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SPS 5.2.11.2 SPS-Objekte SPS-Objekte (compilierte AWL-SPS-Programme) können im RAM oder im Anwender-FLASH-Speicher der Steuereinheit gespeichert werden. Mit Hilfe der Software PROCON kann das Flag „Speicher SPS-Objekt“ der Steckplatzliste verändert werden. Dieses Flag ist standardmäßig auf 1 gesetzt. Damit ist als Speicherort für SPSObjekte der RAM definiert. Im Falle eines Datenverlusts des RAMInhalts (Batterieausfall) werden bei einem Neustart der Steuereinheit (alle Betriebsarten) die SPS-Objekte automatisch neu erstellt. 5.2.11.3 Taskspezifische Daten Taskspezifische Daten ist ein Sammelbegriff für alle tasklokalen Merker (MX, MW, MD, MR) sowie alle aufruflokalen Merker (VX, VW, VD, VR) und systeminterne Merker, die der Task zuzuordnen sind. Diese Merker werden nur bei Bedarf, d.h. nur wenn sie programmiert sind, auch tatsächlich angelegt. Die MX- und MW-Merker werden jedoch immer als Block von MX bzw. MW 0,00 bis zur höchsten programmierten Adresse angelegt. Wird z.B. MW 1000,00 programmiert, dann werden 16.001 Merkerworte (von MW 0,00 bis MW 1000,00) für diese Task im Speicherblock DATA TSKxx angelegt. 5.2.11.4 Datenpages Datenpages sind Speicherbereiche, die für Konstanten wie z.B. Meldungstexte oder strukturierte Variablen vorgesehen sind. Zum Anlegen von Datenpages muß die Steckplatzliste der Steuereinheit verändert werden. Datenpages können in den FLASH-Speicher kopiert werden. TERMINAL-Betrieb P:PROG FLASH / C:COPY RAM -> FLASH Sie verbleiben auch bei einem MOVE-Befehl im RAM. TERMINAL-Betrieb P:PROG FLASH / C:MOVE RAM -> FLASH Falls die Datenpages im RAM z.B. mit einer Grundinitialisierung gelöscht wurden, werden alle im FLASH befindlichen Datenpages automatisch wieder in den RAM kopiert. Innerhalb jeder Task der SPS-Programme kann immer nur eine Datenpage aktuell angewählt werden. Zur Anwahl steht der Funktionsbaustein F4 zur Verfügung. Zugriffe auf nicht eingerichtete Datenpages führen zum Abbruch der jeweiligen Task. 5.2.11.5 CAN-Konfiguration Nur für Steuereinheiten mit Feldbusanschluß CANopen. Alle Daten, die mit der Projektierungssoftware ProCANopen (Funktion "Speichern im Netz") in die Steuereinheit übertragen wurden. microLine Betriebsanleitung Version 12/99 51