タ． 低速 シャ ッタ シャ ッタ時 間が ２フ レー ム以上 のシ ャッ タを用 いま す． （連 続シャ ッタ のみ ）． シャッ タ時 間は ９段階 の固 定長 で設定 出来 ます ． （注 ）本カ メラ では 連続 シャッ タで の動 作のみ が可 能で す． パル ス幅 制御 ラン ダムシ ャッ タ設 定時 に限り 外部 トリ ガ入力 （Ｖ ｉｎ ｉｔ） のパ ルス 幅 （Ｌ レベル の期 間） に対 応した シャ ッタ が切ら れま す． シャ ッタ時 間は Ｈ（ 水平 同期時 間） 単位 でｎＨ （ｎ は１ 以上の 整数 ）で 可 能（ １フレ ーム より 長い 時間も 許容 する ）です ． 表 ５－３ ．そ の他 の動作 モー ドの 説明 走 査方式 通常 走査 毎フ レーム の読 み出 しを 全画素 読み 出し 走査で 行い ます ． 部分 走査 毎フ レーム の読 み出 しを 部分走 査で 行い ます． 縦映 像範囲 は垂 直幅 が撮 像エリ ア中 央部 の５６ ０ラ イン になり ます ． ［ 用語］ 固定 長シ ャッタ … ［ 用語］ パル ス幅 制御 … シャ ッタ 動作 で設定 され るシ ャッ タ時間 設定 でパ ルス幅 制御 以外 を指し ます ．即 ち，連 続シ ャ ッタ では シャ ッタス イッ チポ ジシ ョン” １” ～” ９”， ラン ダム シャッ タ動 作で シャッ タス イ ッチ ポジ ショ ン”１ ”～ ”９ ”（ PWC（パ ルス幅 動作 モー ド設定 ）=DISABLEDの時 ）又は ”１ ”～ ”８ ”（PWC（パル ス幅 動作 モー ド設定 ）=ENABLEDの時 ）で 設定 される シャ ッタ 時間を 言い ます ．シ ャッタ 時間 は（ 表６ －１） で規 定さ れます ． ラン ダム シャ ッタ動 作時 ，外 部か ら印加 する Ｖｉ ｎｉｔ 信号 の幅 によっ てシ ャッ タ時間 を制 御 する 事を 指し ます． 本カ メラ では ランダ ムシ ャッ タ動作 で設 定に より” PWC=ENABLED”， とし 且つ シャ ッタス イッ チ” ９” として 使用 しま す． （！ ）従 来製品 では ラン ダムシ ャッ タ動 作で且 つシ ャッ タスイ ッチ が” ９” の場合 は常 にパ ルス幅 動作 モー ドとな りま した が本品 - 11 - (12/35) で はラ ンダ ムシャ ッタ 動作 でシャ ッタ スイ ッチが ”９ ”あ って も”PWC=DISABLED（不 許可 ）” に設定 され てい る時は 固定 長 シ ャッ タと なる点 にご 注意 下さい ． ［ 用語］ 高速 シャ ッタ … ［ 用語］ 低速 シャ ッタ … １フ レー ム時 間（＝ １垂 直同 期期 間）よ り短 いシ ャッタ を指 しま す．シ ャッ タ時 間はシ ャッ タス イッ チの 位置で 決定 され る９ 段階（ 連続 シャ ッタ， ラン ダム シャッ タ） の固 定長と なり ます ． １フ レー ム時 間より 長い シャ ッタ を指し ます ．シ ャッタ 時間 はシ ャッタ スイ ッチ の位置 で決 定さ れる ９段 階（連 続シ ャッ タ） の固定 長と なり ます． （ ！）本 カメ ラに は”低 速／ ラン ダムシ ャッ タ” の機能 はあ りま せん ． （ ５－ ２）シ ャッ タ時 間設定 シャッ タ時 間の 設定は 主に シャ ッタス イッ チの 設定ポ ジシ ョン ”０ ”～” ９” によ り決定 しま す． 通信コ マン ドで シャッ タ時 間を 指定し た場 合は ，通信 コマ ンド が優 先され ます ． シャッ タ時 間は 現在の シャ ッタ スイッ チの ポジ ション に記 憶さ れて いるシ ャッ タ時 間を表 示し てお り，モ ード スイ ッチを ”７ ” とする 事に より 現在の シャ ッタ 時間を 変更 する 事が出 来ま す． （注） シャ ッタ 時間の 変更 は現 在のシ ャッ タス イッチ のポ ジシ ョン が”０ ”以 外の 時のみ 変更 可能 です． シャ ッタ スイッ チが ”０ ”の位 置で はモ ードス イッ チを ”７ ”とし てUP/DOWNス イッ チを操 作し ても 変更す る事 が出 来ませ ん（ シャ ッタス イッ チ＝ ”０” では 常に シャッ タは ＯＦ Ｆと なりま す） ． →シャ ッタ 時間 の具体 的な 設定 方法は 次項 （６ ．項） をご 参照 下さ い． （ ！）Ｆ Ｃ５ １０ ０ＰＬ では シャ ッタ設 定ス イッ チとモ ード 設定 スイ ッチが 独立 して いる為 ，Ｆ Ｃ２ ０シリ ーズ の様 なカレ ント シ ャ ッタ 時間 の設定 動作 は有 りませ ん． （ ５－ ３）レ ベル 設定 レ ベル設 定は 主に 次の２ 種類 が有 ります ． 信 号レベル 1023 ●ゲ イン設 定 … カ メラ 内部 のＣＣ Ｄ撮 像素 子→Ａ ／Ｄ 変換 器間の プ リア ンプ のゲイ ン（ 増幅 率）を 設定 しま す． （設定変更前） 映像信号 ●オ フセッ ト設 定 … カ メラ 内部 のＣＣ Ｄ撮 像素 子→Ａ ／Ｄ 変換 器間の プ リア ンプ のオフ セッ トを 設定し ます ． 0 → 具 体的 な設 定方法 は次 項（ ６．項 ）を ご参 照下さ い． （注） オフ セッ ト設定 につ いて は特別 な場 合を 除き， 弊社 工場 出荷時 設定 での ご使用 を推 奨し ます． 時間 ゲイン増 加 オフセット増加 信号 レベル 信号レベル 1023 1023 （注） オフ セッ ト値を 詳細 に合 わせ込 む必 要が 有る 場合 は（ ゲイン 設定 →オ フセッ ト設 定） の手 順で 行って 下さ い． （注） DUAL出力 時の右 側の 映像 は，GAIN， OFFSET設定 値に それ ぞれGAIN_B，OFFSET_B設定 値を 加算し た値 が反 映され ます ．GAIN_B， OFFSET_B設定値 によ り左 側の映 像信 号と の差を 調整 する ことが でき ます ． （注） GAIN，OFFSETを 調整 後も DUAL出 力時 の左 右の映 像に 輝度 差が生 じる こと があり ます ． 0 出力方式 DUAL 時間 画面 左側 GAIN 設定値 図５ －２ - 12 - 画面 右側 GAIN 設定値 +GAIN B設定値 0 出力方式 DUAL 時間 画面 左側 画面 右側 OFFSET 設定値 OFFSET 設定値 +OFFSET B設定値 ゲ イン， オフ セッ ト各レ ベル の概 念図 (13/35) （ ５－ ４）Ｍ ＧＣ ゲイ ン設定 値 ● ゲイ ン可変 アン プと 総合ゲ イン 本機 の内 部で はＣＣ Ｄよ り出 力され る映 像信 号を後 段の ゲイ ン可 変アン プと それ に続く 固定 ゲイ ンアン プで 増幅 した 後Ａ／ Ｄ変 換器 に入力 して いま す． 左図 はこ の部 分のブ ロッ ク図 です． プリアンプ ＣＣＤ ゲイン可変アンプ 固定ゲインアンプ Ａ／Ｄ 総合ｹﾞｲﾝ 0dB（ 固 定 ） 1～22dB ＧＡＩＮ MGC設定 1dB～22dB （ 注） ここ で説明 する ゲイ ン値（ ｄＢ ）は ＣＣＤ 出力 を基 準（０ ｄＢ ）と した 値です ． 24 ●Ｍ ＧＣゲ イン 設定 値とＭ ＧＣ ゲイ ンの関 係 本 機では ＭＧ Ｃの 設定値 を２ ４～ ２２４ 与え る事 で制御 し ます． こ の設定 数値 とＭ ＧＣゲ イン （可 変ゲイ ンア ンプ 部の 利 得と固 定ゲ イン アンプ 部を 含む 総合ゲ イン ）の 関係 は 右図に 示す グラ フの通 りと なり ます． （ 注） ＣＣＤ 受光 素子 のダイ ナミ ック レンジ の制 約の 為 アンプ のゲ イン 設定を 低く 設定 した状 態で ＣＣ Ｄ 素子に 過度 な入 光が有 ると 輝度 の高い 部分 でＣ Ｃ Ｄ素子 やプ リア ンプの 非直 線な 部分の 信号 が出 力 されま す． この状 態で は非 直線部 分の 特性 の影響 で画 像の 飽 和信号 近辺 で不 自然な 画像 （注 ↓）） とな る事 が ありま すが これ はＣＣ Ｄ素 子の 飽和特 性に 伴う 現 象であ り， カメ ラの異 状で はあ りませ ん． 18 12 この様 な場 合は レンズ の絞 りを 絞って ＣＣ Ｄへ の 入光量 を減 らし ，ゲイ ンを 高め に設定 し直 して 下 さい． 飽和 部分 でのＣ ＣＤ 素子 からの 出力 信号 が 白レベ ルに 正常 に飽和 して 出力 される 様に なり ま す． 6 （ 注） 上記の 不自 然な 画像と は次 の様 な状態 を指 しま す． ・飽和 した 部分 で白黒 が反 転し た様に なる ・飽和 部分 の輪 郭がぼ ける ． ・飽和 部分 の領 域が上 下に 多少 流れる ． ・飽和 部分 の輝 度値が 1023に達 しない ． 0 32 20 64 40 96 60 128 80 160 A0 192 C0 MGC GAIN CODE （ ５－ ５）プ ログ ラム ページ 設定 Ｆ Ｃシリ ーズ カメ ラでは 内部 に不 揮発性 のメ モリ を搭載 して お り，各 種動 作モ ードの 設定 やレ ベル設 定を 複数 セット 記憶 出 来ます ． カ メラ内 部で は設 定項目 を仮 想的 なペー ジ（ 以後 ”プロ グラ ム ページ ”） 上に 保存し ます ． こ のカメ ラで はプ ログラ ムペ ージ を”Ａ ”， ”Ｂ ”，” Ｃ” ， ” Ｄ”， ”Ｅ ”， ”Ｆ” の６ ペー ジ持っ てい ます ．（右 図） 電 源投入 時に モー ドスイ ッチ がポ ジショ ン” Ａ” ～”Ｆ ”の 何 れかに ある 場合 はカメ ラは その プログ ラム ペー ジに対 応し た 各種設 定内 容で 動作を 開始 しま す． も し，モ ード スイ ッチが ”Ａ ”～ ”Ｆ” 以外 のポ ジショ ンに あ る状態 で電 源投 入され た場 合は カメラ は” Ａ” に記憶 され た 設定内 容で 起動 します ． プ ロ グラ ム ペー ジ プ ロ グラ ム ペー ジ プロ グ ラム ペ ージ ［電子 シャッタ 動作モー ド］ ・シ ャッタの 方式 ＝ ・シ ャッタ時 間の分類 ＝ ・電 子シャッ タテーブ ル＝ Ａ 連続／ラ ンダム の別 高速／低 速の別 シャッタ スイッ チ位置 とシャッ タ時間 の対応 ＝ ［レベ ル設定］ ・ゲ イン設定 値 ・オ フセット （内 部数値で 記憶） （内 部数値で 記憶） 図 ５－ ２ - 13 - Ｂ～Ｅ ［その 他の動作 モード］ ・走 査方式 ＝ ＝ Ｆ 通常／部 分 ／倍速走 査の別 プ ログ ラム ページ の概 念図 224(dec) E0 (hex) (14/35) ６．設定変更方法 （ ６－ １）シ ャッ タ時 間の設 定方 法 シ ャッタ 時間 の設 定は主 にシ ャッ タスイ ッチ の設 定ポジ ショ ン” ０” ～”９ ”に より 決定し ます ． 表６－ １ シャッタスイッチ シャ ッタ時 間の 設定 値 Ｄ ＵＡＬ 出力 の 位置 単 位／秒 高速 シャ ッタ （連 続／ラ ンダ ム） 低 速シャ ッタ （ 連続 ） シャ ッタ なし（ 連続 ） ０ 1/ 15 秒 1/ 15 1/18000 秒 ２ 1/ 6500 秒 ３ 1/ 2000 秒 ４ 1/ 1000 秒 ( 31H) 1/ ５ 1/ 500 秒 ( 62H) 1/ ６ 1/ 250 秒 ( 124H) 1/ 2.1 秒 ７ 1/ 120 秒 ( 249H) 1/ 1.9 秒 ( 8V) ８ 1/ 60 秒 ( 520H) 1/ 1.7 秒 ( 9V) 1/ 30 秒 (1041H) 1/ 1.5 秒 ( 10V) ９ ( 秒 １ 1H) 1/ 7.5 秒 ( 2V) ( 4H) 1/ 5.0 秒 ( 3V) ( 15H) 1/ 3.8 秒 ( 4V) 3.0 秒 ( 5V) 2.5 秒 ( 6V) ( 7V) ﾊﾟﾙｽ幅 制御時 間/ﾗﾝﾀﾞﾑ（！） （注） 表中 ( H) は 水平 時間 単位， ( V) は垂直 時間 （フ レー ム時間 ）単 位の 時間を 示し てい ます． （注） ここ で言 う「シ ャッ タな し」と は， 露光 時間＝ １フ レー ム時 間の連 続シ ャッ タモー ドの こと です． （注） 各シ ャッ タ時間 の数 値は 出荷時 のデ フォ ルト値 です ．シ ャッ タ位置 =0を 除く 各ポジ ショ ン毎 のシャ ッタ 時間 は動作 モー ド ［グ ルー プ１］ でユ ーザ にて変 更す る事 が可能 です ． （！） この カメ ラでは ”ﾊﾟﾙｽ幅 制御時 間/ﾗﾝﾀﾞﾑ”は” ﾊﾟﾙｽ幅制 御（ PWC）="ENABLED”と設 定さ れて いる必 要が 有り ます． ”ﾊﾟﾙｽ幅 制御（ PWC）="DISABLED”と設 定さ れて いる場 合（ デフ ォル ト）で はラ ンダ ムシャ ッタ 動作 でも連 続シ ャッ タと同 じく ９段 階の選 択が 可能 です． （ ６－ ２）動 作モ ード の設定 方法 動 作モー ドの 設定 項目は 下記 の通 りグル ープ １， グルー プ２ ，グ ルー プＣ， 及び グル ープＤ の４ つの グルー プに 分け られま す． グ ループ １ … これ らの 設定 状態で は主 に基 本動作 （シ ャッ ター 切り替 え， ゲイ ン変更 等） の設 定を行 いま す． モード スイ ッ チの 位置 から 対応す るポ ジシ ョンに 変更 した 後 ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チを 操作 する事 によ り変 更可能 です ． グ ループ ２ … これ らの 設定 状態で は主 に補 助機能 （ゲ イン 補正 の設定 ）の 設定 を行い ます ．モ ードス イッ チの 位置か ら対 応 する ポジ ショ ンに変 更し た後 ＵＰ ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ を操 作す る事に より 変更 可能で す． グ ループ Ｃ， Ｄ… これ らの 設定 状態で は主 にコ ンフィ ギュ レー ショ ン項目 （↓ 用語 ）の切 替え を行 います モー ドス イッチ の位 置 から 対応 する ポジシ ョン に変 更した 後 ＵＰ ／Ｄ ＯＷＮ スイ ッチ を操作 する 事に より変 更可 能で す． （ 注）設 定を 変更 した場 合は 何れ の設定 項目 でも 電源を ＯＦ Ｆに する 前にプ ログ ラム ページ の” Ａ” ～”Ｆ ”の 何れ かにセ ーブ す る 事に より 初めて カメ ラ内 部に保 存さ れま す．保 存せ ずに 電源 をＯＦ Ｆと する と変更 内容 は保 存され ず， 次回 の電源 投入 時 は 設定 変更 前の設 定内 容に 戻りま すの でご 注意下 さい ．但 しコ ンフィ ギュ レー ション 項目 はス イッチ によ る設 定変更 の都 度 自 動保 存さ れます ． ［ 用語］ コン フィ ギュレ ーシ ョン 項目 … プロ グラム ペー ジに 依存 しない 共通 設定 項目で バッ クパ ネルの スイ ッチ 操作に より 設定 変更を 行っ た際 は設 定変更 と同 時に 内部の ＥＥ ＰＲ ＯＭに 自動 的に 保存さ れま す． - 14 - (15/35) ＝ グル ープ１ ＝ メ ニュ ー１： 表示 ＯＮ Ｌ ＥＤ ： 緑点 滅 モー ドス イッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ/Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝グ ルー プ２ ＝ メ ニュ ー２ ：表示 ＯＮ Ｌ ＥＤ ：緑点 滅（ 早） モー ドス イッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ/Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝ グル ープ １＝ メ ニュ ー１ ：表 示ＯＦ Ｆ Ｌ ＥＤ ：緑 点滅 ＝ グル ープ Ｃ＝ メ ニュ ー３ ：表示 ＯＮ Ｌ ＥＤ ：オレ ンジ 点滅 モード スイ ッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ/Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ メニュ ー非 表示 モー ドス イッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ/Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝グ ルー プＤ ＝ メニ ュー ４： 表示 ＯＮ ＬＥ Ｄ ： オ レ ン ジ 点 滅(早) モー ドス イッチ ：「 １」 Ｕ Ｐ/Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ ＝ ファ クト リーデ フォ ルト ＝ Ｌ ＥＤ ：赤点 滅 モー ドス イッ チ ：「 １」 Ｕ Ｐ/Ｄ Ｏ Ｗ Ｎ ス イ ッ チ ： Ｕ Ｐ 図６ －１ 表６ －３ 起動 条件 モ ード スイッ チの 位置 ０～ Ｆの任 意の 位置 各 グルー プの 設定 状態の 起動 方法 （ 電源投 入時 ） 動作 モー ド設 定グ ループ ＵＰ ／ＤＯ ＷＮ スイ ッチ 中立 位置 （操 作し ない） 表 ６－ ４ モ ード スイッ チの 位置 グル ープ１ 起 動時の カメ ラの 動作状 態 通常 の自 動ロ ードに よる （→ 表６－ ６） 動作モ ード 設定 ［グル ープ １］ の設定 操作 Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ 変 更 内 容 ０ ゲイ ン変更 １ メニ ュー表 示 ２ ３ ４ （未 使用） ５ シャ ッタ ６ シャ ッタ ７ シャ ッタ時 間変 更 ＵＰ操 作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 ゲ イン増 加 ゲイ ン減 少 グ ループ ２ メニ ュー ＯＦＦ プリ セット 選択 １or２ ﾌﾟﾘｾｯﾄ2（ ±0dB) ﾌﾟﾘｾｯﾄ1 (-3dB) プリ セット 選択 ３or４ ﾌﾟﾘｾｯﾄ4 (+12dB) ﾌﾟﾘｾｯﾄ3 (+6dB) 連続 ／ラ ンダム （S.FORM /前 ） 連 続 (NORMAL) ラン ダム (ASYNC) 高速 ／低 速 （S.TIME /後 ） 高 速 (HIGH) 低 速 （S.TIME /前 ） 短 縮 延 長 （ MENU） ８ デジ タル ９ 全画 素・部 分走 査切 替 Ａ～Ｆ 動 作モー ド流 れ図 プロ グラム オフ セッ ト ペ ージ <* C> (LOW) （OFFSET） オ フセッ ト増 加 オフ セッ ト減少 （SCAN /前） 全 画素 部分 Ａ～ Ｆ セ ーブ (NORMAL) (PARTIAL) ロー ド （注） プリ セッ ト選択 のデ シベ ル値は ，プ リセ ット２ を基 準と した 相対値 （目 安値 ）です ． （注） シャ ッタ 時間の 変更 は現 在のシ ャッ タス イッチ のポ ジシ ョン が”０ ”以 外の 時のみ 変更 可能 です． シャ ッタ スイッ チが ”０ ”の位 置で はモ ードス イッ チを ”７ ”とし てUP/DOWNス イッ チを操 作し ても シャッ タ時 間を 変更す る事 が出 来ませ ん（ シャ ッタス イッ チ＝ ”０” では 常に シャ ッタは ＯＦ Ｆと なりま す） ． - 15 - (16/35) 表 ６－ ５ モ ード スイッ チの 位置 動作モ ード 設定 ［グル ープ ２］ の設定 操作 Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ 変 更 内 容 ＵＰ操 作 Ｄ ＯＷ Ｎ操作 １ メニ ュー表 示 （MENU） <* C> グ ルー プＣ メ ニュー ＯＦ Ｆ ２ ゲイ ン補正 （GAIN B) ゲ イン ＋補 正 ゲ イン－ 補正 ３ オフ セット 補正 （OFFSET B） オ フセ ット ＋補正 オ フセッ ト－ 補正 ４ パル ス幅制 御の 許可 ／不許 可 （PWC） （！） 許可 不 許可 （ DISABLED) Ａ～Ｆ プロ グラム ペ ージ Ａ～ Ｆ (ENABLED） セ ーブ ロ ード （！） ”パ ルス 幅制御 の許 可／ 不許可 ”の 設定 が”許 可 (ENABLED)”にな って いな い時は ラン ダム シャッ タで シャ ッタス イッ チ を” ９” の位置 にし ても パルス 幅制 御の 状態と なら ず固 定長 のラン ダム シャ ッタと なり ます ． 表 ６－ ５ モ ード スイッ チの 位置 動作モ ード 設定 ［グル ープ Ｃ］ の設定 操作 １ メニ ュー 表示 ２ 操作 確認 ブザ ー音 ３ Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ 変 更 内 容 ＵＰ操 作 （ MENU） (BZ) Ｄ ＯＷ Ｎ操作 <* C> グ ルー プＤ メ ニュー ＯＦ Ｆ <* C> ＯＮ Ｏ ＦＦ シリ アル 通信 ボーレ ート （ BAUDP） ＜使 用し ない ＞ （ －） ６ Vinit2の 極 性設 定 （ Vinit2） <* C> 正 論理 （ INVERTED） 負 論理 （ NORMAL） ７ 連続 シャ ッタ ストロ ボ信 号 （ STRB-C） <* C> ＯＮ Ｏ ＦＦ ４～５ 表 ６－ ６ モ ード スイッ チの 位置 <* C> １９ ２００ ｂｐｓ － ９ ６００ ｂｐｓ － 動作モ ード 設定 ［グル ープ Ｄ］ の設定 操作 Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ 変 更 内 容 ＵＰ操 作 メニ ュー 表示 ２ テス トパ ター ン (PATTERN) <* C> ＯＮ Ｏ ＦＦ ３ 出力 ビッ ト (BIT) １ ０ｂ ｉｔ ８ ｂｉｔ － － 電 圧値 増加 電 圧値減 少 ４～６ ７ （ MENU） ＜使 用し ない ＞ （ －） Vsub電圧 （ VSUB） <* C> Ｄ ＯＷ Ｎ操作 １ <* C> <* C> ファクトリデフォルト メ ニュー ＯＦ Ｆ （注） Vsub電圧 は工場 出荷 時に 最適値 に調 整さ れてい ます ので 特別 の理由 がな い限 り設定 値の 変更 は行わ ない で下 さい． 誤っ て数 値を変 更し てし まった 場合 は” （６－ ９） ファ クト リーデ フォ ルト の読出 し” を実 行する と工 場出 荷時の 数値 に 戻す こと が出来 ます ． ［ 解説 ］Vsub電圧 につ いて Vsub電圧と はCCDへ の過 度な 入光に よっ て生 じるブ ルー ミン グ現 象（飽 和画 像部 分で画 像が ぼや けたり 流れ た様 な状態 と なる ）を抑 制す る為 のバイ アス 電圧 （基板 電圧 ）の 事です ． Vsub電圧を 高く 設定 するこ とに より ブルー ミン グ現 象は抑 制さ れま すが ，高す ぎる とCCD 出力 の飽 和電 圧が低 下し てCCD の動 作範囲 が狭 くな ります ． CCD によっ て適 正な Vsub電 圧は 異な る為， 工場 出荷 時に最 適な 値に 設定 されて いま す． 表６ －７ 動 作モ ード設 定［ ファ クトリ ，デ フォ ルト］ の設 定操 作 モ ード スイッ チの 位置 Ｕ Ｐ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ 変 更 内 容 ０ 初期 化 １ メニ ュー 表示 ２ デフ ォル ト値 読み出 し ＵＰ操 作 （ MENU） <* C> Ｄ ＯＷ Ｎ操作 初 期化 初 期化 グ ルー プ１ メ ニュー ＯＦ Ｆ 読 み出 し 読 み出し ※ 各設 定グル ープ 共通 の注意 事項 （注） 標準 出荷 モード （デ フォ ルト状 態） をア ンダー ライ ンで 示し ていま す． （注） 表中 <* C>印 の有 る項目 （コ ンフ ィギュ レー ショ ン項目 ）に つて はス イッチ によ る設 定変更 の都 度Ｅ ＥＰＲ ＯＭ に自 動保存 され ます ． （注） コン フィ ギュレ ーシ ョン 項目以 外の 設定 項目は 設定 変更 後， プログ ラム ペー ジへの セー ブ操 作を実 行し ない と電源 ＯＦ Ｆ とと もに 変更内 容が 消失 します ． - 16 - (17/35) （ ６－ ３）プ ログ ラム ページ の設 定方 法 プログ ラム ペー ジの設 定操 作は セーブ （現 在の 設定内 容を プロ グラ ムペー ジに 書き 込む） とロ ード （事前 にプ ログ ラムペ ージ に 保存さ れた 設定 内容を 現在 の設 定内容 とし て読 み出す ）の ２種 類に 要約さ れま す． 即ち， 電源 起動 後に内 容を 変更 した現 在の 設定 内容を ある プロ グラ ムペー ジに コピ ーする 操作 が” セーブ ”で あり ，逆に ある プ ログラ ムペ ージ に記憶 され てい る設定 内容 を現 在の設 定内 容と して 読み出 す操 作が ”ロー ド” です ． プログラムページ プログラムページ プログラムページ ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ ・シャッタ時間の分類 ＝ ・電子シャッタテーブル＝ ・パルス幅制御 ＝ ［その他の動作モード］ ・走査方式 ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ＝ ・オフセット ＝ カメラはＲＡＭ上に読み出された 現在の設定内容で動作する Ｆ Ｂ～Ｅ セーブ Ａ 連続／ランダムの別 高速／低速の別 シャッタスイッチ位置 とシャッタ時間の対応 許可／不許可の別 ・パルス幅制御 ロード ＝ 現在の設定内容 ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ ・シャッタ時間の分類 ＝ ・電子シャッタテーブル＝ 通常／部分走査の別 （内部数値で記憶） （内部数値で記憶） ［その他の動作モード］ ・走査方式 ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ＝ ・オフセット ＝ ＝ 連続／ランダムの別 高速／低速の別 シャッタスイッチ位置 とシャッタ時間の対応 許可／不許可の別 ＝ 通常／部分走査の別 （内部数値で記憶） （内部数値で記憶） 電源ＯＦＦ後消失 電源ＯＦＦ後も記憶 図６ －２ セー ブ操 作とロ ード 操作 の概 念図 ［ 解説］ 現在 の設 定内容 とプ ログ ラムペ ージ の関 係 … プロ グラム ペー ジに 保存さ れた 設定 内容は カメ ラの 電源 起動時 に内 部の ＲＡＭ （揮 発性 メモリ ）に 自動 的に読 み出 さ れ， その内 容が 現在 の設定 内容 とし てカメ ラの 動作 を決 定しま す． モー ド設定 の変 更操 作を行 うと ，現 在の設 定内 容は 書き 換えら れ， 電源 がＯＦ Ｆと なる までカ メラ の動 作設定 内容 を 一時 的に規 定し ます ．しか し電 源が ＯＦＦ とな ると ＲＡ Ｍ上の ペー ジで ある現 在の 設定 の内容 は消 失し ，カメ ラの 動 作は 電源投 入前 の設 定状態 に戻 りま す． 従っ て設定 変更 を行 った内 容を 保存 する場 合は 必ず ”Ａ ”～” Ｆ” のプ ログラ ムペ ージ にセー ブす る必 要が有 りま す． プロ グラム ペー ジに 記憶さ せた 設定 内容は 以降 で説 明す る様に ロー ド操 作（起 動時 の自 動ロー ドを 含む ）を行 う事 に より 必要に より 読出 して使 用す る事 が可能 とな りま す． ● 電源起 動時 の自 動ロー ド 電源起 動時 ，カ メラは ”Ａ ”～ ”Ｆ” のプ ログ ラムペ ージ の 設定 内容 を自動 的に ロー ドしそ の動 作が 決定さ れま す． この際 ，自 動ロ ードさ れる プロ グラム ペー ジは 電源起 動時 の モード スイ ッチ のポジ ショ ンに よって 決定 され ます． （注） ”Ｂ ”～ ”Ｆ” 以外 のポ ジショ ンで はプ ログラ ムペ ージ ”Ａ ” が 自動 ロード され る点 にご注 意下 さい ． 表６－６ 自動ロードされるプログラムページ モードスイッチ の位置 自動ロードされる プログラムページ ０～Ａ プログラムページＡ Ｂ プログラムページＢ ● 手動操 作に よる セーブ ／ロ ード 電源投 入後 ，モ ードス イッ チを ”Ａ” ～” Ｆ” のポジ ショ ンに セッ ト し，Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チを 操作す る事 によ り手動 によ るプ ログ ラ ムペー ジの セー ブ／ロ ード の操 作が可 能で す． Ｃ プログラムページＣ Ｄ プログラムページＤ Ｅ プログラムページＥ （注） 各種 設定 を変更 し， その 内容を 以後 の使 用に際 して 有効 とす る 為に はこ のセー ブ操 作が 必要で す． Ｆ プログラムページＦ 表 ６－ ８ モー ドス イッ チの位 置 プログ ラム ペー ジの設 定操 作（ 手動操 作） 変 更 内 容 Ａ プ ログラ ムペ ージ Ａ Ｂ プ ログラ ムペ ージ Ｂ Ｃ プ ログラ ムペ ージ Ｃ Ｄ プ ログラ ムペ ージ Ｄ Ｅ プ ログラ ムペ ージ Ｅ Ｆ プ ログラ ムペ ージ Ｆ ＵＰ ／Ｄ ＯＷ Ｎスイ ッチ Ｕ Ｐ操作 セー ブ - 17 - Ｄ ＯＷ Ｎ操作 ロー ド (18/35) （ ６－ ４）Ｏ ＳＤ （オ ンスク リー ンデ ィスプ レイ ）に よるメ ニュ ー表 示の 説明 本 カメラ は出 力す るデジ タル 画像 信号に ＯＳ Ｄに よる文 字の スー パー インポ ー ズを 行う機 能が 搭載 されて いま す． この機 能を 用い たメニ ュー 表示 で現 在のカ メ ラの 設定状 況を キャ プチャ ーボ ード の画像 上に メニ ュー形 式で 表示 する 事が出 来 ます ． ＯＳＤ表示領域 （注 ）本機 は基 本的 に従来 のＦ Ｃシ リーズ カメ ラと 同様に メニ ュー 表示 を用い な いで も全 ての 設定が 可能 な様 に設計 され てい ます． しか しメ ニュ ー表示 を 用い ると 現在 の設定 内容 を一 目で把 握す る事 が出来 ，又 ，カ メラ を用い た デー タ採 取の 前にメ ニュ ー表 示をキ ャプ チャ ーし保 存し て置 く事 で後の デ ータ 比較 や追 加機の 導入 など の際に 設定 の参 考とす る事 が出 来ま す． キャプチャー画像全体 ［ メニ ュー表 示の 条件 ］ ユ ーザ側 のキ ャプ チャー ボー ドで カメラ から 出力 するＦ ＤＶ ／Ｌ ＤＶ のタイ ミ ング に常時 呼応 しキ ャプチ ャー 画像 が更新 され るシ ステム が必 要で す． カ メラの 設定 をラ ンダム シャ ッタ 動作に 設定 した 場合は メニ ュー 表示 が更新 さ ＯＳＤ表示の表示位置 れる 様にカ メラ 内部 で自動 的に 一定 周期で 繰り 返し ランダ ムシ ャッ タ動 作を発 生 し画 像を自 動更 新し ます． この 間外 部から 印加 した トリガ 信号 入力 は無 視され ま す． また ，ＯＳ Ｄ表 示は キャプ チャ ー画 像全体 の左 上の 位置に 表示 され ます のでメ ニュ ーを 表示す る場 合は この部 分が モニ ター上 に表 示 出来 るシス テム 設定 である 必要 が有 ります ． ［ メニ ュー表 示の ＯＮ ／ＯＦ Ｆ］ 現在 ，ＯＳ Ｄメ ニュ ー表示 がキ ャプ チャー ボー ド上 に現れ てい ない 場合 は次の 手順 で表 示が現 れま す． 通常 に電源 を投 入 → モ ード スイ ッチを ”１ ”の 位置に セッ トす る → Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チを 上側に スト ロー クする メニ ュー表 示の 出力 をＯＦ Ｆに する 場合は 上同 一手 順でス イッ チを 下側 にスト ロー クし ます． （注 ）メニ ュー のＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ 設定 はコン フィ ギュ レーシ ョン 項目 の為 ，設定 変更 は自 動的に 内部 ＥＥ ＰＲＯ Ｍに 保存 されま す． （注 ）カメ ラを ラン ダムシ ャッ タ動 作状態 でメ ニュ ー表示 をＯ Ｎと する とカメ ラ内 部で 発生し た繰 り返 しトリ ガ（ サイ クリッ クト リ ガ） が自 動的 に入力 され る状 態とな りま すの で，通 常の 状態 （オ ンライ ン状 態） でご使 用に なる 場合は 必ず メニ ュー表 示を ＯＦ Ｆと して ご使用 下さ い． （注 ）設定 によ りパ ルス幅 制御 モー ドのラ ンダ ムシ ャッタ 動作 を使 用し ている 時（ S.FORM=ASYNC/HIGH，PWC=ENABLED)，メ ニュ ー表示 でカ メラ 内部 で発生 する パル ス幅と 実際 のユ ーザよ り供 給す るパ ルス幅 が通 常一 致しな い為 ，両 者の間 で画 像の 明るさ （シ ャ ッタ 速度 ）が 異なる 点に ご注 意下さ い． MENU： GAIN: 現在 のメ ニュー 表示 状況 を示し ます ． メニ ュー 表示中 は常 に” ＮＥＸ Ｔ” が表 示され ます ． この 右側 に”(CYCLIC） ”と 表示 してい る時 はカ メラが 内部 トリ ガを 使用 して サイク リッ クに ランダ ムシ ャッ タ画像 を出 力し て画 像を更 新 して いる 事を示 しま す． ラン ダム シャッ タ動 作に 設定し てメ ニュ ーをＯ Ｎと する と自 動的に サ イク リッ クトリ ガ印 加の 状態と なり ，メ ニュー をＯ ＦＦ とす ると自 動 的に サイ クリッ クト リガ の印加 が解 除さ れ，外 部ト リガ の入 力待ち と なり ます ． MENU 1 MENU :* NEXT GAIN : 120 OFFSET: 160 S.TIME: OFF S.FORM: ASYNC SCAN : NORMAL 前半 の数 字はゲ イン の設 定値（ 左右 両方 のゲイ ン値 ）を １０ 進数で 表示 し てい ます ．（範 囲は １６ ～２４ ０） 後半 はゲ インと オフ セッ トの設 定値 がプ リセッ ト（ ４種 類） と一致 して い る場 合” ＳＥＴ ”の 後ろ に一致 して いる プリセ ット 番号 を表 示しま す． MS=1 SS=0 FC5100PL / SET2 (66.67)ms / HIGH Tc= 30.0 deg MF=0008.0001 [VX.XX] 設定グループ１のメニュー表示 OFFSET: デジ タル 信号オ フセ ット の設定 値（ 左右 両方の オフ セッ ト値 ）を１ ０進 数 で表 示し ていま す． （範 囲は３ ２～ ２２ ４） S.TIME: 現在 のシ ャッタ ー時 間を 表示し てい ます ．前半 はＨ 数（ 水平 同期時 間単 位／ 高速シ ャッ タの 場合， 範囲 １～ ２０７ ３＜ 通 常走 査＞ 又は１ ～１ ０３ ９＜部 分走 査＞ の１０ 進数 ）又 はＶ 数（垂 直同 期時 間単位 ／低 速シ ャッタ の場 合， 範囲１ ～２ ５ ５の 十進 数）， 後半 （内 ）は実 時間 表示 です． 実時 間表 示の内 容は その 時のス キャ ンモ ード（ 全画 素／ 部分 ）やシ ャッ タモ ード（ ＨＩ ＧＨ ／ＬＯ Ｗ） の設 定に従 って 換 算さ れ表 示され ます ． （注 ）ラン ダム シャ ッタの パル ス幅 制御モ ード に設 定され てい る時 や部 分走査 など でシ ャッタ の設 定数 値が規 定外 の範 囲に設 定さ れ てい る場 合は 実時間 表の 数値 の表示 が” --.-”とな りま す． S.FORM: 現在 のシ ャッタ ー方 式を 表して いま す． 前半は 連続 （NORMAL）とラ ンダ ム（ ASYNC） の別， 後半 は高 速（HIGH） と低 速（L OW） の別 を表示 して いま す． SCAN: 現在 の走 査方式 を表 示し ていま す． 全画 走査（ NORMAL） ，部 分走査 （PARTIAL） で表 示され ます ．（ →別項 ；” 走査 モード 設定 項目 の優先 関係 ”） - 18 - (19/35) GAIN B： 右側 画像 のゲイ ン補 正値 を設定 しま す． OFFSET B： 右側 画像 のオフ セッ ト補 正値を 設定 しま す． PWC： ラン ダム シャッ タ動 作で シャッ タス イッ チ”９ ”の ポジ ショ ンをパ ル ス幅 制御 モード で使 う（ ENABLED）か， 又は 使用 しない （DISABLED） を設 定し ます． BZ： スイ ッチ 操作時 の確 認音 の許可 （Ｏ Ｎ） ／禁止 （Ｏ ＦＦ ）の 設定を 切 り替 えま す． BAUD： ＲＳ －２ ３２Ｃ 通信 で使 用する ボー レー ト設定 を表 示し てい ます． Vinit2: カメ ラリ ンクの CC1経由 トリ ガ信 号の極 性を 設定 します ． 工場 出荷 状態で は負 論理 （NORMAL） です が反転 （INVERTED） 側にす る と正 論理 入力と なり ます ． STRB-C: 連続 シャ ッタ動 作時 のス トロボ 信号 (STRB)の出 力の ＯＮ ／Ｏ ＦＦを 設 定し ます ．（ON）で 連続 シャッ タ動 作時 でもス トロ ボ信 号が 出力さ れ ます ． （注 ）ラン ダム シャ ッタ動 作時 のス トロボ 信号 はこ の設定 に関 わら ず， 常に出 力 され ます ． PATTERN: テス トパ ターン 出力 のＯ Ｎ／Ｏ ＦＦ の設 定を切 り替 えま す． bit: 映像 出力 のビッ ト数 FORM.: ＣＣ Ｄ出 力方式 VSUB： Vsub電圧 （CCD素 子の基 板電 圧） の設定 値を 表示 します ． 工場 出荷 時に適 正値 とな る様に 設定 され ていま すの で， 通常 ，変更 す る必 要は 有りま せん ．（ ”Vsub電圧 ”に ついて は， 表６ －６ ．下の ［解 説］ を参照 下さ い） ８ ／１０ ｂｉ ｔの 設定を 切り 替え ます ． Ｄ ＵＡ Ｌ（左 右２ ｃｈ 出力） を表 示し ます ． ※以 下の項 目は 表示 のみで 直接 変更 は出来 ませ ん． スイッ チの 設定 変更 などに 伴 い自 動的 に表示 内容 が更 新され ます ． MS= SS= MF= Tc= 現在 のモ ードス イッ チの 位置を 示し ます ． 現在 のシ ャッタ ー設 定ス イッチ （EXP.） の位置 を表 示し ます ． カメ ラ内 部のモ ード フラ グ（動 作内 容を 決定す る内 部フ ラグ ）の情 報 （１ ６ビ ット× ２セ ット ）を１ ６進 数で 表示し ます ．こ の内 部フラ グ の意 味は 後述し ます ．） 現在 のカ メラ内 部の 温度 を摂氏 形式 で表 示しま す． 温度 デー タは０ ． ４秒 毎に 更新表 示さ れま す． MENU 2 MENU : NEXT GAIN B : 0 OFFST B: 0 PWC : DISABLED MS=A SS=7 FC5100PL 設 定した ＩＤ コー ドは” 設定 グル ープ１ のメ ニュ ー表示 ”の 左下 部に ＯＳＤ 表 示さ れるの で設 定内 容が確 認出 来ま す（Ｉ Ｄ： 以降 ）． （Ｉ Ｄコー ドが 設定 されて いな い時 はカメ ラ型 式が 表示さ れま す） ． 右 図は ＩＤ 情報と して ”CAMERA-1”を 設定 した場 合の 表示 例です ． [VX.XX] 設定グループ２のメニュー表示 MENU 3 MENU : NEXT BZ : ON BAUD : 9600bps : (Reserved) : (Reserved) Vinit2 : NORMAL STRB-C : OFF MS=C SS=7 MF=0008.0000 FC5100PL [VX.XX] 設定グループＣのメニュー表示 MENU 4 MENU : NEXT PATTERN: OFF bit : 8 bit FORM. : DUAL : (Reserved) : (Reserved) VSUB : 204 =H'CC MS=C SS=7 ［ ＩＤ 情報表 示］ 本 機では ユー ザが カメラ 毎に 固有 に設定 した 識別 コード など をカ メラ に保存 す る事 が出来 ます （設 定はシ リア ル通 信によ り行 いま す）． 設定 可能 な文 字列は 最 大１ ５文字 まで の英 数字（ 大文 字と 小文字 ）と 制御 用コー ドを 除く ”＋ ”，” ー ”な ど一部 の特 殊文 字です ． （ →詳細 は” シリ アル通 信制 御” の項を ご覧 くだ さい） MF=0008.0000 FC5100PL MF=0008.0000 [VX.XX] 設定グループＤのメニュー表示 MS=1 SS=7 FC5100PL ＩＤ未設定 MS=1 SS=7 ID: CAMERA-1 ＩＤ設定時 ［ 設定 の変更 ］ Ｏ ＳＤの 内容 を確 認しな がら 現在 の設定 内容 を変 更する 場合 は別 項の ”（６ －３ ）動 作モー ドの 設定 方法” に従 って 行いま す． モー ドスイ ッチ を切 り替え ると その 位置に 対応 した 変更項 目の 数値 また はパラ メー タ部 分の前 に” ＊” マーク が点 滅表 示され その 設 定が ＵＰ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チで 変更 可能で ある こと を示し ます ． ゲ イン設 定等 の数 値はＵ Ｐ／ ＤＯ ＷＮの 各１ スト ローク で１ ずつ 増減 します が， 数値 を連続 的に 変更 したい 場合 はス イッチ をス ト ロー クした まま 約２ 秒間保 持す ると ”ピピ ッ” とい う反応 音の 後早 送り 状態と なり ，数 値が連 続的 に増 減しま す． ［ 変更 後設定 値の 保存 ］ メ ニュー 表示 で設 定した 内容 は変 更を行 った その 都度不 揮発 性の ＲＯ Ｍ領域 に自 動的 に保存 され るも の（コ ンフ ィギ ュレー ショ ン 項目 ）と， 前項 で説 明した プロ グラ ムペー ジへ のセ ーブ操 作を 行わ ない と保存 され ない ものと の２ 種類 が有り ます ．（ ↓次頁 ．表 ） - 19 - (20/35) 自 動保 存の有 無な ど 項目 ” ＭＥ ＮＵ” ” ＢＺ ” ” ＢＡ ＵＤ” ” Ｖｉ ｎｉｔ ２” ” ＳＴ ＲＢ－ Ｃ” ” ＰＡ ＴＴＥ ＲＮ ” ” ＶＳ ＵＢ” ” ＧＡ ＩＮ” ” ＯＦ ＦＳＥ Ｔ” ” Ｓ． ＴＩＭ Ｅ” ” Ｓ． ＦＯＲ Ｍ” ” ＳＣ ＡＮ” ” ＰＷ Ｃ” メニ ュー 操作 で自動 保存 され る項目 メニ ュー で変 更後プ ログ ラム ページ への セー ブ操作 をし ない と保 存され ない 項目 備考 （ ＣＲ ）に 反映 （ ＣＲ ）に 反映 （ ＣＲ ）に 反映 （ ＣＲ ）に 反映 （ ＣＲ ）に 反映 （ ＣＲ ）に 反映 数 値で保 存 数 値で保 存 数 値で保 存 数 値で保 存 （ ＦＲ ）に 反映 （ ＦＲ ）に 反映 （ ＦＲ ）に 反映 （ 注）” ＶＳ ＵＢ ”の数 値は プロ グラム ペー ジと 独立し たエ リア に保 存され ます ． （ ６－ ５）内 部フ ラグ レジス タと コン フィギ ュレ ーシ ョンレ ジス タ カ メラ内 部に は動 作モー ドを 規定 するフ ラグ レジ スタ（ ＦＲ ）（ ２バ イト） とコ ンフ ィギュ レー ショ ンレジ スタ （Ｃ Ｒ）（ ２バ イ ト ）のＲ ＡＭ 領域 があり ます ． こ れらの レジ スタ の内容 を調 べる と現在 の動 作状 態を判 別出 来る 他， シリア ル通 信コ マンド でこ のレ ジスタ の内 容を 書き換 える 事 で 複数の 動作 モー ドを一 度に 変更 する事 も可 能に なりま す． こ こでは 各フ ラグ レジス タと コン フィギ ュレ ーシ ョンレ ジス タの 機能 につい て説 明し ます． ・フ ラグレ ジス タ（ ＦＲ） とコ ンフ ィギュ レー ショ ンレジ スタ （Ｃ Ｒ） Ｆ ＲとＣ Ｒは 何れ も２バ イト （１ ６ビッ ト） のＲ ＡＭ上 の記 憶領 域で ，起動 時に 内部 のＥＥ ＰＲ ＯＭ （不揮 発性 ）に 保存さ れて い る 内容が 読み 出さ れこれ らの 領域 にコピ ーさ れま す．カ メラ はＦ Ｒ， ＣＲの 内容 に従 って現 在の 動作 モード を決 定し ます． Ｆ Ｒの内 容は 各プ ログラ ムペ ージ （Ａ～ Ｆ） に各 １つず つ保 存さ れ， 電源起 動時 の自 動ロー ドや プロ グラム ペー ジの ロード 操作 で そ の内容 がフ ラグ レジス タに コピ ーされ ，動 作状 態が決 定さ れま す． これに 対し てＣ ＲのＥ ＥＰ ＲＯ Ｍ上の 保存 領域 は１つ だけ で， プ ログラ ムペ ージ とは独 立し て読 み出さ れ動 作モ ードを 決定 しま す． ・各 レジス タの 設定 内容は カメ ラバ ックパ ネル のス イッチ を用 いた 設定 操作（ メニ ュー 表示の ＯＮ ／Ｏ ＦＦの 状態 には 関わら ない ） と シリア ル通 信コ マンド によ り書 き換え る事 が出 来ます ． ・（ ＦＲ） と（ ＣＲ ）の内 容は メニ ュー表 示を ＯＮ にする と” ＭＦ ＝０ ０００ ．０ ００ ０”な どの 様に ８個の 数値 で現 在の状 態が 表 示 されま す． 各数 値は１ ６進 数表 示で前 半（ 上位 ）の２ バイ トが コン フィギ ュレ ーシ ョンレ ジス タ（ ＣＲ） ，後 半（ 下位２ バイ ト ）がフ ラグ レジ スタ（ ＦＲ ）の 設定内 容を 表し ていま す． ［ ＣＲの 内容 説明 ］ ビット 略 号 内 容 論 理 備 考 ０ MNI メ ニュ ー画 面表示 の禁 止 １で禁 止（ ＯＦ Ｆ） １ BZI ブ ザー 出力 の禁止 １で禁 止（ ＯＦ Ｆ） ２ TPEN テ スト パタ ーンの ＯＮ ／Ｏ ＦＦの 選択 １でテ スト パタ ーンＯ Ｎ ３ DFRM 出 力デ ータ フォー マッ トの 選択 １で８ bit形式 ０で １０bit形式 ４ CLKP （ 使用 しま せん） ５ TWEN （ 使用 しま せん） ６ STRBC 連 続シ ャッ タ時の STRB信号 出力許 可 １で使 用許 可 ７ CC1P CC1経由ト リガ 信号 （Vinit2） の極 性選択 １で正 極性 ８ （ 使用 しま せん） ９ BAUD シ リア ル通 信速度 9600bps/19200bps の選 択 １=19200bps ＊１ １０ （ 使用 しま せん） １１ （ 使用 しま せん） １２ （ 使用 しま せん） １３ （ 使用 しま せん） １４ CCDO （ 使用 しま せん） １５ DEFR 次 回起 動時 のデフ ォル ト値 読出し 要求 １で要 求 ＊１ （注 ）Ｃ Ｒの内 容は デフ ォルト （工 場出 荷時） 状態 でＣ Ｒ（３ ）は ”１ ”， その他 は全 て” ０”と なっ てい ます． ＊ １は 通信 コマン ドで の変 更がで きま せん ． ［ ＦＲの 内容 説明 ］ ビット 略 号 内 容 論 理 ０ ASYE 連 続／ ラン ダムシ ャッ タの 選択 １でラ ンダ ム（ ASYNC) １ PWCE パ ルス 幅制 御の許 可／ 不許 可 １でパ ルス 幅制 御の許 可 ２ LEXE 高 速／ 低速 シャッ タの 選択 １で低 速シ ャッ タ ３ PSCE 通 常走 査／ 部分走 査の 選択 １で部 分走 査 ４ DSCE - （ 使用 しま せん） ５ （ 使用 しま せん） ６ （ 使用 しま せん） ７ （ 使用 しま せん） ８ ESP(0) ９ ESP(1) 外 部指 定シ ャッタ 時間 ポジ ション H'0～H'9 又は H'F １０ ESP(2) １１ ESP(3) １２ ESPE 外 部指 定シ ャッタ 時間 有効 １で有 効 １３ （ 使用 しま せん） １４ （ 使用 しま せん） １５ AGCE （ 使用 しま せん） （注 ）Ｆ Ｒの内 容は デフ ォルト （工 場出 荷時） 状態 で全 て”０ ”と なっ てい ます． - 20 - 備 考 ESPE=1の時 ，外 部指 定した 0～9 の数 値（指 定ポ ジシ ョン） が反 映さ れます ． H'Fの場 合Ｈ 単位の 外部 ｼｬｯﾀ時 間が 選択さ れて いま す． (21/35) （ 例）メ ニュ ー画 面で ”Ｍ Ｆ＝ Ｈ’０ ００ ８． ０００ ３” と 表示 されて いる 時（ 各数値 を２ 進数 に変換 して ）次 の様な 状態 と な って いま す． Ｈ ’０ ０＝ Ｂ’０ ００ ００ ０００ ， Ｈ’ ０８＝ Ｂ’ ００ ００ １００ ０， Ｈ ’０３ ＝０ ００ ０００ １１ を 上の数 値に そ れ ぞれ 代入 して， ＣＲ ＝Ｂ ’０ ０００ ００ ００ ０００ ０１ ００ ０， ＦＲ＝ Ｂ’ ００ ０００ ００ ００ ０００ ００ １１ … Ｃ Ｒ（ ３） ＝ＦＲ （１ ）＝ ＦＲ（ ０） ＝１ ，その 他の ビッ ト＝ 全て０ と なり ます． （こ こで， ＣＲ （ｎ ），Ｆ Ｒ（ ｍ） はそれ ぞれ ＣＲ の第ｎ ビッ ト， ＦＲ の第ｍ ビッ トを 表現す ると しま す．） こ れら ビッ トの１ ／０ と上 記の表 を参 照し て．現 在カ メラ は” ８ビッ ト出 力” ，”ASYNC”， ”パ ルス 幅制御 許可 ” の 状態 とな ってい る事 が分 かりま す． ［ 解説］ （ＣＲ ）や （Ｆ Ｒ）の 設定 数値 （各ビ ット の１ ／０） はカ メラ のバ ックパ ネル 面上 のスイ ッチ を用 いた設 定操 作を 行うと その 変 更内容 に従 って 変化し ます ．ま た，（ ＣＲ ）や （ＦＲ ）の 各ビ ット を操作 する こと により ，Ｒ Ｓ－ ２３２ Ｃの 個別 コマン ドに な い動作 モー ドの 切替え でも 可能 となり ます ． （例１ ）メ ニュ ー上で ”Ｍ Ｆ＝ ０００ ０． ００ ００” と表 示さ れて いる状 態で 連続 シャッ タ→ ラン ダムシ ャッ タに 設定変 更す る と その 結果” ＭＦ ＝０ ０００ ．０ ００ １”と なり ます （ASYEビッ ト=1)． （例２ ）メ ニュ ー表示 がＯ Ｎと なって いる 時， シリア ル通 信コ マン ドを用 いて ＣＲ （０） を０ →１ に変更 する とメ ニュー 表示 が Ｏ ＦＦ （MND=1）とな りま す． （ ６－ ６）各 走査 モー ドの説 明と 機能 制限 ●走 査モー ドの 解説 こ のカ メラ の動作 は設 定に よって 次の ２種 類のス キャ ンモ ードを 選択 する こと が出来 ます ． 走査 モー ド 通 常走査 モー ド 部 分走査 モー ド （NORMAL） （PARTIAL） ・ 通常 走査 モード ・ 部分 走査 モード … … 動作 ５００ 万画 素の 全画素 読出 し 中央部 の約 １３ ７万画 素（ ５６ ０ラ イン） の読 出し ﾌﾚｰﾑﾚｰﾄ DUAL １ ５fps ３ ０fps 有効 画素 全て の画像 をフ レー ムレー ト１ ５Ｈ ｚで 読出し ます ． 中央 部分 の垂 直幅５ ６０ ライ ンの画 像の みを フレ ームレ ート ３０ Ｈｚで 読出 しま す． 中央 部分 のみ 高速に 画像 を取 り込み たい 用途 に適 します ． ● 走査 モー ドによ る機 能制 限 現 在設定 され てい る走査 モー ドに よって 使用 出来 る機能 が異 なっ てい ます． 次 表に示 す機 能で ○印が 使用 可能 なもの ．× 印が 使用出 来な いモ ード です． 現 在の走 査モ ード 通 常走査 モー ド （NORMAL） 部 分走査 モー ド （PARTIAL） シャッ タな し ○ ○ 連続シ ャッ タ ○ ○ ラン ダムシ ャッ タ ○ ○ 長時間 露光 ○ × （注 ）これ ら現 在の 走査モ ード で使 用出来 ない 動作 が設定 され た場 合， 動作は 保証 され ません ので 注意 して下 さい ． （注 ）特に シリ アル 通信コ マン ドの フラグ レジ スタ の書き 込み コマ ンド で制御 した 際な どでは 走査 モー ドの設 定と 機能 の選択 の可 否 の矛 盾は チェ ックさ れな い為 ，誤っ たパ ラメ ータを 設定 する と誤 動作の 原因 とな ります ので 注意 して下 さい ． - 21 - (22/35) （ ６－ ７）代 表的 な設 定手順 例 （例１ ）ラ ンダ ムシャ ッタ （１ ／１０ ００ 秒） で用い る為 に ゲ イン 設定を する ＳＴＡＲＴ 電源をＯＮにする． モードスイッチを”５”にセットする． 連続シャッタ／ランダムシャッタ 切り替え動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを上側にストロークする． 一旦連続シャッタ動作に切り替える． シャッタスイッチを”４ ”にセットする． シャッタ時間を１／１０００秒 に設定する． モードスイッチを”０”にセットする． ゲイン変更動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを上下に操作しゲインを設定する． モードスイッチを”５”に変更する． 画像を観測しながらゲインを設定する． 連続シャッタ／ランダムシャッタ 切り替え動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを下側にストロークする． ランダムシャッタ動作に切り替える． モードスイッチを”Ａ”にセットする． プログラムページ ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを上側にストロークする． （注） ラン ダム シャッ タ動 作で パルス 幅制 御モ ードと する 場 合は 上の 例の様 に一 旦連 続シャ ッタ モー ドとす る方 法 は使 用出 来ませ ん（ ラン ダムシ ャッ タ時 と連続 シャ ッ タ時 でポ ジショ ン” ９” でのシ ャッ タ時 間が異 なる 為） ．パ ルス幅 制御 モー ドで使 用す る場 合はラ ンダ ム シャ ッタ 動作に 設定 後， 実際に ユー ザ側 よりト リガ 信 号（ Ｖｉ ｎｉｔ ）を 印加 しなが らゲ イン などの 設定 を 行っ て下 さい． セーブ動作に入る． （！） 本機 では 設定に より ラン ダムシ ャッ タ動 作でポ ジシ ョ ン” ９” でもパ ルス 幅制 御モー ドを ＯＦ Ｆとす る事 が 出来 ます （デフ ォル トの 状態） ． 設定内容をプログラムページＡ に保存する． 電源をＯＦＦにする． ＥＮＤ 図６ －３ ［解説 ］ 左の操 作手 順例 ではカ メラ をラ ンダム シャ ッタ 動作で 用い る 場合を 想定 して います ．左 の例 では， 動作 モー ドを一 旦連 続 シャッ タ動 作と する事 によ りゲ インの 設定 など を容易 にし て います ．外 部か らのト リガ 信号 （Ｖｉ ｎｉ ｔ） をユー ザ側 よ り繰り 返し 印加 する事 によ って 容易に 画像 の出 力状況 が観 測 出来る 場合 は最 初のシ ャッ タ動 作モー ド切 り替 えで” ラン ダ ムシャ ッタ ”と してか らゲ イン 設定な どを 行っ て下さ い． ラン ダム シャッ タで 使用 する為 にゲ イン 設定す る手 順例 （注） 本機 では メニュ ー表 示の 際自動 的に 周期 的なラ ンダ ム シャ ッタ トリガ が内 部発 生する 状態 （サ イクリ ック ト リガ 状態 ）とな りま す． 従っ てメ ニュー 表示 を行 ってい る場 合は 上の様 にシ ャ ッタ 動作 を一旦 連続 に切 り替え る必 要は ありま せん ． （例２ ）連 続／ 低速シ ャッ タ動 作（1/2.1秒） で使 用す る手順 ． ＳＴＡＲＴ ［解説 ］ 上の例 のは プロ グラム ペー ジＤ を用い て設 定を 保存す る場 合 の例で す． 電源をＯＮにする． モードスイッチを”６”にセットする． 高速／低速シャッタ 切り替え動作に入る． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを下側にストロークする． 低速シャッタ動作に切り替える． シャッタスイッチを”６”にセットする． シャッタ時間を１／２．１秒 に設定する． モードスイッチを”Ｄ”にセットする． ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを上側にストロークする． プログラムページ セーブ動作に入る． 設定内容をプログラムページＤ に保存する． 電源をＯＦＦにする． ＥＮＤ 図６ －４ 連続 ／低 速シャ ッタ 動作 （1/2.1秒）で 使用 する 手順例 １ - 22 - (23/35) （ ６－ ８）フ ァク トリ ーデフ ォル トの 読出し ＲＡＭ上に読み出される設定内容 ［電子シャッタ動作モード］ ・シャッタの方式 ＝ 連続 ・シャッタ時間の分類 ＝ 高速 ・電子シャッタテーブル＝ （表６－１）の内容 ・パルス幅制御 ＝ ＤＩＳＡＢＬＥＤ ［その他の動作モード］ ・ＣＣＤ出力方式 ＝ ・走査方式 ＝ ［レベル設定］ ・ゲイン設定値 ・オフセット ・Ｖｓｕｂ電圧 ＝ ＝ ＝ ＤＵＡＬ 通常走査 （工場設定値） （工場設定値） （工場設定値） ［コンフィギュレーション］ ・メニュー表示 ＝ ＯＮ ・ＢＺ ＝ ＯＮ ・ボーレート ＝ ９６００ｂｐｓ ・Vinit2 極性 ＝ ＮＯＲＭＡＬ（負論理） ・テストパターン＝ ＯＦＦ ・連続シャッタストロボ信号＝ＯＦＦ ・Ｖｓｕｂ電圧 ＝ （工場設定値） 図６ －５ カメ ラご 購入 後，ユ ーザ にて 変更さ れた 設定 内容を 初期 化し たい 場合に ， 弊社 ファ クト リーデ フォ ルト （工場 出荷 状態 ）を読 み出 すた めの 操作で す． 本機 では ａ． ファ クト リーデ フォ ルト 値をカ メラ 内部 のＲＡ Ｍ上 に読 み出 す． ｂ． ファ クト リーデ フォ ルト 値をカ メラ 内部 のＲＡ Ｍ上 に読 み出 し，そ の 内容 を全 てのプ ログ ラム ページ に書 き込 む． の何 れか を選 択して 実行 する 事が出 来ま す． （注 ）ａ ．の 操作は ，電 源起 動時の 自動 ロー ド用メ モリ （プ ログ ラムペ ー ジ ”Ａ ”～” Ｆ” ）と 別の場 所に ある ”弊社 工場 出荷 状態 を記憶 し て いる ページ ”を ロー ドして 起動 しま す．カ メラ 内部 のＲ ＡＭ上 に 読 み出 されて いる 状態 ですの で， 電源 ＯＦＦ 後も 継続 して 弊社工 場 出 荷状 態で使 用し たい 場合は ，プ ログ ラムペ ージ ”Ａ ”～ ”Ｆ” に セ ーブ して使 用し てく ださい ． ｂ ．の 操作で は読 み出 したパ ラメ ータ をプロ グラ ムペ ージ ”Ａ” ～ ” Ｆ” に自動 的に セー ブしま す． それ までユ ーザ にて 保存 した設 定 内 容は 全て上 書き され 消失し ます ので ご注意 下さ い． 工場 出荷 時設定 の読 出し 直後の 設定 内容 ［ ａ． の操作 （Ｒ ＡＭ 上にデ フォ ルト 値を読 み出 す） ］ ＜ 手順１ ＞フ ァク トリ― デフ ォル ト画面 を表 示し ます． （図 ６－ １ メニュ ー変 更流 れ図参 照） ※実 行を中 止す る場 合はモ ード ス イ ッチ ＝”１ ”の ポジ ション とし ，且 つ，Ｕ Ｐ／ ＤＯ ＷＮ スイッ チを 上下 どちら かの 方向 に操作 しま す． ＜ 手順２ ＞モ ード スイッ チ＝ ”２ ”のポ ジシ ョン とし， 且つ ，Ｕ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チを上 下ど ちら かの方 向に 操作 します ．ピ ピ ッ と言 う反応 音が し， ＬＥＤ がオ レン ジ色点 灯か ら緑 色の 点灯状 態に なっ たらＵ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チを 中立位 置に 戻 し てく ださい ． ＜ 手順３ ＞カ メラ は自動 的に 再起 動し， 動作 モー ドは， グル ープ １と なりま す． （ 注）読 み出 した 内容を 保存 する 場合は 引き 続き モード スイ ッチ をＡ （その 他， 保存 するペ ージ に対 応する 位置 ）に 合わせ てＵ Ｐ ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ を上 側に １スト ロー クし ます（ プロ グラ ムペ ージへ の保 存） ． ［ ｂ． の操作 （Ｒ ＡＭ 上にデ フォ ルト 値を読 み出 し， 全ての プロ グラ ムペ ージに 保存 する ）］ ＜ 手順１ ＞フ ァク トリ― デフ ォル ト画面 を表 示し ます． （図 ６－ １ メニュ ー変 更流 れ図参 照） 実行 を中止 する 場合 はモー ドス イ ッ チ＝ ”１” のポ ジシ ョンと し， 且つ ，ＵＰ ／Ｄ ＯＷ Ｎス イッチ を上 下ど ちらか の方 向に 操作し ます ． ＜ 手順２ ＞こ のま まモー ドス イッ チを” ０” の位 置に変 更し ます ．Ｌ ＥＤが 赤色 点滅 の状態 とな りま す． ＜ 手順３ ＞Ｕ Ｐ／ ＤＯＷ Ｎス イッ チを上 下ど ちら かの方 向に 操作 しま す．ピ ピッ と言 う反応 音が し， ＬＥＤ がオ レン ジ色点 灯か ら 緑 色の 点灯状 態に なっ たらＵ Ｐ／ ＤＯ ＷＮス イッ チを 中立 位置に 戻し てく ださい ． ＜ 手順４ ＞カ メラ は再起 動し ，動 作モー ドは ，グ ループ １と なり ます ． - 23 - (24/35) ７．シリアル通信制御 Ｆ Ｃ５１ ００ ＰＬ は，カ メラ リン ク経由 のシ リア ルイン ター フェ イス によっ て， 外部 からコ ント ロー ルする こと がで きます ． （ 注）通 信機 能を 使用し てカ メラ の動作 状態 を変 更する 際に は内 部の 動作切 替の 為に 若干の 時間 が必 要とな りま す． 通常， コマ ン ド を送 信し た前後 １フ レー ムの映 像信 号は ，正規 の映 像が 得ら れない こと があ ります ので ご注 意下さ い． （ 注）シ リア ル通 信コマ ンド の設 定やタ イミ ング は従来 のRS-232C通 信機 能を 持つ製 品（ ＦＣ ２００ ０な ど） と共通 です ． ●シ リアル 通信 設定 は下の 通り とし て下さ い． ボー レー ト ： ９６ ００ｂ ｐｓ 又 は １９ ２０ ０ｂ ｐｓ （設定 グル ープ ２にて 指定 ．デ フォル トは ９６ ００ｂ ｐｓ ） デー タ ： ８ｂ ｉｔ／ キャ ラク ター スト ップ ビッ ト ： １ｓ ｔｏｐ ｂ ｉｔ パリ ティ ： 無し ＸＯ Ｎ／ ＸＯ ＦＦ ： 制御 無し （！） Ｃａ ｍｅ ｒａＬ ｉｎ ｋ仕 様に準 拠す るた め，１ ｓｔ ｏｐ 合） ｂ ｉｔに 変更 （フ ァーム ウェ アバ ージョ ンＶ １． ４０以 降適 ●シ リアル 通信 コ マンド コマン ドパ ケッ トはＳ ＴＸ （０ ２ｈ） で始 まり ，コマ ンド コー ド， コマン ドオ プシ ョンパ ラメ ータ へと続 き最 後に ＥＴＸ （０ ３ ｈ）で 終了 しま す．パ ケッ ト内 部はす べて ８ビ ットの ＡＳ ＣＩ Ｉコ ードで す． カメラ が１ パケ ットを 受信 （Ｅ ＴＸ： ０３ ｈを 検知） した 場合 ，正 常なパ ケッ トと 判断し た時 は， 処理完 了信 号（ ＡＣＫ ：０ ６ ｈ）を 返信 ，ま たは， 受信 コマ ンドに 応じ た， 返信を 行い ます ．異 常なパ ケッ トと 判断し たと きは ，異常 信号 （Ｎ ＡＫ： １５ ｈ）を 返信 しま す． ●動 作モー ド「 グル ープ１ ／２ 」と シリア ル通 信コ マンド の受 付 シ リアル 通信 コマ ンドは （動 作モ ード「 グル ープ １」） （＝ ”通 常の 電源投 入状 態” ）の間 のみ 受け 付けら れま す． 但 し（動 作モ ード 「グル ープ ２～ Ｄ」） でも ”Ａ ＲＥＳ ＥＴ ”（ 電源 投入状 態に 戻す ）コマ ンド に限 り受付 けま す． ●各 コマン ドの 解説 （ １） コマン ド ”ｅ ” ファン クシ ョン ：ペー ジメ モリ の初期 化 ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ｅ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ※次回 電源 投入 時にＣ ＰＵ は、 各ペー ジメ モリ を初期 化し ます ．こ こで云 う” 初期 化”は カメ ラ内 部のＥ ＥＰ ＲＯ Ｍに保 存さ れ てい るパ ラメ ータを ，弊 社出 荷時の 値に 戻す 事を言 いま す． （→ （６－ ９） 項の ｂ．に 対応 しま す．） 一度 電源 をＯ ＦＦし てか らご 使用く ださ い． （ ２） コマン ド ”Ｒ ” ファン クシ ョン ：カメ ラ動 作、 設定状 態を レポ ートす るコ マン ド コマ ンドコ ード ”Ｒ ”の次 にオ プシ ョンコ ード を付 ける ことで レポ ート の内容 を選 択で きます 。 Ｇ ：ゲ イン ・レ ポー ト Ｖ ：カ メラ ・バー ジョ ン・ レポー ト Ｔ ：シ ャッ タSWセ ット ・レ ポート Ｓ ：シ ャッ タ ・レ ポー ト ① ゲイン ・レ ポー ト ホスト 側送 信 ： カメラ 側返 信 ： （！） （ Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｇ ”： ＥＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ＭＧＣ 設定 値： （Ａ ＧＣ設 定値 ）： （ＶＲ Ｔ設 定値 ）： （ ＶＲ Ｂ設 定値） ：Ｏ ＦＦ ＳＥＴ 設定 値： ＥＴ Ｘ ）内 の値は ＦＣ ５１ ００Ｐ Ｌで は使 用しま せん ．本 機で は固定 値が 返送 されま す． ② カメラ ・バ ージ ョン・ レポ ート ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｖ ”： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ” Ｔａ ｋｅ ｎａｋ ａ ＳＹ Ｓ．Ｆ Ｃ５ １０ ０Ｐ Ｌ Ｖ １． ００ ”： ＥＴ Ｘ ※下線 部の 数値 はカメ ラの コン トロー ルプ ログ ラムバ ージ ョン 番号 やファ イル 名を 示して いま す． これら の値 やキ ャラク タ数 は はプ ログ ラム のバー ジョ ンに より異 なり ます ．カメ ラ通 信モ ード の確認 ，カ メラ 内部の 情報 を取 得する 際に ご利 用くだ さい ． ＡＣ Ｋ～ ＥＴ Ｘの間 に入 るキ ャラク タ数 の最 大値は ４８ です ． ③ シャッ タSW・レ ポート ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｔ ”： ”Ｈ” ：Ｅ ＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ”Ｈ” ： Ｓ Ｗ０ ：Ｓ Ｗ１： ＳＷ ２： ＳＷ３ ：Ｓ Ｗ４ ：Ｓ Ｗ５： ＳＷ ６： ＳＷ７ ：Ｓ Ｗ８ ：ＳＷ ９： ＥＴ Ｘ ④ シャッ タモ ード レポー ト ホスト 側送 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｒ”： ”Ｓ ”： ＥＴＸ カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ”： ”□” ：” □” ：” □”： 露光 時間 ：ＥＴ Ｘ ※１ ※２ ※３ ※４ ※１～ ３： （４ ）コマ ンド ” Ｓ”を 参照 して くださ い． ※４ 露光 時間 ・ 電子 シャ ッタ露 光時 間が 外部設 定さ れて いる場 合 露光 時間 が１Ｈ （水 平走 査時間 ）単 位で 設定さ れて いる 場合 は，そ のＨ の露 光設定 カウ ント 値を返 送し ます 。 例 シャ ッタ 露光 時間が １５ Ｈ（ １／ ２０ ００ ）の 場合 ”００ ０Ｆ ” ・ 電子 シャ ッタ露 光時 間が コネク タパ ネル のシャ ッタ スイ ッチ 番号で 設定 され ている 場合 - 24 - (25/35) 例 シャ ッタス イッ チ＝ ４にセ ット され ている 場合 ”Ｉ４ ．． ” ・ 電子 シャ ッタ露 光時 間が ＲＳ－ ２３ ２Ｃ コマン ドに より シャ ッタス イッ チ番 号で設 定さ れて いる場 合 例 シャ ッタス イッ チ＝ ３が指 定さ れて いる場 合 ”Ｓ３ ．． ” （３ ）コマ ンド ” Ｇ” ファン クシ ョン ：ゲイ ン設 定コ マンド ホスト 側送 信 ： カメラ 側返 信 ： （！） （ Ｓ ＴＸ ：” Ｇ”： ＭＧ Ｃ設 定値： ＡＧ Ｃ設 定値 ：（Ｖ ＲＴ 設定 値）： （Ｖ ＲＢ 設定値 ）： Ｏ ＦＦ ＳＥ Ｔ設定 値： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ）内 の値は 本機 では 使用し ませ ん． 本機へ は” ．” を送 信して 下さ い． ＭＧＣ ，Ａ ＧＣ 及びＯ ＦＦ ＳＥ Ｔの各 デー タ設 定値は ，１ ６進 数２ 桁のＡ ＳＣ ＩＩ コード でセ ット します 。 例 レベ ル１ ２８（ １０ 進） をセッ トす る場 合 ” ８０ ” レベ ル２ ００（ １０ 進） をセッ トす る場 合 ” Ｃ８ ” また 、設 定変 更する 必要 の無 いデー タ設 定部 は、” ．” （ピ リオ ド）を セッ トす ること で、 送信 前の設 定値 を保 持させ るこ とが でき ます 。 例 ＭＧ Ｃだ けをレ ベル ９０ （１０ 進） にセ ットす る場 合 ＳＴ Ｘ： ”Ｇ” ：” ５Ａ ”：” ．” ：” ．”： ”． ”： ”． ”：Ｅ ＴＸ （４ ）コマ ンド ” Ｓ” ファン クシ ョン ：シャ ッタ モー ド，シ ャッ タ露 光時間 設定 コマ ンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”Ａ ”or”Ｍ” ：” Ｈ” or” Ｌ”： ”Ｎ ”or”Ｆ” ：露 光時 間：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 送信コ マン ドは 以下の 意味 を持 ってい ます ． ＳＴ Ｘ： ”Ｓ ”：” Ａ” or” Ｍ”： ”Ｈ ”or”Ｌ” ：” Ｎ” or” Ｆ”： 露光 時間 ：ＥＴ Ｘ ※１ ※２ ※３ ※４ ※１ Ａ： ラン ダムシ ャッ タ Ｍ： 連続 シャッ タ ※２ Ｈ： 高速 シャッ タ Ｌ： 低速 シャッ タ ※３ Ｎ： 通常 走査 Ｐ： 部分 走査 ※４ 露光 時間 ” 露光 時間 ”のフ ォー マッ トは次 の何 れか に従い ます ． ａ． ２バ イトの 数値 を表 す１６ 進数 に対 応する ４キ ャラ クタ ー ｂ． 外部 からの シャ ッタ ポジシ ョン を指 定する ４キ ャラ クタ ー ” Ｓ” ”０ ～９” ”． ．” （最後 の” ．” ２個は 必須 ） ・電 子シ ャッ タ露光 時間 を外 部設定 する 場合 露 光時 間を １Ｈ（ 水平 走査 時間） 単位 で設 定する 場合 には ，そ のＨの 露光 設定 カウン ト値 を設 定しま す． 例 シ ャッ タ露光 時間 が１ ６Ｈ（ １／ ５ ９００ ）と する 場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：”０ ０１ ０” ：Ｅ ＴＸ ・電 子シ ャッ タ露光 時間 をコ ネクタ パネ ルの シャッ タＳ Ｗ番 号で 設定す る場 合 例 シ ャッ タＳＷ ４ にセ ットす る場 合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：”Ｓ ４． ．” ：Ｅ ＴＸ ・シ ャッ タモ ードを ，ラ ンダ ム・高 速シ ャッ タで露 光時 間を ３Ｈ に設定 する 場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”Ａ ”： ”Ｈ” ：” ．” ：”０ ００ ３” ：Ｅ ＴＸ ・カ メラ 本体 の背面 パネ ルコ ントロ ール に戻 す場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｓ”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：”０ ００ ０” ：Ｅ ＴＸ （注 ）Ｓ コマ ンドを 用い て外 部より 露光 時間 を設定 した 場合 カメ ラの露 光時 間は 最終的 にＳ コマ ンドで 指定 した ポジシ ョン 又 は直 接指定 値に ロッ クされ た状 態と なりま す． 上記 の通 り再度 ＲＳ －２ ３２Ｃ を用 いて 露光時 間を ”０ ０００ ”に 指 定す る事に より この ロック 状態 は解 除され ます ． Ｒ Ｓ－ ２３２ Ｃで 露光 時間を 指定 した 後，Ｒ Ｓ－ ２３ ２Ｃ を用い ずに この ロック 状態 を解 除する には （６ －８） 項で 解 説し た”フ ァク トリ ーデフ ォル トの 読出し ”操 作を 行っ て下さ い． （５ ）コマ ンド ” Ａ” ファン クシ ョン ：アナ ログ 映像 信号設 定コ マン ド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” Ａ”： （Ｓ ＥＴ ＵＰ設 定値 ）： （Ｗ Ｃ設定 値） ：” ．”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） （注） ＦＣ ５１ ００Ｐ Ｌで はこ のコマ ンド は使 用でき ませ ん． （６ ）コマ ンド ” Ｅ” ファン クシ ョン ：シャ ッタ メニ ュー編 集コ マン ド ホスト 側送 信 ： カメラ 側返 信 ： Ｓ ＴＸ ：” Ｅ”： ”Ｈ ”： ＳＷ０ ：Ｓ Ｗ１ ：Ｓ Ｗ２： ＳＷ ３： Ｓ Ｗ４ ：Ｓ Ｗ５： ＳＷ ６： ＳＷ７ ：Ｓ Ｗ８ ：Ｓ Ｗ９： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ※ＳＷ ０～ ＳＷ ９は， シャ ッタ SW番号 にセ ット する露 光時 間（ Ｈ） を１６ 進数 ４桁 でセッ トし ます ． ※ＳＷ ０の 露光 時間は 変更 でき ません ． 例 高速 シャ ッタの ＳＷ ５の 露光時 間だ けを ８８（ １０ 進） に変 更する 場合 Ｓ ＴＸ ：” Ｅ”： ”Ｈ ”： ”．” ：” ．” ：”． ”： ”． ”： ”．” ： ”０ ０５ ８”： ”． ”： ”．” ：” ．” ：” ．”： ＥＴ Ｘ - 25 - (26/35) （７ ）コマ ンド ” Ｗ” ファン クシ ョン ：動作 モー ド記 憶（Ｗ ｒｉ ｔｅ ｉ ｎｔ ｏ ｐａ ｇｅ ｍ ｅｍ ｏｒｙ ）コ マン ド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” Ｗ”： 記憶 ペー ジ（” Ａ” ～” Ｆ” ）：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 現在 の設 定を 指定さ れた ペー ジ番号 のＥ ＥＰ ＲＯＭ に書 き込 み保 存しま す． （８ ）コマ ンド ” Ｌ” ファン クシ ョン ：動作 モー ド読 み出し （Ｌ ｏａ ｄ）コ マン ド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： ※ペー ジ には工 場出 荷時 のデー タが 記録 されて いま すの で， 出荷時 の状 態に 戻した い場 合に ご使用 下さ い． Ｈ Ｓ ＴＸ ：” Ｌ”： 読み 出し ページ （” Ａ” ～” Ｈ”） ：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ＜以 降のコ マン ドは ＦＣ５ １０ ０Ｐ Ｌ固有 のコ マン ドで他 のＦ Ｃカ メラ との共 通コ マン ドでは あり ませ ん．＞ （ ９） コマン ド ”Ｗ ＭＣ” ファン クシ ョン ：ｺﾝﾌｨｷﾞｭﾚｰｼｮﾝﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（Ｃ Ｒ） （Ｗ ｒｉｔ ｅ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｍｏ ｄｅ Ｃ ｏｎ ｆｉｇ ｕｒ ａｔ ｉｏｎ ）コ マン ド Ｓ ＴＸ ：” ＷＭＣ ”： フラ グ設定 値： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ”フ ラグ 設定 値”の 内容 （２ バイト ／４ キャ ラクタ ）を コン フィ ギュレ ーシ ョン レジス タに 書き 込みま す． （注 ）こ のコ マンド では ＥＥ ＰＲＯ Ｍへ の書 き込み は行 われ ませ んので この コマ ンドで 設定 した 内容は 電源 ＯＦ Ｆ後消 失し ま す ．設 定した 値を ＥＥ ＰＲＯ Ｍに 保存 するに は別 のコ マン ド”Ｓ ＭＣ ”を 実行し ます ． （ １０ ）コマ ンド ” ＷＭＦ ” ファン クシ ョン ：ﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（ ＦＲ ）の書 き込 み（ Ｗｒｉ ｔｅ Ｍｏｄ ｅ Ｆｌ ａｇ ）コ マンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＭＦ ”： フラ グ設定 値： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ”フ ラグ 設定 値”の 内容 （２ バイト ／４ キャ ラクタ ）を フラ グレ ジスタ に書 き込 みます ． （注 ）こ のコ マンド では ＥＥ ＰＲＯ Ｍへ の書 き込み は行 われ ませ んので この コマ ンドで 設定 した 内容は 電源 ＯＦ Ｆ後消 失し ま す． ＥＥＰ ＲＯ Ｍに 保存す るに は別 のコマ ンド ”Ｗ Ａ～ ＷＦ” を用 い指 定する メモ リペ ージへ の保 存を 実行し ます ． （ １１ ）コマ ンド ” ＲＭＣ ” ファン クシ ョン ：ｺﾝﾌｨｷﾞｭﾚｰｼｮﾝﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（Ｃ Ｒ） の読 込み（ Ｒｅ ａｄ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｍ ｏｄｅ Ｃｏｎ ｆｉ ｇｕ ｒａｔ ｉｏ ｎ） コマン ド Ｓ ＴＸ ：” ＲＭＣ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＣ ”：フ ラグ 設定 値： ＥＴＸ ま たは ，Ｓ ＴＸ： ＮＡ Ｋ： ＥＴＸ （ 処理 不能 ） （ 処理 完了） ， 共通 モー ドフ ラグレ ジス タ（ ２バイ ト／ ４キ ャラク タ） の現 在の 内容を １６ 進数 で返し ます ． （ １２ ）コマ ンド ” ＲＭＦ ” ファン クシ ョン ：ﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（ ＦＲ ）の読 込み （Ｒ ｅａｄ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｍ ｏｄ ｅ Ｆｌ ａｇ ）コマ ンド Ｓ ＴＸ ：” ＲＭＦ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＦ ”：フ ラグ 設定 値： ＥＴＸ ま たは ，Ｓ ＴＸ： ＮＡ Ｋ： ＥＴＸ （ 処理 不能 ） （ 処理 完了） ， モー ドフ ラグ レジス タ（ ２バ イト／ ４キ ャラ クタ） の現 在の 内容 を１６ 進数 で返 します ． （ １３ ）コマ ンド ” ＳＭＣ ” ファン クシ ョン ：ｺﾝﾌｨｷﾞｭﾚｰｼｮﾝﾌﾗｸﾞﾚｼﾞｽﾀ（Ｃ Ｒ） のセ ーブ（ Ｓａ ｖｅ Ｍ ｏｄ ｅ Ｃｏ ｎｆ ｉｇｕ ｒａ ｔｉ ｏｎ） コマ ンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＳＭＣ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 現在 の共 通モ ードフ ラグ レジ スタの 内容 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存し ます． （ １４ ）コマ ンド ” ＲＴＭ Ｐ” ファン クシ ョン ：カメ ラ内 部温 度デー タの 読込 み（Ｒ ｅａ ｄ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｔｅ ＭＰｅ ｒａ ｔｕ ｒｅ） コマ ンド Ｓ ＴＸ ：” ＲＴＭ Ｐ” ：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＴＭ Ｐ”： 内部 温度 デー タ：Ｅ ＴＸ ま たは ，Ｓ ＴＸ： ＮＡ Ｋ： ＥＴＸ （ 処理 不能 ） （ 処理完 了） ， 現在 のカ メラ 内部温 度デ ータ の内容 を１ ６進 数で返 しま す． 返信 され る１ ６ビッ トデ ータ の内有 効な デー タは下 位１ ０ビ ット です． この １０ ビット の数 値は ２の補 数形 式で 符号付 き整 数 の－ ５１ １～ ５１１ の値 を表 します ．実 際の 摂氏温 度は この 数値 に一定 の係 数を 乗算し 求め ます ． →返 信デ ータ から温 度数 値へ の変換 方法 は” （４－ ６） カメ ラ内 部温度 モニ ター 機能” の項 目を ご参照 下さ い． （ １５ ）コマ ンド ” Ｘ” ファン クシ ョン ：ラン ダム シャ ッタト リガ （ｅ Ｘｅｃ ｕｔ ｅ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” Ｘ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ ｔｒ ｉｇｇ ｅｒ ）コ マンド （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） カメラ がラ ンダ ムシャ ッタ 動作 （メニ ュー 表示 時を除 く） に設 定さ れてい る時 ，こ のコマ ンド を用 いてカ メラ 内部 からラ ンダ ム シャッ タト リガ 信号を 発生 させ 画像を 更新 する 事が出 来ま す． ここで 内部 発生 される トリ ガ信 号は１ ００ ｍｓ ±５％ の負 論理 トリ ガ信号 です ．こ のコマ ンド を用 いたラ ンダ ムシ ャッタ 動作 の 繰り返 しピ ッチ の最小 値は 約３ ００ｍ ｓで す． このコ マン ドに よるト リガ 信号 に限り トリ ガ信 号の入 力に 呼応 して カメラ 内部 のブ ザーが ワン ショ ット時 間（ 約５ ０ｍｓ ）鳴 り - 26 - (27/35) ます． この ブザ ーを鳴 らし たく ない場 合は コン フィグ レー ショ ンメ ニュー の設 定か シリア ル通 信コ マンド でコ ンフ ィギュ レー シ ョンフ ラグ を変 更して ”操 作確 認ブザ ー音 ＝Ｏ ＦＦ” とし て下 さい ． （注） ”Ｘ ”コ マンド に対 して はラン ダム シャ ッタ動 作に 設定 され ていな い時 やメ ニュー 表示 の状 態（” Ｘ” コマ ンドで ラン ダ ムシ ャッ タ動作 出来 ない 設定状 態） でも ”ＡＣ Ｋ” （処 理完 了）が 返信 され ます． （注） シリ アル 通信を 用い たコ マンド の為 ，通 常のト リガ 信号 によ る動作 の様 な即 時性は 有り ませ ん．カ メラ 設定 時の動 作確 認 や撮 像対 象物体 の移 動速 度が特 別遅 い時 など， 特に 即時 性が 要求さ れな い用 途にの みご 使用 下さい ． （ １６ ）コマ ンド ” ＡＲＥ ＳＥ Ｔ” ファン クシ ョン ：動作 リセ ット （Ａｌ ｌ ＲＥ ＳＥ Ｔ） コマン ド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＡＲＥ ＳＥ Ｔ” ：ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） カメ ラを 電源 投入時 の状 態に リセッ トし ます ． （注 ）電 源を 一旦Ｏ ＦＦ とし 再起動 する 操作 に対応 しま す． 保存 されて いる ＥＥ ＰＲＯ Ｍの 内容 は失わ れま せん ． （注 ）こ のコ マンド に限 り（ 動作モ ード 「グ ループ ２」 ，「 グル ープＣ 」， 「グ ループ Ｄ」 ）の 状態で も受 け付 けられ ます ． （ １７ ）コマ ンド ” ＷＩＤ ” ファン クシ ョン ：カメ ラＩ Ｄ（ ユーザ 設定 ）の 書き込 み（ Ｗｒ ｉｔ ｅ ＩＤ ）コマ ンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＩＤ ”： ０～ 最大１ ５文 字ま での 文字列 ：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 文字列 に使 用す る文字 は半 角の 英数字 （大 文字 と小文 字） と一 部の 特殊記 号（ 下記 ）です ． 使用出 来る 特殊 記号… SP（ H'20），!(H'21）， ’(H'27），＋ （H'2B） ，コ ンマ（ H'2C）， －（H'2D） ，． （ピリ オド ）（ H'2E） ， ／（ H'2F），： （H'3A） ，；（ H'3B）， ＜（ H'3C） ，＝ （H'3D）， ＞（ H'3E），？ （H'3F） ，［（ H'5B）， ］（ H'5D），_ （H'5F） ，の各 文字 ． （注 ）文 字数 が１５ 文字 を越 えた場 合は （処 理不能 ）と なり ます ． （注 ）文 字数 が０の 時は ＩＤ コード が消 去さ れます ． （注 ）使 用出 来ない 文字 を含 む文字 列を 送信 した場 合は 正し くＩ Ｄが書 き込 まれ ません ので 注意 して下 さい ．但 しこの 場合 で も エラ ー（処 理不 能） とはな りま せん ． （注 ）こ のコ マンド では ＥＥ ＰＲＯ Ｍへ の書 き込み は行 われ ませ んので この コマ ンドで 設定 した 内容は 電源 ＯＦ Ｆ後消 失し ま す． 設定し た値 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存する には 別の コマ ンド” ＳＩ Ｄ” を実行 しま す． （ １８ ）コマ ンド ” ＳＩＤ ” ファン クシ ョン ：カメ ラＩ Ｄ（ ユーザ 設定 ）の セーブ （Ｓ ａｖ ｅ ＩＤ ）コ マンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＳＩＤ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 現在 のＩ Ｄコ ードの 内容 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存しま す． （注 ）Ｉ Ｄコ ード（ 文字 列） はプロ グラ ムペ ージと は独 立し たエ リアに 保存 され ，いず れの プロ グラム ペー ジで 起動し ても こ の 共通 の数値 （１ 個の 数値） が適 用さ れます ． （注 ）工 場出 荷時は ＩＤ コー ドは保 存さ れて いませ ん． （ １９ ）コマ ンド ” ＲＩＤ ” ファン クシ ョン ：カメ ラＩ Ｄ（ ユーザ 設定 ）の 読出し （Ｒ ｅａ ｄ ＩＤ ）コ マンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＩＤ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＩＤ ”：０ ～最 大１ ５文 字まで の文 字列 ：ＥＴ Ｘ（ 処理 完了） ， Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） また は ＩＤコ ード （文 字列） の内 容（ ０～最 大１ ５キ ャラク タ） が読 み出 されま す． 返信 キャラ クタ 数が ０の場 合は ＩＤ コード が設 定 されて いな い状 態です ． （ ２０ ）コマ ンド ” ＷＶＳ ＵＢ ” ファン クシ ョン ：Vsub値（ CCD基板 電圧 ）の書 き込 み（ Ｗｒｉ ｔｅ ＶＳＵ Ｂ） コマ ンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＷＶＳ ＵＢ ”： Vsub設 定値 ：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 設定 数値 （１ バイト ／２ キャ ラクタ ）を ”Vsub設定 値” とし て内 部レジ スタ に書 き込み ます ． （注 ）こ のコ マンド では ＥＥ ＰＲＯ Ｍへ の書 き込み は行 われ ませ んので この コマ ンドで 設定 した 内容は 電源 ＯＦ Ｆ後消 失し ま す． 設定し た値 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存する には 別の コマ ンド” ＳＶ ＳＵ Ｂ”を 実行 しま す． （ ２１ ）コマ ンド ” ＳＶＳ ＵＢ ” ファン クシ ョン ：Vsub値（ CCD基板 電圧 ）のセ ーブ （Ｓ ａｖｅ ＶＳ ＵＢ） コマ ンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＳＶＳ ＵＢ ”： ＥＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 現在 のVsub設 定値の 内容 をＥ ＥＰＲ ＯＭ に保 存しま す． （注 ）Vsub値 はプロ グラ ムペ ージと は独 立し たエリ アに 保存 され ，いず れの プロ グラム ペー ジで 起動し ても この 共通の 数値 （１ 個の 数値） が適 用さ れます ． - 27 - (28/35) （ ２２ ）コマ ンド ” ＲＶＳ ＵＢ ” ファン クシ ョン ：Vsub値（ CCD基板 電圧 ）の読 出し （Ｒ ｅａｄ ＶＳ ＵＢ） コマ ンド ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｓ ＴＸ ：” ＲＶＳ ＵＢ ”： ＥＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＶＳ ＵＢ” ：Vsub設 定値 ：ＥＴ Ｘ（ 処理 完了） または ， ＳＴ Ｘ： ＮＡ Ｋ：Ｅ ＴＸ （ 処理不 能） ”Vsub設 定値 ”の内 容（ １バ イト／ ２キ ャラ クタ） が読 み出 され ます． （ ２３ ）コマ ンド ” ＲＭＧ ” ファン クシ ョン ：ＭＧ Ｃゲ イン 読出し （Ｒ ｅａ ｄ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｍ ＧＣ Ｇ ＡＩ Ｎ） コマ ンド Ｓ ＴＸ ：” ＲＭＧ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＭＧ ”：Ｍ ＧＣ 設定 値： ＭＧＣ Ｂ設 定（ 右画面 補正 ）： ＥＴＸ （ ２４ ）コマ ンド ” ＷＭＧ ” ファン クシ ョン ：ＭＧ Ｃゲ イン 書き込 み（ Ｗｒ ｉｔｅ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｍ ＧＣ Ｇ ＡＩＮ ）コ マン ド Ｓ ＴＸ ：” ＷＭＧ ”： ＭＧ Ｃ設定 値： ＭＧ ＣＢ 設定値 （右 画面 補正） ：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ＭＧＣ 設定 値は ，１６ 進数 ２桁 のＡＳ ＣＩ Ｉコ ード ”１ ０” ～” Ｆ０” で セッ トしま す。 例 レベ ル ９０ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 ” ５Ａ ” ＭＧＣ Ｂ設 定値 は，１ ６進 数２ 桁のＡ ＳＣ ＩＩ コード ” ８０ ”～ ”７Ｆ ” でセ ットし ます 。 例 レベ ル －１ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 ” ＦＦ ” 例 ＭＧ Ｃ設 定値を レベ ル９ ０（１ ０進 ）， ＭＧＣ Ｂ設 定値 を－ １（１ ０進 数） にセッ トす る場 合 ＳＴ Ｘ： ”ＷＭ Ｇ” ：” ５Ａ” ：” ＦＦ ”：Ｅ ＴＸ （ ２５ ）コマ ンド ” ＲＯＦ ” ファン クシ ョン ：オフ セッ ト読 出し（ Ｒｅ ａｄ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： ＯＦ ＦＳ ＥＴ ）コ マンド Ｓ ＴＸ ：” ＲＯＦ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＯＦ ”：Ｏ ＦＦ ＳＥ Ｔ設 定値： ＯＦ ＦＳ ＥＴＢ 設定 （右 画面補 正） ：Ｅ ＴＸ （ ２６ ）コマ ンド ” ＷＯＦ ” ファン クシ ョン ：オフ セッ ト書 き込み （Ｗ ｒｉ ｔｅ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： ＯＦ ＦＳ ＥＴ ）コマ ンド Ｓ ＴＸ ：” ＷＯＦ ”： ＯＦ ＦＳＥ Ｔ設 定値 ：Ｏ ＦＦＳ ＥＴ Ｂ設 定（右 画面 補正 ）：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） ＯＦＦ ＳＥ Ｔ設 定値は ，１ ６進 数２桁 のＡ ＳＣ ＩＩコ ード ” ２０ ”～” Ｅ０ ” でセッ トし ます 。 例 レベ ル １００ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 ” ６４ ” ＯＦＦ ＳＥ ＴＢ 設定値 は， １６ 進数２ 桁の ＡＳ ＣＩＩ コー ド ”８ ０”～ ”７ Ｆ” でセ ット しま す。 例 レベ ル ＋５ （１ ０進 ）をセ ット する 場合 ” ０５ ” 例 ＯＦ ＦＳ ＥＴ設 定値 をレ ベル１ ００ （１ ０進） ，Ｏ ＦＦ ＳＥ ＴＢ設 定値 を＋ ５（１ ０進 数） にセッ トす る場 合 ＳＴ Ｘ： ”ＷＯ Ｆ” ：” ６４” ：” ０５ ”：Ｅ ＴＸ ※以 下はカ メラ ファ ームウ ェア バー ジョン Ｖ１ ．３ ０で追 加さ れた コマ ンドで す． （ ２７ ）コマ ンド ” ＲＰＳ ” ファン クシ ョン ：プリ セッ トの 読出し （Ｒ ｅａ ｄ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： Ｐ ＲＥ ＳＥ Ｔ） コマン ド Ｓ ＴＸ ：” ＲＰＳ ”： ＥＴ Ｘ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ”Ｒ ＰＳ ”：” プリ セッ ト番 号”： ＥＴ Ｘ ゲイン ＆オ フセ ットの 値が ４種 類のプ リセ ット 番号と 一致 して いる 場合， その プリ セット 番号 を読 みだし ます ． プリセ ット と一 致しな い場 合は ”０” が返 信さ れます ． （ ２８ ）コマ ンド ” ＷＰＳ ” ファン クシ ョン ：プリ セッ ト設 定（Ｗ ｒｉ ｔｅ ホスト 側送 信 カメラ 側返 信 ： ： ＰＲ ＥＳ ＥＴ ）コ マンド Ｓ ＴＸ ：” ＷＰＳ ”： ”プ リセッ ト番 号” ：Ｅ ＴＸ Ｓ ＴＸ ：Ａ ＣＫ： ＥＴ Ｘ （処理 完了 ）， また は，Ｓ ＴＸ ：Ｎ ＡＫ： ＥＴ Ｘ （処理 不能 ） 出荷時 に設 定さ れてい る４ 種類 のプリ セッ ト（ ゲイン ＆オ フセ ット 設定） を呼 び出 し，使 用す るこ とがで きま す． - 28 - (29/35) ●コ マンド 使用 上の 注意 ・ 内部の 不揮 発性 ＲＯＭ （Ｅ ＥＰ ＲＯＭ ）は デバ イスの 仕様 上， 保証 される 上限 の書 き換え 回数 が１ ００万 回と なっ ていま す． 従 って， ＥＥ ＰＲ ＯＭへ の書 き込 み動作 を伴 うコ マンド ”Ｗ Ａ～ ＷＦ ”，” ＳＭ Ｃ” ，”ｅ ”な どに ついて は， これ らのコ マン ド がユー ザ側 のプ ログラ ムル ープ 内で無 制限 回数 （又は これ に近 い形 で）反 復さ れる 様な使 用を 避け る様に して 下さ い． ・ 取扱説 明書 に記 載され てい ない 文字列 は， カメ ラに送 信し ない でく ださい ．誤 動作 の原因 とな るお それが 有り ます ． 評価用シリアル通信ソフトウエア FCTool のご案内 本 機ご評 価や カメ ラの初 期設 定な どの際 にシ リア ル通信 経由 のカ メラ 内部パ ラメ ータ 設定に は弊 社製 フリー ソフ トウ エア ” FCTool”を ご利 用頂け ます ． FCTool は次の 弊社 ＨＰ より自 由に ダウ ンロー ドが 可能 です． http://www.takex-system.co.jp/ - 29 - (30/35) ８．タイミングチャート ●ピ クセル クロ ック タイミ ング （各 動作モ ード 共通 ） ［クロック出力とデータの位相関係］ カメラリンク コネクタ DEMULTIPLEX. １ＣＬＫ＝１６．７ｎＳ CLK 10bit Ａ／Ｄ CH1 10/8bit クロック出力 10/8bit Ａ／Ｄ 10bit １０ｎｓ(max) CH2 デジタルデータ (LDV,FDV) ＣＨ１：１０ｂｉｔ 1／1 CLK ＣＨ２：１０ｂｉｔ PCLK （注 ）上記 タイ ミン グは送 端側 での チャン ネル リン クデバ イス によ るシ リアル デー タへ のエン コー ド前 の信号 タイ ミン グです （右 上 図の 楕円 内） ．受端 側で カメ ラリン ク規 格に 従った チャ ンネ ルリ ンクデ バイ スで のシリ アル →パ ラレル 信号 変換 操作を 行う と デコ ード 後の データ とク ロッ クの位 相関 係は チャン ネル リン クデ バイス の構 造上 ，上記 タイ ミン グと異 なっ たも のとな りま す． （チ ャン ネル リンク デバ イス の出力 では デー タはク ロッ ク信 号の 立ち下 がり に整 列しま す． ）通 常，こ のタ イミ ングの 変化 に つい ては キャ プチャ ーボ －ド 側の取 り込 みタ イミン グで 正し く調 整され 従来 のパ ラレル 出力 型と 同等の 定義 ファ イルを 使用 し て取 り込 む事 が可能 です ． （！ ）ＦＣ ５１ ００ ＰＬは ，８ oｒ １０ ｂｉ ｔ×２ Ｔａ ｐ（ ミラー ）出 力を 採用 してい ます ．そ のため ，従 来の パラレ ルタ イプ ：ＦＣ ２０ ００ ＣＬ など， とは 出力 フォー マッ ト上 の互換 性が なく 専用 の設定 ファ イル が必要 とな りま す． （注 ）市販 のカ メラ リンク 対応 のキ ャプチ ャー ボー ドを使 用せ ずに チャ ンネル リン クデ バイス を直 接ユ ーザ側 の取 り込 みイン ター フ ェー スに 実装 する場 合は デー タとク ロッ クの 位相関 係な ど， チャ ンネル リン クデ バイス のデ ータ シート の記 載に ある内 容に 注 意し てご 使用 願いま す． ●水 平タイ ミン グ １水平期間（１Ｈ） １９２４ １５０ ＨＤ （ 内部 水平同 期信 号） １ ６５９ １２２４ ６１５ １ ４０ ４ 水平転送 停止期間 ＣＣＤ出力信号 ３０７ ＯＢ ２２５ 有効画素 １ ２ ３４ ５ ４０ １ １ １ １ １ １ ダミー ２ ２ ２ ２ ２ ビット ２ ２２ ２ ２ ０ １２ ３ ４ １３６ ＬＤＶ （６６８） １２２４ １２ ３４ ５ １ １ １１ １ ２ ２ ２２ ２ ２ ２ ２２ ２ ０ １ ２３ ４ ２２ ２２ ２ ４４ ４４ ４ ４４ ４４ ４ ８７ ６５ ４ １ １ １１ １ ２ ２ ２２ ２ ２ ２ ２２ ２ ９ ８ ７６ ５ 有効映像期間（１２２４ｘ２画素） デジタル出力 （ＣＨ１） デジタル出力 （ＣＨ２） ※ 水平タ イミ ング チャー トで 指定 なき数 値の 時間 単位は CLK （ = 1/60.00MHz = 16.7nS）と する ． ※ 数値は 設計 値で すので ，詳 細は 実機に てご 確認 くださ い． - 30 - (31/35) ● 垂直 タイミ ング ：連 続シャ ッタ １垂直期間（１Ｖ）＝１フレーム時間 ２０７４；通常走査 １０４０；部分走査 ９ ＶＤ （内部垂直同期信号） ＨＤ （内部水平同期信号） ２ 1100CLK ＳＧ （内部信号／露光終了） ３ ３ ８ 空転送 ４ ４ ２０５０ ＯＢ 有効ライン ２ ＯＢ ＣＣＤ出力信号 ３ ３ 1 2 3 1 2 3 2048 2049 2050 2048 2049 2050 １１ ＦＤＶ 通常走査 デジタル出力 （ＣＨ１，２） 有 効 映 像 ２０５０ ２３６ 部分走査 デジタル出力 （ＣＨ１，２） 750 751 1037 有効映像 752 1038 1309 ５６０ ※ 垂直タ イミ ング チャー トで 指定 なき数 値の 時間 単位は H（ = 1924 CLK =1924 x 1/60.00MHz = 32.07μ S） と する . ●垂 直タイ ミン グ： 高速／ 固定 長／ ランダ ムシ ャッ タ／通 常走 査 Ｖｉｎｉｔ ＨＤ （内部水平同期信号） 露光終了(SG) 露光時間（ｎＨ） 露光時間（ｎＨ） ＳＴＲＢ １ ３ １１ ２０５０ ＦＤＶ デジタル出力 （ＣＨ１，２） 1 ※ｎはシャッタスイッチの位置で規定される整数値（別表参照）． - 31 - 2 3 有 効 映 像 2048 2049 2050 (32/35) ●垂 直タイ ミン グ： 高速／ パル ス幅 制御／ ラン ダム シャッ タ／ 通常 走査 ｍ Ｖｉｎｉｔ ＨＤ （内部水平同期信号） 露光終了(SG) 露光時間（ｍＨ） 露光時間（ｍＨ） ＳＴＲＢ １ ３ １１ ２０５０ ＦＤＶ デジタル出力 （ＣＨ１，２） 1 （ 注） パルス 幅制 御モ ードで ラン ダム シャッ タ動 作を 行う場 合， 厳密 には同 一の Ｖｉ ｎｉｔ のパ ルス 幅を印 加し ても １Ｈの 幅だ けシ ャッタ 時間 が異 なる現 象が 起こ ります ．（ １Ｈ 幅だけ 不定 とな る） 右図で は（ Ａ） ，（Ｂ ）と もに 同一パ ルス 幅（ ２Ｈ～ ３Ｈ の間 の値） を印 加し ていま すが ，内 部の水 平同 期タ イミン グと の位 相関係 によ り（ Ａ）で はシ ャッ タ時間 ＝２ Ｈ， （Ｂ） では シャ ッタ時 間＝ ３Ｈ となり ます ． 2 3 有 効 映 像 2048 2049 2050 同一幅のＶｉｎｉｔ信号でシャッタ時間が１Ｈ異なる例 Vinit (A) １ ２ （シャッタ時間２Ｈ） Vinit (B) １ ２ ３ （シャッタ時間３Ｈ） HD （ 内部 水 平同 期信 号） この理 由で ，内 部の水 平同 期信 号（Ｈ Ｄ） と非 同期な Ｖｉ ｎｉ ｔ信 号をユ ーザ から 印加す る場 合， １Ｈの シャ ッタ 時間だ け露 光 時間が 不定 とな る事を 考慮 する 必要が あり ます ．具体 的に は ①シ ャッ タ時 間が１ Ｈ不 定と なって も影 響の 少ない シャ ッタ 時間 でのみ 用い る． … １０ ０Ｈ 幅以上 など ，比 較的シ ャッ タ時 間が長 い場 合は １Ｈ の露光 時間 差で の信号 レベ ルに 対する 影響 が相 対的に 小さ い 為 ，実 用上 問題が 発生 し難 い． ②カ メラ のＬ ＤＶ信 号を 用い て外部 のト リガ 信号を 同期 化し ，Ｖ ｉｎｉ ｔの 位相 関係を 一定 にす る． … 内部 のＨ Ｄに対 する Ｖｉ ｎｉｔ の発 生位 相を一 定に する 事で ，１Ｈ の不 定時 間の発 生な しに 制御が 可能 です ． などが 考え られ ます． （注 ）ｎは 上限 値が ありま せん ので １フレ ーム 時間 を超え る長 時間 露光 も可能 です ．但 し，こ の場 合は ＣＣＤ の熱 雑音 の蓄積 など に より 映像 信号 のＳ／ Ｎ比 が悪 化しま すの で実 用とな る最 大時 間は 具体的 な使 用状 況に基 づき 決定 して下 さい ． - 32 - (33/35) ● 垂直 タイミ ング ：低 速（長 時間 露光 ）／固 定長 ／連 続／通 常走 査 長時間露光タイミング 1V=2074 ＶＤ （垂 直同 期 信号 ） 内部信号 露光時間（ｎＶ） （内部動作） 露光時間 （ｎＶ） 画像 （Ｐ ）／ 露光 時間 画 像（ Ｐ＋ １） ／露 光時 間 ＦＤＶ 10 映像出力 画像 （Ｐ －１ ） 映像信号 （デジタル） 画像 （Ｐ ） 有効映像期間（２０５０） 画 像（ Ｐ＋ １） 有効映像期間（２０５０） ※各有 効映 像期 間の詳 細な 垂直 タイミ ング は” 垂直タ イミ ング ／連 続シャ ッタ ，シ ャッタ なし ”と 同じで す． （注 ）長 時間露 光動 作と 部分走 査は 両立 出来ま せん ． （注 ）長 時間露 光動 作で のラン ダム シャ ッタ動 作は サポ ートし てい ませ ん． - 33 - (34/35) ９．注意事項 ●本 装置は ，２ 出力 のＣＣ Ｄを 採用 するこ とで ５０ ０万画 素／ １５ ｆｐ ｓとい う高 フレ ームレ ート のカ メラで す． 映像 信号の 左右 で 異 なるア ナロ グ回 路を経 由す るた め，左 右の 映像 信号に 多少 の輝 度差 が生じ るこ とが ありま す． ●電 源投入 後２ ０～ ３０分 を経 過さ せるこ とに より ，より 安定 した （高 精度な 計測 に適 した） 映像 を得 ること がで きま す． ●パ ルス幅 制御 モー ドで長 時間 のシ ャッタ 露光 を行 った場 合， ＣＣ Ｄの ダイナ ミッ クレ ンジの 低下 ，シ ャッタ 時間 に比 例して ＣＣ Ｄ 撮 像素子 の熱 雑音 成分な どが 蓄積 される ，な どの 要因に より 画像 のＳ ／Ｎが 悪化 する 様にな りま す． この様 に長 時間 の露光 を行 う 場 合は実 用的 な露 光時間 を実 際の ご使用 状況 に合 わせて 実験 し， 適正 な露光 時間 をお 確かめ 頂く 事を 推奨致 しま す． ●通 電状態 での ケー ブル， コネ クタ 類の付 け外 しは 故障の 原因 とな りま すので お避 け下 さい． ●大 きい， また は， 重いレ ンズ を使 用する 場合 は， レンズ を固 定す るな どカメ ラに 過大 な力が 掛か らな いよう に配 慮し てくだ さい ． ●本 装置を 医療 用途 や危険 物の 検知 など， 動作 の如 何によ り人 命や 安全 に関わ る可 能性 の有る 用途 に用 いるこ とは 出来 ません ． ●本 装置を 分解 した り内部 回路 の改 造など は行 わな いで下 さい ．動 作不 良に伴 う発 熱な どで火 災な どの 事故の 原因 とな ります ． ● 本 装置に 接続 する 電源に はノ イズ 成分が 含ま れな い良質 なも のを ご使 用下さ い． ●近 距離に 設置 され た動力 機器 等か らノイ ズが 放射 され， 本装 置に 対し て影響 が懸 念さ れる場 合は ，こ れらの ノイ ズの 発生を 抑制 す る 処置を とっ て下 さい． ● 仕 様外の 温度 環境 や，結 露を 発生 する環 境， 塵埃 の多い 場所 ，恒 常的 な振動 ・衝 撃が 加えら れる 場所 でのご 使用 は避 けてく ださ い ． ●長時間ご使用にならない時は， 装 置へ 電源供給を絶って電源コードや外部接続コードを外しておいてください． ●異常や故障にお気付きのときは 直ち に使用 を中 止し ，電源供給を絶って外部接続コードを外し販売店へ 修理 ・点検 をご 依頼 ください． ●本 品につ いて カタ ログや 取扱 説明 書等に 記載 され ている 仕様 や動 作内 容等に つい ては 性能の 改善 など の目的 の為 に予 告なく 変更 す る 場合が 有り ます ． １０．仕様 ［仕 様］ 撮 像 素 子 プロ グレッ シブ 走査 ，イン ター ライ ン転送 方式 ＣＣＤ ２／ ３イン チサ イズ ユニ ットセ ルサ イズ 3.45um(H) × 3.45um(V) 正 方格 子配列 有 効 画 素 数 2448 (H)× 2050(V) 読 出 し 走 査 水 平 走 査 周 波 数 垂 直 走 査 周 波 数 ピク セルク ロッ ク周 波数 標 準 感 度 ２． ０ Ｌｘ Ｓ 約４ ６dB Ｎ 31.2 KHz 15 Hz 60.00 MHz ２０ ０Lx Ｆ１ １ ※ （※ 露光時 間１ ／３ ０秒に てデ ジタ ル出力 ５１ ２／ １０ ２４階 調出 力時 ） 最 低被 写体 照度 ／ fＨ = fＶ = f ＣＬ Ｋ = Ｆ１ ．４ ビ デオ 出力 信号 プロ グレッ シブ 走査 ：15Hz/フレー ム 出力 信号形 式： デ ジタル 出力 ／Camera Link（ Base Configuration) 方式 準拠 8bit 階調 (60MHz× 2tap×8or10bit出力 ） 外部同期入力 内部 同期専 用 電子シャッタ １／ １８０ ００ 秒～ １／１ ５秒 （シ ャッタ なし ）～ １／ １．５ 秒 ランダムシャッタ プリ セット 固定 シャ ッタ／ パル ス幅 制御 走 査 モ ー ド 標準 （全画 素） ／部 分（中 央部 ） レ ンズ マウ ント Ｃマ ウント 外 部 制 御 カメ ラリン クケ ーブ ル経由 シリ アル インタ ーフ ェー ス 特 殊 機 能 画像 出力へ の設 定情 報イン ポー ズ機 能 カメ ラ内部 温度 モニ ター機 能 カメ ラＩＤ 情報 保存 機能 （ フラ ンジバ ック 固定 ） ※可 動型 はオ プショ ン ストロボ出力 露光 開始タ イミ ング 信号（ ＋３ ．３ Ｖロジ ック レベ ル） 電 ＤＣ １２Ｖ ±１ ０％ Ｐｏ ＣＬ規 格Ver1.2 源 ， ３８ ０ｍ Ａ最大 SafePowerに 対応 して いま す ． 動作周囲温度 ０℃～ ４０ ℃（ 結露， 結氷 のな いこと ） 保存温度範囲 －３ ０℃～ ６０ ℃（ 結露， 結氷 のな いこと ） 耐 衝 撃 ７０ Ｇ 耐 振 動 ７Ｇ 外 重 形 寸 法 ４６ (W)×４ ２(H)× ６０(L)mm 量 約１ ５０g （ト リポ ット アタ ッチメ ント を除 く） （注 ）仕様 は改 良の ため， 予告 なく 変更さ れる こと があり ます ので ご了 承下さ い． - 34 - (35/35) １１．外形寸法 ［ 外形 寸法］ 60 46 9.2 MOD E U D 26 φ30 7 21 42 Camera Li nk ２×２－Ｍ３ 深６ (左右側面) 40 4 31 M3 深４ ２×２－Ｍ３ 深６ (上面も同じ) 26 34 ２－Ｍ６ 深７ 13.5 図 １１－ １ 11 11 １／４”－２０ＵＮＣ 深７ ＦＣ ５１０ ０Ｐ Ｌ外 形図 - 35 -
