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6. Montage des Roboters
6.10 Rechte Servohalterung für Knie- und Handgelenk
Rechte Servohalterung für Knie- und Handgelenk
Fertig montiert
Benötigte Teile
6 x M2x5 Schraube [ E ]
2 x Servohalterung
Vorgehensweise
Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage.
1. Befestigen Sie das Servo unter Anwendung der
3 x M2x5 Schrauben [ E ] an der Servohalterung.
2. Stecken Sie die Steuerscheibe auf die Getriebeaufnahme auf, befestigt wird dieses später.
3. Sie benötigen 2 dieser Sets. Wiederholen Sie deshalb den Vorgang 1. und 2., bei den dazu benötigten
Teilen wird dies bereits berücksichtigt.
4. Beachten Sie, dass die Servohalterung keine linke
bzw. rechte Seite hat.
2 x RBS581 Servo
2 x Steuerscheibe
Montage des Roboters - Rechte Servohalterung für Knie und Handgelenk
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