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werden 0,0138 ausgerechnet. Eine rechnerische Ermittlung welche die Lager – sowie die Spurkranzreibung der Räder berücksichtigt bringt als theoretisches Ergebnis 0,0139 (Formel 4). Da beide Werte in etwa gleich sind wurde für die Berechnung von Fw ein µ – Wert von 0,014 verwendet. Der Fahrwiderstand Fw ist abhängig von der am System vorhandenen Reibung und der Masse der Tische. Mit Formel 5 ergibt sich für den leeren Tisch ein Widerstand von 824N. Bei voller Zuladung von 9t und der daraus resultierendem Gesamtmasse von 15t sind 2060N aufzubringen um die Fahrbewegung einzuleiten. Fschub Fg µ exp = Formel 3 experimentelle Reibungszahl µexp Legende µexp = Reibung aus Versuch [ ] Fschub = Mittelwert der im Versuch ermittelten Schubkraft Tisch 1 [N] Fg leer = Gewichtskraft leerer Tisch 58860N µrechn = 2 d dw ⋅ ⋅ µr + f + c 2 Formel 4 rechnerische Reibungszahl µrechn Legende µrechn = rechnerische Reibung [ ] µr = Lagerreibungswert [ ] – gewählt 0,005 d = Raddurchmesser [mm] dw = Wellendurchmesser [mm] f = Hebelarm der Rollreibung [mm] c = Spurkranz- und Seitenreibungsbeiwert [ ] – gewählt 0,005 Fw = µ ⋅ Fg Formel 5 rechnerischer Fahrwiderstand Fw Legende Fw1 = Fahrwiderstand Tisch leer Fw2 = Fahrwiderstand Tisch beladen µrechn = rechnerische Reibung [ ] Fg voll = Gewichtskraft beladener Tisch 147150N Fg leer = Gewichtskraft leerer Tisch 58860N Bei der Aufnahme der notwendigen Schubkräfte für die Bewegung der Tische ist bereits festgestellt worden, dass der linke Tisch mehr Kraft zum Schieben erfordert als der rechte. Die daraufhin erfolgte Prüfung der Schienen ergab eine Absenkung des Bodens um ca. 20mm in der Mitte der Fahrbahn und eine Abweichung der Geradheit. Als Grund für die größere Kraftaufbringung links wurde ein Schleifen der Räder mit den Spurkränzen an den Schienen ausgemacht durch die schlechte Geradheit der Schienen. 12