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Pos: 2 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Deckblatt @ 9\mod_1285229289866_0.doc @ 64939 @ @ 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 753-667/000-003 Sichere 4/4-Kanal-Digitaleingangs- und ausgangsklemme PROFIsafe V2 iPar Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Pos: 3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Impressum für Standardhandbücher - allg. Angaben, Anschriften, Telefonnummern und E-Mail-Adressen @ 3\mod_1219151118203_6.doc @ 21058 @ @ 1 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar © 2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 0 +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected] Web: http://www.wago.com Technischer Support Tel.: Fax: +49 (0) 571/8 87 – 5 55 +49 (0) 571/8 87 – 85 55 E-Mail: [email protected] Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. E-Mail: [email protected] Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. === Ende der Liste für Textmarke Einband_vorne === Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 5 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 3 - ohne Gliederung - und Verzeichnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc @ 21061 @ @ 1 Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 7 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 7 Urheberschutz ........................................................................................... 7 Symbole..................................................................................................... 8 Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 9 Schriftkonventionen .................................................................................. 9 2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 10 2.1 Rechtliche Grundlagen............................................................................ 10 2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 10 2.1.2 Personalqualifikation.......................................................................... 10 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750.............................. 10 2.1.3 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte......................................................... 11 2.2 Sicherheitshinweise................................................................................. 12 3 3.1 PROFIsafe .................................................................................................. 14 iPar-Server............................................................................................... 16 4 Gerätebeschreibung................................................................................... 18 4.1 Ansicht .................................................................................................... 21 4.2 Anschlüsse............................................................................................... 22 4.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 22 4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 23 4.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse............................................................. 24 4.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 25 4.4 Bedienelemente ....................................................................................... 27 4.5 Schematische Schaltbilder ...................................................................... 28 4.5.1 Prinzipschaltbild Eingang................................................................... 28 4.5.2 Prinzipschaltbild Ausgang.................................................................. 29 4.6 Technische Daten .................................................................................... 30 4.6.1 Gerätedaten......................................................................................... 30 4.6.2 Versorgung ......................................................................................... 30 4.6.3 Kommunikation.................................................................................. 31 4.6.4 Digitale Eingänge ............................................................................... 32 4.6.5 Digitale Taktausgänge ........................................................................ 32 4.6.6 Digitale Leistungsausgänge................................................................ 33 4.6.7 Sicherheitstechnische Kennwerte....................................................... 34 4.6.7.1 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Interval 10 Jahre 34 4.6.7.2 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Interval 20 Jahre 35 4.6.7.3 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Intervall 10 Jahre . 36 4.6.7.4 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Intervall 20 Jahre . 37 4.6.8 Reaktionszeiten................................................................................... 38 4.6.8.1 Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall.......... 38 4.6.8.2 Typische Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien Fall40 Sichere Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge ................ 41 4.6.8.3 4.6.8.4 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und Ox- im Fehlerfall ............................................ 42 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.8.5 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V im Fehlerfall............................................. 43 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last 4.6.8.6 zwischen 24 V und Ox- ................................................................. 44 4.6.8.7 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox- ................................. 45 4.7 Zulassungen............................................................................................. 46 Normen und Richtlinien.......................................................................... 47 4.8 4.8.1 Transport- und Lagerbedingungen ..................................................... 48 5 Montieren.................................................................................................... 49 5.1 Montagereihenfolge ................................................................................ 49 5.2 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 50 5.2.1 Busklemme einfügen .......................................................................... 50 5.2.2 Busklemme entfernen......................................................................... 51 5.3 Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753) ................. 52 5.3.1 Codierung ........................................................................................... 53 Lösen des Steckers ............................................................................. 55 5.3.2 6 Geräte anschließen..................................................................................... 56 6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen.................................................. 56 6.2 Einspeisekonzept..................................................................................... 57 6.2.1 Zusätzliche Einspeisung ..................................................................... 59 6.2.2 Einsatz von 230V-AC-Busklemmen .................................................. 61 6.2.2.1 230V-AC-Busklemmen werden in einem anderen Feldbusknoten, der keine PROFIsafe-Busklemmen enthält eingesetzt .................. 61 6.2.2.2 230V-AC-Busklemmen und PROFIsafe-Busklemmen werden gemischt in einem Feldbusknoten eingesetzt ................................ 61 6.3 Anschlussbeispiele .................................................................................. 62 6.3.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge in der Betriebsart „Standard“62 6.3.1.1 Anschluss Not-Aus, einkanalig ..................................................... 62 6.3.1.2 Anschluss Not-Aus, zweikanalig, äquivalente Auswertung.......... 64 6.3.1.3 Anschluss Schutztürüberwachung, zweikanalig, antivalente Auswertung.................................................................................... 66 Anschlussbeispiel für digitale Eingänge in der Betriebsart Rundtisch 6.3.2 (1 aus N) ............................................................................................. 67 6.3.3 Anschlussbeispiele für digitale Leistungsausgänge ........................... 68 6.3.3.1 Schalten von nicht erdfreien Lasten .............................................. 68 6.3.3.2 Schalten von induktiven Lasten..................................................... 69 6.3.3.2.1 Auswahl eines externen Freilaufgliedes ................................... 69 Schalten von elektronischen Lasten............................................... 71 6.3.3.3 6.3.3.4 Anschluss einer Last zwischen Ox+ und Ox-................................ 71 6.3.3.5 Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V........ 72 6.3.3.6 Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Leistungsausgang............................................................ 73 6.3.3.7 Anschluss von Lasten zwischen Ox+ zum Masseanschluss 0 V... 74 6.3.3.8 Anschluss der digitalen Leistungsausgänge an digitale Eingänge 75 6.3.3.9 Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung (1 Schütz pro Motor) ............................................................................................ 76 Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung (2 Schütze pro 6.3.3.10 Motor) ............................................................................................ 77 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 6.3.3.11 Inhaltsverzeichnis 5 Anschluss 4 x Gleichstrommotor................................................... 79 7 In Betrieb nehmen...................................................................................... 80 7.1 Inbetriebnahme- und Wartungshinweise................................................. 80 7.1.1 Prooftest.............................................................................................. 80 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten ............................. 81 7.1.2 7.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse.......................................................... 81 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter.............. 82 7.2.1 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO-Parametriertool82 7.2.2 7.3 Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGOParametriertool ........................................................................................ 83 7.3.1 Betriebsmodus ONLINE .................................................................... 83 7.3.2 Betriebsmodus OFFLINE................................................................... 86 7.3.3 Beschreibung der Aufrufvarianten ..................................................... 87 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem88 7.3.3.1 7.3.3.2 Direkter Start aus dem Betriebssystem.......................................... 88 7.3.3.3 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 2)88 7.3.3.4 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 2)89 7.3.3.5 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 3).................................................................... 89 7.3.3.6 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 3).................................................................... 89 7.3.3.7 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE) .................................................. 90 7.3.3.8 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE) .................................................. 90 7.3.4 Einstellbare Parameter........................................................................ 91 7.3.4.1 Parameter Eingangsfilterzeit.......................................................... 91 7.3.4.2 Parameter Kurzschlusstest Ix......................................................... 92 7.3.4.3 Parameter Zweikanalige Auswertung Ix & Ix+1........................... 93 Parameter Diskrepanzzeit Ix & Ix+1 ............................................. 94 7.3.4.4 7.3.4.5 Parameter Valenzauswertung Ix & Ix+1 ....................................... 96 7.3.4.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix & Ix+1...................................... 98 7.3.4.7 Parameter Betriebsart..................................................................... 99 7.3.4.8 Parameter Drahtbrucherkennung ................................................. 100 7.3.4.9 Parameter Testpulsdauer.............................................................. 101 7.4 Programmierung der sicheren SPS........................................................ 103 7.4.1 PROFIsafe-Busklemme ohne iPar-Funktionalität............................ 103 7.4.2 PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität und iPar-Server .... 104 7.4.3 PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität ohne iPar-Server .. 105 8 8.1 8.2 Prozessabbild............................................................................................ 107 PROFIsafe-V1-Mode ............................................................................ 107 PROFIsafe-V2-Mode ............................................................................ 108 9 9.1 9.2 Diagnose .................................................................................................... 109 Verhalten im Fehlerfall ......................................................................... 109 Diagnose von Fehlern ........................................................................... 110 10 Service ....................................................................................................... 117 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 10.1 PROFIsafe-Busklemme tauschen.......................................................... 117 10.1.1 Vorgehensweise................................................................................ 117 10.1.2 Busklemme mit iPar-Server-Funktionalität...................................... 118 10.1.2.1 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter ................... 118 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool.................. 118 10.1.2.2 10.1.3 Busklemme ohne iPar-Server Funktionalität.................................... 119 10.1.3.1 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter ................... 119 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool.................. 119 10.1.3.2 11 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......................................... 120 11.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 121 11.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß CENELEC und IEC.................. 121 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500................................. 124 11.1.2 11.2 Errichtungsbestimmungen..................................................................... 125 Besondere Bedingungen für den sicheren ATEX- und IEC-Ex-Betrieb 11.2.1 gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07.0064......... 126 11.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) ............................................................... 127 11.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat TUN 09.0001 X)............................................................... 129 11.2.4 ANSI/ISA 12.12.01 .......................................................................... 131 12 Anhang ...................................................................................................... 133 12.1 Übersicht PROFIsafe-F-Parameter ....................................................... 133 12.2 PROFIsafe-Zertifikate........................................................................... 137 13 Glossar ...................................................................................................... 138 Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 147 Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 149 === Ende der Liste für Textmarke Verzeichnis_vorne === Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweise zu dieser Dokumentation 7 Pos: 7 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Hinweis zur Dokumentation/Hinweise zur Dokumentation - Überschrift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc @ 29027 @ 1 @ 1 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Pos: 8 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Hinweis: Dokumentation aufbewahren @ 4\mod_1237987339812_6.doc @ 29024 @ @ 1 Hinweis Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Lebensdauer des Gerätes auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos: 9 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Hinweis: Glossar beachten @ 7\mod_1268743847968_6.doc @ 52602 @ @ 1 Hinweis Fachbegriffe in dieser Dokumentation Die in dieser Dokumentation verwendeten Fachbegriffe finden Sie im Glossar am Ende dieses Handbuchs. Pos: 10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Hinweise zur Dokumentation/Gültigkeitsbereich Dokumentation Busklemme 750-xxxx, mit HW/SW-Version @ 4\mod_1240327219203_6.doc @ 31059 @ 2 @ 1 1.1 Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für die Busklemme 753-667/000-003 (4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar) ab HW/SW-Version 01/02. Pos: 11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Hinweise zur Dokumentation/Hinweise/Achtung: Hinweis zur Dokumentation Busklemmen 750-xxxx @ 4\mod_1237986979656_6.doc @ 29021 @ @ 1 Die Busklemme 753-667/000-003 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/controller installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften. Pos: 12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Hinweis/Hinweis: PROFIsafe Einspeisekonzept beachten @ 7\mod_1265283290674_6.doc @ 49727 @ @ 1 Hinweis Hinweise zum Einspeisekonzept beachten! Ausführliche Hinweise und Beispiele zur Versorgung der PROFIsafeBusklemme finden Sie im Kapitel „Einspeisekonzept“. Pos: 13.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Urheberschutz ausführlich @ 4\mod_1235565145234_6.doc @ 27690 @ 2 @ 1 1.2 Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Pos: 13.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 13.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Symbole @ 3\mod_1217394197593_6.doc @ 21008 @ 2 @ 1 1.3 Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. ESD Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Hinweis Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Information Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet). Pos: 13.4 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweise zu dieser Dokumentation 9 Pos: 13.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Zahlensysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc @ 21709 @ 2 @ 1 1.4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Dezimal Hexadezimal Binär Beispiel 100 0x64 '100' '0110.0100' Bemerkung Normale Schreibweise C-Notation In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos: 13.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Schriftkonventionen @ 3\mod_1221059521437_6.doc @ 21712 @ 2 @ 1 1.5 Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart kursiv Menü > Eingabe „Wert“ [Button] [Taste] Bedeutung Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein. Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5] Pos: 14 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 15 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuterungen - Überschrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc @ 32169 @ 1 @ 1 2 Wichtige Erläuterungen Pos: 16.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Einleitung Wichtige Erläuterungen @ 3\mod_1221059818031_6.doc @ 21715 @ @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos: 16.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Rechtliche Grundlagen - Überschrift 2 @ 3\mod_1221060626343_6.doc @ 21724 @ 2 @ 1 2.1 Rechtliche Grundlagen Pos: 16.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvorbehalt - Überschrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.doc @ 21718 @ 3 @ 1 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos: 16.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Personalqualifikation 750-xxxx @ 3\mod_1224061208046_6.doc @ 24061 @ 3 @ 1 2.1.2 Personalqualifikation Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten der Serie 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein. Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos: 16.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Austausch von PROFIsafe-Busklemmen nur durch sicherheitstechnisch sachkundige Personen @ 4\mod_1239786227890_6.doc @ 30468 @ @ 1 GEFAHR Arbeiten nur durch sicherheitstechnisch sachkundige Personen durchführen! Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafeBusklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! Pos: 16.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx @ 3\mod_1224064151234_6.doc @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich. Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Wichtige Erläuterungen 11 Der Betrieb von Geräten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Das WAGO-I/O-SYSTEM 750“ „Systembeschreibung“ „Technische Daten“ im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller. Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt. Pos: 16.7 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Technischer Zustand der Geräte - Überschrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060446109_6.doc @ 21721 @ 3 @ 1 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos: 16.8 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 16.9 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise - Überschrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc @ 46722 @ 2 @ 1 2.2 Sicherheitshinweise Pos: 16.10 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Einleitung Sicherheitshinweise Hardware @ 6\mod_1260180170493_6.doc @ 46719 @ @ 1 Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: Pos: 16.11.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! @ 6\mod_1260180365327_6.doc @ 46726 @ @ 1 GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Pos: 16.11.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Einbau 0750-xxxx nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc @ 46730 @ @ 1 GEFAHR Einbau nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug. Pos: 16.11.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Unfallverhütungsvorschriften beachten! @ 6\mod_1260180657000_6.doc @ 46734 @ @ 1 GEFAHR Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“. Pos: 16.11.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Auf normgerechten Anschluss achten! @ 6\mod_1260180753479_6.doc @ 46738 @ @ 1 GEFAHR Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien. Pos: 16.12 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Geltende Normen beachten! @ 10\mod_1305785142240_6.doc @ 72971 @ @ 1 GEFAHR Geltende Normen beachten! In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung, als auch die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren den geltenden normativen Sicherheitsanforderungen entsprechen. Stellen Sie vor dem Einsatz von Schaltern, Sensoren und Aktoren sicher, dass diese den anzuwendenden geltenden Normen entsprechen. Pos: 16.13.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! @ 6\mod_1260180857358_6.doc @ 46742 @ @ 1 ACHTUNG Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist. Pos: 16.13.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! @ 6\mod_1260181036216_6.doc @ 46746 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar ACHTUNG Wichtige Erläuterungen 13 Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Pos: 16.13.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Reinigung nur mit zulässigen Materialien! @ 6\mod_1260181203293_6.doc @ 46750 @ @ 1 ACHTUNG Reinigung nur mit zulässigen Materialien! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch. Pos: 16.13.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Kein Kontaktspray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.doc @ 46754 @ @ 1 ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos: 16.13.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Verpolung vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc @ 46765 @ @ 1 ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Pos: 16.13.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Elektrostatische Entladung vermeiden! @ 6\mod_1260181364729_6.doc @ 46758 @ @ 1 ESD Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Pos: 16.14 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Leitfähige Verschmutzungen vermeiden! @ 10\mod_1305785013036_6.doc @ 72968 @ @ 1 ACHTUNG Leitfähige Verschmutzungen vermeiden! Leitfähige Verschmutzungen sind durch geeignete Maßnahmen unbedingt zu vermeiden, um den Verschmutzungsgrad II gemäß EN61131-2 zu erreichen. Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen leitfähige Verschmutzungen ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Pos: 17 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 14 PROFIsafe WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/PROFIsafe Allgemeine Beschreibung @ 4\mod_1235470712968_6.doc @ 27649 @ 1 @ 1 PROFIsafe PROFIsafe ist ein nach IEC 61784-3-3 zertifiziertes Protokoll für die sichere Kommunikation. Für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 wurden Busklemmen mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt (PROFIsafeBusklemmen), ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Busklemmen möglich. Sichere SPS PROFIsafe-Master Knoten mit sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Klemmen Profibus DP 3 PROFIsafe-Klemmen (sicherheitsgerichtet) Abbildung 1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Busklemmen Als Steuerung wird eine sichere SPS (PROFIsafe- und PROFIBUS- bzw. PROFINET-Master) mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle verwendet. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar PROFIsafe 15 Safety-Layer Safety Control Safety-Layer Diagnosis Safety Input Diagnosis StandardI/O Diagnosis Der Datenaustausch zwischen den sicheren PROFIsafe-Busklemmen und der sicheren SPS erfolgt über PROFIBUS bzw. PROFINET als physikalische Basis. Der Datenaustausch erfolgt in Form von PROFIsafe-Telegrammen, die dem PROFIsafe-Protokollprofil gemäß IEC 61784-3-3 entsprechen. Safety Output StandardI/O Safety-Layer 7 7 7 7 7 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 “Black Channel”, nicht sicherheitsrelevant, z.B. ASICs, Verbindungen, Kabel nicht sicherheitskritische Funktionen, z.B. Diagnose “PROFIsafe”, Bestandteil des sicherheitskritischen Kommunikationssystems, z.B. Adressierung, WatchDog, Sequencing, Signatur sicherheitsrelevant, aber nicht Bestandteil des PROFIsafe-Profils: Safety I/O und Safety Control Systems Abbildung 2: Schichtenmodell PROFIsafe Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“, („black channel“) zwischen der sicheren SPS und der PROFIsafe-Busklemme übertragen. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der PROFIBUS- bzw. PROFINET-Anbindung der SPS über den Feldbuskoppler/-controller, dem Klemmenbus im Knoten bis in die Busklemme. Die PROFIsafe-Telegramme werden nur in der sicheren SPS und in der PROFIsafe-Busklemme ausgewertet. Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern werden die PROFIsafe-Busklemmen passiviert, indem alle sicheren Ausgänge abgeschaltet werden und als Eingangsprozessabbild die „0“ an die sichere SPS übertragen wird. Die Auswertung des Eingangsprozessabbildes sowie das Ausgeben des Ausgangsprozessabbildes über die PROFIsafe-Busklemmen mit digitalen Ausgängen werden von der sichern SPS kontrolliert. Hinweis Beachten Sie beim Aufbau von PROFIsafe-Anwendungen folgende Richtlinien und Hinweise: • Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and electrical Safety, (PROFsafe Environental Requirements, aktuelle Version) • Montageempfehlungen, (Handbook PROFIBUS Installation Guideline, aktuelle Version) Diese Dokumente finden Sie im Internet unter http://www.profibus.com/. Pos: 19 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/iPar-Server @ 7\mod_1268385000661_6.doc @ 52428 @ 2 @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 16 3.1 PROFIsafe WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar iPar-Server Zur Parametrierung von Gerätefunktionen eines sicheren Gerätes werden die iParameter verwendet. Diese müssen aufgrund der aktuellen Definitionen über ein Hersteller-Tool, z. B. das WAGO-Parametriertool, eingestellt werden. F-Host(SPS IEC 61131-3 CPD-Tool „iPar_CRC“ F-IO Parameter (Instanz-Daten) iPar-Server z. B. TCI Diag-FB Comm-FB RD/ WR Abfrage DP-Master „Meldung“ Prm_Telegram (F_iPar_CRC) „Save“ „Restore“ F-Slave/F-Device Abbildung 3: iPar-Server Tabelle 3: Legende zu iPar-Server Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Bedeutung Instanziierung der „iPar-Server“-Funktion CDP-Tool-Start und Parameterübergabe (z. B. Knotenadresse) iParametrierung und Inbetriebnahme; Test und Freigabe Übertragung der iParameter-Sicherung (Signatur) an den Host Bei Hochlauf Übertragung der Signatur an den F-Slave (Prm_Telegramm) Meldung an iPar-Server über Diagnosemittel (Alarm/Status) iPar-Server pollt Diag-FB und startet „Save“ falls gefordert iPar-Server pollt Diag-FB und startet „Restore“ falls gefordert Es besteht häufig die Anforderung während einer Instandsetzung den schnellen Gerätetausch ohne den Einsatz zusätzlicher Hersteller-Tools zur Parametrierung der Gerätefunktionen zu realisieren. Um dieser Anforderung gerecht zu werden, wird der iPar-Server eingesetzt, der entsprechende Dienste zur Speicherung und Wiederherstellung von iParametern bietet. Der iPar-Server wird als Funktionsbaustein oder als eine Systemfunktion Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar PROFIsafe 17 innerhalb des nicht sicherheitsrelevanten Teils der sicheren SPS zur Verfügung gestellt. Weitere Details zur Nutzung ders iPar-Servers im Zusammenspiel mit den WAGO PROFIsafe-Busklemmen sind in einem Anwendungshinweis verfügbar. Hinweis Anwendungshinweise von WAGO nutzen! Eine Übersicht zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemme im Zusammenspiel mit einer sicheren SPS ist in einem Anwendungshinweis zusammengefasst. Diesen Anwendungshinweis finden Sie im Internet unter www.wago.com im Bereich „Service \ Dokumentation \ Anwendungshinweise\ ...“. Pos: 20 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 18 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 21 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Gerätebeschreibung - Überschrift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc @ 27094 @ 1 @ 1 4 Gerätebeschreibung Pos: 22.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Anwendung/SO/Anwendung 750-066x/000-003 PROFIsafe Einleitung, ohne EN 61511, SIL 3 @ 7\mod_1265286460594_6.doc @ 49731 @ @ 1 Die sicheren PROFIsafe-Busklemmen sind vorgesehen für die Funktionale Sicherheit im Bereich der industriellen Automatisierungstechnik, Gebäudetechnik sowie der Prozesstechnik, zum Schutz von Mensch und Maschine gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Anbindung an die sichere SPS kann sowohl über den PROFIBUS DP als auch über den PROFINET IO Feldbus erfolgen. Die PROFIsafe-Busklemmen lassen sich nahtlos in das bestehende WAGO-I/O-SYSTEM 750 integrieren. Durch die sichere PROFIsafe-Datenübertragung über das vorhandene Feldbussystem werden aufwändige und starre Verkabelungen durch flexibel parametrierbare Sicherheitsfunktionen ersetzt. Dadurch ist eine optimale Anpassung der PROFIsafe-Busklemme an unterschiedliche Sicherheitsanwendungen möglich. Mit den PROFIsafe-Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 sind Sicherheitsanwendungen entsprechend • • • IEC 61508, parts 1-7, Edition 2: 2010, SIL3 EN ISO 13849, parts 1-2: 2008 + AC: 2009-1, Kat.4/PL e EN 62061: 2005, SIL3 realisierbar. Pos: 22.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Anwendung/SO/Anwendung 750-066x/000-003 PROFIsafe 4FDI 4FDO @ 7\mod_1265286616450_6.doc @ 49735 @ @ 1 An der PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 können an den Eingängen: • • • • • Potentialfreie, kontaktbehaftete Not-Aus-Taster Schutztürschalter Betriebsartenwahlschalter Sichere Sensoren Halbleiterausgänge, kompatibel zu Eingängen Typ 1 gemäß EN 61131-2; und an den Ausgängen: • • Ohmsche Lasten Induktive Lasten nach DC13 gemäß EN 60947-5-1 betrieben werden (siehe Kapitel „Anschlussbeispiele“). Pos: 22.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/I/O-Beschreibung/SO/I/O-Beschreibung 750-0667/000-003 @ 7\mod_1265282790327_6.doc @ 49719 @ @ 1 Die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 verfügt über die folgenden Eigenschaften: • • • Vier sicherheitsgerichtete digitale Eingänge I1 … I4 Zwei Taktausgänge T1 … T2 Die Taktausgänge T1 … T2 können zur Versorgung von Halbleitersensoren verwendet werden. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar • • • • • • • • • • • • Gerätebeschreibung 19 Vier sicherheitsgerichtete digitale Leistungsausgänge O1 … O4, Plus-/Minus-schaltend, Ausgangsnennstrom je 2A Diagnose über die LED Anzeigelemente und über das Feldbus-Protokoll gemäß IEC 61784-1:2003 Unterstützung des iPar-Servers zur Speicherung und Wiederherstellung der iParameter Modulweite Passivierung der digitalen Eingänge und Leistungsausgänge im Fehlerfall Kurzschlusstest für die digitalen Eingänge I1 … I4 aktivierbar/deaktivierbar Parametrierbare Filterzeit für die digitalen Eingänge I1 … I4 Parametrierbare zweikanalige Auswertung der Eingangssignale Parametrierbare Diskrepanzüberwachung für die zweikanalige Auswertung der digitalen Eingänge Wiederanlaufsperre für die zweikanalige Auswertung aktivierbar/deaktivierbar Betriebsart Rundtisch/Betriebsartenwahlschalter für die digitalen Eingänge I1 … I4 Parametrierbare Testpulsdauern für die digitalen Leistungsausgänge O1 ... O4 Parametrierbare Drahtbruchüberwachung für die digitalen Leistungsausgänge O1 ... O4 Pos: 22.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/I/O-Beschreibung/Hinweise/Verweis auf Kapitel "Anschlüsse" @ 8\mod_1276775378035_6.doc @ 57955 @ @ 1 Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben. Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen Anschlussbeispiele“. Pos: 22.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/I/O-Beschreibung/Hinweise/Verweis auf Kapitel "Geräte anschließen - Anschlussbeispiel(e)" @ 5\mod_1246015203281_6.doc @ 36197 @ @ 1 Pos: 22.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/LED-Anzeige/LED Zustand Signal Fehler PROFIsafe FDI FDO @ 4\mod_1240233303921_6.doc @ 30842 @ @ 1 Mehrfarbige LEDs zeigen die Signalzustände der Ein- und Ausgänge sowie den Status und Fehler der PROFIsafe-Busklemme an. Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben. Pos: 22.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/LED-Anzeige/Verweis auf Kapitel "Anzeigeelemente" @ 5\mod_1246010525000_6.doc @ 36193 @ @ 1 Pos: 22.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Hinweis/Hinweis: PROFIsafe Einspeisekonzept beachten @ 7\mod_1265283290674_6.doc @ 49727 @ @ 1 Hinweis Hinweise zum Einspeisekonzept beachten! Ausführliche Hinweise und Beispiele zur Versorgung der PROFIsafeBusklemme finden Sie im Kapitel „Einspeisekonzept“. Pos: 22.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Versorgung/Versorgung 24 V, 0 V über Leistungskontakte Standard @ 3\mod_1226498974531_6.doc @ 25018 @ @ 1 Die Busklemme erhält über die als Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten Busklemme oder dem Feldbuskoppler/-controller das 24V-Versorgungspotential und das 0V-Potential für die Feldebene und stellt diese Potentiale über die als Federkontakte ausgeführten Leistungskontakte für nachfolgende Busklemmen zur Verfügung. Pos: 22.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Versorgung/Galvanische Trennung Feld/System @ 3\mod_1233756478750_6.doc @ 27100 @ @ 1 Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt. Pos: 22.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Versorgung/Anordnung unter Berücksichtigung der Leistungskontakte beliebig @ 3\mod_1233756233468_6.doc @ 27097 @ @ 1 Die Anordnung der Busklemme ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Pos: 22.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Einsatzbereich/Einsatzbereich 750-066x @ 4\mod_1240231169140_6.doc @ 30811 @ @ 1 Die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 kann an folgenden Feldbuskopplern des WAGO-I/O-SYSTEM 750 ab dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden: Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 20 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 4: Einsatzbereich Feldbuskoppler 750-333 750-370 Ausgabestand FW 14 / HW 16 FW 02 / HW 01 Pos: 23 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 21 Pos: 24 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Ansicht - Überschrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc @ 31946 @ 2 @ 1 4.1 Ansicht Pos: 25 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Sonderklemmen/Ansicht 753-0667 @ 4\mod_1243587404171_6.doc @ 34437 @ @ 1 753-667 000-002 13 14 A B C D 3 E F G H 1 15 16 J K L M N O P Q 5 1 5 1 2 3 4 5 2 6 2 6 3 7 3 7 5 6 6 7 X1 4 7 X2 8 4 8 Abbildung 4: Ansicht Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Nr. Bezeichnung 1 --- 2 A…M 3 --- 4 X1, 1 ... 8 4 X2, 1 ... 8 5 --- 6 --- 7 --- Bedeutung Details siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit mit --Mini-WSB „Gerätebeschreibung“ > Status-LEDs „Anzeigeelemente“ „Gerätebeschreibung“ > Datenkontakte „Anschlüsse“ ® CAGE CLAMP -Anschlüsse „Gerätebeschreibung“ > Digitaleingänge I und „Anschlüsse“ Taktausgänge T CAGE CLAMP®-Anschlüsse „Gerätebeschreibung“ > Digitalausgänge O „Anschlüsse“ Entriegelungslasche für „Montieren“ > „Geräte Stecker und Busklemme einfügen und entfernen“ „Gerätebeschreibung“ > Leistungskontakte +24 V „Anschlüsse“ „Gerätebeschreibung“ > Leistungskontakte 0 V „Anschlüsse“ Pos: 26 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 22 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 27 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Anschlüsse - Überschrift 2 @ 4\mod_1240984262656_6.doc @ 31959 @ 2 @ 1 4.2 Anschlüsse Pos: 28 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Datenkontakte/Klemmenbus - Überschrift 3 @ 6\mod_1256294684083_6.doc @ 43659 @ 3 @ 1 4.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus Pos: 29.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Datenkontakte @ 3\mod_1231771259187_6.doc @ 26000 @ @ 1 Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 5: Datenkontakte Pos: 29.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen! @ 7\mod_1266318463636_6.doc @ 50693 @ @ 1 ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen! Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte. Pos: 29.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: ESD - Auf gute Erdung der Umgebung achten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc @ 50696 @ @ 1 ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte. Pos: 30 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 23 Pos: 31 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Leistungskontakte/Feldversorgung - Überschrift 3 @ 6\mod_1256294692864_6.doc @ 43663 @ 3 @ 1 4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung Pos: 32.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Vorsicht/Vorsicht: Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Pos: 32.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Leistungskontakte 2 LK (Messer/Feder) @ 7\mod_1266317883167_6.doc @ 50686 @ @ 1 Die Busklemme 753-667/000-003 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite der Busklemme sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte. Tabelle 6: Leistungskontakte Anschluss 1 Typ Anzahl Funktion 2 Einspeisung der Feldversorgungsspannung (Uv und 0 V) 2 Weiterleitung der Feldversorgungsspannung (Uv und 0 V) 2 1 1 Messerkontakt 2 2 Abbildung 6: Leistungskontakte Federkontakt Pos: 32.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Maximaler Strom Leistungskontakte 10 A @ 3\mod_1226499143500_6.doc @ 25027 @ @ 1 ACHTUNG Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Pos: 32.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Hinweis/Hinweis: Potentialeinspeiseklemme für Erde einsetzen! @ 3\mod_1226499037468_6.doc @ 25021 @ @ 1 Hinweis Potentialeinspeiseklemme für Erdpotential einsetzen! Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen sie eine Potentialeinspeiseklemme ein, wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird. Pos: 33 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Hinweis/Hinweis: PROFIsafe Einspeisekonzept beachten @ 7\mod_1265283290674_6.doc @ 49727 @ @ 1 Hinweis Hinweise zum Einspeisekonzept beachten! Ausführliche Hinweise und Beispiele zur Versorgung der PROFIsafeBusklemme finden Sie im Kapitel „Einspeisekonzept“. Pos: 34 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 24 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 35 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/CAGE CLAMP-Anschlüsse - Überschrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc @ 43672 @ 3 @ 1 4.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse Pos: 36 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Sonderklemmen/Anschlüsse 753-0667 @ 4\mod_1243589420265_6.doc @ 34482 @ @ 1 Tabelle 7: Anschlüsse I1 T1 1 5 1 5 O1+ O1- I2 T2 2 6 2 6 O2+ O2+24 V +24 V I3 T1 3 0V I4 T2 7 3 X1 4 7 Abbildung 7: Anschlüsse Kanal 1 (X1, links) 1 2 (X1, links) 2 3 (X1, links) 3 4 (X1, links) 4 5 (X1, links) 1 6 (X1, links) 2 7 (X1, links) 3 8 (X1, links) 4 1 (X2, rechts) 1 2 (X2, rechts) 2 3 (X2, rechts) 3 4 (X2, rechts) 4 5 (X2, rechts) 1 6 (X2, rechts) 2 7 (X2, rechts) 3 8 (X2, rechts) 4 0V X2 8 4 O3+ O3- Anschluss 8 O4+ O4- Leistungskontakte Leistungskontakte Benennung Taktausgang T1 Taktausgang T2 Taktausgang T1 Taktausgang T2 Eingang I1 Eingang I2 Eingang I3 Eingang I4 Ausgang O1+ Ausgang O2+ Ausgang O3+ Ausgang O4+ Ausgang O1Ausgang O2Ausgang O3Ausgang O4- - +24 V - 0V Funktion Eingang I1: Taktausgang Eingang I2: Taktausgang Eingang I3: Taktausgang Eingang I4: Taktausgang Eingang I1: Signalspannung Eingang I2: Signalspannung Eingang I3: Signalspannung Eingang I4: Signalspannung Ausgang O1: Signalspannung + Ausgang O2: Signalspannung + Ausgang O3: Signalspannung + Ausgang O4: Signalspannung + Ausgang O1: Signalspannung Ausgang O2: Signalspannung Ausgang O3: Signalspannung Ausgang O4: Signalspannung Feldversorgungsspannung +24 V Feldversorgungsspannung 0 V Pos: 37 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 25 Pos: 38 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Anzeigeelemente - Überschrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc @ 31962 @ 2 @ 1 4.3 Anzeigeelemente Pos: 39 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anzeigeelemente/Sonderklemmen/Anzeigeelemente 753-066x Eingänge 1 - 4 @ 5\mod_1249552162541_6.doc @ 40608 @ @ 1 Tabelle 8: Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4 LED Kanal Benennung Zustand Aus Status A 1 Grün I1 753-66x 000-002 Rot A 13 14 15 16 Aus B Status A I E N B 2 Grün C B K F O I2 C G L P Rot D D H M Q Aus Status Abbildung 8: C 3 Grün I3 Anzeigeelemente Rot Eingänge Aus Status D 4 Grün I4 Rot Funktion Eingang I1: Signalspannung (0) Eingang I1: Signalspannung (1) Eingang I1: Fehler Eingang I2: Signalspannung (0) Eingang I2: Signalspannung (1) Eingang I2: Fehler Eingang I3: Signalspannung (0) Eingang I3: Signalspannung (1) Eingang I3: Fehler Eingang I4: Signalspannung (0) Eingang I4: Signalspannung (1) Eingang I4: Fehler Pos: 40 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anzeigeelemente/Sonderklemmen/Anzeigeelemente 753-0667 Ausgänge 1 - 4 @ 5\mod_1249552186463_6.doc @ 40616 @ @ 1 Tabelle 9: Anzeigeelemente Ausgänge 1 ... 4 LED Kanal Benennung Zustand Aus Status I 1 Grün O1 753-66x 000-002 Rot I 13 14 15 16 Aus K Status A I E N K 2 Grün L B K F O O2 C G L P Rot M D H M Q Aus Status Abbildung 9: L 3 Grün O3 Anzeigeelemente Rot Ausgänge Aus Status M 4 Grün O4 Rot Pos: 41 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anzeigeelemente/Sonderklemmen/Anzeigeelemente 753-066x Kommunikation @ 6\mod_1265093135630_6.doc @ 49173 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Funktion Ausgang O1: Signalspannung (0) Ausgang O1: Signalspannung (1) Ausgang O1: Fehler Ausgang O2: Signalspannung (0) Ausgang O2: Signalspannung (1) Ausgang O2: Fehler Ausgang O3: Signalspannung (0) Ausgang O3: Signalspannung (1) Ausgang O3: Fehler Ausgang O4: Signalspannung (0) Ausgang O4: Signalspannung (1) Ausgang O4: Fehler 26 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 10: Anzeigeelemente Kommunikation/Busklemmen-Status LED Benennung Zustand Funktion Aus Kein Fehler Sammelfehler, leuchtet bei • Übertemperatur • Unterspannung der Feldversorgungsspannung Rot • Fehler am Taktausgang T1 oder T2 E Sammelfehler • Internem Fehler • I/O-Fehler • Fehlerhaften F-Parametern • Ungültigen iParametern Rot 2 Hz Interner sicherheitskritischer Fehler blinkend 753-66x 000-002 KlemmenbusGrün Klemmenbus-Kommunikation aktiv F E Kommunikation 13 14 15 16 Rot Klemmenbus-Kommunikationsfehler F A I E N Aus PROFIsafe Datenaustausch nicht aktiv G B K F O C G L P Grün PROFIsafe Datenaustausch aktiv H D H M Q Grün Quittierung durch Bediener Abbildung 10: 0,5 Hz erforderlich PROFIsafe Anzeigeelemente G blinkend (Operator acknowledge, OA) Status Kommunikation Keine gültigen PROFIsafe FRot Parameter vorhanden Rot 1 Hz Watchdogzeit (F_WD_Time) blinkend überschritten Aus Parametrierung OK PROFIsafe-Busklemme durch Rot WAGO-I/O-CHECK selektiert Rot 1 Hz iParameter ungültig H Parametrierung blinkend Rot 2 Hz Parametrierung läuft und noch nicht blinkend abgeschlossen Grün 2 Hz PROFIsafe-Busklemme befindet sich blinkend im PROFIsafe-Testmode Die Sammelfehler-LED (LED E) kann allein oder in Verbindung mit anderen LEDs leuchten. Detaillierte Informationen über den aufgetreten Sammelfehler finden Sie im Kapitel „Diagnose“. Hinweis Verhalten bei blinkender Sammelfehler-LED (LED E) Eine blinkende Sammelfehler-LED (LED E) signalisiert, dass die PROFIsafe-Busklemme einen internen sicherheitskritischen Fehler erkannt hat. Die Ursache kann ein Defekt der PROFIsafe-Busklemme oder eine umgebungsbedingte EMV-Störung sein. Schalten Sie die PROFIsafeBusklemme in diesem Fall vollständig aus und anschließend wieder ein. Sollte das Problem mehrfach auftreten, deutet dies auf einen Defekt der PROFIsafe-Busklemme hin. In diesem Fall senden Sie die PROFIsafeBusklemme zur Fehleranalyse an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG zurück. Pos: 42 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 27 Pos: 43 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Bedienelemente - Überschrift 2 @ 4\mod_1239191655456_6.doc @ 30427 @ 2 @ 1 4.4 Bedienelemente Pos: 44 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedienelemente/Busklemmen/Bedienelemente 750-066x/000-003 @ 7\mod_1265287420132_6.doc @ 49739 @ @ 1 Die PROFIsafe-Adresse können Sie mit dem seitlich an der PROFIsafeBusklemme angeordneten Kodierschalter einstellen. ON 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Abbildung 11: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) Hinweis Kodierschalter ist bei gesteckter Busklemme nicht zugängig! Zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse am Kodierschalter müssen Sie den Feldbusknoten spannungslos schalten und anschließend Busklemme aus dem Feldbusknoten herausziehen. Stellen Sie die PROFIsafe-Adresse wie im Kapitel „Einstellen der PROFIsafeAdresse“ beschrieben ein. Pos: 45 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 28 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 46 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Schematische Schaltbilder - Überschrift 2 @ 4\mod_1240984580875_6.doc @ 31969 @ 2 @ 1 4.5 Schematische Schaltbilder Pos: 47 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Schematische Schaltbilder/Sonderklemmen/Schematisches Schaltbild 750-0667 @ 4\mod_1239794978656_6.doc @ 30506 @ @ 1 753-667 000-002 µC 1 1 5 1 2 5 O1+, O1- T1, I1 T2, I2 +24 V 2 3 6 2 7 3 6 8 4 I1 O1 - O2+, O2- .. . O3+, O3- 4 O1 + 7 T1, I3 0V T2, I4 T1 8 T2 O4 + I4 O4 - O4+, O4- Abbildung 12: Schematisches Schaltbild Pos: 48 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Schematische Schaltbilder/Sonderklemmen/Prinzipschaltbild 750-066x/000-003 PROFIsafe-Eingang @ 7\mod_1265287782311_6.doc @ 49761 @ 3 @ 1 4.5.1 Prinzipschaltbild Eingang 5 V DC +24 V DC Logik µC Tx µC Ix 0V Abbildung 13: Prinzipschaltbild Eingang Pos: 49 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Schematische Schaltbilder/Sonderklemmen/Prinzipschaltbild 750-0667/000-003 PROFIsafe-Ausgang @ 7\mod_1265287623736_6.doc @ 49743 @ 3 @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.5.2 Gerätebeschreibung Prinzipschaltbild Ausgang 5 V DC +24 V DC Logik µC Ox + µC Ox - 0V Abbildung 14: Prinzipschaltbild Ausgang Pos: 50 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 29 30 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 51 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Technische Daten - Überschrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc @ 26923 @ 2 @ 1 4.6 Technische Daten Pos: 52 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Technische Daten/Sonderklemmen/Technische Daten 750-0667/000-003 @ 6\mod_1265037840656_6.doc @ 49148 @ 33333334444 @ 1 4.6.1 Gerätedaten Tabelle 11: Technische Daten Gerät Breite Höhe (ab Oberkante Tragschiene) Tiefe Gewicht 4.6.2 24 mm 64 mm 100 mm Ca. 100 g Versorgung Tabelle 12: Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung Überspannungskategorie gem. EN61131-2 Stromaufnahme Systemspannung typ. (5 V DC) Stromaufnahme Leistungskontakte typ. (24 V DC) Spannung über Leistungskontakte Strom über Leistungskontakte Verpolungsschutz für Leistungskontakte Potentialtrennung Über Systemspannung Klemmenbus (5 V DC) und Leistungskontakte (24 V DC) II 180 mA 20 mA + Laststrom 24 V DC (20,4 V ... 28,8 V) 10 A ja 500 V Systemspannung/Feldebene (Leistungskontakte) Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.3 Gerätebeschreibung Kommunikation Tabelle 13: Technische Daten Kommunikation Verwendbare Feldbuskoppler/-controller 750-333 ab SW 14, HW 16 750-370 ab SW 02, HW 01 GSD-Spezifikation V5 Anzahl PROFIsafe-Busklemmen pro Siehe Angaben im Handbuch zum Knoten (Feldbuskoppler/-controller) max. entsprechenden Feldbuskoppler/controller PROFIsafeF_Check_SeqNr No Check / Check F-Parameter (Abhängig von der SPS) F_iPar_CRC 0 … 65535 F_Block_ID 0/1 F_SIL SIL3 F_CRC_Length 2 Byte (PROFIsafe V1) / 3 Byte (PROFIsafe V2) F_Par_Version PROFIsafe V1 / PROFIsafe V2 F_Dest_Addr 1 bis 65534 F_WD_Time 100 ms bis 10000 ms Kanaldiagnosemeldungen an-/abschaltbar für gesamte PROFIsafe-Busklemme Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 31 32 Gerätebeschreibung 4.6.4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Digitale Eingänge Tabelle 14: Technische Daten digitale Eingänge Eingänge I1 … I4 Erreichbare Sicherheitsklassen Eingangsfilterzeit Signalspannung 0 1 Eingangsstrom typ. Reaktionszeiten Eingangsfrequenz max. Eingangspulsdauer min. 4.6.5 4 Eingänge Typ 1 gemäß EN 61131-2 4 x Kat. 2/PL d nach EN ISO 13849-1, 2 x Kat. 4/PL e nach EN ISO 13849-1, 4 x SIL2 nach EN 62061, 2 x SIL3 nach EN 62061, 4 x SIL2 nach IEC 61508, 2 x SIL3 nach IEC 61508 zwischen 0 ms und 200 ms in Stufen parametrierbar (siehe Kapitel „Parametrierung, Parameter Eingangsfilterzeit“) DC –3 V ... +5 V DC +15 V ... +30 V 2,2 mA Siehe Kapitel „Reaktionszeiten“ 50 Hz (abhängig von der Filterzeit) Siehe Kapitel „Parameter Eingangsfilterzeit“ Digitale Taktausgänge Tabelle 15: Technische Daten digitale Taktausgänge Taktausgänge Taktimpulsdauer bei Eingangsfilterzeit Ausgangsnennstrom Ausgangsschutz Kabellänge max. T1, T2 0 ms 0,5 ms 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms ungeschirmt geschirmt 2 Taktausgänge 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 7 ms 12 ms 22 ms 50 ms 102 ms 202 ms 0,5 A Kurzschluss- und überlastfest 200 m (bei 120 nF / km) 200 m (bei 120 nF / km) Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.6 Gerätebeschreibung 33 Digitale Leistungsausgänge Tabelle 16: Technische Daten digitale Leistungsausgänge Leistungsausgänge O1 … O4 Erreichbare Sicherheitsklassen Ausgangsnennstrom O1 … O4 Ausgangsstrom, O1 … O4 zulässiger Bereich Ausgangsstrom gesamt max. Ausgangsstrom für UL und ATEX Ausgangsreststrom O1+ … O4+ bei Signal „0“ O1- … O4Lastwiderstandsbereich Ausgangsschutz O1 … O4 Ansprechschwelle Min. Ausgangsschutz Typ. Max. Begrenzung der induktiven Abschaltspannung Ansprechschwelle Min. Drahtbrucherkennung Max. Parallelschalten von Ausgängen Ansteuern eines Digitaleingangs Reaktionszeiten Schaltfrequenz max. Ohmsche Last Induktive Last DC13 gemäß IEC 60947-5-1 kapazitive Last je Ausgang CL max. Leitungslänge max. ungeschirmt geschirmt Testpulsdauer Ansprechschwelle Min. AusgangsüberTyp. wachung O1+ … O4+ Max. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 4 Ausgänge für Aktoren 8 x Kat. 2/PL d nach EN ISO 13849-1, 4 x Kat. 4/PL e nach EN ISO 13849-1, 8 x SIL2 nach EN 62061, 4 x SIL3 nach EN 62061, 8 x SIL2 nach IEC 61508, 4 x SIL3 nach IEC 61508 2A 20 mA … 2,4 A 8 A bei 55 °C Umgebungstemperatur 24 V DC, 2 A pro Kanal, 4 A Summe Max. 1,2 mA Max. 600 μA 12 Ω ... 1,2 kΩ Kurzschlussfest 2,4 A 3,5 A 5,5 A Siehe Kapitel „Schalten von induktiven Lasten“ 66 μA 130 μA Nicht möglich Siehe Kapitel „Anschlussbeispiele Ausgänge“ Siehe Kapitel „Reaktionszeiten“ 50 Hz 0,1 Hz (siehe Kapitel „Schalten von induktiven Lasten“) 2,2 µF 200 m 200 m 0 ms ... 500 ms, in Stufen parametrierbar (siehe Kapitel „Parametrierung“ > „Parameter Testpulsdauer“) 6V 9V 11 V 34 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7 Sicherheitstechnische Kennwerte 4.6.7.1 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Interval 10 Jahre Tabelle 17: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung Maximaler Safety integrity Level gem. EN 62061 Maximaler Safety integrity Level gem. IEC 61508 Maximaler Performance Level gem. EN ISO 13849-1 Prooftest-Intervall Ausfallwahrscheinlichkeit PFD, Prooftest-Intervall 10 Jahre, (low demand mode) (IEC 61508) SIL3 SIL3 Kat. 4/PL e 10 Jahre für einen zweikanaligen Ausgang (Feldbus bis Ausgang) 9,27 * 10-5 (9,27 % der gesamten PFD von 10-3 bei SIL3) für ein Eingangspaar (Eingang bis Feldbus) 8,46 * 10-5 (8,46 % der gesamten PFD von 10-3 bei SIL3) für zwei Eingangspaare und vier 9,52 * 10-5 (9,52 % der gesamten zweikanalige Ausgänge (Eingang bis PFD von 10-3 bei SIL3) Feldbus und Feldbus bis Ausgang) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH, Prooftest-Intervall 10 Jahre, (high demand mode) (IEC 61508) für einen zweikanaligen Ausgang (Feldbus bis Ausgang) 2,14 * 10-9 (2,14 % der gesamten PFH von 10-7 bei SIL3) für ein Eingangspaar (Eingang bis Feldbus) 1,93 * 10-9 (1,93 % der gesamten PFH von 10-7 bei SIL3) für zwei Eingangspaare und vier zweikanalige Ausgänge (Eingang bis Feldbus und Feldbus bis Ausgang) Hardwarefehlertoleranz HFT bei zweikanaliger Anwendung (IEC 61508/EN ISO 13849-1) DC (Diagnosedeckungsgrad) MTTFd (Mean Time To Failure dangerous) 2,24 * 10-9 (2,24 % der gesamten PFH von 10-7 bei SIL3) 1 (ein Fehler in der Anwendung führt noch nicht zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung) 96 % 167 Jahre Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7.2 Gerätebeschreibung 35 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Interval 20 Jahre Tabelle 18: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung Maximaler Safety integrity Level gem. EN 62061 Maximaler Safety integrity Level gem. IEC 61508 Maximaler Performance Level gem. EN ISO 13849-1 Prooftest-Intervall Ausfallwahrscheinlichkeit PFD, Prooftest-Intervall 20 Jahre, (low demand mode) (IEC 61508) SIL3 SIL3 Kat. 4/PL e 20 Jahre für einen zweikanaligen Ausgang (Feldbus bis Ausgang) 1,86 * 10-4 (18,6 % der gesamten PFD von 10-3 bei SIL3) für ein Eingangspaar (Eingang bis Feldbus) 1,69 * 10-4 (16,9 % der gesamten PFD von 10-3 bei SIL3) für zwei Eingangspaare und vier 1,91 * 10-4 (19,1 % der gesamten zweikanalige Ausgänge (Eingang bis PFD von 10-3 bei SIL3) Feldbus und Feldbus bis Ausgang) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH, Prooftest-Intervall 20 Jahre, (high demand mode) (IEC 61508) für einen zweikanaligen Ausgang (Feldbus bis Ausgang) 2,14 * 10-9 (2,14 % der gesamten PFH von 10-7 bei SIL3) für ein Eingangspaar (Eingang bis Feldbus) 1,94 * 10-9 (1,94 % der gesamten PFH von 10-7 bei SIL3) für zwei Eingangspaare und vier zweikanalige Ausgänge (Eingang bis Feldbus und Feldbus bis Ausgang) Hardwarefehlertoleranz HFT bei zweikanaliger Anwendung (IEC 61508/EN ISO 13849-1) DC (Diagnosedeckungsgrad) MTTFd (Mean Time To Failure dangerous) Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 2,24 * 10-9 (2,24 % der gesamten PFH von 10-7 bei SIL3) 1 (ein Fehler in der Anwendung führt noch nicht zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung) 96 % 167 Jahre 36 Gerätebeschreibung 4.6.7.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Einkanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Intervall 10 Jahre Tabelle 19: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung Maximaler Safety integrity Level gem. EN 62061 Maximaler Safety integrity Level gem. IEC 61508 Maximaler Performance Level gem. EN ISO 13849-1 Prooftest-Intervall Ausfallwahrscheinlichkeit PFD, Prooftest-Intervall 10 Jahre, (low demand mode) (IEC 61508) SIL2 SIL2 Kat. 2/PL d 10 Jahre für einen Eingang (Eingang bis Feldbus) 9,10 * 10-5 (9,1 % der gesamten PFD von 10-2 bei SIL2) für einen Eingang und einen einkanaligen Ausgang (Eingang bis Feldbus und Feldbus bis Ausgang) 1,35 * 10-4 (1,35 % der gesamten PFD von 10-2 bei SIL2) 2,64 * 10-4 (2,64 % der gesamten für vier Eingänge und vier einkanalige Ausgänge (Eingänge bis PFD von 10-2 bei SIL2) Feldbus und Feldbus bis Ausgänge) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH, Prooftest-Intervall 10 Jahre, (high demand mode) (IEC 61508) für einen Eingang (Eingang bis Feldbus) 2,08 * 10-9 (2,08 % der gesamten PFH von 10-6 bei SIL2) für einen Eingang und einen einkanaligen Ausgang (Eingang bis Feldbus und Feldbus bis Ausgang) 3,08 * 10-9 (0,31 % der gesamten PFH von 10-6 bei SIL2) für vier Eingänge und vier einkanalige Ausgänge (Eingänge bis Feldbus und Feldbus bis Ausgänge) Hardwarefehlertoleranz HFT bei einkanaliger Anwendung (IEC 61508/EN ISO 13849-1) DC (Diagnosedeckungsgrad) MTTFd (Mean Time To Failure dangerous) 6,02 * 10-9 (0,6 % der gesamten PFH von 10-6 bei SIL2) 0 (ein Fehler in der Anwendung kann zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung führen) 96 % 160 Jahre Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.7.4 Gerätebeschreibung 37 Einkanalige Sicherheitsanwendung, Prooftest-Intervall 20 Jahre Tabelle 20: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung Maximaler Safety integrity Level gem. EN 62061 Maximaler Safety integrity Level gem. IEC 61508 Maximaler Performance Level gem. EN ISO 13849-1 Prooftest-Intervall Ausfallwahrscheinlichkeit PFD, Prooftest-Intervall 20 Jahre, (low demand mode) (IEC 61508) SIL2 SIL2 Kat. 2/PL d 20 Jahre für einen Eingang (Eingang bis Feldbus) 1,82 * 10-4 (1,82 % der gesamten PFD von 10-2 bei SIL2) für einen Eingang und einen einkanaligen Ausgang (Eingang bis Feldbus und Feldbus bis Ausgang) 2,70 * 10-4 (2,70 % der gesamten PFD von 10-2 bei SIL2) für vier Eingänge und vier 5,27 * 10-4 (5,27 % der gesamten einkanalige Ausgänge (Eingänge bis PFD von 10-2 bei SIL2) Feldbus und Feldbus bis Ausgänge) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH, Prooftest-Intervall 20 Jahre, (high demand mode) (IEC 61508) für einen Eingang (Eingang bis Feldbus) 2,08 * 10-9 (0,21 % der gesamten PFH von 10-6 bei SIL2) für einen Eingang und einen einkanaligen Ausgang (Eingang bis Feldbus und Feldbus bis Ausgang) 3,09 * 10-9 (0,31 % der gesamten PFH von 10-6 bei SIL2) für vier Eingänge und vier einkanalige Ausgänge (Eingänge bis Feldbus und Feldbus bis Ausgänge) Hardwarefehlertoleranz HFT bei einkanaliger Anwendung (IEC 61508/EN ISO 13849-1) DC (Diagnosedeckungsgrad) MTTFd (Mean Time To Failure dangerous) 6,02 * 10-9 (0,6 % der gesamten PFH von 10-6 bei SIL2) Pos: 53 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 0 (ein Fehler in der Anwendung kann zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung führen) 96 % 160 Jahre 38 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 54 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Technische Daten/Sonstige/PROFIsafe-Reaktionszeiten 750-066x/000-003 Eingänge @ 7\mod_1268391108976_6.doc @ 52434 @ 344 @ 1 4.6.8 Reaktionszeiten 4.6.8.1 Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit nur Reaktionszeiten im Fehlerfall verwenden! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden dürfen Sie für die Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit ausschließlich die Werte der sicheren Reaktionszeit verwenden. WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden müssen Sie die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in die Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigten. Die sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge gibt die maximale Zeit von einem Signalwechsel an einem einkanaligen Eingang bzw. an zwei zweikanalig betriebenen digitalen Eingängen, bis zum Bereitstellen des PROFIsafeTelegrammes am Klemmenbus an. Sie ist ein Bestandteil der Sicherheitsreaktionszeit einer Sicherheitsanwendung. Berücksichtigen Sie daher bei der Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten bzw. Reaktionszeiten der verwendeten sicheren Sensoren und Aktoren, des Klemmenbusses, des Feldbusses, sowie die Zykluszeit der sicheren SPS. Die sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge hängt maßgeblich von der parametrierten Eingangsfilterzeit ab. Durch die Änderung der Eingangsfilterzeit ergibt sich eine Änderung der sicheren Reaktionszeit der digitalen Eingänge. Die sichere Reaktionszeit kann sich je nach Gerätekonfiguration für jeden digitalen Eingang bzw. für die einzelnen Eingangspaare (bei Zweikanaliger Auswertung) unterscheiden. Sie können z. B. den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „ja“ und außerdem den Wert des Parameters Valenzauswertung auf den Wert „Äquivalent“ einstellen. In diesem Fall hat das betroffene Eingangspaar eine schnellere sichere Reaktionszeit, als z. B. ein einkanalig verwendeter digitaler Eingang oder wenn Sie den Parameter Valenzauswertung auf den Wert „Antivalent“ eingestellt haben. Die in der nachfolgenden Tabelle gelisteten sicheren Reaktionszeiten beziehen sich daher auf einen einzelnen digitalen Eingang oder auf ein einzelnes Eingangspaar, das zweikanalig ausgewertet wird. Die Parametrierung ist im Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“ beschrieben. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 39 Die nachfolgende Tabelle listet die sicheren Reaktionszeiten im Fehlerfall auf, die sich in Abhängigkeit von der eingestellten Eingangsfilterzeit ergeben. Tabelle 21: Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall Eingangsfilterzeit 0 ms 0,5 ms 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms Betriebsart Standard ValenzValenzEinkanalige auswertung auswertung Auswertung Äquivalent Antivalent 35 ms 35 ms 19 ms 36 ms 36 ms 20 ms 38 ms 38 ms 21 ms 42 ms 42 ms 24 ms 47 ms 47 ms 28 ms 59 ms 59 ms 36 ms 89 ms 89 ms 56 ms 150 ms 150 ms 96 ms 331 ms 331 ms 217 ms 633 ms 633 ms 419 ms 1237 ms 1237 ms 821 ms Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Betriebsart Rundtisch 35 ms 36 ms 38 ms 42 ms 47 ms 59 ms 89 ms 150 ms 331 ms 633 ms 1237 ms 40 Gerätebeschreibung 4.6.8.2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Typische Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien Fall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit nicht Reaktionszeiten im fehlerfreien Betrieb verwenden! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden dürfen Sie für die Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit unter keinen Umständen die Reaktionszeiten der digitalen Eingänge im fehlerfreien Betrieb verwenden, sondern nur die sicheren Reaktionszeiten im Fehlerfall. Die nachfolgende Tabelle listet die typischen Reaktionszeiten für die digitalen Eingänge im fehlerfreien Betrieb auf. Tabelle 22: Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien Betrieb Signalwechsel Eingangsfilterzeit 0 ms 0,5 ms 1 ms 2 ms 3 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms Betriebsart Standard ValenzValenzEinkanalige auswertung auswertung Auswertung Äquivalent Antivalent Betriebsart Rundtisch 0-1 1-0 0-1 1-0 0-1 1-0 0-1 1-0 15 ms 17 ms 19 ms 21 ms 25 ms 33 ms 53 ms 93 ms 211 ms 411 ms 808 ms 15 ms 17 ms 19 ms 21 ms 25 ms 33 ms 53 ms 93 ms 211 ms 411 ms 808 ms 15 ms 17 ms 19 ms 21 ms 25 ms 33 ms 53 ms 93 ms 211 ms 411 ms 808 ms 9 ms 9,5 ms 10 ms 11 ms 12 ms 13 ms 19 ms 29 ms 59 ms 109 ms 209 ms 15 ms 17 ms 19 ms 21 ms 25 ms 33 ms 53 ms 93 ms 211 ms 411 ms 808 ms 9 ms 9,5 ms 10 ms 11 ms 12 ms 13 ms 19 ms 29 ms 59 ms 109 ms 209 ms 15 ms 17 ms 19 ms 21 ms 25 ms 33 ms 53 ms 93 ms 211 ms 411 ms 808 ms 15 ms 17 ms 19 ms 21 ms 25 ms 33 ms 53 ms 93 ms 211 ms 411 ms 808 ms Pos: 55 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 41 Pos: 56 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Technische Daten/Sonstige/PROFIsafe-Reaktionszeiten 750-0667/000-003 Ausgänge @ 7\mod_1271682599833_6.doc @ 55423 @ 44444 @ 1 4.6.8.3 Sichere Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden müssen Sie die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in die Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigten. Die sichere Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge gibt die Zeit von einem ankommenden PROFIsafe-Telegramm am Klemmenbus bis zum Signalwechsel am digitalen Leistungsausgang an. Sie ist ein Bestandteil der Gesamtreaktionszeit einer Sicherheitsanwendung. Die sichere Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge hängt von der verwendeten Beschaltung und der parametrierten Testpulsdauer ab. Sie können den Parameter Testpulsdauer mit dem WAGO-Parametriertool stufenweise einstellen. Lesen hierzu das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“. Die nachfolgenden Tabellen listen die sicheren Reaktionszeiten für die digitalen Leistungsausgänge in Abhängigkeit von der Testpulsdauer und der verwendeten Beschaltung. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 42 Gerätebeschreibung 4.6.8.4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und Ox- im Fehlerfall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden müssen Sie die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in die Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigten. T1 I1 O1+O1- K1 K1 T2 I2 O2+O2- K2 K2 T1 I3 O3+O3- K3 K3 T2 I4 O4+O4- K4 K4 Abbildung 15: Last zwischen Ox+ und Ox- Die sicheren Reaktionszeiten für die in der Abbildung oben dargestellte Beschaltung sind in der nachfolgenden Tabelle dargestellt: Tabelle 23: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und Ox- im Fehlerfall Testpulsdauer 0 ms 1 ms 2 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms Sichere Reaktionszeit 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.8.5 Gerätebeschreibung 43 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V im Fehlerfall WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden müssen Sie die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in die Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigten. T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- K1 K2 K1 K2 K1 K2 0V M Abbildung 16: Last zwischen Ox+ und 0 V Die sicheren Reaktionszeiten für die in der Abbildung oben dargestellte Beschaltung sind in der nachfolgenden Tabelle dargestellt: Tabelle 24: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V im Fehlerfall Testpulsdauer 0 ms 1 ms 2 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Sichere Reaktionszeit 46 ms 46 ms 46 ms 46 ms 46 ms 46 ms 66 ms 116 ms 216 ms 516 ms 44 Gerätebeschreibung 4.6.8.6 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen 24 V und Ox- WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden müssen Sie die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in die Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigten. T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- K1 K2 K1 K2 +24V K1 K2 M Abbildung 17: Last zwischen 24 V und Ox- Die sicheren Reaktionszeiten für die in der Abbildung oben dargestellte Beschaltung sind in der nachfolgenden Tabelle dargestellt: Tabelle 25: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen 24 V und Ox- Testpulsdauer 0 ms 1 ms 2 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms Sichere Reaktionszeit 46 ms 46 ms 46 ms 46 ms 46 ms 46 ms 66 ms 116 ms 216 ms 516 ms Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 4.6.8.7 Gerätebeschreibung 45 Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox- WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden müssen Sie die Laufzeiten des Klemmenbusses, Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in die Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigten. T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- K1 K2 K1 K2 +24V K1 K2 0V M Abbildung 18: Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox- Die sicheren Reaktionszeiten für die in der Abbildung oben dargestellte Beschaltung sind in der nachfolgenden Tabelle dargestellt: Tabelle 26: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox- Testpulsdauer 0 ms 1 ms 2 ms 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms Pos: 57 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Sichere Reaktionszeit 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 18 ms 46 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 58 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Zulassungen - Überschrift 2 @ 3\mod_1224055364109_6.doc @ 24028 @ 2 @ 1 4.7 Zulassungen Pos: 59 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Information: Weitere Informationen zu Zulassungen 750-xxxx @ 3\mod_1227190967156_6.doc @ 25219 @ @ 1 Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument „Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750“ entnehmen. Dieses finden Sie auf der DVD „AUTOMATION Tools and Docs“ (Bestellnr.: 0888-0412) oder im Internet unter: www.wago.com Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Pos: 60 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Zulassungen PROFIsafe-Busklemme 75x-066x/xxxx-xxxx Allgemein - Einleitung @ 7\mod_1271745588539_6.doc @ 55439 @ @ 1 Folgende Zulassungen wurden für die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 erteilt: Pos: 61.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Standardzulassungen/CE (Konformitätskennzeichnung) @ 3\mod_1224494777421_6.doc @ 24274 @ @ 1 Konformitätskennzeichnung Pos: 61.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Standardzulassungen/cULus (UL508) @ 3\mod_1224055013140_0.doc @ 24018 @ @ 1 CULUS (UL508) Pos: 61.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 62 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Standardzulassungen/TÜV-Zertifizierung Einsatz im Sicherheitsbetrieb IEC 61508, EN ISO 13849, EN 62021 @ 10\mod_1305786294154_6.doc @ 72979 @ @ 1 TÜV-zertifiziert für den Einsatz im Sicherheitsbetrieb IEC 61508, parts 1-7, Edition 2: 2010 EN ISO 13849, parts 1-2: 2008 + AC: 2009-1 EN 62061: 2005 Pos: 63 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 64 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Zulassungen PROFIsafe-Busklemme 75x-066x/xxxx-xxxx Ex - Einleitung @ 12\mod_1337156321372_6.doc @ 95113 @ @ 1 Folgende Ex-Zulassungen wurden für die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000003 erteilt: Pos: 65.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Ex Zulassungen/TÜV (07 ATEX 554086 X) I M2 Ex db I Mb II 3 G Ex nAc IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc @ 12\mod_1337163263334_0.doc @ 95135 @ @ 1 TÜV 07 ATEX 554086 X I M2 Ex db I Mb II 3 G Ex nAc IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc Pos: 65.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Ex Zulassungen/Ergänzung Betriebstemperatur 0 °C <= TA <= +60 °C @ 9\mod_1295605895541_6.doc @ 68608 @ @ 1 Erlaubte Betriebstemperatur: 0 °C ≤ TA ≤ +60 °C Pos: 65.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Ex Zulassungen/TÜV (TUN 09.001X) Ex db I Mb Ex nAc IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135°C @ 12\mod_1337152401794_0.doc @ 95109 @ @ 1 TÜV TUN 09.0001X Ex db I Mb Ex nAc IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135°C Dc Pos: 65.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Ex Zulassungen/Ergänzung Betriebstemperatur 0 °C <= TA <= +60 °C @ 9\mod_1295605895541_6.doc @ 68608 @ @ 1 Erlaubte Betriebstemperatur: 0 °C ≤ TA ≤ +60 °C Pos: 65.5 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 66 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Gerätebeschreibung 47 Pos: 67 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung/Normen und Richtlinien - Überschrift 2 @ 4\mod_1242804031875_6.doc @ 33644 @ 2 @ 1 4.8 Normen und Richtlinien Pos: 68 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Normen und Richtlinien/Sicherheitsnormen PROFIsafe-Busklemme 75x-066x/xxxx-xxxx - Einleitung @ 7\mod_1265293682755_6.doc @ 49798 @ @ 1 Die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Pos: 69.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/Sicherheit IEC 61508, parts 1-7, Edition 2: 2010 @ 10\mod_1305787315099_6.doc @ 72982 @ @ 1 Functional safety of electrical/ IEC 61508, parts 1-7, Edition 2: 2010 electronic/programmable electronic safety-related systems Pos: 69.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/Sicherheit EN ISO 13849, parts 1-2: 2008 + AC: 2009-1 @ 10\mod_1305787552969_6.doc @ 72986 @ @ 1 Sicherheit von Maschinen – EN ISO 13849, parts 1-2: 2008 + AC: 2009-1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Pos: 69.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/Sicherheit EN 62061: 2005 @ 7\mod_1265293551162_6.doc @ 49790 @ @ 1 Sicherheit von Maschinen – EN 62061: 2005 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Pos: 70 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Normen und Richtlinien/EMV-Normen PROFIsafe-Busklemme 75x-066x/xxxx-xxxx - Einleitung @ 7\mod_1265293822099_6.doc @ 49802 @ @ 1 Die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 erfüllt folgende EMV-Normen: Pos: 71.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/EMV CE-Störfestigkeit EN 61000-6-2: 2005 @ 4\mod_1242797655625_6.doc @ 33589 @ @ 1 EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2: 2005 Pos: 71.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/EMV CE-Störfestigkeit/-aussendung EN 61131-2: 2007 (Ergänzung mit "und") @ 6\mod_1259753131852_6.doc @ 46417 @ @ 1 und gem. EN 61131-2: 2007 Pos: 71.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/EMV CE-Störaussendung EN 61000-6-4: 2007 @ 4\mod_1242798273984_6.doc @ 33601 @ @ 1 EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-4: 2007 Pos: 71.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/EMV CE-Störfestigkeit/-aussendung EN 61131-2: 2007 (Ergänzung mit "und") @ 6\mod_1259753131852_6.doc @ 46417 @ @ 1 und gem. EN 61131-2: 2007 Pos: 71.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/Sicherheit EN 62061: 2005 @ 7\mod_1265293551162_6.doc @ 49790 @ @ 1 Sicherheit von Maschinen – EN 62061: 2005 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Pos: 71.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Normen und Richtlinien/EMV-Anforderungen EN 61326-3-1: 2008 @ 7\mod_1265293554521_6.doc @ 49794 @ @ 1 EMV Anforderungen EN 61326-3-1: 2008 Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte-Störfestigkeitsanforderungen für sicherheitsbezogene Systeme und für Geräte, die sicherheitsbezogene Funktionen vorgesehen sind (Funktionale Sicherheit) – Allgemeine industrielle Anwendungen Pos: 72 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 48 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 73 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Technische Daten/Sonstige/PROFIsafe Transport- und Lagerbedingungen @ 7\mod_1268824364076_6.doc @ 53053 @ 3 @ 1 4.8.1 Transport- und Lagerbedingungen Bei Transport und Lagerung müssen die PROFIsafe-Busklemmen vor unzulässigen Beanspruchungen wie mechanische Belastungen, Temperatur, Feuchtigkeit und aggressive Atmosphäre geschützt werden. Die PROFIsafe-Busklemmen sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz. Bei Kommissionierung oder Umverpackung dürfen die Kontakte nicht verschmutzt oder beschädigt werden. Die PROFIsafe-Busklemmen müssen unter Beachtung der ESD-Hinweise in geeigneten Behältern/Verpackungen gelagert und transportiert werden. Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Verwenden Sie daher für den Transport offener Baugruppen statisch geschirmte Transporttaschen mit Metallbeschichtung, bei denen eine Verunreinigung mit Aminen, Amiden und Silikonen ausgeschlossen ist, z. B. 3M 1900E. Treffen Sie außerdem bei der Inbetriebnahme und Wartung der PROFIsafeBusklemmen die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrostatische Entladungen (ESD). Pos: 74 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: ESD - Auf gute Erdung der Umgebung achten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc @ 50696 @ @ 1 ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte. Pos: 75 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Montieren 49 Pos: 76 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Montieren - Demontieren/Montieren - Überschrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc @ 24898 @ 1 @ 1 5 Montieren Pos: 77.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Montagereihenfolge @ 3\mod_1231770210031_6.doc @ 25991 @ 2 @ 1 5.1 Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und FederSystem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene. Beginnend mit dem Feldbuskoppler/-controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht. Fehler bei der Projektierung des Knotens bezüglich der Potentialgruppen (Verbindungen über die Leistungskontakte) werden erkannt, da Busklemmen mit Leistungskontakten (Messerkontakte) nicht an Busklemmen angereiht werden können, die weniger Leistungskontakte besitzen. Pos: 77.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Vorsicht/Vorsicht: Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Pos: 77.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken! @ 6\mod_1256194177073_6.doc @ 43427 @ @ 1 ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken! Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme. Ein Schutzleiter-Leistungskontakt, der in eine Busklemme ohne Kontakt, z. B. eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kanälen, eingeschoben wird, besitzt eine verringerte Luft- und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt. Pos: 77.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut! @ 6\mod_1256193351448_6.doc @ 43415 @ @ 1 ACHTUNG Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut! Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte. Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht möglich, da die Nuten für die Messerkontakte oben geschlossen sind. Pos: 77.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Hinweis/Hinweis: Busabschluss nicht vergessen! @ 6\mod_1256194225557_6.doc @ 43430 @ @ 1 Hinweis Busabschluss nicht vergessen! Stecken Sie immer eine Bus-Endklemme 750-600 an das Ende des Feldbusknotens! Die Bus-Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Pos: 77.6 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 50 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 77.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Geräte einfügen und entfernen - Überschrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc @ 25948 @ 2 @ 1 5.2 Geräte einfügen und entfernen Pos: 77.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Vorsicht bei der Unterbrechung von FE! @ 6\mod_1256193919214_6.doc @ 43421 @ @ 1 GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von FE! Stellen Sie sicher, dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit verbundenen Unterbrechung von FE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen oder Geräten führen kann. Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor, siehe Kapitel „Erdung/Schutzleiter“ im Handbuch „Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750“. Pos: 77.9 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! @ 6\mod_1256193963573_6.doc @ 43424 @ @ 1 ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten. Pos: 77.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc @ 25987 @ 3 @ 1 5.2.1 Busklemme einfügen 1. Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 19: Busklemme einsetzen 2. Drücken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet. Abbildung 20: Busklemme einrasten Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Montieren Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt. Pos: 77.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemme entfernen @ 4\mod_1239169375203_6.doc @ 30333 @ 3 @ 1 5.2.2 Busklemme entfernen 1. Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband. Abbildung 21: Busklemme lösen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt. Pos: 77.12 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 51 52 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 77.13 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene Serie 753 @ 3\mod_1232446676484_6.doc @ 26260 @ 2 @ 1 5.3 Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753) Busklemmen der Serie 753 besitzen einen Stecker für die Verdrahtung, der auf ein Klemmenunterteil aufgesetzt wird. Der Stecker kann komplett mit der Verdrahtung gelöst werden und vereinfacht das Auswechseln defekter Busklemmen aus dem Verband. Abbildung 22: Stecker und Klemme Die Zuordnung der Stecker zu Klemmenunterteilen wird durch Mini-WSBSchilder vereinfacht. Abbildung 23: Zuordnung Busklemme Stecker über Mini-WSB-Schilder Der Stecker besitzt eine Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder. Abbildung 24: Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder Pos: 77.14 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Montieren 53 Pos: 77.15 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Codierung der Stecker Serie 753 @ 4\mod_1240393983875_6.doc @ 31215 @ 3 @ 1 5.3.1 Codierung Die Codierung mittels kleiner Kunststoffstifte und -buchsen vereinfacht die Zuordnung von Busklemmenunterteil zu Stecker. 1. Stecken Sie Stift und Buchse zusammen. Abbildung 25: Zusammenstecken der Codierstifte 2. Positionieren Sie die zusammengesetzten Codierstifte in der Busklemme. Durch ihre Ausprägung sind vier unterschiedliche Positionen pro Codierstift, also 16 unterschiedliche Positionen bei der Verwendung von 2 Codierstiften steckbar. Abbildung 26: Einsetzen der Codierstifte 3. Setzen Sie den Stecker auf die Busklemme. Abbildung 27: Aufsetzen des Steckers Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 54 Montieren 4. WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Nach dem Lösen des Steckers verbleiben die Buchsen in der Busklemme. Der codierte Stecker kann nur noch auf die entsprechende Busklemme gesteckt werden. Abbildung 28: Eindeutige Zuordnung über Codierstifte Pos: 77.16 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Montieren Pos: 77.17 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Lösen des Steckers von der Busklemme Serie 753 @ 4\mod_1240393485109_6.doc @ 31212 @ 3 @ 1 5.3.2 Lösen des Steckers 1. Ziehen Sie die orange Rastklinke am Stecker in Richtung Klemmenoberkante, um den Stecker aus der Busklemme zu lösen. Abbildung 29: Ziehen der Rastklinke Der Stecker löst sich von der Busklemme. Abbildung 30: Lösen des Steckers ohne Werkzeug 2. Alternativ lösen Sie den Stecker mit einem Schraubendreher in der angegebenen Position. Abbildung 31: Lösen des Steckers mittels eines Werkzeuges Pos: 78 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 55 56 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 79 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Anschließen/Geräte anschließen - Überschrift 1 @ 3\mod_1234172889468_6.doc @ 27458 @ 1 @ 1 6 Geräte anschließen Pos: 80 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Leiter an CAGE CLAMP anschließen - Überschrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc @ 24926 @ 2 @ 1 6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen CAGE CLAMP®-Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP® anschließen! Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP®-Anschluss nur einen Leiter anschließen. Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zulässig. Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung, z. B. mit WAGO-Durchgangsklemmen. Ausnahme: Sollte es unvermeidbar sein, zwei mehr- oder feindrähtige Leiter an einem CAGE CLAMP®-Anschluss anzuschließen, müssen Sie eine gemeinsame Aderendhülse verwenden. Folgende Aderendhülsen sind einsetzbar: Länge 8 mm 1 mm² für zwei mehr- oder feindrähtige Leiter Nennquerschnitt max. mit je 0,5 mm² WAGO-Produkt 216-103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften. 1. Zum Öffnen der CAGE CLAMP® führen Sie das Betätigungswerkzeug in die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein. 2. Führen Sie den Leiter in die entsprechende Anschlussöffnung ein. 3. Zum Schließen der CAGE CLAMP® entfernen Sie das Betätigungswerkzeug wieder. Der Leiter ist festgeklemmt. Abbildung 32: Leiter an CAGE CLAMP® anschließen Pos: 81 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 57 Pos: 82 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Anschließen/Einspeisekonzept - Überschrift 2 @ 9\mod_1292323902755_6.doc @ 67443 @ 2 @ 1 6.2 Einspeisekonzept Pos: 83.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Einspeisekonzepte/PROFIsafe Einspeisekonzept 750-066x/000-003 @ 6\mod_1265106477572_6.doc @ 49181 @ 3 @ 1 Die PROFIsafe-Busklemme erhält über die als Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einer vorgeschalteten Busklemme oder dem Feldbuskoppler/-controller die Feldversorgungsspannung und stellt dieses Potential über die als Federkontakte ausgeführten Leistungskontakte für nachfolgende Busklemmen zur Verfügung. WARNUNG PROFIsafe-Busklemmen nur mit sicherer Funktionskleinspannung betreiben! Bei Verwendung von PROFIsafe-Busklemmen dürfen Sie für die 24V-DCVersorgung nur PELV/SELV-fähige Netzteile gemäß EN50178 bzw. EN60950-1 verwenden. Weiterhin müssen Sie beachten, dass auf diese Baugruppen auch im Fehlerfall nur eine maximale Spannung Umax. einwirken darf. Für alle PROFIsafe-Busklemmen gilt: Umax. < 35 V. WARNUNG Sensoren und Aktoren nur mit sicherer Funktionskleinspannung betreiben! Alle an die PROFIsafe-Busklemmen angeschlossenen Sensoren und Aktoren mit Fremdversorgung müssen ebenfalls aus sicherer Funktionskleinspannung (SELV/PELV) gespeist werden. Das Prozesssignal einer 24V-DC-Digitalklemme darf auch im Fehlerfall nur die Fehlerspannung Umax. erreichen. Für die maximale Spannung Umax. gilt: Umax. < 35 V. WARNUNG PROFIsafe-Baugruppen nur mit gefilterten Spannungen versorgen! Einen Feldbusknoten, der PROFIsafe-Busklemmen enthält, dürfen Sie nur mit einer Spannung, die gegen Stoßspannungen (Surge) gemäß EN 61326-3-1 gefiltert ist, versorgen. Sie müssen gegebenenfalls einen externen Filter oder eine Filterklemme (750-624 oder 750-626) installieren. Dabei müssen Sie beachten, dass die Leitungslänge vom Filter zum Feldbusknoten so kurz wie möglich ist. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 58 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Busklemmen Buskoppler / Controller 66x 66x 66x 66x Endklemme 626 max. 10 A + 24 V SELV/PELV Abbildung 33: Einspeisung für PROFIsafe-Busklemmen 750-66x und 753-66x ACHTUNG Hinweis Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Potentialeinspeiseklemme für PE einsetzen! Die PROFIsafe-Busklemme besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung von PE. Setzen sie eine Potentialeinspeiseklemme ein, wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine PE-Einspeisung benötigt wird. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 6.2.1 Geräte anschließen 59 Zusätzliche Einspeisung Die PROFIsafe-Busklemmen 750-66x und 753-66x können über die Leistungskontakte aus der 24V-DC-Feldversorgung des Knotens gespeist werden, wenn der Strombedarf der über die Leistungskontakte der Filterklemme 750-626 versorgten Busklemmen kleiner als 10 A ist. Übersteigt der Strombedarf 10 A, müssen Sie eine zusätzliche Einspeisung vorsehen. Sie können dazu die Potentialeinspeiseklemmen 750-601 oder -610 (mit Sicherung max. 6,3 A) einsetzen. Wenn für die PROFIsafe-Busklemmen 750-66x und 753-66x und die nachfolgenden Busklemmen ein Strom von mehr als 6,3 A (maximal 10 A) erforderlich ist, kann die Einspeisung über die Einspeiseklemme 750-602 mit einer externen Absicherung von max. 10 A erfolgen. ACHTUNG Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen. WARNUNG Bei zusätzlicher Einspeisung Filter einsetzen! Die zusätzliche Einspeisung der Feldversorgungsspannung darf nur mit einer Spannung, die gegen Stoßspannungen (Surge) gemäß EN 61326-3-1 gefiltert ist, versorgt werden. Sie müssen gegebenenfalls ein Surge-Filter oder eine Filterklemme (750-624 oder 750-626) installieren. Dabei müssen Sie beachten, dass die Leitungslänge vom Filter zum Feldbusknoten so kurz wie möglich ist. Sie dürfen für die 24V-DC-Versorgung nur PELV/SELVfähige Netzteile gemäß EN 50178 bzw. EN 60950-1 verwenden. Hinweis Potentialeinspeiseklemme für PE einsetzen! Die PROFIsafe-Busklemme besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung von PE. Setzen sie eine Potentialeinspeiseklemme ein, wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine PE-Einspeisung benötigt wird. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 60 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Busklemmen Buskoppler / Controller 66x 66x 601 610 (602) 624 66x Endklemme 626 max. 10 A (max. 10 A ) + 24 V + 24 V Potential 1 SELV/PELV Potential 2 SELV/PELV Abbildung 34: Zusätzliche Einspeisung für PROFIsafe-Busklemmen WARNUNG Gegebenenfalls externen Filter und Sicherung vorsehen! Wenn Sie auf die Filterklemmen 750-626 und 750-624 verzichten wollen, müssen Sie den Feldbusknoten über einen externen Filter gegen Stoßspannungen gemäß EN 61326-3-1 mit vorgeschalteter Sicherung von maximal 10 A versorgen. Jeder Feldbusknoten in einem PROFIBUS- oder PROFINET-Netzwerk, auch wenn er keine PROFIsafe-Busklemmen enthält, muss von einem PELV/SELVNetzteil gespeist werden. Die gesamte Verkabelung vom Feldbusknoten ins Feld muss die PELV/SELV-Vorschriften erfüllen. Wenn ungeregelte Netzgeräte für die Feldversorgungsspannung des WAGO-I/OSYSTEMs 750 benutzt werden oder in der Feldversorgungssspannung Einbrüche kleiner als 20 V mit einer Dauer größer 1 ms vorkommen können, kann das zur Passivierung der PROFIsafe-Busklemmen führen. In diesen Fällen müssen Sie die Feldversorgungsspannung mit einem Kondensator (200 µF pro 1 A Laststrom) stützen. Dazu können Sie für das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ein Stütz-ElkoModul mit einer Kapazität von 10000 µF einsetzen (Best.-Nr. 288-824). Pos: 83.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 61 Pos: 83.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Einspeisekonzepte/PROFIsafe Einspeisekonzept 230 V 750-066x/000-003 @ 12\mod_1337669609152_6.doc @ 95350 @ 344 @ 1 6.2.2 Einsatz von 230V-AC-Busklemmen Sollen 230V-AC-Busklemmen zusammen mit PROFIsafe-Busklemmen in einem Feldbusknoten eingesetzt werden, bestehen dazu zwei Möglichkeiten: 6.2.2.1 230V-AC-Busklemmen werden in einem anderen Feldbusknoten, der keine PROFIsafe-Busklemmen enthält eingesetzt Einen Feldbusknoten, der PROFIsafe-Busklemmen enthält, müssen Sie mit einem separaten 24V-DC-Netzteil (PELV/SELV) versorgen. Einen Feldbusknoten ohne PROFIsafe-Busklemmen müssen Sie mit einem PELV-Netzteil oder einem FELV-Netzteil mit Schutzerdung versorgen. WARNUNG Unzulässig hohe Körperspannungen vermeiden! Alle an den Knoten heranführenden 230V-AC-Spannungen müssen zusätzlich mit einem 30mA-Fehlerstromschutzschalter abgesichert sein. Im einfachsten Fall setzen Sie den FI-Schutzschalter gleich hinter den Abzweig des speisenden Netzes. Damit haben Sie alle Pfade abgesichert. WARNUNG Spannungsverschleppungen vermeiden! Keinesfalls dürfen Sie Feldbusknoten mit PROFIsafe-Busklemmen und Feldbusknoten mit 230V-Busklemmen aus einem Netzteil speisen. 6.2.2.2 230V-AC-Busklemmen und PROFIsafe-Busklemmen werden gemischt in einem Feldbusknoten eingesetzt Die Spannung für die 230V-AC-Busklemmen müssen Sie über einen Trenntrafo (Basisisolation) einspeisen. Zwischen benachbarten 230V-AC- und 24V-DCBusklemmen müssen Sie unbedingt die doppelte Basisisolation berücksichtigen und ggf. Distanzklemmen 750-616/030-000 einsetzen. Pos: 84 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 62 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 85 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Anschließen/Anschlussbeispiele - Überschrift 2 @ 4\mod_1240996036328_6.doc @ 32008 @ 2 @ 1 6.3 Anschlussbeispiele Pos: 86.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-066x/000-003 Einleitung, Eingänge Betriebsart "Standard" @ 7\mod_1266335192714_6.doc @ 50824 @ 3 @ 1 WARNUNG Warnung vor Personen- und Sachschäden! Die Nutzung der in diesem Kapitel beschriebenen Anschlussbeispiele allein reicht nicht aus, um die Sicherheitsfunktion entsprechend der aus der Risikobeurteilung ermittelten notwendigen Risikominderung (SIL/Kat./PL) auszuführen. In Verbindung mit sicheren Geräten, Sensoren und Aktoren sind ggf. weitere Maßnahmen erforderlich, um die Sicherheitsfunktion zu gewährleisten. Dazu gehören z. B. die entsprechende Beschaltung und Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge sowie Maßnahmen zum Ausschluss nicht erkennbarer Fehler. Nähere Informationen dazu entnehmen Sie den Anwenderhandbüchern der verwendeten sicheren Geräte. Im Kapitel „Anschlussbeispiele“ werden prinzipiell mögliche Anwendungen beschrieben, in der die Funktionen der PROFIsafe-Busklemme zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Für die digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme können Sie mit dem WAGO-Parametriertool während der individuellen Parametrierung die Betriebsart „Standard“ oder „Rundtisch“ auswählen. Lesen Sie hierzu das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. 6.3.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge in der Betriebsart „Standard“ Wenn Sie den Parameter Betriebsart der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool auf den Wert „Standard“ eingestellt haben, können Sie die Eingänge der PROFIsafe-Busklemme ein- und zweikanalig betreiben. Im Folgenden werden Anschlussbeispiele für die Betriebsart „Standard“ näher betrachtet. Pos: 86.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Not-Aus, einkanalig, Überschrift 4 + Hinweise @ 7\mod_1269863045886_6.doc @ 54624 @ 4 @ 1 6.3.1.1 Anschluss Not-Aus, einkanalig WARNUNG Erreichbare Risikominderung (SIL/Kat./PL) bei einkanaliger Verwendung der digitalen Eingänge! Die erreichbare Risikominderung (SIL/Kat./PL) ist abhängig von der Qualität des sicheren Sensors. Dieser muss in Abhängigkeit von der Applikation approbiert sein gemäß EN 60947-5-1 /-5 bzw. EN 61496-3. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 63 WARNUNG Geschützte Verlegung von Signalleitungen beachten! Um einen Kurzschluss zwischen den Anschlussleitungen des sicheren Sensors und der PROFIsafe-Busklemme auszuschließen, ist es unbedingt erforderlich, dass Sie die Signalleitungen zwischen dem sicheren Sensor und der PROFIsafe-Busklemme gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 geschützt verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Pos: 86.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 4 x Not-Aus, einkanalig @ 7\mod_1266331475729_6.doc @ 50793 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Not-Aus 1 Not-Aus 2 Not-Aus 3 Not-Aus 4 Abbildung 35: Anschluss 4 x Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest aktiv +24 V DC T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Not-Aus 1 Not-Aus 2 Not-Aus 3 Not-Aus 4 Abbildung 36: Anschluss 4 x Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest nicht aktiv Pos: 86.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Text Not-Aus, einkanalig @ 7\mod_1269940848219_6.doc @ 54697 @ @ 1 Für einfache Not-Aus-Anwendungen ohne Einfehlersicherheit können Sie einen digitalen Eingang für Ihre Sicherheitsfunktion verwenden. Sie können den digitalen Eingang über ein Schaltelement (z. B. ein Not-AusSchalter) entweder an den zugehörigen Taktausgang oder direkt an die +24VFeldversorgungsspannung anschließen. Alternativ können Sie den Halbleiterausgang eines Sensors direkt an den digitalen Eingang anschließen. Für die einkanalige Verwendung eines digitalen Eingangs müssen Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „nein“ einstellen. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 64 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Stellen Sie, wenn Sie den digitalen Eingang nicht über ein Schaltelement an den zugehörigen Taktausgang anschließen (z. B. Halbleiterausgang), den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „nicht aktiv“. Sonst erkennt die PROFIsafeBusklemme einen Kurzschluss am Eingang und gibt die Diagnosemeldung „Kurzschluss“ aus. Wenn Sie den digitalen Eingang über das Schaltelement an den zugehörigen Taktausgang anschließen und die PROFIsafe-Busklemme die Signalleitung gegenüber Kurzschlüsse überwachen soll, müssen Sie den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „aktiv“ einstellen. Wenn Sie an einen digitalen Eingang einen sicheren Sensor ohne Einfehlersicherheit anschließen, können Sie mit dieser Schaltung eine Risikominderung von SIL2/Kat.2/PL d erreichen. Die B10d-Werte bzw. die MTTFd des sicheren Sensors müssen berücksichtigt werden. Pos: 86.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Not-Aus, zweikanalig, Überschrift 4 @ 7\mod_1269866694327_6.doc @ 54628 @ 4 @ 1 6.3.1.2 Anschluss Not-Aus, zweikanalig, äquivalente Auswertung Pos: 86.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-066x/000-003 Warnung: Geschützte Verlegung bei Kurzschlusstest „nicht aktiv“! @ 7\mod_1267016745817_6.doc @ 51398 @ @ 1 WARNUNG Geschützte Verlegung von Signalleitungen bei Kurzschlusstest „nicht aktiv“ beachten! Wenn Sie den Parameter Kurzschlusstest eines Eingangs auf den Wert „nicht aktiv“ eingestellt haben, müssen Sie die Signalleitungen untereinander und zwischen den Sensoren und den Eingängen gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 geschützt verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Pos: 86.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-066x/000-003 Warnung: Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest! @ 7\mod_1267016960910_6.doc @ 51402 @ @ 1 WARNUNG Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest beachten! Sie können mit den zwei Taktausgängen T1 … T2 die Signalleitungen von maximal zwei zusammenhängenden Eingangskanälen in einem gemeinsamen Kabel verlegen, da sonst Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen der Eingänge, die mit dem gleichen Taktausgang getestet werden, durch die PROFIsafe-Busklemme nicht aufgedeckt werden. Achten Sie daher darauf, dass die Signalleitungen, die zum gleichen Taktausgang T1 … T2 gehören, gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 gegeneinander geschützt verlegt werden (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Pos: 86.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 2 x Not-Aus, zweikanalig @ 7\mod_1266331215698_6.doc @ 50769 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Geräte anschließen 65 Not-Aus 1 Not-Aus 2 Abbildung 37: Anschluss 2 x Not-Aus-Schalter, zweikanalig, äquivalente Auswertung Pos: 86.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Text Not-Aus, zweikanalig @ 7\mod_1269942078421_6.doc @ 54701 @ @ 1 Für Anwendungen, welche die Einfehlersicherheit erfordern, wie z. B: NOTAUS, NOT-HALT, können Sie zwei digitale Eingänge über zwei Schaltelemente von sicheren Sensoren an die PROFIsafe-Busklemme anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung das WAGO-Parametriertool. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „ja“ und den Parameter Valenzauswertung auf den Wert „äquivalent“ ein. Stellen Sie außerdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die für die zwei Schaltelemente erforderliche Diskrepanzzeit ein. Sie können den Parameter Kurzschlusstest der beiden verwendeten Eingänge auf die Werte „aktiv“ oder „nicht aktiv“ einstellen. Beachten Sie, dass der Parameter Kurzschlusstest für beide digitalen Eingänge gleich eingestellt werden muss. Wenn Sie die digitalen Eingänge über die Schaltelemente direkt an die Feldspannung von +24 V oder an zwei Halbleiterausgänge eines Sensors anschließen, dann müssen Sie den Parameter Kurzschlusstest auf „nicht aktiv“ einstellen, da die PROFIsafe-Busklemme sonst einen Kurzschluss erkennt und die Diagnosemeldung „Kurzschluss“ ausgibt. Pos: 86.10 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 66 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 86.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Schutztürüberwachung, zweikanalig, Überschrift 4 @ 7\mod_1269874909806_6.doc @ 54632 @ 4 @ 1 6.3.1.3 Anschluss Schutztürüberwachung, zweikanalig, antivalente Auswertung Pos: 86.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-066x/000-003 Warnung: Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest! @ 7\mod_1267016960910_6.doc @ 51402 @ @ 1 WARNUNG Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest beachten! Sie können mit den zwei Taktausgängen T1 … T2 die Signalleitungen von maximal zwei zusammenhängenden Eingangskanälen in einem gemeinsamen Kabel verlegen, da sonst Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen der Eingänge, die mit dem gleichen Taktausgang getestet werden, durch die PROFIsafe-Busklemme nicht aufgedeckt werden. Achten Sie daher darauf, dass die Signalleitungen, die zum gleichen Taktausgang T1 … T2 gehören, gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 gegeneinander geschützt verlegt werden (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Pos: 86.13 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 1 x Schutztürüberwachung @ 7\mod_1266332656542_6.doc @ 50809 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Bewegungsrichtung Abbildung 38: Anschluss 1 x Schutztürüberwachung zweikanalig, antivalente Auswertung Pos: 86.14 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Text Schutztürüberwachung, zweikanalig @ 7\mod_1269942433232_6.doc @ 54705 @ @ 1 Zur Überwachung von Schutztüreinrichtungen können Sie die Arbeitskontakte eines Schutztürschalters an vier digitale Eingänge der PROFIsafe-Busklemme anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parameter das WAGO Parametriertool. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Stellen Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung für die verwendeten digitalen Eingänge auf den Wert „ja“ ein. Damit die Signalleitungen der digitalen Eingänge von der PROFIsafe-Busklemme auf Kurzschlüsse überwacht werden, stellen Sie den Parameter Kurzschlusstest für alle Eingänge auf den Wert „aktiv“ ein. Den Parameter Valenzauswertung müssen Sie auf den Wert „Antivalent“ einstellen. Stellen Sie außerdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die für die Arbeitskontakte des Schutztürschalters erforderliche Diskrepanzzeit ein. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 67 Sie können mit dieser Schaltung eine Risikominderung von SIL3/Kat. 4/PL e erreichen. Pos: 86.15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Digitale Eingänge Betriebsart Rundtisch, Überschrift 4 + Hinweis @ 7\mod_1269875881290_6.doc @ 54636 @ 3 @ 1 6.3.2 Anschlussbeispiel für digitale Eingänge in der Betriebsart Rundtisch (1 aus N) WARNUNG Verwendung der Betriebsart Rundtisch Wenn Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ (1 aus N) eingestellt haben, dann muss die zeitlich logische Auswertung der Eingangsbits durch einen geeigneten Funktionsbaustein in der sicheren SPS durchgeführt werden. Pos: 86.16 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 1 x Betriebsartenwahlschalter @ 7\mod_1266390776730_6.doc @ 50917 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Automatik Einzelschritt Wahlschalter Stop Einrichten Abbildung 39: Anschluss 1 x Betriebsartenwahlschalter Pos: 86.17 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Text Digitale Eingänge in Betriebsart Rundtisch @ 7\mod_1269943301716_6.doc @ 54713 @ @ 1 Wenn Sie mit dem WAGO-Parametriertool den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, können Sie die Arbeitskontakte eines Betriebsartenwahlschalters oder mehrerer Rundtischsensoren an die digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme anschließen. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Durch die Einstellung des Parameters Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ wird durch die PROFIsafe-Busklemme der Taktausgang T2 dauerhaft abgeschaltet. Stellen Sie den Parameter Kurzschlusstest für alle digitalen Eingänge auf den Wert „aktiv“ und den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „nein“ ein. Anschließend schließen Sie die Arbeitskontakte des Betriebsartenwahlschalters an die digitalen Eingänge und die gemeinsame Taktleitung des Betriebsartenwahlschalters an den Taktausgang T1 an. Das Prozessabbild der digitalen Eingänge enthält nun die Schalterstellung des Betriebsartenwahlschalters. Sie müssen in der Sicherheitsapplikation der sicheren SPS mit einem geeigneten Funktionsbaustein die Auswertung der Eingangsbits durchführen. Details zu einem geeigneten Funktionsbaustein können Sie in einem Anwendungshinweis nachlesen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 68 Geräte anschließen Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anwendungshinweise von WAGO nutzen! Eine Übersicht zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemmen im Zusammenspiel mit einer sicheren SPS ist in einem Anwendungshinweis zusammengefasst. Diesen Anwendungshinweis finden Sie im Internet unter www.wago.com im Bereich „Service \ Dokumentation \ Anwendungshinweise\ ...“. Pos: 86.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-0667/000-003 Digitale Leistungsausgänge @ 7\mod_1269877116685_6.doc @ 54640 @ 3 @ 1 6.3.3 Anschlussbeispiele für digitale Leistungsausgänge An der PROFIsafe-Busklemme können an den digitalen Leistungsausgängen O1 … O4 folgende Lasten angeschlossen werden: • ohmsche Lasten • induktive Lasten nach DC13 gemäß EN 60947-5-1. Pos: 86.19 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Schalten von nicht erdfreien Lasten @ 7\mod_1269877320882_6.doc @ 54644 @ 4 @ 1 6.3.3.1 Schalten von nicht erdfreien Lasten Pos: 86.20 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschluss von nicht erdfreien Lasten @ 7\mod_1269944105341_6.doc @ 54717 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- RE T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Abbildung 40: Anschluss von nicht erdfreien Lasten Pos: 86.21 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Schalten von nicht erdfreien Lasten @ 7\mod_1269944178701_6.doc @ 54721 @ @ 1 Wenn von der PROFIsafe-Busklemme Lasten geschaltet werden, die eine Verbindung zwischen dem digitalen Leistungsausgang Ox- (O1- … O4-) und dem Erdanschluss aufweisen (z. B. zur Verbesserung der EMV-Eigenschaften) und wenn das versorgende Netzteil eine Verbindung zwischen dem Masseanschluss der Feldversorgungsspannung und dem Erdanschluss aufweist, dann führt diese Art der Beschaltung zur Erkennung eines Kurzschlusses und zur Diagnosemeldung „Kurzschluss nach GND“. Dies geschieht, weil die Verbindung den digitalen Leistungsausgang Oxüberbrückt. Als Abhilfe muss die Verbindung zwischen dem Erdanschluss und dem Masseanschluss der Feldversorgungsspannung einen Gesamtwiderstand RE (siehe Abbildung) von mindestens 32 kΩ aufweisen. Dies können Sie mit einem zusätzlichen Widerstand zwischen dem Masseanschluss der Feldversorgungsspannung und dem Erdanschluss erreichen. Pos: 86.22 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Schalten von induktiven Lasten Überschrift 4 + Hinweis @ 7\mod_1269879875675_6.doc @ 54652 @ 4 @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 6.3.3.2 Geräte anschließen 69 Schalten von induktiven Lasten WARNUNG Defekt durch thermische Überhitzung bei zu hoher Schaltfrequenz! Wenn Sie die Induktivität und den Laststrom zu hoch für die gewählte Schaltfrequenz gewählt haben, kann dies zur thermischen Zerstörung des digitalen Leistungsausgangs führen. Die Zerstörung des digitalen Leistungsausgangs kann zu einem Ausfall der Sicherheitsfunktion führen. Pos: 86.23 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Schalten von induktiven Lasten @ 7\mod_1269944872853_6.doc @ 54733 @ @ 1 Sie können an den digitalen Leistungsausgängen der PROFIsafe-Busklemme induktive Lasten unter Verwendung der internen Freilaufschaltung betreiben. Je nach Größe der Induktivität der Last und der Höhe des Laststromes darf die in den technischen Daten angegebene Schaltfrequenz von maximal 0,1 Hz höher sein. Pos: 86.24 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Schaltfrequenz in Abhängigkeit von Induktivität und Laststro @ 7\mod_1269944904103_6.doc @ 54737 @ @ 1 Die folgende Abbildung stellt die maximal zulässige Induktivität der Last in Abhängigkeit des Laststromes und der Schaltfrequenz dar. 100,000 Induktivität [H] 10,00 0,1 Hz 0,2 Hz 0,5 Hz 1,000 1 Hz 2 Hz 0,100 10 Hz 20 Hz 30 Hz 0,010 0,001 9 20 50 100 200 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Laststrom [mA] Abbildung 41: Schaltfrequenz in Abhängigkeit von der Induktivität und des Laststromes Pos: 86.25 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-066x/000-003 Auswahl eines externen Freilaufgliedes Überschrift 5 + Hinweis @ 7\mod_1269880491972_6.doc @ 54656 @ 5 @ 1 6.3.3.2.1 Auswahl eines externen Freilaufgliedes ACHTUNG Verlustwärme des externen Freilaufgliedes beachten! Wenn Sie ein geeignetes externes Freilaufglied verwenden, dann wird die magnetische Energie beim Abschalten der induktiven Last nicht in der PROFIsafe-Busklemme umgesetzt, sondern am externen Freilaufglied. Das externe Freilaufglied muss für die entstehende Verlustwärme ausgelegt sein. Pos: 86.26 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschlussvariante mit Freilaufglied @ 7\mod_1269945341506_6.doc @ 54741 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 70 Geräte anschließen T1 I1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar O1+ O1- L T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- Abbildung 42: Anschlussvariante mit Feilaufglied Pos: 86.27 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschlussvariante mit Freilaufglied @ 7\mod_1269945429631_6.doc @ 54745 @ @ 1 Beim Abschalten einer induktiven Last muss die in der induktiven Last gespeicherte magnetische Energie abgebaut werden. Diese magnetische Energie wird durch ein Freilaufglied in Wärme umgesetzt. Sie können die magnetische Energie entweder durch die PROFIsafe-Busklemme oder durch ein geeignetes externes Freilaufglied in Wärme umwandeln. Das in der PROFIsafe-Busklemme integrierte Freilaufglied hat je nach Anschlussvariante und Höhe der Feldspannung eine unterschiedliche Begrenzung der negativen Spannung. Pos: 86.28 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschlussvariante mit 2 Freilaufgliedern @ 7\mod_1269945475506_6.doc @ 54749 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- L2 + 24 V L1 0V Abbildung 43: Anschlussvariante mit 2 Freilaufgliedern Pos: 86.29 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschlussvariante mit 2 Freilaufgliedern @ 7\mod_1269945518365_6.doc @ 54753 @ @ 1 Wenn Sie die induktive Last an die Anschlüsse Ox+ und Ox- anschließen, müssen Sie bei der Auswahl des externen Freilaufgliedes darauf achten, dass die negative Spannung auf einen Wert kleiner -60 V begrenzt wird, da sonst die magnetische Energie durch die PROFIsafe-Busklemme in Wärme umgesetzt wird. Sie können eine induktive Last zwischen dem digitalen Leistungsausgang Ox+ zum Masseanschluss der Feldversorgungsspannung 0 V und/oder eine zweite induktive Last zwischen dem digitalen Leistungsausgang Ox- an den positiven Anschluss der Feldversorgungsspannung Uv anschließen. Achten Sie in diesem Fall bei der Auswahl des externen Freilaufgliedes auf die in der Tabelle gelisteten Spannungswerte. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 71 Tabelle 27: Maximale negative Spannung der Freilaufglieder, Anschlussvariante 2 Feldspannung +19,2 V +24,0 V +26,4 V +28,8 V UL1 (Ausgang Ox+) -30 V -26 V -23 V -21 V UL2 (Ausgangs Ox-) -20 V -15 V -12 V -11 V Pos: 86.30 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Schalten von elektronischen Lasten @ 7\mod_1269938022335_6.doc @ 54676 @ 4 @ 1 6.3.3.3 Schalten von elektronischen Lasten Hinweis Schalten von elektronischen Lasten Beim Schalten von elektronischen Lasten können durch interne Kapazitäten in den elektronischen Lasten erhöhte Einschaltströme auftreten, die den Nennstrom erheblich überschreiten. Dies kann zur Passivierung der PROFIsafe-Busklemme mit der Diagnosemeldung „Überlast“ führen. Abhilfe können Sie in diesem Fall durch eine Begrenzung des Einschaltstromes schaffen, indem Sie z. B. einen zusätzlichen Serienwiderstand zwischen dem digitalen Leistungsausgang und der elektronischen Last schalten. Mit der PROFIsafe-Busklemme können Sie elektronische Lasten schalten (z. B. elektronisch gesteuerte Türzuhaltungen). Pos: 86.31 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Anschluss einer Last zwischen Ox+ und Ox- @ 7\mod_1269949978038_6.doc @ 54759 @ 4 @ 1 6.3.3.4 Anschluss einer Last zwischen Ox+ und Ox- Pos: 86.32 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschluss von jeweils einer Last an jedem digitalem Leistung @ 7\mod_1269950091835_6.doc @ 54763 @ @ 1 T1 I1 O1+O1- K1 K1 T2 I2 O2+O2- K2 K2 T1 I3 O3+O3- K3 K3 T2 I4 O4+O4- K4 K4 Abbildung 44: Anschluss von jeweils einer Last an jedem digitalem Leistungsausgang Pos: 86.33 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss einer Last zwischen Ox+ und Ox- @ 7\mod_1269950146788_6.doc @ 54767 @ @ 1 Sie können eine Last zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ und Oxanschließen. Wenn Sie die Drahtbrucherkennung für die Last deaktivieren möchten, müssen Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen. Anderenfalls stellen Sie den Wert des Parameters Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit die PROFIsafe-Busklemme die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Pos: 86.34 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-0667/000-003 Hinweis: Drahtbrucherkennung FDO allgemeine Last @ 7\mod_1269949761038_6.doc @ 54756 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 72 Geräte anschließen Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Drahtbrucherkennung am digitalen Leistungsausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ oder Ox- zur verbundenen Last, können Sie den Parameter Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat einstellen. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 86.35 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Hinweise: Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V @ 7\mod_1269950818857_6.doc @ 54771 @ 4 @ 1 6.3.3.5 Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V WARNUNG Geschützte Verlegung der Leitungen zu den Lasten! Bei einem Kurzschluss zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ und Ox- wird die angesteuerte Last nicht mehr abgeschaltet. Daher müssen Sie die Leitungen zu den Lasten gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 geschützt Verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Pos: 86.36 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V @ 7\mod_1269951771707_6.doc @ 54783 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- K1 K2 K1 K2 +24V K1 K2 0V M Abbildung 45: Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V Pos: 86.37 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V @ 7\mod_1269950984594_6.doc @ 54779 @ @ 1 Sie können zwei Lasten (z. B. zwei Relais) zweikanalig mit einem digitalen Leistungsausgang On schalten. Dazu schließen Sie eine Last zwischen dem digitalen Leistungsausgang Ox+ und dem Masseanschluss der Feldversorgungsspannung 0 V und die zweite Last zwischen dem digitalen Leistungsausgang Ox- und dem positiven Feldspannungsanschluss +24 V an. Beachten Sie außerdem die folgenden Bedingungen: • Die Spannungsversorgung +24 V und 0 V des Relais müssen Sie an die Feldversorgungsspannung Uv und 0 V der PROFIsafe-Busklemme anschließen (gleiches Bezugspotential ist notwendig). • Die Arbeitskontakte (K0 und K1 siehe Abbildung) der beiden Relais müssen Sie in Reihe zur zu schaltenden Last anschließen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar • Geräte anschließen 73 Die Drahtbrucherkennung ist nur am digitalen Leistungsausgang Oxmöglich. In der Abbildung ist das Beispiel für den Anschluss zweier Lasten an den digitalen Leistungsausgang O1 dargestellt. Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3, Kat. 4/PL e erreichen. Hinweis Drahtbrucherkennung nur am digitalen Leistungsausgang OxBeim Anschluss von zwei Lasten an einem digitalen Leistungsausgang Ox (siehe Abbildung) ist die Drahtbrucherkennung nur am Ausgang Oxmöglich (nicht am Ausgang Ox+). Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 86.38 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Anschluss von parallel verbundenen Lasten an digitalen Leistungsa @ 7\mod_1269952264332_6.doc @ 54787 @ 4 @ 1 6.3.3.6 Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Leistungsausgang Pos: 86.39 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschluss von parallel verbundenen Lasten an digitalen ... @ 7\mod_1269952450910_6.doc @ 54791 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- K1 K1 K2 K1 T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- K2 K2 M Abbildung 46: Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Leistungsausgang Pos: 86.40 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss von parallel verbundenen Lasten an digitalen ... @ 7\mod_1269953010489_6.doc @ 54795 @ @ 1 Sie können zwei Lasten parallel mit einem digitalen Leistungsausgang schalten. Wenn Sie die Drahtbrucherkennung für die Zuleitungen zu den Lasten deaktivieren möchten, müssen Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen. Anderenfalls stellen Sie den Wert des Parameters Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit die PROFIsafe-Busklemme die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3, Kat. 4/PL e erreichen. Pos: 86.41 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Hinweise: Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an digit @ 7\mod_1269953187520_6.doc @ 54799 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 74 Geräte anschließen Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Drahtbrucherkennung nur für Zuleitungen zu den Lasten! Wenn Sie zwei Lasten parallel an einen digitalen Leistungsausgang anschließen (wie in der Abbildung dargestellt), wird durch die PROFIsafeBusklemme nur ein Leitungsbruch auf den Zuleitungen zu den Lasten erkannt. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 86.42 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Hinweise: Anschluss Lasten zwischen Ox+ zum Masseanschluss 0 V @ 7\mod_1269954016254_6.doc @ 54803 @ 4 @ 1 6.3.3.7 Anschluss von Lasten zwischen Ox+ zum Masseanschluss 0 V WARNUNG Wichtiger Hinweis zur Einfehlersicherheit Wenn für die Sicherheitsfunktion die Einfehlersicherheit gefordert ist, müssen Sie mindestens zwei positive digitale Leistungsausgänge Ox+ zum Schalten von zwei Lasten (z. B. zwei Relais) verwenden, weil jeder positive digitale Leistungsausgang nur einen Halbleiterschalter zum Schalten verwendet. Pos: 86.43 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild Anschluss von Lasten von Ox+ zum Masseanschluss 0 V @ 7\mod_1269954239989_6.doc @ 54807 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- T2 I2 O2+ O2- T1 I3 O3+ O3- T2 I4 O4+ O4- K1 K2 K1 K2 K1 K2 0V M Abbildung 47: Anschluss von Lasten von Ox+ zum Masseanschluss 0 V Pos: 86.44 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss von Lasten von Ox+ zum Masseanschluss 0 V @ 7\mod_1269954678624_6.doc @ 54821 @ @ 1 Sie können eine Last (z. B. ein Relais) zwischen einem positiven digitalen Leistungsausgängen Ox+ und dem Masseanschluss der Feldversorgungsspannung 0V (gemeinsame Masse) anschließen. Der digitale Leistungsausgang Ox- darf offen bleiben. Beachten Sie die folgenden Bedingungen: • Die Spannungsversorgung +24 V und 0 V des Relais müssen Sie an die Feldversorgungsspannung Uv und 0 V der PROFIsafe-Busklemme anschließen (gleiches Bezugspotential ist notwendig). • Für die Einfehlersicherheit benötigen Sie mindestens zwei positive digitale Leistungsausgänge Ox+ und zwei Relais. • Die Arbeitskontakte (K1 und K2 siehe Abbildung) von zwei Relais müssen Sie in Reihe zur zu schaltenden Last anschließen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 75 Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3, Kat. 4/PL e erreichen. Hinweis Drahtbrucherkennung nicht möglich! Beim Anschluss einer Last vom positiven digitalen Leistungsausgang Ox+ zum Masseanschluss 0 V (gemeinsame Masse) ist die Drahtbrucherkennung für den digitalen Leistungsausgang Ox+ nicht möglich. Sie müssen den Parameter Drahtbrucherkennung auf „nicht aktiv“ einstellen, da die PROFIsafe-Busklemme sonst passiviert wird und die Diagnosemeldung „Drahtbruch“ ausgibt. Pos: 86.45 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Anschluss der digitalen Leistungsausgänge an digitale Eingänge @ 7\mod_1269955220069_6.doc @ 54825 @ 4 @ 1 6.3.3.8 Anschluss der digitalen Leistungsausgänge an digitale Eingänge Pos: 86.46 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-066x/000-003 Warnung: Geschützte Verlegung bei Kurzschlusstest „nicht aktiv“! @ 7\mod_1267016745817_6.doc @ 51398 @ @ 1 WARNUNG Geschützte Verlegung von Signalleitungen bei Kurzschlusstest „nicht aktiv“ beachten! Wenn Sie den Parameter Kurzschlusstest eines Eingangs auf den Wert „nicht aktiv“ eingestellt haben, müssen Sie die Signalleitungen untereinander und zwischen den Sensoren und den Eingängen gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 geschützt verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Pos: 86.47 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss der digitalen Leistungsausgänge an digitale Eingän @ 7\mod_1269955350055_6.doc @ 54829 @ @ 1 Die digitalen Leistungsausgänge Ox+ können Sie an die digitalen Eingänge derselben oder einer weiteren PROFIsafe-Busklemme anschließen. Sie müssen dann für den verwendeten digitalen Eingang den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen, da die PROFIsafe-Busklemme sonst einen Kurzschluss erkennt und die Diagnosemeldung „Kurzschluss“ ausgegeben wird. Die Filterzeit des digitalen Eingangs müssen Sie mindestens auf den doppelten Wert der Testpulsdauer des digitalen Leistungsausgangs einstellen, um die Testpulse der digitalen Leistungsausgänge ausreichend zu filtern. Beachten Sie auch die Mindestbelastung des digitalen Leistungsausgangs. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Hinweis Drahtbrucherkennung nicht möglich! Beim Anschluss eines digitalen Leistungsausgangs direkt an einen digitalen Eingang ist die Drahtbrucherkennung für diesen Leistungsausgang Ox+ nicht möglich. Sie müssen den Parameter Drahtbrucherkennung auf „nicht aktiv“ einstellen, da die PROFIsafe-Busklemme sonst passiviert wird und die Diagnosemeldung „Drahtbruch“ ausgibt. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 76 Geräte anschließen Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis zum Parameter Kurzschlusstest Wenn Sie einen digitalen Leistungsausgang Ox+ an einen digitalen Eingang anschließen, müssen Sie den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen, da die PROFIsafe-Busklemme sonst passiviert wird und die Diagnosemeldung „Kurzschluss“ ausgegeben wird. Pos: 86.48 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Hinweise: Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung+Hinweis @ 7\mod_1269955784430_6.doc @ 54833 @ 4 @ 1 6.3.3.9 Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung (1 Schütz pro Motor) WARNUNG Wichtiger Hinweis zur einkanaligen Verwendung Unter keinen Umständen dürfen Sie einen einzelnen digitalen Leistungsausgang Ox+ alleine für die Sicherheitsfunktion verwenden, wenn die Einfehlersicherheit gefordert ist! Bei geforderter Einfehlersicherheit müssen Sie einen zweiten Abschaltweg (z. B. ein Hauptschütz K0) in die Sicherheitsapplikation einbinden, indem Sie z. B. die Auswertung der zurückgelesenen Relaiszustände durchführen. Pos: 86.49 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung @ 7\mod_1269956061180_6.doc @ 54837 @ @ 1 T1 I1 O1+ O1- K1 K1 T2 I2 K0 K0 K1 K3 O2+ O2- M K2 K2 T1 I3 O3+ O3- K3 K3 T2 I4 K4 M O4+ O4- K0 K0 K2 K4 K4 M M Abbildung 48: Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung Pos: 86.50 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung @ 7\mod_1269956246898_6.doc @ 54841 @ @ 1 Sie können an einem digitalen Leistungsausgang ein Schütz anschließen und über die Arbeitskontakte des Schützes einen Motor einkanalig schalten. Der Anschluss ist an jedem der vier digitalen Leistungsausgänge möglich. Beachten Sie unbedingt den Warnhinweis zur einkanaligen Verwendung. Wenn Sie die Drahtbrucherkennung für das Schütz deaktivieren möchten, müssen Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen. Anderenfalls stellen Sie den Wert des Parameters Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit die PROFIsafe-Busklemme die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Beachten Sie, dass die Drahtbrucherkennung unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein darf. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 77 Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL2, Kat. 2/PL d erreichen. Beachten Sie, dass gemäß EN ISO 13849-1 die Anforderungsrate der Sicherheitsfunktion ≤1/100 der Testrate sein muss. Pos: 86.51 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-0667/000-003 Hinweis: Drahtbrucherkennung FDO allgemeine Last @ 7\mod_1269949761038_6.doc @ 54756 @ @ 1 Hinweis Drahtbrucherkennung am digitalen Leistungsausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ oder Ox- zur verbundenen Last, können Sie den Parameter Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat einstellen. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 86.52 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung @ 7\mod_1269956458023_6.doc @ 54845 @ 4 @ 1 6.3.3.10 Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung (2 Schütze pro Motor) Pos: 86.53 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung @ 7\mod_1269956589023_6.doc @ 54849 @ @ 1 T1 I1 O1+O1- K1 K1 T2 I2 O2+O2- K1 K3 K2 K4 K2 K2 T1 I3 O3+O3- K3 K3 T2 I4 O4+O4- K4 K4 M M Abbildung 49: Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung Pos: 86.54 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung @ 7\mod_1269956786117_6.doc @ 54853 @ @ 1 Um die Einfehlersicherheit zu erlangen, empfehlen wir die Verwendung von zwei zwangsgeführten Arbeitskontakten eines Schützes in Reihe zum zu schaltenden Motor. Diese können entweder von einem Schütz oder von zwei unterschiedlichen Schützen stammen. Schließen Sie die Schütze zwischen die digitalen Leistungsausgänge Ox+ und Ox- an. Sie können auch zwei Schütze parallel an einem digitalen Leistungsausgang schalten und die Arbeitskontakte der Schütze in Reihe zum zu schaltenden Motor anschließen. Wenn Sie die Drahtbrucherkennung für die Schütze deaktivieren möchten, müssen Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen. Anderenfalls stellen Sie den Wert des Parameters Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit die PROFIsafe-Busklemme die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 78 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Beachten Sie, dass die Drahtbrucherkennung unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein darf. Sie können mit dieser Schaltung durch das Rücklesen der Relaiszustände SIL3, Kat. 4/PL e erreichen. Pos: 86.55 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-0667/000-003 Hinweis: Drahtbrucherkennung FDO allgemeine Last @ 7\mod_1269949761038_6.doc @ 54756 @ @ 1 Hinweis Drahtbrucherkennung am digitalen Leistungsausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ oder Ox- zur verbundenen Last, können Sie den Parameter Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat einstellen. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 86.56 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Geräte anschließen 79 Pos: 86.57 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Anschluss 4 x Gleichstrommotor @ 7\mod_1269957259039_6.doc @ 54857 @ 4 @ 1 6.3.3.11 Anschluss 4 x Gleichstrommotor Pos: 86.58 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Bild 4 x Gleichstrommotor @ 7\mod_1269957520242_6.doc @ 54865 @ @ 1 T1 I1 T2 I2 T1 I3 T2 I4 O1+O1- M M1 M M2 M M3 M M4 O2+O2- O3+O3- O4+O4- Abbildung 50: Anschluss 4 x Gleichstrommotor Pos: 86.59 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiel 750-0667/000-003 Text Anschluss 4 x Gleichstrommotor @ 7\mod_1269957707914_6.doc @ 54869 @ @ 1 Sie können an jedem digitalen Leistungsausgang einen Gleichstrommotor betreiben. Schließen Sie den Gleichstrommotor zwischen den digitalen Leistungsausgang Ox+ und Ox- an. Wenn Sie die Drahtbrucherkennung für die Motoren deaktivieren möchten, müssen Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen. Anderenfalls stellen Sie den Wert des Parameters Drahtbrucherkennung auf „aktiv“ ein, damit die PROFIsafe-Busklemme die Drahtbrucherkennung jede Minute einmal durchführt. Zum Thema Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme lesen Sie das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“. Beachten Sie, dass die Drahtbrucherkennung unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein darf. Sie können mit dieser Schaltung SIL3, Kat. 4/PL e erreichen. Pos: 86.60 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-066x PROFIsafe/Anschlussbeispiele 750-0667/000-003 Hinweis: Drahtbrucherkennung FDO Gleichstrommotor @ 7\mod_1269957423883_6.doc @ 54861 @ @ 1 Hinweis Drahtbrucherkennung am digitalen Leistungsausgang Zur Überwachung von Leitungsunterbrechungen zwischen den digitalen Leistungsausgängen Ox+ oder Ox- zum verbundenen Gleichstrommotor, können Sie den Parameter Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat einstellen. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 87 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 80 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 88 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Inbetriebnehmen - Konfigurieren - Parametrieren/In Betrieb nehmen - Überschrift 1 @ 4\mod_1240901452750_6.doc @ 31568 @ 1 @ 1 7 In Betrieb nehmen Pos: 89 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/PROFIsafe in Betrieb nehmen/PROFIsafe Inbetriebnahme- und Wartungshinweise - Überschrift 2 und Hinweise @ 4\mod_1235471757078_6.doc @ 27664 @ 2 @ 1 7.1 Inbetriebnahme- und Wartungshinweise WARNUNG Nur sachkundige Personen dürfen Arbeiten durchführen! Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafeBusklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! WARNUNG Sicherheitsfunktionen überprüfen! Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu überprüfen! Pos: 90.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Service/PROFIsafe Prooftest/PROFIsafe Prooftest 750-066x/000-003 Überschrift 3 und Einleitung @ 10\mod_1301638248831_6.doc @ 71460 @ 3 @ 1 7.1.1 Prooftest Bei der Fertigungsendprüfung der PROFIsafe-Busklemmen wird die Fertigungsnummer mit dem Herstellungsdatum auf die Gehäuse aufgebracht. Pos: 90.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedruckung/Fertigungsnummer 750-xxxx @ 10\mod_1301639785385_6.doc @ 71472 @ @ 1 01 03 72072 GL NO DS SW HW FWL 0103010203-060606 24V DC AWG 28-14 55°C max ambient LISTED 22ZA AND 22XM ITEM-NO.:750-333 PROFIBUS DP 12 MBd /DPV1 Hansastr. 27 D-32423 Minden Power Supply Field II 3 GD DEMKO 02 ATEX132273 X EEx nA II T4 + 24 V 0V Power Supply Electronic PATENTS PENDING Fertigungsnummer 00 02 03 - B000000 Kalender- Jahr Software- Hardware- Firmwarewoche Version Version LoaderVersion Abbildung 51: Beispiel einer Fertigungsnummer Interne Nummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und -jahr, Software-Version (falls vorhanden), Hardware-Version, Firmware-LoaderVersion (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos: 90.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Service/PROFIsafe Prooftest/PROFIsafe Prooftest 750-066x/000-003 Allgemein @ 10\mod_1301636231132_6.doc @ 71449 @ @ 1 Das Herstellungsdatum (Kalenderwoche/Jahr) markiert den Beginn des ProoftestIntervalls. Sie müssen den Prooftest noch vor Ablauf des Prooftest-Intervalls durchführen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 81 Das Prooftest-Intervall ist in den technischen Daten der jeweiligen PROFIsafeBusklemme angegeben. Pos: 90.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Service/PROFIsafe Prooftest/PROFIsafe Prooftest 750-0667/000-003 Umfang @ 7\mod_1272290017418_6.doc @ 55677 @ @ 1 Der Prooftest muss mindestens folgendes umfassen: • alle digitalen Eingänge und alle digitalen Leistungsausgänge Ox+ und Oxmüssen separat getestet werden, • die zugehörigen LEDs müssen getestet werden, • es muss dynamisch getestet werden, also mindestens ein bewusst eingeleiteter Signalwechsel beobachtet werden. Für die in der Maschine oder Anlage nicht benutzten digitalen Ein- und Leistungsausgänge kann die sichere SPS zu Hilfe genommen werden. Pos: 90.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Service/PROFIsafe Prooftest/PROFIsafe Prooftest 750-066x/000-003 FDI Ablauf @ 10\mod_1301638481964_6.doc @ 71464 @ @ 1 Die digitalen Eingänge werden über Schalter geschaltet und der Zustand der einzelnen digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme kann an der sicheren SPS beobachtet werden. Pos: 90.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Service/PROFIsafe Prooftest/PROFIsafe Prooftest 750-066x/000-003 FDO Ablauf @ 10\mod_1301638530479_6.doc @ 71468 @ @ 1 Die digitalen Leistungsausgänge werden über die sichere SPS gesetzt und an der PROFIsafe-Busklemme kontrolliert, z. B. indem ein Schütz angeschlossen wird. Pos: 91 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/PROFIsafe in Betrieb nehmen/PROFIsafe Hinzufügen und Austauschen von Komponenten @ 7\mod_1272289792546_6.doc @ 55673 @ 3 @ 1 7.1.2 Hinzufügen oder Austauschen von Komponenten Werden PROFIsafe-Busklemmen zu einem Feldbusknoten hinzugefügt (siehe Kapitel „Geräte einfügen und entfernen“) oder ausgetauscht (siehe Kapitel „PROFIsafe-Busklemmen austauschen“), so ist vor der Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die zugehörige Sicherheitsfunktion einer zusätzlichen Prüfung zu unterziehen. Pos: 92 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/PROFIsafe in Betrieb nehmen/PROFIsafe-Adresse einstellen 750-066x/000-003 @ 6\mod_1265039936312_6.doc @ 49152 @ 233 @ 1 7.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse Die PROFIsafe-Adresse kann entweder über den Kodierschalter der Busklemme oder über das WAGO-Parametriertool eingestellt werden. Die am Kodierschalter der Busklemme eingestellte PROFIsafe-Adresse hat Vorrang vor der durch das WAGO-Parametriertool eingestellten PROFIsafeAdresse. Nur wenn die am Kodierschalter eingestellte Adresse gleich 0 ist, wird die Einstellung der PROFIsafe-Adresse durch das WAGO-Parametriertool wirksam. Hinweis Auslieferungszustand Adresseinstellung Im Auslieferungszustand ist die Adresseinstellung über den Kodierschalter aktiv. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 82 In Betrieb nehmen 7.2.1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter ACHTUNG Knoten vor dem Einstellen spannungsfrei machen! Schalten Sie den Feldbusknoten aus, bevor Sie die PROFIsafe-Busklemme zum Einstellen aus dem Feldbusknoten ziehen! ACHTUNG Nur geeignete Werkzeuge zum Einstellen verwenden! Die Schaltelemente des Kodierschalters dürfen nur mit einem geeigneten Gegenstand (z. B. Messspitze oder Uhrmacherschraubendreher) eingestellt werden. Keinesfalls darf Druck auf die Schaltelemente ausgeübt werden! Hinweis Kodierschalter ist bei gesteckter Busklemme nicht zugängig! Zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse am Kodierschalter muss die Busklemme aus dem Feldbusknoten herausgezogen werden. Stellen Sie mit den Schaltelementen des Kodierschalters die PROFIsafe-Adresse auf einen Wert von 1 ... 1023 ein. 7.2.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGOParametriertool Hinweis Wirksamkeit der Einstellung überWAGO-Parametriertool Die über das WAGO-Parametriertool eingestellte PROFIsafe-Adresse ist nur dann wirksam, wenn die am Kodierschalter der Busklemme eingestellte Adresse gleich 0 ist Zur Konfiguration der PROFIsafe-Adresse durch Speicherung im Parameterdatensatz der Busklemme setzen Sie die PROFIsafe-Adresse im WAGO-Parametriertool auf den gewünschten Wert und sichern Sie den aktuellen Parameterdatensatz in die Busklemme. Das Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme ist im Kapitel „Parametrieren mit dem WAGO-Parametriertool“ beschrieben. Pos: 93 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 83 Pos: 94.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parametrierung 750-066x mit WAGO-I/O-CHECK 3.2 @ 5\mod_1246888298921_6.doc @ 36693 @ 233 @ 1 7.3 Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool WARNUNG Nur sachkundige Personen dürfen diese Tätigkeiten durchführen! Das Hinzufügen, Austauschen und Inbetriebnehmen von PROFIsafeBusklemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! WARNUNG Sicherheitsfunktionen überprüfen! Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu überprüfen! WARNUNG PROFIsafe-Busklemmen nur mit aktivem Kennwortschutz betreiben! PROFIsafe-Busklemmen, ohne Verwendung der iPar-Funktionalität, dürfen in sicherheitsgerichteten Anwendungen nur mit aktivem Kennwortschutz betrieben werden. Es ist zulässig PROFIsafe-Busklemmen in sicherheitsgerichteten Anwendungen ohne aktiven Kennwortschutz zu betreiben, wenn die PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität betrieben wird (Lesen hierzu das Kapitel "PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität ohne iParServer").“ Der WAGO-Safety-Editor 75x 2.0 kann mit unterschiedlichen Aufrufvarianten gestartet werden. Je nach Aufrufvariante wird der Safety-Editor entweder im Betriebsmodus ONLINE oder OFFLINE gestartet. Der Modus ONLINE dient der direkten Änderung der Parameterdaten einer PROFIsafe-Busklemme. Der Modus OFFLINE dient der Erstellung bzw. Änderung der Parameterdaten einer PROFIsafe-Busklemme in einer Parameter-Datei. 7.3.1 Betriebsmodus ONLINE Beim Öffnen des Safety-Editors wird der aktuelle Parametersatz der PROFIsafeBusklemme aus dem permanenten Speicher der Busklemme ausgelesen und in der Spalte Eingabe der Parametertabelle des Safety-Editors angezeigt. Wenn Sie auf vorhandene Parameter-Dateien zurückgreifen möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Öffnen] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Im Dialog WAGO-Safety-Parametersatz öffnen geben Sie einen Namen für die Parameterdatei ein, und wählen Sie den Ordner aus, aus dem die Datei geladen werden soll. Klicken Sie anschließend auf die Dialog-Schaltfläche [Öffnen], um die ausgewählte Datei von der angegebenen Position zu laden. Es wird ein zusätzlicher Dialog iParametersatzbeschreibung geöffnet. Kontrollieren Sie die in diesem Dialog angegebenen Informationen zum Projekt, zu den durchgeführten Änderungen und zu den verantwortlichen Personen und Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 84 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar nehmen Sie gegebenenfalls Änderungen vor. Bestätigen Sie diesen Dialog mit der Schaltfläche [OK]. In der Spalte Eingabe der Parametertabelle können Sie nun die gewünschten Änderungen an den Parameterwerten vornehmen. Wenn Sie mit der linken Maustaste einen Parameterwert anklicken, wird Ihnen, in Abhängigkeit vom ausgewählten Parameter, entweder eine Auswahlliste mit den möglichen Einstellungen angezeigt, oder Sie können den gewünschten Parameterwert direkt eingeben. Ein veränderter Parameterwert wird durch ein Stift-Symbol gekennzeichnet, welches in der ersten Spalte der Parametertabelle dargestellt wird. Nachdem Sie die Parameterwerte wie gewünscht geändert haben, übertragen Sie diese in die Busklemme. Klicken Sie hierfür auf die Schaltfläche [Schreiben] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Wenn Sie für die Busklemme ein Kennwort vergeben haben, werden Sie nun zur Eingabe desselben aufgefordert. Nach der Eingabe des Kennworts werden die Parameterwerte übertragen und von der Busklemme verifiziert. Die verifizierten Parameterwerte werden anschließend aus der Busklemme zurückgelesen und in der Spalte Verifikation der Parametertabelle angezeigt. Vergleichen Sie nun zeilenweise die Parameterwerte in den Spalten Eingabe und Verifikation miteinander. Wenn die Werte in einer Zeile identisch sind, kennzeichnen Sie diese Zeile als verifiziert, in dem Sie in der Zeile das Kontrollkästchen rechts neben der Spalte Verifikation durch einen Klick mit einem Häkchen markieren. Sobald Sie alle Zeilen verifiziert haben (alle Kontrollkästchen wurden markiert), wird das Kontrollkästchen in der Überschrift der Spalte automatisch markiert. Sichern Sie die neuen Parameterwerte nun endgültig in der Busklemme, indem Sie auf die Schaltfläche [Sichern] in der Symbolleiste des Safety-Editors klicken. Die Busklemme sichert nun die Parameterwerte persistent in der PROFIsafeBusklemme. Anschließend werden die Werte noch einmal zurückgelesen und für eine weitere Überprüfung in der Spalte Eingabe der Parametertabelle angezeigt. Wenn alle Einstellungen korrekt sind, speichern Sie den Parametersatz in einer Parameterdatei. Klicken Sie hierzu auf die Schaltfläche [Speichern] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Es wird der Dialog iParametersatzbeschreibung zur näheren Beschreibung der Parameterdatei geöffnet. Geben Sie in diesem Dialog Informationen zum Projekt, zu den durchgeführten Änderungen und zu den verantwortlichen Personen an. Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfläche [OK]. Es wird daraufhin der Dialog WAGO-Safety-Parametersatz speichern geöffnet. Geben Sie einen Namen für die Parameterdatei ein, und wählen Sie den Ordner Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 85 aus, in dem die Datei gespeichert werden soll. Klicken Sie anschließend auf [Speichern], um die Datei an der angegebenen Position zu speichern. Um die Parameterwerte und die Informationen zur Parameterdatei auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Der Safety-Editor bietet Ihnen weitere Dienste an. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Dienste] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Es erscheint ein Auswahlmenü mit den Menüpunkten Vergleichen und Kennwort. Hinweis Vergleichen von Parameterdaten! Mit dieser Funktion können nur Parameterdaten desselben Busklemmentyps und iParametersatzformats verglichen werden. Um zwei iParametersätze miteinander zu vergleichen, wählen Sie den Menüpunkt Vergleichen. Es wird daraufhin der Dialog Vergleich von iParametersätzen geöffnet. Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei zum Vergleich laden wollen, klicken Sie die Schaltfläche [Öffnen] und wählen Sie aus, ob der Datensatz in der Spalte Referenz oder in die Spalte Vergleich angezeigt werden soll. Wenn Sie die iParameterdaten der aktuell verbundenen Busklemme zum Vergleich laden wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Lesen] und wählen Sie aus, ob der Datensatz in der Spalte Referenz oder in die Spalte Vergleich angezeigt werden soll. Wenn Sie den Vergleichsdialog in den Ausgangszustand zurücksetzen wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Löschen]. Um das Ergebnis des Vergleichs zweier Datensätze auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken]. Um den Vergleichsdialog des Safety-Editors zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen]. Hinweis Verändern des Kennworts! Mit dieser Funktion kann das aktuell gesetzte Kennwort einer Busklemme zurückgesetzt werden. Um das Kennwort zu ändern, wählen Sie den Menüpunkt Kennwort. Wenn Sie bisher für die ausgewählte Busklemme kein Kennwort vergeben haben, können Sie im Dialog Kennwort der PROFIsafe-Busklemme ändern nun ein Kennwort angeben. Wenn Sie bereits ein Kennwort vergeben haben, müssen Sie das aktuell vergebene Kennwort und das neue Kennwort angeben. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 86 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Wenn Ihnen das aktuell vergebene Kennwort nicht bekannt ist, können Sie ersatzweise mit dem Masterkennwort ein neues Kennwort vergeben. Das Masterkennwort hat eine Länge von 16 Zeichen und lautet: )[4~>#%qM}x=,:$~ Um den Safety-Editor zu schließen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Beenden] in der Symbolleiste des Safety-Editors. 7.3.2 Betriebsmodus OFFLINE Beim Öffnen des Safety-Editors wählen Sie aus, ob Sie eine bereits auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern oder ob Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen. Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern wollen, werden Sie zum Speicherort der zuletzt gespeicherten Parameterdatei geführt. Wenn Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen, werden Sie zum Speicherort der Default-Parameterdateien geleitet. Aus den Namen dieser Dateien können Sie auf den Typ der unterstützten Busklemme sowie auf die Sprachunterstützung schließen. Im Dialog WAGO-Safety-Parametersatz öffnen geben Sie den Namen der Parameterdatei an, die geladen werden soll. Klicken Sie anschließend auf die Dialog-Schaltfläche [Öffnen], um die ausgewählte Datei zu laden. Es wird ein zusätzlicher Dialog iParametersatzbeschreibung geöffnet. Kontrollieren Sie die in diesem Dialog angegebenen Informationen zum Projekt, zu den durchgeführten Änderungen und zu den verantwortlichen Personen und nehmen Sie gegebenenfalls Änderungen vor. Bestätigen Sie diesen Dialog mit der Schaltfläche [OK]. In der Spalte Eingabe der Parametertabelle des Safety-Editors können Sie nun die gewünschten Änderungen an den Parameterwerten vornehmen. Wenn Sie mit der linken Maustaste einen Parameterwert anklicken, wird Ihnen, in Abhängigkeit vom ausgewählten Parameter, entweder eine Auswahlliste mit den möglichen Einstellungen angezeigt, oder Sie können einen der möglichen Parameterwerte direkt eingeben. Wenn Sie alle gewünschten Einstellungen vorgenommen haben, speichern Sie den Parametersatz in einer Parameter-Datei. Klicken Sie hierzu auf die Schaltfläche [Speichern] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Es wird der Dialog iParametersatzbeschreibung zur näheren Beschreibung der Parameterdatei geöffnet. Geben Sie in diesem Dialog Informationen zum Projekt, zu den durchgeführten Änderungen und zu den verantwortlichen Personen an. Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Schaltfläche [OK]. Es wird daraufhin der Dialog WAGO-Safety-Parametersatz speichern geöffnet. Geben Sie einen Namen für die Parameterdatei ein, und wählen Sie den Ordner Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 87 aus, in dem die Datei gespeichert werden soll. Klicken Sie anschließend auf [Speichern], um die Datei an der angegebenen Position zu speichern. Um die Parameterwerte und die Informationen zur Parameterdatei auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken] in der Symbolleiste des SafetyEditors. Der Safety-Editor bietet Ihnen weitere Dienste an. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Dienste] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Es erscheint ein Auswahlmenü mit dem Menüpunkt Vergleichen. Hinweis Vergleichen von Parameterdaten! Mit dieser Funktion können nur Parameterdaten desselben Busklemmentyps und iParametersatzformats verglichen werden. Um zwei iParametersätze miteinander zu vergleichen, wählen Sie den Menüpunkt Vergleichen. Es wird daraufhin der Dialog Vergleich von iParametersätzen geöffnet. Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei zum Vergleich laden wollen, klicken Sie die Schaltfläche [Öffnen] und wählen Sie aus, ob der Datensatz in der Spalte Referenz oder in die Spalte Vergleich angezeigt werden soll. Wenn Sie den Vergleichsdialog in den Ausgangszustand zurücksetzen wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Löschen]. Um das Ergebnis des Vergleichs zweier Datensätze auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken]. Um den Vergleichsdialog des Safety-Editors zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen]. Um den Safety-Editor zu schließen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Beenden] in der Symbolleiste des Safety-Editors. Pos: 94.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Aufrufvarianten 750-066x/000-003 @ 6\mod_1260793680382_6.doc @ 47079 @ 344444444 @ 1 7.3.3 Beschreibung der Aufrufvarianten Der WAGO-Safety-Editor 75x 2.0 kann mit unterschiedlichen Aufrufvarianten gestartet werden. Je nach Aufrufvariante wird der Safety-Editor entweder im Betriebsmodus ONLINE oder OFFLINE gestartet. Im Betriebsmodus ONLINE stehen unterschiedliche Kommunikationsmedien zur Verfügung (Serielle Verbindung, TCP/IP Verbindung, Feldbusanbindung). Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 88 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Hinweis Kein Wechsel der ausgewählten PROFIsafe-Busklemme oder der Kommunikationsverbindung bei geöffneter Anwendung! Ein Wechsel der zu parametrierenden PROFIsafe-Busklemme oder der Kommunikationsverbindung ist zur Laufzeit des Safety-Editors nicht möglich. Wenn Sie eine andere PROFIsafe-Busklemme parametrieren oder die Kommunikationsverbindung ändern möchten, schließen Sie den SafetyEditor und starten Sie ihn erneut. Hinweis Instanzen des Safety-Editors Im Betriebsmodus ONLINE kann nur eine Instanz des Safety-Editors geöffnet werden, im Betriebsmodus OFFLINE können beliebig viele Instanzen des Safety-Editors geöffnet werden. 7.3.3.1 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem Wählen Sie im Windows-Startmenü den Eintrag Programme WAGO-Software WAGO-I/O-CHECK WAGO-I/O-CHECK 3 aus. Wählen Sie aus der dargestellten Feldbusknotenkonfiguration eine PROFIsafeBusklemme zur Parametrierung aus. Führen Sie dazu in WAGO-I/O-CHECK den Befehl Einstellungen im Kontextmenü der Busklemme (Knotenansicht oder Navigation) aus. Daraufhin startet WAGO-I/O-CHECK den WAGO-SafetyEditor 75x mit der aktuellen Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet. Die Kommunikation erfolgt bei einem PROFIBUS-Feldbuskoppler über die serielle Verbindung und bei einem PROFINET-Feldbuskoppler über die serielle Verbindung oder Ethernet, je nach aktueller Kommunikationseinstellung in WAGO I/O CHECK. 7.3.3.2 Direkter Start aus dem Betriebssystem Wählen Sie im Windows-Startmenü den Eintrag Programme WAGO-Software WAGO-I/O-CHECK 3 WAGO-Safety-Editor 75x aus. Der Safety-Editor wird im Betriebsmodus OFFLINE gestartet. 7.3.3.3 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 2) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein Gerät (Feldbuskoppler) aus und starten Sie WAGO-I/O-CHECK über den TCI-Link „WAGO-I/O-CHECK 3“. Das Konfigurationsprogramm übergibt WAGO-I/O-CHECK die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Wählen Sie in der Darstellung der Feldbusknotenkonfiguration in WAGO-I/O-CHECK eine PROFIsafe-Busklemme zur Parametrierung aus. Daraufhin startet WAGO-I/O-CHECK den WAGO-Safety-Editor 75x mit der aktuellen Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der Safety-Editor wird im Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 89 Betriebsmodus ONLINE gestartet. Die Kommunikation erfolgt bei einem PROFIBUS-Feldbuskoppler über die serielle Verbindung und bei einem PROFINET-Feldbuskoppler über Ethernet. Wenn Sie die Parametrierung der PROFIsafe-Busklemme beenden und den Safety-Editor schließen, dann wird auch WAGO-I/O-CHECK geschlossen. 7.3.3.4 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 2) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm eine PROFIsafe-Busklemme und starten Sie WAGO-I/O-CHECK über den TCI-Link „WAGO-I/O-CHECK 3“. Das Konfigurationsprogramm übergibt WAGO-I/O-CHECK die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Daraufhin startet WAGO-I/O-CHECK den WAGOSafety-Editor 75x mit der aktuellen Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet. Die Kommunikation erfolgt bei einem PROFIBUS-Feldbuskoppler über das serielle Verbindungskabel und bei einem PROFINET-Feldbuskoppler über die TCP/IP Verbindung. Wenn Sie die Parametrierung der PROFIsafe-Busklemme beenden und den Safety-Editor schließen, dann bleibt WAGO-I/O-CHECK weiterhin geöffnet. 7.3.3.5 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 3) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein Gerät (Feldbuskoppler) aus und starten Sie den WAGO-Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO-Safety-Editor 75x“. Das Konfigurationsprogramm übergibt dem Safety-Editor die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Da kein Modul (PROFIsafe-Busklemme) zur Parametrierung ausgewählt ist, wird der Safety-Editor nach Ausgabe eines entsprechenden Hinweises automatisch geschlossen. 7.3.3.6 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 3) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein Modul (PROFIsafe-Busklemme) aus und starten Sie den WAGO-Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO-Safety-Editor 75x“. Das Konfigurationsprogramm übergibt dem Safety-Editor die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet. Die Kommunikation erfolgt bei einem PROFIBUS-Feldbuskoppler über den Feldbus PROFIBUS. Hinweis Variante wird für PROFINET nicht unterstützt! Diese Aufrufvariante wird für PROFINET nicht unterstützt! Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 90 In Betrieb nehmen 7.3.3.7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Geräteebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein Gerät (Feldbuskoppler) aus und starten Sie den WAGO-Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO-Safety-Editor 75x“ (Offline). Das Konfigurationsprogramm übergibt dem Safety-Editor die aktuelle Spracheinstellung. Der Safety-Editor wird im Betriebsmodus OFFLINE gestartet. 7.3.3.8 Direkter Start aus dem Konfigurationsprogramm (Modulebene TCI Conformance Class 3 OFFLINE) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein Modul (PROFIsafe-Busklemme) aus und starten Sie den WAGO-Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO-Safety-Editor 75x“ (Offline). Das Konfigurationsprogramm übergibt dem Safety-Editor die aktuelle Spracheinstellung. Der Safety-Editor wird im Betriebsmodus OFFLINE gestartet. Pos: 94.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 91 Pos: 94.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Einstellbare Parameter 750-0667/000-003 @ 6\mod_1260795061233_6.doc @ 47091 @ 3 @ 1 7.3.4 Einstellbare Parameter Tabelle 28: Einstellbare Parameter Parameterbezeichner Eingangsfilterzeit Kurzschlusstest I1 Kurzschlusstest I2 Kurzschlusstest I3 Kurzschlusstest I4 Zweikanalige Auswertung I1 & I2 Zweikanalige Auswertung I3 & I4 Diskrepanzzeit I1 & I2 Diskrepanzzeit I3 & I4 Valenzauswertung I1 & I2 Valenzauswertung I3 & I4 Wiederanlaufsperre I1 & I2 Wiederanlaufsperre I3 & I4 Betriebsart der Eingangskanäle Drahtbrucherkennung O1 Drahtbrucherkennung O2 Drahtbrucherkennung O3 Drahtbrucherkennung O4 Testpulsdauer O1 Testpulsdauer O2 Testpulsdauer O3 Testpulsdauer O4 Wertebereich 0 ms (off) / 0,2 ms / 0,5 ms / 1 ms / 2 ms / 3 ms* / 5 ms / 10 ms / 20 ms / 50 ms / 100 ms / 200 ms Nicht aktiv / Aktiv* Nicht aktiv / Aktiv* Nicht aktiv / Aktiv* Nicht aktiv / Aktiv* Ja / Nein* Ja / Nein* 10 ms ... 100 ms* ... 65535 ms 10 ms ... 100 ms* ... 65535 ms Äquivalent* / Antivalent Äquivalent* / Antivalent Ja* / Nein Ja* / Nein Standardauswertung* / Rundtisch, d.h. alle sicheren Eingänge I1 ... I4 sind sensitiv zu T1 Nicht aktiv* / Aktiv Nicht aktiv* / Aktiv Nicht aktiv* / Aktiv Nicht aktiv* / Aktiv 0 ms (off) / 1 ms / 2 ms / 5 ms* / 10 ms / 20 ms / 50 ms / 100 ms / 200 ms / 500 ms 0 ms (off) / 1 ms / 2 ms / 5 ms* / 10 ms / 20 ms / 50 ms / 100 ms / 200 ms / 500 ms 0 ms (off) / 1 ms / 2 ms / 5 ms* / 10 ms / 20 ms / 50 ms / 100 ms / 200 ms / 500 ms 0 ms (off) / 1 ms / 2 ms / 5 ms* / 10 ms / 20 ms / 50 ms / 100 ms / 200 ms / 500 ms * Standardeinstellung Pos: 94.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Eingangsfilterzeit 750-066x/000-003 @ 6\mod_1260795159776_6.doc @ 47094 @ 4 @ 1 7.3.4.1 Parameter Eingangsfilterzeit GEFAHR Das Konfigurieren der Eingangsfilterzeit verändert die sichere Reaktionszeit! Wenn Sie den Parameter Eingangsfilterzeit verändern, dann ändert sich die sichere Reaktionszeit. Lesen Sie hierzu das Kapitel Reaktionszeit. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 92 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Mit dem Parameter Eingangsfilterzeit stellen Sie die Filterzeit für alle digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme ein. Mit der Einstellung der Filterzeit auf „0 ms“ deaktivieren Sie den Eingangsfilter. Beachten Sie, dass die Mindestsignaldauer an einem digitalen Eingang von der eingestellten Filterzeit abhängig ist. Durch den Eingangsfilter werden Signalwechsel an einem digitalen Eingang von der PROFIsafe-Busklemme um die Dauer der Filterzeit verzögert erkannt. Wenn z. B. für eine Sicherheitsanforderung (z. B. durch Not-Aus-Anforderung) die Signalspannung am digitalen Eingang von „1“ nach „0“ wechselt (Signalwechsel 1-0), muss die Signalspannung „0“ für diese Eingangspulsdauer anliegen. Liegt die Signalspannung kürzer als die Eingangspulsdauer am digitalen Eingang an, wird der Signalwechsel von der PROFIsafe-Busklemme unter Umständen nicht erkannt. Die Eingangspulsdauer in Abhängigkeit von der eingestellten Eingangsfilterzeit entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle: Tabelle 29: Eingangspulsdauer in Abhängigkeit von der Eingangsfilterzeit Eingangsfilterzeit [ms] Eingangspulsdauer [ms] 0 0,5 1 2 3 5 10 20 50 100 200 19 20 21 24 28 36 56 96 216 418 816 Pos: 94.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Kurzschlusstest 750-066x/000-003 (4 DI) @ 6\mod_1264755492944_6.doc @ 48917 @ 4 @ 1 7.3.4.2 Parameter Kurzschlusstest Ix WARNUNG Signalleitungen geschützt verlegen! Beim Anschluss von Signalleitungen an die digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme ist zu beachten, dass innerhalb eines Kabels oder einer Mantelleitung nur solche Signale geführt werden, • deren Kurzschluss nicht zu einem gefahrbringenden Ausfall der Sicherheitsfunktion führt, • oder die von unterschiedlichen Taktausgängen versorgt werden. Achten Sie daher auf eine gemäß EN 60204-1 bzw. EN ISO 13849-2 geschützte Verlegung der Signalleitungen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Die digitalen Eingänge werden durch die PROFIsafe-Busklemme zyklisch getestet. Wenn Sie den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen, testet die PROFIsafe-Busklemme die Eingangsschaltkreise lediglich auf interne Fehler. Sie müssen den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „nicht aktiv“ einstellen, wenn Sie z. B. den Halbleiterausgang eines Sensors (wie z. B. Lichtgitter, Lichtschranken, etc.) an den digitalen Eingang der PROFIsafeBusklemme anschließen. Wenn Sie den Parameter Kurzschlusstest auf den Wert „aktiv“ einstellen, müssen Sie den digitalen Eingang über ein Schaltelement (z. B. Öffner) an den Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 93 zugehörigen Taktausgang anschließen. Dadurch testet PROFIsafe-Busklemme die Signalleitung auf Kurzschlüsse gegen Fremdspannungen. Wird durch den Kurzschlusstest eine Fremdspannung am digitalen Eingang erkannt, wird die PROFIsafe-Busklemme passiviert und die Diagnosemeldung „Kurzschluss“ an die sichere SPS ausgegeben. Tabelle 30: Zuordnung Eingänge - Taktausgänge Eingänge I1, I3 I2, I4 Zugehöriger Taktausgang (bei aktiviertem Kurzschlusstest) T1 T2 Durch die zyklischen Tests der digitalen Eingänge erkennt die PROFIsafeBusklemme an den digitalen Eingängen folgende Fehler: Tabelle 31: Fehlererkennung Fehler, Beispiel (x = 1 ... 4, m = 1,2) Kurzschluss I1 / I2 Kurzschluss I3 / I4 Kurzschluss Ix / +24 V Kurzschluss Ix / GND Kurzschluss Tm / +24 V Kurzschluss Tm / GND Kurzschluss T1 / T2 Interner Fehler im Eingangskreis Fehlende Versorgungsspannung Fehlererkennung Kurzschlusstest Kurzschlusstest “aktiv“ “nicht aktiv“ Ja Nein Ja Nein Ja Nein Nein Nein Ja* Nein Ja Ja Ja* Nein Ja Ja Ja Ja * nur wenn die Taktausgänge mit den digitalen Eingängen verbunden sind. Pos: 94.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Hinweis: Parameter Kurzschlusstest Ix, Verhalten im Fehlerfall mit Leistungsausgängen @ 7\mod_1272292937082_6.doc @ 55733 @ @ 1 Hinweis Verhalten der PROFIsafe-Busklemme im Fehlerfall Wird durch die PROFIsafe-Busklemme an einem digitalen Eingang oder Leistungsausgang ein Fehler erkannt, wird die gesamte PROFIsafeBusklemme passiviert, indem das Prozessabbild aller digitalen Eingänge auf den Wert „0“ gesetzt wird und alle digitalen Leistungsausgänge abgeschaltet werden. Für detaillierte Informationen lesen Sie das Kapitel „Diagnose“. Pos: 94.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Zweikanalige Auswertung 750-66x/000-003 (4 DI) @ 6\mod_1264755544459_6.doc @ 48925 @ 4 @ 1 7.3.4.3 Parameter Zweikanalige Auswertung Ix & Ix+1 Mit dem Parameter Zweikanalige Auswertung schalten Sie die Zweikanalige Auswertung der digitalen Eingänge ein bzw. aus. Den Wert des Parameters können Sie auf die Werte „ja“ oder „nein“ einstellen. Wenn Sie den Wert des Parameters Betriebsart auf „Rundtisch“ eingestellt haben, müssen Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung auf „nein“ einstellen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 94 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abhängig vom Wert des Parameters Zweikanalige Auswertung werden die Signalzustände der Eingänge Ix und Ix+1 unterschiedlich ausgewertet (normal, zweikanalig), im Prozessabbild abgebildet und an die sichere SPS übertragen. Wenn Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „nein“ eingestellt haben, werden die Signalzustände der digitalen Eingänge unabhängig voneinander, d. h. einkanalig ohne Auswertung an die sichere SPS übertragen (siehe Kapitel Prozessabbild). Wenn Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „ja“ eingestellt haben, werden durch die PROFIsafe-Busklemme die entsprechenden digitalen Eingänge Ix und Ix+1 zu einem Eingangspaar zusammengeführt. Die Signalzustände der digitalen Eingänge werden nach der mit dem Parameter Valenzauswertung eingestellten Regel ausgewertet und entsprechend in das Prozessabbild, als 0-Signal bzw. 1-Signal übernommen (Lesen Sie hierzu das Kapitel Parameter Valenzauswertung). Mit der PROFIsafe-Busklemme können aus den vier digitalen Eingängen zwei Eingangspaare gebildet werden: • • Eingangspaar 1: digitaler Eingang I1 & I2 Eingangspaar 2: digitaler Eingang I3 & I4 Den Wert des Parameters Zweikanalige Auswertung können Sie für jedes Eingangspaar separat einstellen. Hinweis Bei Zweikanaliger Auswertung „ja“ muss der Parameter Kurzschlusstest gleich eingestellt sein! Wenn Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung für zwei digitale Eingänge auf den Wert „ja“ eingestellt haben, müssen Sie den Wert des Parameters Kurzschlusstest für beide betroffenen digitalen Eingänge auf gleiche Werte einstellen. Die PROFIsafe-Busklemme überprüft Ihre Einstellung nach dem Übertragen in die Busklemme und nimmt ggf. eine automatische Korrektur vor, indem für beide digitale Eingänge der Wert auf „aktiv“ eingestellt wird. Die automatische Korrektur wird im WAGOParametriertool angezeigt. Sie können nach der automatischen Korrektur die Werte der beiden digitalen Eingänge auf denselben Wert einstellen. Pos: 94.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Diskrepanzzeit 750-66x/000-003 @ 6\mod_1260797466718_6.doc @ 47103 @ 4 @ 1 7.3.4.4 Parameter Diskrepanzzeit Ix & Ix+1 WARNUNG Diskrepanzzeitüberwachung nicht als Bestandteil der Sicherheitsfunktion verwenden! Sie dürfen die Diskrepanzzeitüberwachung nur für sicherheitstechnische Anwendungen verwenden, bei denen die Überwachung beider Kontakte keine eigene Sicherheitsfunktion darstellt, wie zum Beispiel Not-Aus und im Gegensatz dazu die Zweihandsteuerung! Der Parameter Diskrepanzzeit wird für die Zweikanalige Auswertung zweier digitaler Eingänge Ix & Ix+1 verwendet. Die Diskrepanzzeit wird von der Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 95 PROFIsafe-Busklemme nur dann verwendet, wenn Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Standard“ und der Wert des Parameters Zweikanalige Auswertung auf den Wert „ja“ eingestellt haben. Wenn Sie den Parameter Zweikanalige Auswertung auf den Wert „ja“ eingestellt haben, werden die Signalzustände des betroffenen Eingangspaares nach einer parametrierbaren Valenzregel ausgewertet. Die Valenzregel (Antivalenz, Äquivalenz) ist abhängig vom Wert des Parameters Valenzauswertung (siehe Kapitel „Parameter Valenzauswertung Ix & Ix+1“). Die PROFIsafe-Busklemme prüft, ob nach Ablauf der parametrierten Diskrepanzzeit, die Abweichung von der Valenzregel verschwunden ist. Ist dies nicht der Fall, liegt ein Diskrepanzfehler vor, Die PROFIsafe-Busklemme wird passiviert und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ wird an die sichere SPS ausgegeben. Mit dem Wert des Parameters legen Sie die maximal zulässige Zeitspanne für eine Abweichung (unzulässiger Signalzustand) der beiden Eingangssignalzustände von der Valenzregel fest. Sobald eine Abweichung der Eingangssignalzustände von der Valenzregel erkannt wird, aktiviert die PROFIsafe-Busklemme die Diskrepanzzeitüberwachung. Je nachdem welcher Signalzustand an den digitalen Eingängen vor Beginn der Diskrepanzzeitüberwachung vorlag, wird die Diskrepanzzeitüberwachung mit Erreichen eines gültigen Signalzustandes (0-Signal bzw. 1-Signal, siehe Kapitel „Parameter Valenzauswertung Ix & Ix+1“) passiviert. Die Diskrepanzzeitüberwachung wird immer mit dem Erkennen des 0-Signals an den digitalen Eingängen passiviert. Wenn durch die Eingangssignalzustände das Prozessabbild der PROFIsafeBusklemme gesetzt ist und darauffolgend eine Abweichung der Eingangssignalzustände von der Valenzregel erkannt wird, dann wird die Diskrepanzzeitüberwachung aktiviert und erst mit dem Erkennen des 0-Signals passiviert. Sie können für jedes Eingangspaar separat die Diskrepanzzeit in einem Wertebereich von 10 ms bis 65535 ms einstellen. Diskrepanzzeitüberwachung und Diskrepanzzeit Wenn Sie einen zweikanaligen oder zwei einkanalige Sensoren verwenden, welche dieselbe physikalische Prozessgröße erfassen, so werden sich die Eingangssignale der beschalteten digitalen Eingänge, beispielsweise aufgrund der mechanischen Eigenschaften oder Bautoleranzen, verzögert ändern. Die Diskrepanzzeitüberwachung der Zweikanaligen Auswertung wird dazu verwendet, um aus dem zeitlichen Verlauf der Signalzustände auf Fehler am Sensor zu schließen. Die Diskrepanzzeitüberwachung wird aktiviert, wenn die Signalzustände von der Valenzregel abweichen, indem Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 96 In Betrieb nehmen • • Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar bei äquivalenter Valenzregel keine äquivalenten (gleichen) Zustände erkannt werden, bei antivalenter Valenzregel keine antivalenten (gegensätzlichen) Zustände erkannt werden. Aktivierung der Diskrepanzzeitüberwachung erst nach Ablauf der eingestellten Eingangsfilterzeit! Die Diskrepanzzeitüberwachung wird erst dann aktiviert, wenn die Eingangsfilterzeit abgelaufen ist. In den meisten Fällen wird die Diskrepanzzeitüberwachung aktiviert, ohne dass diese vollständig abläuft, weil die Eingangssignale schon nach kurzer Dauer die zulässigen Signalzustände annehmen. Stellen Sie den Wert des Parameters Diskrepanzzeit so groß ein, dass beide digitalen Eingänge den Wechsel der Signalspannung abgeschlossen haben, bevor die Diskrepanzzeit abgelaufen ist. Verhalten der PROFIsafe-Busklemme während der Diskrepanzzeitüberwachung Während die Diskrepanzzeitüberwachung in der PROFIsafe-Busklemme fortschreitet, wird der Wert „0“ von dem betroffenen Eingangspaar als sicheres Prozessabbild an die sichere SPS ausgegeben. Verhalten der PROFIsafe-Busklemme nach Ablauf der Diskrepanzzeit Wird von der PROFIsafe-Busklemme der unzulässige Eingangssignalzustand länger als die parametrierte Diskrepanzzeit erkannt, kommt es zu einem Diskrepanzfehler, die PROFIsafe-Busklemme wird passiviert und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ wird an die sichere SPS ausgegeben. Der Diskrepanzfehler kann z. B. durch Drahtbruch auf einer Signalleitung, einem Sensorfehler etc. verursacht werden. Pos: 94.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Hinweis: Verhalten der PROFIsafe-Busklemme bei Diskrepanzzeitfehlern mit Leistungsausgängen @ 7\mod_1272291330512_6.doc @ 55695 @ @ 1 Hinweis Verhalten der PROFIsafe-Busklemme bei Diskrepanzzeitfehlern Wird durch die PROFIsafe-Busklemme ein Diskrepanzfehler erkannt, wird durch die PROFIsafe-Busklemme eine Passivierung aller digitalen Eingänge und Leistungsausgänge vorgenommen. Je nach Einstellung des Parameters Wiederanlaufsperre können Sie den/die gemeldeten Fehler ohne bzw. mit Behebung der Fehlerursache quittieren (siehe Kapitel Parameter „Wiederanlaufsperre Ix & Ix+1“). Pos: 94.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Valenzauswertung 750-66x/000-003 (4 DI) @ 6\mod_1264755521865_6.doc @ 48921 @ 4 @ 1 7.3.4.5 Parameter Valenzauswertung Ix & Ix+1 Der Parameter Valenzauswertung wird für die Zweikanalige Auswertung zweier digitaler Eingänge Ix & Ix+1 verwendet. Die Valenzauswertung wird von der PROFIsafe-Busklemme nur dann verwendet, wenn Sie den Wert des Parameters Betriebsart auf „Standard“ und den Wert des Parameters Zweikanalige Auswertung auf „ja“ eingestellt haben. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 97 Mit dem Parameter Valenzauswertung stellen Sie für ein Eingangspaar die anzuwendende Valenzregel der zweikanaligen Auswertung ein. Sie können den Parameter auf die Werte „Antivalent“ oder „Äquivalent“ einstellen. Die Valenzauswertung kann für jedes Eingangspaar separat eingestellt werden. Hinweis Wechselnde Eingangssignale durch Störungen Durch Störungen wechselnde Eingangssignale können dazu führen, dass die PROFIsafe-Busklemme für das betroffene Eingangspaar den Wert "0" in das Prozessabbild zur sicheren SPS überträgt, nach Ablauf der eingestellten Diskrepanzzeit einen Diskrepanzfehler erkennt und die Diagnosemeldung "Diskrepanzzeit überschritten" ausgegeben wird. Mögliche Ursachen können sein: • Querschluss, Kurzschluss und Kabelbruch (Anwenderfehler, Verdrahtungsfehler), • klebende Arbeitskontakte eines sicheren Sensors, • unzureichende Filterung der Testsignale eines sicheren Sensors. Wenn Sie den Parameter Valenzauswertung auf den Wert „Antivalent“ eingestellt haben, verhält sich die PROFIsafe-Busklemme wie folgt: Die PROFIsafe-Busklemme vergleicht die Signalzustände der betroffenen digitalen Eingänge auf gegensätzliche Werte. Die nachfolgende Tabelle stellt die möglichen Signalzustände für die antivalente Auswertung dar: Tabelle 32: Antivalente Auswertung Eingänge I2 I4 0 0 1 1 I1 I3 0 1 0 1 Prozessabbild Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 0 0 0 1 0 0 0 0 Signalzustand Unzulässig 1-Signal 0-Signal Unzulässig Ein unzulässiger Signalzustand führt nach Ablauf der eingestellten Diskrepanzzeit zum Erkennen eines Diskrepanzfehlers, durch den die PROFIsafe-Busklemme passiviert wird und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ ausgegeben wird. Wenn Sie den Parameter Valenzauswertung auf den Wert „Äquivalent“ eingestellt haben, verhält sich die PROFIsafe-Busklemme wie folgt: Die PROFIsafe-Busklemme vergleicht die Signalzustände der betroffenen digitalen Eingänge auf gleiche Werte. Die nachfolgende Tabelle stellt die möglichen Signalzustände für die äquivalente Auswertung dar: Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 98 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 33: Äquivalente Auswertung Eingänge I2 I4 0 0 1 1 I1 I3 0 1 0 1 Prozessabbild Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 0 0 0 0 0 0 1 1 Signalzustand 0-Signal Unzulässig Unzulässig 1-Signal Ein unzulässiger Signalzustand führt nach Ablauf der eingestellten Diskrepanzzeit zum Erkennen eines Diskrepanzfehlers, durch den die PROFIsafe-Busklemme passiviert wird und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ ausgegeben wird. Pos: 94.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Wiederanlaufsperre 750-066x/000-003 (4 DI) @ 7\mod_1268659691982_6.doc @ 52509 @ 4 @ 1 7.3.4.6 Parameter Wiederanlaufsperre Ix & Ix+1 WARNUNG Notwendige Maßnahmen wenn der Parameter Wiederanlaufsperre auf „nein“ eingestellt ist! Wenn Sie den Parameter Wiederanlaufsperre auf den Wert „Nein“ eingestellt haben, müssen Sie, wenn von der PROFIsafe-Busklemme die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ an die sichere SPS ausgegeben wird, eigenverantwortlich dafür sorgen, dass alle notwendigen Reparaturmaßnahmen umgehend eingeleitet werden, da nachfolgende Fehler eine Gefährdung verursachen könnten! Mit dem Parameter Wiederanlaufsperre stellen Sie das Wiedereingliederungsverhalten der PROFIsafe-Busklemme nach einem Diskrepanzfehler zwischen den digitalen Eingängen ein. Der Parameter Wiederanlaufsperre wird für die Zweikanalige Auswertung zweier digitaler Eingänge verwendet. Die Wiederanlaufsperre wird von der PROFIsafe-Busklemme nur dann verwendet, wenn Sie den Wert des Parameters Betriebsart auf „Standard“ und den Wert des Parameters Zweikanalige Auswertung auf „ja“ eingestellt haben. Den Parameter Wiederanlaufsperre können Sie auf die Werte „Ja“ oder „Nein“ einstellen. Wenn Sie den Parameter Wiederanlaufsperre auf den Wert „Ja“ eingestellt haben, verhält sich die PROFIsafe-Busklemme wie folgt: Die Quittierung eines behobenen Diskrepanzfehlers ist nur möglich, wenn die Eingangssignale die in der nachfolgenden Tabelle gelisteten Werte eingenommen haben. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 99 Tabelle 34: Notwendige Signalzustände für Quittierung bei Wiederanlaufsperre „ja“ Eingangspaar I1 & I2 I3 & I4 Digitale Eingänge I2 I1 „1“ „0“ „0“ „0“ I4 I3 „1“ „0“ „0“ „0“ Valenzauswertung „Antivalent“ „Äquivalent“ „Antivalent“ „Äquivalent“ Wenn Sie den Parameter Wiederanlaufsperre auf den Wert „Nein“ eingestellt haben, ist die Quittierung eines Diskrepanzfehlers erfolgreich, sobald an den betroffenen digitalen Eingängen die Abweichung von der Valenzregel nicht mehr besteht. Sie können den Wert des Parameters Wiederanlaufsperre für jedes Eingangspaar separat einstellen. Pos: 94.13 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Betriebsart 750-66x/000-003 @ 6\mod_1260799699850_6.doc @ 47112 @ 4 @ 1 7.3.4.7 Parameter Betriebsart WARNUNG Auswertung der Eingangssignalzustände in der Betriebsart „Rundtisch“! Wenn Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, muss die zeitlich logische Auswertung der Signalzustände durch einen geeigneten Funktionsbaustein in der sicheren SPS durchgeführt werden. Unter keinen Umständen dürfen Sie das Prozessabbild der digitalen Eingänge ohne den geeigneten Funktionsbaustein verwenden. Eine Übersicht zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemmen im Zusammenspiel mit einer sicheren SPS ist in einem Anwendungshinweis zusammengefasst. Diesen Anwendungshinweis finden Sie im Internet unter www.wago.com im Bereich „Service > Dokumentation > Anwendungshinweise ...“. Mit dem Parameter Betriebsart können Sie zwischen der sicheren Standardauswertung der digitalen Eingänge (einkanalig, zweikanalig) und der spezifischen Betriebsart „Rundtisch“ auswählen. Wenn Sie die digitalen Eingänge ein- oder zweikanalig verwenden wollen, müssen Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Standard“ einstellen. Die Wahl der Betriebsart hat nur Einfluss auf die digitalen Eingänge und die Taktausgänge der PROFIsafe-Busklemme. Wenn Sie die Nockenschalter eines Rundtisches oder einen bzw. mehrere Betriebsartenwahlschalter an die digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme anschließen wollen, müssen Sie den Parameter auf den Wert „Rundtisch“ einstellen. Wenn Sie den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ einstellen, verhält sich die PROFIsafe-Busklemme wie folgt: Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 100 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar • Der Parameter Zweikanalige Auswertung wird von der PROFIsafeBusklemme nur mit dem Wert „nein“ akzeptiert. • Der Parameter Kurzschlusstest wird von der PROFIsafe-Busklemme nur mit dem Wert „aktiv“ akzeptiert. • Alle Eingänge sind sensitiv zum Taktausgang T1 und werden auf Kurzschluss zu einer beliebigen 24V-Signalquelle getestet. • Der Taktausgang T2 ist abgeschaltet. • Die Signalzustände an den digitalen Eingängen werden durch die PROFIsafe-Busklemme nicht ausgewertet. Pos: 94.14 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Drahtbruch 750-667/000-003 (4 DO) @ 6\mod_1265016602780_6.doc @ 49078 @ 4 @ 1 7.3.4.8 Parameter Drahtbrucherkennung Mit dem Parameter Drahtbrucherkennung können Sie die Drahtbrucherkennung für jeden digitalen Leistungsausgang separat aktivieren bzw. deaktivieren. Die Drahtbrucherkennung ist nur am digitalen Leistungsausgang Ox- möglich. Wir empfehlen daher die Verkabelung der zu schaltenden Last zwischen den Anschlüssen Ox+ und Ox- vorzunehmen. Wenn Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „aktiv“ eingestellt haben, werden die Zuleitungen von den digitalen Leistungsausgängen zu den zu schaltenden Lasten auf Leitungsunterbrechungen überwacht. Wenn Sie den Parameter Drahtbrucherkennung auf den Wert „nicht aktiv“ eingestellt haben, dann wird keine Überwachung auf Leitungsunterbrechung durch die PROFIsafe-Busklemme durchgeführt. Hinweis Diagnose Drahtbruch wird nur einmal je Minute durchgeführt! Die Drahtbrucherkennung wird jede Minute einmal durchgeführt. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Hinweis Drahtbrucherkennung nur möglich, wenn Testpulsdauer > 0 ms eingestellt ist! Die Drahtbrucherkennung ist nur möglich, wenn die Testpulsdauer des betroffenen digitalen Leistungsausgangs auf einen Wert > 0 ms eingestellt ist. Die Drahtbrucherkennung ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Pos: 94.15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-66x/Parameter Testpulsdauer 750-667/000-003 (4 DO) @ 6\mod_1265017407410_6.doc @ 49081 @ 4 @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 7.3.4.9 In Betrieb nehmen 101 Parameter Testpulsdauer WARNUNG Sichere Reaktionszeit abhängig von der Testpulsdauer! Wenn Sie die Last vom positiven digitalen Leistungsausgang Ox+ an ein gemeinsames Bezugspotential (z. B. 0 V) anschließen und die Testpulsdauer verändern, verlängert sich die sichere Reaktionszeit des digitalen Leistungsausgangs. Lesen Sie hierzu das Kapitel „Reaktionszeiten“. WARNUNG Keine Testpulse bei Testpulsdauer = 0 ms! Wenn Sie die Testpulsdauer eines digitalen Leistungsausgangs auf den Wert 0 ms eingestellt haben, wird durch die PROFIsafe-Busklemme keine zyklische Prüfung des digitalen Leistungsausgangs (z. B. auf externen Kurzschluss oder internen Defekt) durchgeführt. Die PROFIsafeBusklemme führt dann die Prüfung des digitalen Leistungsausgang nur bei einem Zustandswechsel durch. In diesem Fall erfüllt der digitale Leistungsausgang nicht mehr die Anforderungen für SIL3 gemäß EN 62061 bzw. PL e gemäß EN ISO 13849 1. Um die Anforderungen für SIL2 gemäß EN 62061 bzw. PL d gemäß EN ISO 13849-1 zu erfüllen, muss eine tägliche Prüfung der Sicherheitsfunktion durch den Anwender durchgeführt werden. Die digitalen Leistungsausgänge werden jede Minute durch Testpulse getestet. Mit dem Parameter Testpulsdauer stellen Sie die Zeitdauer des Testpulses für einen digitalen Leistungsausgang ein. Bei der Einstellung der Testpulsdauer von „0 ms“ wird der Testpuls für den entsprechenden digitalen Leistungsausgang deaktiviert. Eine Anpassung der Testpulsdauer ist notwendig, wenn Sie z. B. eine kapazitive Last an den digitalen Leistungsausgang anschließen. Jeder digitale Leistungsausgang wird im Zyklus von einer Minute für die Dauer der eingestellten Testpulsdauer abgeschaltet. Die PROFIsafe-Busklemme prüft hierbei, ob die digitalen Leistungsausgänge abgeschaltet werden können und ob Kurzschlüsse zu Fremdspannungen auf der Ausgangsleitung bestehen. Hinweis Interner Testpuls auch bei Testpulsdauer = 0 ms! Beachten Sie, dass die PROFIsafe-Busklemme auch bei eingestellter Testpulsdauer = 0 ms einen internen Testpuls durchführt, der sich durch ein kurzes Abschalten aller digitalen Leistungsausgänge äußert. Dieser ist zum Erreichen des hohen Diagnosedeckungsgrades notwendig und liegt typisch bei weit unter 1 ms. Sie müssen dies bei der Auslegung Ihrer angeschlossenen Aktoren und Sensoren berücksichtigen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 102 In Betrieb nehmen Hinweis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Verhalten der PROFIsafe-Busklemme im Fehlerfall Wird durch die PROFIsafe-Busklemme an einem digitalen Eingang oder an einem digitalen Leistungsausgang ein Fehler erkannt, wird die gesamte PROFIsafe-Busklemme passiviert, indem das Prozessabbild aller digitalen Eingänge auf den Wert „0“ gesetzt wird und alle digitalen Leistungsausgänge abgeschaltet werden. Für detaillierte Informationen lesen Sie das Kapitel „Diagnose“. Pos: 95 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 103 Pos: 96 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/PROFIsafe in Betrieb nehmen/PROFIsafe Programmierung sichere SPS 750-066x/000-003 @ 6\mod_1265096470091_6.doc @ 49177 @ 2333 @ 1 7.4 Programmierung der sicheren SPS Für die Programmierung der sicheren SPS mit Verwendung der PROFIsafeBusklemme 753-667/000-003 müssen folgende Vorraussetzungen erfüllt sein: • Einsatz einer geeigneten sicheren SPS • Verwendung einer geeigneten Programmier- und Konfigurationsumgebung • Auswahl eines geeigneten WAGO-Feldbuskopplers (PROFIBUS, PROFINET) • Einsatz der aktuellen WAGO-Gerätebeschreibungsdatei (GSD, GSDML) Nach der Auswahl einer geeigneten sicheren SPS fügen Sie in der Hardwarekonfigurationsumgebung die gewünschten Bussysteme (PROFIBUS oder PROFINET) hinzu und konfigurieren diese entsprechend (Feldbusparameter, Adressen, Namen etc.). Als nächstes wählen Sie aus dem Gerätekatalog den PROFIBUS- oder PROFINET-Feldbuskoppler aus und verbinden diesen mit dem entsprechenden Bussystem. Die PROFIsafe-Busklemme können Sie mit oder ohne iPar-Server-Funktionalität betreiben. Hinweis Herstellerdokumentation der sichern SPS beachten! Die genaue Vorgehensweise zur Programmierung entnehmen Sie der Herstellerdokumentation der sicheren SPS. Hinweis Anwendungshinweise von WAGO nutzen! Eine Übersicht zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemmen im Zusammenspiel mit einer sicheren SPS ist in einem Anwendungshinweis zusammengefasst. Diesen Anwendungshinweis finden Sie im Internet unter www.wago.com im Bereich „Service > Dokumentation > Anwendungshinweise ...“. Hinweis Abhängigkeiten beachten! Berücksichtigen Sie bei der Erstellung von Sicherheitsprogrammen die Abhängigkeiten zwischen SPS Zykluszeit, Aufrufintervall des Sicherheitsprogramms, erwarteten Reaktionszeiten des Sicherheitsprogramms und einstellbaren Überwachungszeiten. Details hierzu finden Sie in der jeweiligen Herstellerdokumentation. 7.4.1 PROFIsafe-Busklemme ohne iPar-Funktionalität Zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemme ohne iPar-Server-Funktionalität wählen Sie die PROFIsafe-Busklemme „75x-667 4FDI/4FDO 24V/2.0A DC“ aus dem Gerätekatalog aus und fügen diese dem Feldbusknoten hinzu. Anschließend Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 104 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar stellen Sie die F-Parameter der PROFIsafe-Busklemme in der Hardwarekonfigurationsumgebung ein. Dann übersetzen Sie die Konfiguration neu und übertragen diese in die sichere SPS. Im Anschluss parametrieren Sie die PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGOParametriertool wie im Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“ beschrieben. Nachdem Sie die PROFIsafe-Busklemme konfiguriert haben, erstellen Sie die erforderliche Aufrufstruktur für das Sicherheitsprogramm. Dem Projekt werden die notwendigen Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Anschließend erstellen Sie nach Ihren Anforderungen das Sicherheitsprogramm, das die Grundfunktionen für PROFIsafe-Teilnehmer (z.B. Reintegration) enthält. Nach dem Übersetzen des Sicherheitsprogramms müssen Sie die Zuordnung der PROFIsafe-Teilnehmer zur entsprechenden Ablaufgruppe überprüfen. Anschließend übertragen Sie das Gesamtprojekt in die sichere SPS. Sie müssen die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der jeweiligen Herstellerdokumentation beachten und alle Sicherheitsfunktionen überprüfen und dokumentieren. 7.4.2 PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität und iParServer Zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Server-Funktionalität wählen Sie die Busklemme mit der Bezeichnung „75x-667 4FDI/4FDO iPar-Server“ aus dem Gerätekatalog aus und fügen diese dem Feldbusknoten hinzu. Die F_iPar_CRC in den F-Parametern müssen Sie in der Hardwarekonfigurationsumgebung zunächst auf 0 einstellen, damit die PROFIsafe-Busklemme in den Testmode wechselt. Dann übersetzen Sie die Konfiguration neu und übertragen diese in die sichere SPS. Nachdem Sie die PROFIsafe-Busklemme konfiguriert haben, erstellen Sie die erforderliche Aufrufstruktur für das Sicherheitsprogramm. Dem Projekt werden die notwendigen Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Wichtig ist, dass der Datenbaustein zur Ablage der iParameter (iPar-Server) für jede iPar-Server-fähige Busklemme hinzugefügt wird. Nach dem Übersetzen des Sicherheitsprogramms müssen Sie die Zuordnung der PROFIsafe-Teilnehmer zur entsprechenden Ablaufgruppe überprüfen. Anschließend übertragen Sie das Gesamtprojekt in die sichere SPS. Nach dem Anlaufen der sicheren SPS wechselt die PROFIsafe-Busklemme in den Testmode. In diesem Modus sind die sicherheitsrelevanten Funktionen der PROFIsafe-Busklemme passiviert. Im Anschluss parametrieren Sie die PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool. Lesen Sie hierzu das Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGOHandbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar In Betrieb nehmen 105 Parametriertool“. Das WAGO-Parametriertool zeigt die iPar_CRC an. Diese müssen Sie sich für den nächsten Schritt merken (z.B. in die Zwischenablage kopieren). Anschließend passen Sie die F-Parameter der PROFIsafe-Busklemme an, indem Sie die F_iPar_CRC in der Hardwarekonfigurationsumgebung auf den Wert aus dem WAGO-Parametriertool einstellen. Sowohl die Hardwarekonfiguration, als auch das Sicherheitsprogramm müssen Sie neu übersetzen und in die sichere SPS übertragen. Wenn Sie die F_iPar_CRC im vorherigen Schritt korrekt eingestellt haben, ist eine Übereinstimmung mit der iPar_CRC, die in der PROFIsafe-Busklemme persistent gespeichert ist, gegeben. Daraufhin werden die aktuellen iParameter der PROFIsafe-Busklemme in die sichere SPS übertragen und permanent gespeichert so, dass ein Busklemmentausch z. B. im Falle einer Wartung ohne Neuparametrierung stattfinden kann. Sie müssen die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der jeweiligen Herstellerdokumentation beachten und alle Sicherheitsfunktionen überprüfen und dokumentieren. 7.4.3 PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität ohne iParServer Zur Nutzung der PROFIsafe-Busklemme mit iPar-Funktionalität, aber ohne Verwendung des iPar-Servers, wählen Sie die Busklemme mit der Bezeichnung „75x-667 4FDI/4FDO iPar-Server“ aus dem Gerätekatalog aus und fügen diese dem Feldbusknoten hinzu. Ohne die Verwendung des iPar-Servers wird von der PROFIsafe-Busklemme lediglich die Prüfung der F_iPar_CRC gegen die iParCRC durchgeführt. Dadurch ist es zulässig, die PROFIsafe-Busklemme ohne den Kennwortschutz für die iParameter zu betreiben. Hinweis Verhalten der PROFIsafe-Busklemme bei Diskrepanz der F_iPar_CRC gegenüber iPar-CRC! Wenn die PROFIsafe-Busklemme eine Diskrepanz der F_iPar_CRC gegenüber der iPar-CRC feststellt, werden durch die PROFIsafeBusklemme Ersatzwerte (Failsafe Values) anstelle von tatsächlichen Prozesswerten ausgegeben. Nachdem Sie die PROFIsafe-Busklemme konfiguriert haben, erstellen Sie die erforderliche Aufrufstruktur für das Sicherheitsprogramm. Dem Projekt werden die notwendigen Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Im Anschluss parametrieren Sie die PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGOParametriertool (siehe Kapitel „Parametrieren der PROFIsafe-Busklemmen mit dem WAGO-Parametriertool“). Das WAGO-Parametriertool zeigt die iPar_CRC an. Diese müssen Sie sich für den nächsten Schritt merken (z.B. in die Zwischenablage kopieren). Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 106 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anschließend passen Sie die F-Parameter der PROFIsafe-Busklemme an, indem Sie die F_iPar_CRC in der Hardwarekonfigurationsumgebung auf den Wert aus dem WAGO-Parametriertool einstellen. Hinweis Verwendung des Default-iParametersatzes Sie können den Default-iParametersatz der Profisafe-Busklemme verwenden, ohne die Einstellungen der iParameter zu verändern. Hierzu übernehmen Sie den im Kapitel „Übersicht PROFIsafe-F-Parameter“ angegebenen Wert des Parameters F_iPar_CRC, indem Sie die F_iPar_CRC in der Hardwarekonfigurationsumgebung auf diesen Wert einstellen. Wenn Sie die F_iPar_CRC korrekt eingestellt haben, ist eine Übereinstimmung mit der iPar_CRC, die in der PROFIsafe-Busklemme persistent gespeichert ist, gegeben. Übersetzen Sie als nächstes die Hardwarekonfiguration und das Sicherheitsprogramm und prüfen Sie die Zuordnung der PROFIsafe-Teilnehmer zur entsprechenden Ablaufgruppe. Anschließend übertragen Sie das Gesamtprojekt in die sichere SPS. Beachten Sie, dass bei einem Busklemmentausch (z. B. im Falle einer Wartung), die Neuparametrierung der PROFIsafe-Busklemme nicht automatisch stattfinden kann. Hinweis Diagnosemeldung bei einem Unterschied der F_iPar_CRC gegenüber der iPar-CRC! Beachten Sie, dass bei einem Unterschied zwischen der F_iPar_CRC und der iPar-CRC, die Diagnosemeldung „Fehler beim Download der iParam.“ erst nach etwa 4,5 Minuten angezeigt wird. Als Abhilfe passen Sie die iParameter der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool an. Sie müssen die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der jeweiligen Herstellerdokumentation beachten und alle Sicherheitsfunktionen überprüfen und dokumentieren. Pos: 97 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Prozessabbild 107 Pos: 98 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Prozessabbild - Überschrift 1 @ 4\mod_1240983067828_6.doc @ 31940 @ 1 @ 1 8 Prozessabbild Pos: 99 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Prozessabbild Klemmenbus/Sonderklemmen/Prozessabbild 750-0667/000-003 @ 6\mod_1265036094156_6.doc @ 49127 @ 22 @ 1 Die PROFIsafe-Busklemme 753-667/000-003 belegt in der übergeordneten sicheren SPS fünf Datenbytes im Eingangs- und Ausgangsprozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe-Telegramme werden in den Eingangs- und Ausgangsbytes 0 ... 4 abgelegt. Abhängig davon, ob die PROFIsafe-Busklemme im PROFIsafe-V1- oder im PROFIsafe-V2-Mode betrieben wird, enthält das Prozessabbild unterschiedliche Daten. 8.1 PROFIsafe-V1-Mode Tabelle 35: Prozessabbild PROFIsafe-V1-Mode Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte 0 PROFIsafe Eingänge Byte 0 PROFIsafe Ausgänge Byte 1 PROFIsafe Status Byte 1 PROFIsafe Control Byte 2 PROFIsafe Laufende Nr. Byte 2 PROFIsafe Laufende Nr. Byte 3 PROFIsafe CRC16 High Byte Byte 3 PROFIsafe CRC16 High Byte Byte 4 PROFIsafe CRC16 Low Byte Byte 4 PROFIsafe CRC16 Low Byte Byte 0 ... Byte 4 Sichere Prozessdaten (PROFIsafe-Telegramm) Tabelle 36: PROFIsafe-Eingänge, V1-Mode Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 X X X X I4 I3 I2 I1 Signalzustand I 1 – Digitaleingang Kanal 1 I2 Signalzustand I 2 – Digitaleingang Kanal 2 I3 Signalzustand I 3 – Digitaleingang Kanal 3 I4 Signalzustand I 4 – Digitaleingang Kanal 4 X Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden. Tabelle 37: PROFIsafe-Ausgänge, V1-Mode Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 0 0 0 0 O4 O3 O1 Signalzustand O 1 – Digitalausgang Kanal 1 O2 Signalzustand O 2 – Digitalausgang Kanal 2 O3 Signalzustand O 3 – Digitalausgang Kanal 3 O4 Signalzustand O 4 – Digitalausgang Kanal 4 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht verändert werden. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Bit 1 O2 Bit 0 I1 Bit 0 O1 108 8.2 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar PROFIsafe-V2-Mode Tabelle 38: Prozessabbild PROFIsafe-V2-Mode Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte 0 PROFIsafe Eingänge Byte 0 PROFIsafe Ausgänge Byte 1 PROFIsafe Status Byte 1 PROFIsafe Control Byte 2 PROFIsafe CRC2 Byte 2 Byte 2 PROFIsafe CRC2 Byte 2 Byte 3 PROFIsafe CRC2 Byte 1 Byte 3 PROFIsafe CRC2 Byte 1 Byte 4 PROFIsafe CRC2 Byte 0 Byte 4 PROFIsafe CRC2 Byte 0 Byte 0 ... Byte 4 Sichere Prozessdaten (PROFIsafe-Telegramm) Tabelle 39: PROFIsafe-Eingänge, V2-Mode Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 X X X X I4 I3 I2 I1 Signalzustand I 1 – Digitaleingang Kanal 1 I2 Signalzustand I 2 – Digitaleingang Kanal 2 I3 Signalzustand I 3 – Digitaleingang Kanal 3 I4 Signalzustand I 4 – Digitaleingang Kanal 4 X Dieses Bit ist reserviert und darf nicht ausgewertet werden. Tabelle 40: PROFIsafe-Ausgänge, V2-Mode Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 0 0 0 0 O4 O3 O1 Signalzustand O 1 – Digitalausgang Kanal 1 O2 Signalzustand O 2 – Digitalausgang Kanal 2 O3 Signalzustand O 3 – Digitalausgang Kanal 3 O4 Signalzustand O 4 – Digitalausgang Kanal 4 0 Dieses Bit ist reserviert und darf nicht verändert werden. Bit 1 O2 Bit 0 I1 Bit 0 O1 Pos: 100 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diagnose 109 Pos: 101 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Diagnose - Service/Diagnose - Überschrift 1 @ 4\mod_1240831069471_6.doc @ 31370 @ 1 @ 1 9 Diagnose Pos: 102.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Busklemmen/PROFIsafe-Diagnose/PROFIsafe-Diagnose 750-066x/000-003 Einleitung FDI FDO @ 7\mod_1265787176938_6.doc @ 50179 @ 22 @ 1 9.1 Verhalten im Fehlerfall Die PROFIsafe-Busklemme erkennt interne und externe Fehler. Interne Fehler werden durch permanente Selbsttests erkannt. Externe Fehler werden je nach Parametrierung durch Testung der externen Schaltkreise so weit wie möglich detektiert und diagnostiziert. Bei Erkennung eines externen Fehlers wird eine Diagnosemeldung an die sichere SPS ausgegeben. Die Diagnosemeldungen für externe Fehler sind im Kapitel „Diagnose von Fehlern“ beschrieben. Im Fehlerfall werden alle digitalen Eingänge und Leitungsausgänge der PROFIsafe-Busklemme passiviert, indem die Ersatzwerte (Failsafe Values) anstelle von tatsächlichen Prozesswerten ausgegeben werden. Für die digitalen Eingänge werden die Ersatzwerte „0“ für das Prozessabbild an die sichere SPS übertragen. Die digitalen Leistungsausgänge werden abgeschaltet. Die externen Fehler können durch das Wartungspersonal behoben und müssen anschließend quittiert werden, indem der Bediener eine Quittierung (Operator Acknowledge) auslöst. Sowohl interne als auch externe Fehler können durch starke EMV-Ereignisse hervorgerufen werden. Wenn ein interner Fehler diagnostiziert wird, schaltet die PROFIsafe-Busklemme sicherheitsgerichtet ab. In diesem Fall bleibt eine Quittierung durch den Bediener wirkungslos. Um zu prüfen, ob die Ursache für einen internen Fehler ein vorübergehendes EMV-Ereignis war und damit die sicherheitsgerichtete Abschaltung hervorgerufen wurde, kann durch ein Ab- und erneutes Wiedereinschalten des gesamten Feldbusknotens versucht werden, die PROFIsafe-Busklemme wieder zu aktivieren. Bei mehrfachem Auftreten einer sicherheitsgerichteten Abschaltung durch interne Fehler muss die PROFIsafe-Busklemme ausgetauscht werden. Senden Sie in diesem Fall die defekte PROFIsafe-Busklemme zur Fehleranalyse an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG zurück. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 110 9.2 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diagnose von Fehlern WARNUNG Die Diagnose der PROFIsafe-Busklemme ist nicht sicherheitsrelevant! Die Diagnose der PROFIsafe-Busklemme ist nicht sicherheitsrelevant und darf unter keinen Umständen Bestandteil der Sicherheitsfunktion sein. Nach dem Erkennen interner oder externer Fehler gibt die PROFIsafe-Busklemme über den Feldbus Diagnosemeldungen an die sichere SPS aus. Die Diagnosemeldungen helfen Ihnen aufgetretene Fehler zu identifizieren und die entsprechenden Maßnahmen zur Fehlerbeseitigung einzuleiten. Die PROFIsafe-Busklemme bietet Ihnen die Diagnosemöglichkeiten über die Anzeigeelemente und über die Diagnosedienste des jeweiligen Feldbussystems (PROFIBUS oder PROFINET). Die Darstellung der Diagnoseinformation über die LEDs finden Sie im Kapitel „Anzeigelemente“. Nachfolgend werden alle Diagnosemeldungen, welche an die sichere SPS übertragen und angezeigt werden, in alphabetischer Reihenfolge gelistet. Die Informationen zur Fehlerbehebung und Abhilfe zu jeder Diagnosemeldung kann bei freigegebener Kanal- und Moduldiagnose ebenfalls in der sicheren SPS zur Anzeige gebracht werden. Die Einstellung der Freigabe der Kanal- und Moduldiagnose nehmen Sie mit dem Konfigurationstool Ihrer sicheren SPS vor. Die Struktur der Diagnosemeldungen ist den Handbüchern der Feldbuskoppler PROFIBUS DP-V1 750-333 und PROFINET IO 750-370 beschrieben. Diese finden Sie unter www.wago.com im Bereich Dokumentation. Pos: 102.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Busklemmen/PROFIsafe-Diagnose/PROFIsafe-Diagnose 750-0667/000-003 Fehlermeldungen FDI FDO @ 10\mod_1306317016299_6.doc @ 73123 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diagnose 111 Tabelle 41: Diagnosemeldungen Meldung Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Differierende F_Dest_Add Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Diskrepanzzeit überschritten Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Falsche F_CRC_Length Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Falsche F_Par_Version Abhilfe Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Beschreibung Moduldiagnose 0x0040 Sammelfehler (E) rot PROFIsafe (G) rot Die im Rahmen der F-Parametrierung vergebene PROFIsafe-Adresse unterscheidet sich von der am F-I/O-Modul eingestellten. Überprüfen Sie die DIPSchaltereinstellung bzw. die mit dem Sicherheitseditor (SEDI) eingestellte PROFIsafe-Adresse. Kanaldiagnose 0x021E Status In (A, B, C oder D) rot, Sammelfehler (E) rot Bei 2-kanaliger Auswertung des Eingangspaares hat das F-I/O-Modul eine Überschreitung der eingestellten Diskrepanzzeit festgestellt. Überprüfen Sie die angeschlossenen Schaltglieder. Passen Sie ggf. die Einstellung der Diskrepanzzeit an. Moduldiagnose 0x0045 Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Die parametrierte F_CRC-Länge ist im aktuellen Betriebsmodus nicht möglich. Beachten Sie die Abhängigkeit zwischen F_Par_Version und F_CRC_Length und wählen Sie eine gültige Kombination. Moduldiagnose 0x0046 Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Die eingestellte Version des FParametersatzes ist fehlerhaft. Beachten Sie die Abhängigkeit zwischen F_Par_Version und F_CRC_Length und wählen Sie eine gültige Kombination. 112 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 41: Diagnosemeldungen Meldung Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Fehler beim Download der iParam. Fehler beim Upload der iParam. Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Interner Fehler Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Kurzschluss Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Kurzschluss an T1 Abhilfe Beschreibung Moduldiagnose 0x004A Keine Anzeige Zeitüberschreitung beim Schreiben (Herunterladen) der iParameter vom iParServer. Prüfen Sie, ob eine iPar-ServerInstanz für das F-I/O-Modul angelegt wurde und ein entsprechender Datensatz existiert. Moduldiagnose 0x0049 Keine Anzeige Zeitüberschreitung beim Sichern (Hochladen) der iParameter auf den iParServer. Prüfen Sie, ob eine iPar-ServerInstanz für das F-I/O-Modul angelegt wurde. Moduldiagnose 0x0209 Sammelfehler (E) rot Der interne Hardwaretest des F-I/OModuls schlug fehl oder das Betriebsprogramm läuft nicht mehr zuverlässig. Tauschen Sie das F-I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zur Fehleranalyse zu WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Kanaldiagnose 0x0201 Status In (A, B, C oder D) rot, Sammelfehler (E) rot Der Eingang des F-I/O-Moduls wird nicht von dem zugehörigen Taktausgang versorgt oder ist direkt mit +24VFeldspannung verbunden. Prüfen Sie die Verdrahtung des Eingangs. Moduldiagnose 0x020B Sammelfehler (E) rot Der Taktausgang T1 des F-I/O-Moduls ist mit dem 0V-Potential der Feldversorgung kurzgeschlossen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Taktausgangs. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diagnose 113 Tabelle 41: Diagnosemeldungen Meldung Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Kurzschluss an T2 Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Kurzschluss nach GND Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Kurzschluss nach VCC Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Leitungsbruch Abhilfe Diagnosetyp Kodierung Nicht unterstütze F_Block_ID LED-Anzeige Abhilfe Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Beschreibung Moduldiagnose 0x020C Sammelfehler (E) rot Der Taktausgang T2 des F-I/O-Moduls ist mit dem 0V-Potential der Feldversorgung kurzgeschlossen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Taktausgangs. Kanaldiagnose 0x021C Status On (I, K, L oder M) rot, Sammelfehler (E) rot Der Anschluss - des Ausgangs ist mit dem 0V-Potential der Feldversorgung kurzgeschlossen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Ausgangs. Eventuell ist der Ausgang defekt. Kanaldiagnose 0x021B Status On (I, K, L oder M) rot, Sammelfehler (E) rot Der Anschluss + des Ausgangs ist mit dem +24V-Potential der Feldversorgung kurzgeschlossen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Ausgangs. Eventuell ist der Ausgang defekt. Kanaldiagnose 0x0206 Status On (I, K, L oder M) rot, Sammelfehler (E) rot Die Verbindung zwischen dem Ausgang des F-I/O-Moduls und der angeschlossenen Last ist unterbrochen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Ausgangs. Moduldiagnose 0x004C Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Der durch die F_Block_ID angekündigte F-Parameterblock wird vom F-I/O-Modul nicht unterstützt. Nutzen Sie einen vom FI/O-Modul unterstützten F-Parameterblock. 114 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 41: Diagnosemeldungen Meldung Diagnosetyp Kodierung Nicht unterstütze F_SIL LED-Anzeige Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Sicherheitsgericht. Abschaltung Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Überlast Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Übertemperatur Abhilfe Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Ungültige iParameter Abhilfe Beschreibung Moduldiagnose 0x0044 Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Das F-I/O Modul kann in der parametrierten SIL nicht betrieben werden. Korrigieren Sie die F-Parametrierung. Moduldiagnose 0x0219 Sammelfehler (E) rot, 2 Hz blinkend Das F-I/O-Modul hat den sicheren Zustand eingenommen und die Ausgänge abgeschaltet. Tauschen Sie das F-I/OModul umgehend aus und schicken Sie es zur Fehleranalyse zu WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Kanaldiagnose 0x0204 Status On (I, K, L oder M) rot, Sammelfehler (E) rot Der maximal zulässige Laststrom am Ausgang des F-I/O-Moduls wurde überschritten oder die Anschlüsse + und wurden kurzgeschlossen. Prüfen Sie die Belastung und Verdrahtung des Ausgangs. Moduldiagnose 0x0205 Sammelfehler (E) rot Die zulässige Betriebstemperatur im F-I/OModul befindlicher Halbleiter wurde überschritten. Stellen Sie sicher, dass sich die Umgebungstemperatur im spezifizierten Bereich befindet. Kanaldiagnose 0x0200 Sammelfehler (E) rot, Parametrierung (H) rot, 1 Hz blinkend Der individuelle Parametersatz für das FI/O-Modul ist inkonsistent. Korrigieren Sie die Parametrierung unter Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Einstellungen untereinander. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diagnose 115 Tabelle 41: Diagnosemeldungen Meldung Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Ungült. iParam. vom iPar-Server Abhilfe Diagnosetyp Kodierung Ungültige F_CRC1 LED-Anzeige Abhilfe Ungültige F_Dest_Add Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Abhilfe Diagnosetyp Kodierung Ungültige F_Source_Add LED-Anzeige Abhilfe Diagnosetyp Kodierung Ungültige F_WD_Time LED-Anzeige Abhilfe Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Beschreibung Moduldiagnose 0x004B Sammelfehler (E) rot, Parametrierung (H) rot, 1 Hz blinkend Der vom iPar-Server bereitgestellte individuelle Parametersatz für das F-I/OModul ist inkonsistent. Stellen Sie sicher, dass ein gültiger iParametersatz auf dem iPar-Server vorhanden ist. Prüfen Sie ggf. die Feldbus-Übertragung. Moduldiagnose 0x0047 Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Die über den F-Parametersatz gebildete F_CRC1 ist ungültig. Erzeugen Sie einen konsistenten F-Parametersatz. Moduldiagnose 0x0041 Sammelfehler (E) rot Die PROFIsafe-Adresse des F-I/O-Moduls muss im Bereich von 1 ... 65534 liegen. Korrigieren Sie die F-Parametrierung. Moduldiagnose 0x0042 Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Die PROFIsafe Adresse des F-Host muss im Bereich von 1 ... 65534 liegen. Korrigieren Sie die F-Parametrierung. Moduldiagnose 0x0043 Sammelfehler (E) rot, PROFIsafe (G) rot Die Überwachungszeit für den fehlersicheren Datenaustausch muss auf einen Wert größer 0 ms eingestellt werden. Korrigieren Sie die F-Parametrierung. 116 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 41: Diagnosemeldungen Meldung Diagnosetyp Kodierung LED-Anzeige Unterspannung Abhilfe Beschreibung Moduldiagnose 0x0202 Sammelfehler (E) rot Die 24V-Feldspannung des F-I/O-Moduls liegt unterhalb der spezifizierten Toleranz. Korrigieren Sie die zuständige Spannungsversorgung. Pos: 103 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Service 117 Pos: 104 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Service - Überschrift 1 @ 4\mod_1241771948421_6.doc @ 32828 @ 1 @ 1 10 Service Pos: 105 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Service/PROFIsafe-Busklemme austauschen @ 7\mod_1265809189196_6.doc @ 50258 @ 23344344 @ 1 10.1 PROFIsafe-Busklemme tauschen In Folgendem wird der Austausch einer PROFIsafe-Busklemme gegen eine PROFIsafe-Busklemme des gleichen Typs beschrieben. Der Austausch einer PROFIsafe-Busklemme gegen eine Busklemme eines anderen Typs ist immer mit einer neuen Projektierung verbunden (siehe Kapitel „Programmieren der sicheren SPS). 10.1.1 Vorgehensweise Beim Austausch einer PROFIsafe-Busklemme führen Sie zunächst die folgenden Arbeitsschritte aus: • Schalten Sie die Versorgungsspannung des Feldbusknotens ab, in welchem sich die zu tauschende Busklemme befindet. • Ziehen Sie die zu tauschende Busklemme aus dem Feldbusknoten heraus (siehe Kapitel „Geräte einfügen und entfernen“). • Lesen Sie die PROFIsafe-Adresse am Kodierschalter der zu tauschenden Busklemme ab und übernehmen Sie diese Einstellung für die Ersatzbusklemme. • Stecken Sie die Ersatzbusklemme an der Position der zu tauschenden Busklemme in den Feldbusknoten hinein. • Schalten Sie die Versorgungsspannung des betroffenen Feldbusknoten wieder ein. In Abhängigkeit Ihrer Systemkonfiguration führen Sie dann einen der folgenden Arbeitsschritte aus: • Wenn die Schalterstellung des Kodierschalters der zu tauschenden Busklemme einen Wert ungleich 0 hat und diese mit iPar Server Funktionalität betrieben wird, lesen Sie im Kapitel „Busklemme mit iParServer-Funktionalität > PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter“ weiter. • Wenn die Schalterstellung des Kodierschalters der zu tauschenden Busklemme den Wert 0 hat und diese mit iPar Server Funktionalität betrieben wird, lesen Sie im Kapitel „Busklemme mit iPar-ServerFunktionalität > PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool“ weiter. • Wenn die Schalterstellung des Kodierschalters der zu tauschenden Busklemme einen Wert ungleich 0 hat und diese ohne iPar Server Funktionalität betrieben wird, lesen Sie im Kapitel „Busklemme ohne iPar- Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 118 Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Server Funktionalität > PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool“ weiter. • Wenn die Schalterstellung des Kodierschalters der zu tauschenden Busklemme den Wert 0 hat und diese ohne iPar Server Funktionalität betrieben wird, lesen Sie im Kapitel „Busklemme ohne iPar-Server Funktionalität > PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter“ weiter. 10.1.2 Busklemme mit iPar-Server-Funktionalität 10.1.2.1 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter Wenn die PROFIsafe-Adresse der zu tauschenden Busklemme über den seitlichen Kodierschalter eingestellt ist, d.h. die Schalterstellung ist ungleich 0, gehen Sie nach dem Austausch der Busklemme folgendermaßen vor: • Quittieren Sie die PROFIsafe-Kommunikationsfehler in der sicheren SPS. Nach der Quittierung fordert die Ersatzbusklemme ihre individuellen Parameter automatisch vom iPar-Server an. Die sicherheitsrelevante Verifikation dieser Parameter findet in der PROFIsafe-Busklemme statt. Sollte der Verifikationsschritt nicht erfolgreich sein, so sendet die Ersatzbusklemme eine 2. Anforderung an den iPar-Server. Kann der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden, verbleibt die Ersatzbusklemme in ihrem Initialzustand und muss durch das WAGO-Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Programmieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“). 10.1.2.2 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool Wenn die Schalterstellung des Kodierschalters der zu tauschenden Busklemme den Wert 0 darstellt, muss die PROFIsafe-Adresse der zu tauschenden Busklemme über das Parametriertool eingestellt werden (siehe Kapitel „Programmieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“). Nach erfolgreicher Einstellung der PROFIsafe-Adresse gehen Sie folgendermaßen vor: • Quittieren Sie die PROFIsafe-Kommunikationsfehler in der sicheren SPS. Nach der Quittierung fordert die Ersatzbusblemme ihre individuellen Parameter automatisch vom iPar-Server an. Die sicherheitsrelevante Verifikation dieser Parameter findet in der PROFIsafe-Busklemme statt. Sollte der Verifikationsschritt nicht erfolgreich sein, so sendet die Ersatzbusklemme eine zweite Anforderung an den iPar-Server. Kann der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden, verbleibt die Ersatzbusklemme in ihrem Initialzustand und muss durch das WAGO-Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Programmieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“). Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 10.1.3 Busklemme ohne iPar-Server Funktionalität 10.1.3.1 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter Service 119 Wenn die PROFIsafe-Adresse der zu tauschenden Busklemme über den Kodierschalter eingestellt ist, d.h. die Schalterstellung ist ungleich 0, führen Sie die Parametrierung der Ersatzbusklemme mit dem WAGO-Parametriertool durch (siehe Kapitel „Programmieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGOParametriertool“). 10.1.3.2 PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool Wenn die Schalterstellung des Kodierschalters der zu tauschenden Busklemme den Wert 0 darstellt, muss die PROFIsafe-Adresse der Ersatzbusklemme über das WAGO-Parametriertool eingestellt werden (siehe Kapitel „Programmieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“). Neben der Einstellung der PROFIsafe-Adresse führen Sie auch die Parametrierung der Ersatzbusklemme mit dem WAGO-Parametriertool durch (siehe Kapitel „Programmieren der PROFIsafe-Busklemme mit dem WAGO-Parametriertool“). Hinweis Feststellen der PROFIsafe-Adresse wenn Kodierschalter auf „0“ steht! Die aktuell eingestellte PROFIsafe-Adresse können Sie mit dem WAGOParametriertool aus der zu tauschenden PROFIsafe-Busklemme auslesen. Pos: 106 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 120 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen - Überschrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc @ 24082 @ 1 @ 1 11 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos: 107.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Einsatzbereich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen. Die einzelnen Abschnitte im Kapitel „Errichtungsbestimmungen“ müssen berücksichtigt werden, falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX-Richtlinie unterliegt. Pos: 107.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 121 Pos: 107.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung - Überschrift 2 @ 3\mod_1224157499140_6.doc @ 24180 @ 2 @ 1 11.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung Pos: 107.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Kennzeichnung für Europa gemäß CENELEC und IEC - Überschrift 3 @ 3\mod_1224157620203_6.doc @ 24183 @ 3 @ 1 11.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß CENELEC und IEC Pos: 107.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Beispielbedruckung der ATEX- und IEC-Ex-zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC @ 7\mod_1274340031573_6.doc @ 56686 @ @ 1 Abbildung 52: Beispiel für seitliche Bedruckung der ATEX- und IEC-Ex-zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC Abbildung 53: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IEC-Ex-zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC Tabelle 42: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IEC-Ex-zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC Bedruckungstext DEMKO 08 ATEX 142851 X IECEx PTB 07.0064X I M2 / II 3 GD Ex nA IIC T4 Pos: 107.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 Beschreibung Zulassungsbehörde bzw. Nummer des Untersuchungszertifikats Explosionsschutzgruppe und Gerätekategorie Zündschutzart und erweiterte Kennzeichnung Explosionsschutzgruppe Temperaturklasse 122 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC @ 7\mod_1274338578856_6.doc @ 56678 @ @ 1 Abbildung 54: Beispiel für seitliche Bedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC Abbildung 55: Textdetail - Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 123 Tabelle 43: Beschreibung der Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC Bedruckungstext TÜV 07 ATEX 554086 X TUN 09.0001X Stäube II 3(1)D Ex tD [iaD] A22 IP6X T 135°C Bergbau I (M2) [Ex ia] I Gase II 3(1)G Ex nA [ia] IIC T4 Beschreibung Zulassungsbehörde bzw. Bescheinigungsnummern Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie: Zone 22 Gerät (Zone 20 Teilgerät) Explosionsschutzkennzeichen Schutz durch Gehäuse Zugelassen entsprechend Norm “StaubEigensicherheit“ Oberflächentemperatur bestimmt nach Verfahren A, Verwendung in Zone 22 Schutz gegen Eindringen von Staub Max. Oberflächentemperatur des Gehäuses (ohne Staubablage) Gerätegruppe: Bergbau Gerätekategorie: hohes Maß an Sicherheit Explosionsschutz Kennzeichen mit Kategorie der Zündschutzart Eigensicherheit: sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern Gerätegruppe: Bergbau Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie: Zone 2 Gerät (Zone 0 Teilgerät) Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart: Nicht Funken gebendes Betriebsmittel Kategorie der Zündschutzart Eigensicherheit: Sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern Explosionsgruppe Temperaturklasse: Max. Oberflächentemperatur 135°C Pos: 107.9 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 124 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 - Überschrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc @ 24186 @ 3 @ 1 11.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Pos: 107.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Beispielbedruckung gemäß NEC 500 @ 7\mod_1274339607920_6.doc @ 56682 @ @ 1 Abbildung 56: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 57: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Tabelle 44: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Bedruckungstext CL 1 DIV 2 Grp. ABCD Optemp code T4 Beschreibung Explosionsschutzgruppe (Gefahrenkategorie) Einsatzbereich (Zone) Explosionsgruppe (Gasgruppe) Temperaturklasse Pos: 107.12 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 125 Pos: 107.13 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Errichtungsbestimmungen @ 3\mod_1232453624234_6.doc @ 26369 @ 2 @ 1 11.2 Errichtungsbestimmungen Pos: 107.14 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Errichtungsbestimmungen Einleitung @ 3\mod_1232453837234_6.doc @ 26373 @ @ 1 In der Bundesrepublik Deutschland sind verschiedene nationale Bestimmungen und Verordnungen für das Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen zu beachten. Die Grundlage hierfür bildet die Betriebssicherheitsverordnung, welche die nationale Umsetzung der europäischen Richtlinie 99/92/E6 ist. Ihr zugeordnet ist die Errichtungsbestimmung EN 6007914. Nachfolgend sind auszugsweise zusätzliche VDE-Bestimmungen zu finden: Tabelle 45: VDE-Errichtungsbestimmungen in Deutschland DIN VDE 0100 DIN VDE 0101 DIN VDE 0800 DIN VDE 0185 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen über 1 kV Errichtung und Betrieb von Fernmeldeanlagen einschließlich Informationsverarbeitungsanlagen Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenständige Vorschriften. Nachfolgend sind auszugsweise diese Bestimmungen aufgeführt: Tabelle 46: Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada NFPA 70 National Electrical Code Art. 500 Hazardous Locations ANSI/ISA-RP 12.6-1987 Recommended Practice C22.1 Canadian Electrical Code Pos: 107.15 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 107.16 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 107.17 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 107.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Achtung: Errichtungsbestimmungen Serie 750 beachten @ 3\mod_1224158893890_6.doc @ 24189 @ @ 1 ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten! Der Einsatz des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (elektrisches Betriebsmittel) mit Ex-Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung nachfolgender Punkte für die entsprechenden Einsatzbereiche: Pos: 107.19 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 126 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.20 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren ATEX- und IEC-Ex-Betrieb gem. DEMKO 08 ATEX 142851X & IECEx @ 7\mod_1274277358920_6.doc @ 56640 @ 3 @ 1 11.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren ATEX- und IECEx-Betrieb gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07.0064 Die feldbusunabhängigen Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750-.../...-... müssen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 oder besser installiert werden. In der Endanwendung sind die Busklemmen in einem Gehäuse mit mindestens der Schutzart IP54 einzusetzen mit folgenden Ausnahmen: - Die Busklemmen 750-440, 750-609 und 750-611 müssen in einem Gehäuse mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden. Die Busklemme 750-540 muss für 230 V AC Anwendungen in einem Gehäuse mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden. Die Busklemme 750-440 darf nur maximal bis 120 V AC eingesetzt werden. Bei Anwendungen, in denen eine Gefährdung durch brennbare Stäube auftreten kann, müssen alle Geräte und das Gehäuse gemäß den Anforderungen der IEC 61241-0:2006 und IEC 61241-1:2004 vollständig getestet und beurteilt werden. Bei Anwendungen im Bergbau müssen alle Geräte gemäß den Anforderungen der EN 60079-0:2006 und EN 60079-1:2007 installiert und als Betriebsmittel zertifiziert werden. Das Installieren, Hinzufügen, Entfernen oder Ersetzen von Busklemmen, Feldbussteckern oder Sicherungen darf nur erfolgen, wenn die System- und Feldversorgung ausgeschaltet sind, oder der Bereich keine explosionsfähige Atmosphäre aufweist. DIP-Schalter, Kodierschalter und Potentiometer, die an die Busklemme angeschlossen sind, dürfen nur betätigt werden, wenn explosionsfähige Atmosphäre ausgeschlossen werden kann. Die Busklemme 750-642 darf nur in Verbindung mit der Antenne 758-910 mit einer max. Kabellänge von 2,5 m eingesetzt werden. Um die Bemessungsspannung nicht mehr als 40 % zu überschreiten, ist ein Transientenschutz an den Versorgungsanschlüssen vorzusehen. Der zulässige Umgebungstemperaturbereich beträgt 0 °C bis +55 °C. Pos: 107.21 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 127 Pos: 107.22 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb gem. ATEX-Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086_neu @ 12\mod_1340262566733_6.doc @ 98181 @ 3 @ 1 11.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X) 1. Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach der Richtlinie 94/9/EG und der zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) EN 60079-0, EN 60079-11, EN 60079-15, EN 61241-0 und EN 61241-1 erfüllt. Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß EN 60079-0 und EN 60079-1 und einen IP-Gehäuseschutz von IP64 gewährleistet. Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muß durch einen ExNB bescheinigt sein. 2. Werden die Schnittstellenstromkreise ohne die Feldbuskoppelstation des Typs 750-3../...-... (DEMKO 08 ATEX 142851 X) betrieben, so sind außerhalb des Gerätes Maßnahmen zu treffen, sodass die Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als 40% überschritten wird. 3. DIP-Schalter, Kodierschalter und Potentiometer, die an die Busklemme angeschlossen sind, dürfen nur betätigt werden, wenn explosionsfähige Atmosphäre ausgeschlossen werden kann. 4. Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation, der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden. Das ist ebenfalls und im Besonderen gültig für die Schnittstellen „CF-Card“, „USB“, „Fieldbus connection“, „Configuration and programming interface“, „antenna socket“, „D-Sub“ und das „Ethernet interface“. Diese Schnittstellen sind nicht energiebegrenzt oder eigensichere Kreise. Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers. 5. Für die Typen 750-606, 750-625/000-001, 750-487/003-000, 750-484 und 750-633 muss folgendes berücksichtigt werden: Die Schnittstellenstromkreise müssen auf die Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/ Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der EN 60664-1 definiert, begrenzt werden. 6. Für den Typ 750-601 ist folgendes zu berücksichtigen: Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden, wenn das Gerät in Betrieb ist. 7. Der zulässige Umgebungstemperaturbereich beträgt 0°C ≤ Ta ≤ +55°C (erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat). Pos: 107.23 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 128 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.24 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Hinweisanhang - In der Nähe des Gerätes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen: @ 11\mod_1326966656062_6.doc @ 86610 @ @ 1 8. In der Nähe des Gerätes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen: Pos: 107.25 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Sicherung nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln! @ 11\mod_1326959227633_6.doc @ 86568 @ @ 1 WARNUNG Sicherung nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln! Die Sicherung im Gerät nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln. Pos: 107.26 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Nicht unter Spannung trennen! @ 11\mod_1326963689811_6.doc @ 86571 @ @ 1 WARNUNG Nicht unter Spannung trennen! Das Gerät nicht unter Spannung vom Netz trennen! Pos: 107.27 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich trennen! @ 11\mod_1326964057288_6.doc @ 86574 @ @ 1 WARNUNG Nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich trennen! Das Gerät nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich vom Netz trennen! Pos: 107.28 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 129 Pos: 107.29 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb gem. IEC-Ex-Zertifikat TUN 09.0001 X_neu @ 12\mod_1340260483271_6.doc @ 98173 @ 3 @ 1 11.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IECEx Zertifikat TUN 09.0001 X) 1. Für den Betrieb als Gc- oder Dc-Gerät (in Zone 2 oder 22) ist das WAGOI/O-SYSTEM 750-*** in einem Gehäuse zu errichten, das die Anforderungen an ein Gerät nach den zutreffenden Normen (siehe Kennzeichnung) IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC 60079-15, IEC 61241-0 und IEC 61241-1 erfüllt. Für den Betrieb als Gerät der Gruppe I, Kategorie M2, ist das Gerät in einem Gehäuse zu errichten, das einen ausreichenden Schutz gemäß IEC 60079-0 und IEC 60079-1 mit der Schutzart IP64, gewährleistet. Die Übereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Gerätes in ein Gehäuse oder Schaltschrank muß durch einen ExNB bescheinigt sein. 2. Außerhalb des Gerätes sind Maßnahmen zu treffen, sodass die Bemessungsspannung durch vorübergehende Störungen um nicht mehr als 40% überschritten wird. 3. DIP-Schalter, Kodierschalter und Potentiometer, die an die Busklemme angeschlossen sind, dürfen nur betätigt werden, wenn explosionsfähige Atmosphäre ausgeschlossen werden kann. 4. Das Anschließen und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zulässig für die Installation, die Wartung und die Reparatur. Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre und der Installation, der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden. Das ist ebenfalls und im Besonderen gültig für die Schnittstellen „CF-Card“, „USB“, „Fieldbus connection“, „Configuration and programming interface“, „antenna socket“, „D-Sub“ und das „Ethernet interface“. Diese Schnittstellen sind nicht energiebegrenzt oder eigensichere Kreise. Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers. 5. Für die Typen 750-606, 750-625/000-001, 750-487/003-000, 750-484 und 750-633 muss folgendes berücksichtigt werden: Die Schnittstellenstromkreise müssen auf die Überspannungskategorie I/II/III (Stromkreise ohne Netzversorgung/ Stromkreise mit Netzversorgung) wie in der IEC 60664-1 definiert, begrenzt werden. 6. Für den Typ 750-601 ist folgendes zu berücksichtigen: Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden, wenn das Gerät in Betrieb ist. 7. Der zulässige Umgebungstemperaturbereich beträgt 0°C ≤ Ta ≤ +55°C (erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat). Pos: 107.30 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 130 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.31 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Hinweisanhang - In der Nähe des Gerätes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen: @ 11\mod_1326966656062_6.doc @ 86610 @ @ 1 8. In der Nähe des Gerätes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen: Pos: 107.32 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Sicherung nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln! @ 11\mod_1326959227633_6.doc @ 86568 @ @ 1 WARNUNG Sicherung nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln! Die Sicherung im Gerät nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln. Pos: 107.33 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Nicht unter Spannung trennen! @ 11\mod_1326963689811_6.doc @ 86571 @ @ 1 WARNUNG Nicht unter Spannung trennen! Das Gerät nicht unter Spannung vom Netz trennen! Pos: 107.34 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: Nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich trennen! @ 11\mod_1326964057288_6.doc @ 86574 @ @ 1 WARNUNG Nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich trennen! Das Gerät nur in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich vom Netz trennen! Pos: 107.35 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar 131 Pos: 107.36 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Errichtungsbestimmungen ANSI ISA 12.12.01 NEU @ 12\mod_1341211262574_6.doc @ 98729 @ 3 @ 1 11.2.4 ANSI/ISA 12.12.01 Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. Dieses Gerät darf ausschließlich in werkzeuggesicherte Gehäusen eingebaut werden. WARNUNG Explosionsgefahr! Explosionsgefahr - der Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Div. 2 beeinträchtigen. WARNUNG Gerät nur stromfrei und in nicht-explosionsgefährdeten Bereichen abklemmen! Klemmen Sie das Gerät nur dann ab, wenn der Strom ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich in der Nähe jedes Bedieners, der zugänglichen Stecker und Sicherungshalter als nicht-explosionsgefährdet gilt.” Eine bereitgestellte Sicherung muß folgende Informationen umfassen: „Es muss ein Schalter vorgesehen sein, der für den Einsatzort geeignet ist, wo das Gerät installiert wird, um die Sicherung spannungsfrei zu schalten. Für Baugruppen mit ETHERNET-Steckern: „Nur für den Einsatz in LAN, nicht für den Anschluss an Fernmeldeleitungen“. WARNUNG Nur mit Antennenmodul 758-910 verwenden! Benutzen Sie die Klemme 750-642 nur mit einem Antennenmodul 758-910 Nur für Koppler/Controller und Economy-Busmodule: Die Service-Schnittstelle zur Konfiguration der Schnittstelle ist nur für einen vorübergehenden Anschluss bestimmt. Gerät nur verbinden oder trennen, wenn der Bereich als nicht-explosionsgefährdet gilt. Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre könnte zu einer Explosion führen. WARNUNG Geräte mit Sicherungen dürfen nicht in Stromkreise integriert werden, die einer Überlast unterliegen! „Geräte mit Sicherungen dürfen nicht in Stromkreise integriert werden, die einer Überlast unterliegen, z.B. Motorleitungen.” WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD-Karte nur in Bereichen die frei von zündfähigen Gasen und Dämpfen sind! Stecken oder ziehen Sie die SD-Karte bei anliegender Spannung nur dann, wenn es sicher ist, dass der Bereich frei von zündfähigen Gasen oder Dämpfen ist.” Pos: 107.37 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 132 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 107.38 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 107.39 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ @ 1 Pos: 107.40 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Information: Zertifizierungsnachweis @ 7\mod_1274279547729_6.doc @ 56648 @ @ 1 Information Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage. Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme. Das Handbuch mit den oben aufgeführten Bedingungen für sicheren Gebrauch muss für den Anwender zu jederzeit zur Verfügung stehen. Pos: 108 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anhang 133 Pos: 109 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Anhang - Überschrift 1 @ 4\mod_1239874070437_6.doc @ 30558 @ 1 @ 1 12 Anhang Pos: 110 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anhang/PROFIsafe-F-Parameter 750-066x/000-003 @ 4\mod_1239798364640_6.doc @ 30509 @ 2 @ 1 12.1 Übersicht PROFIsafe-F-Parameter Tabelle 47: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter F_Check_SeqNr F_Check_iPar F_SIL F_CRC_Length Default-Wert Beschreibung No Check Der Parameter F_Check_SeqNr legt bei Verwendung des PROFIsafe-V1-Mode fest, ob die laufende Nummer der PROFIsafeTelegramme in die Konsistenzprüfung (CRC2Berechnung) des PROFIsafe-Telegramms einbezogen werden soll. Da die verfügbaren sicheren SPS Steuerungen nur „No Check“ unterstützen, muss dieser Parameter entsprechend eingestellt sein. Bei Verwendung des PROFIsafe-V2-Mode hat der Parameter keine Auswirkung. NoCheck Bei Verwendung des PROFIsafe-V1-Mode kann mit diesem Parameter festgelegt werden, ob die CRC3, als Startwert in die Berechnung der CRC1 eingehen soll. Die CRC1 ist die CRC über die F-Parameter. Die CRC3 ist die CRC über die iParameter. Bei Verwendung des PROFIsafe-V2-Mode ist die Bedeutung dieses Parameters geändert worden und hat eine herstellerspezifische Bedeutung. Für die PROFIsafe-Busklemme muss dieser Wert immer auf „NoCheck“ eingestellt sein. SIL3 Der Parameter F_SIL gibt die geforderte Sicherheitsklasse der PROFIsafe-Busklemme an. Die PROFIsafe-Busklemme unterstützt den SIL3. Dieser Wert ist durch die WAGOGerätebeschreibungsdatei (GSD/GSDML) fest vorgegeben. 3-Byte-CRC Der Parameter F_CRC_Length legt die zu verwendende Länge des CRC2-Schlüssels im PROFIsafe-Telegramm fest. Die erforderliche Länge ist abhängig von der Länge der zu übertragenden Nutzdaten. Gültige Kombinationen sind: F_Par_Version F_CRC_Length PROFIsafe-V1-Mode 2-Byte-CRC PROFIsafe-V2-Mode 3-Byte-CRC Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 134 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 47: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter F_Block_ID F_Par_Version F_Source_Add Default-Wert Beschreibung 0/1 Der Parameter F_Block_ID legt das Format des F Parametersatzes fest. Wenn F_Block_ID den Wert 0 hat, ist der Parameter F_iPar_CRC in den F-Parametern nicht enthalten und der iPar-Server wird nicht verwendet. Wenn F_BLOCK_ID den Wert 1 hat, ist der Parameter F_iPar_CRC in den F-Parametern enthalten und die PROFIsafe-Busklemme kann den iPar-Server verwenden. Die PROFIsafe-Busklemme unterstützt beide Formate. Zur Einstellung dieses Parameters muss bei der Gerätekonfiguration mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS die richtige PROFIsafe-Busklemme ausgewählt werden: F_Block Modulbezeichnung _ID 0 75x-667 4FDI/4FDO 24V/2.0A DC 1 75x-667 4FDI/4FDO iPar-Server V2-mode Der Parameter F_Par_Version legt die für die Kommunikation zu verwendende PROFIsafeVersion fest. Die PROFIsafe-Busklemme unterstützt den PROFIsafe-V1-Mode und dem PROFIsafe-V2Mode und verwenden die mit diesem Parameter festgelegte Version: F_Par_Version Version V1-mode PROFIsafe-V1-Mode V2-mode PROFIsafe-V2-Mode 2004 Der Parameter F_Source_Add legt die PROFIsafe-Quell-Adresse fest. Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen, wird die Adresse vom Konfigurationstool automatisch vergeben und kann nicht verändert werden. Der Parameter kann Werte von 1 bis 65534 annehmen. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anhang 135 Tabelle 47: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter F_Dest_Add F_WD_Time Default-Wert Beschreibung 1022 Der Parameter F_Dest_Add legt die PROFIsafe-Ziel-Adresse der PROFIsafeBusklemme fest. Für F_Dest_Add können Werte von 1 bis 65534 gewählt werden. Jeder Adresswert darf im System nur einmal vorkommen. Dieses wird vom Konfigurationstool der sicheren SPS überprüft. Damit die PROFIsafe-Kommunikation aufgenommen werden kann, muss der Parameterwert mit der Einstellung der PROFIsafe-Adresse der PROFIsafeBusklemme übereinstimmen. 150 Der Parameter F_WD_Time bestimmt die Überwachungszeit für die PROFIsafeKommunikation zwischen F-Steuerung und PROFIsafe-Busklemme. Innerhalb der Überwachungszeit muss mindestens ein gültiges PROFIsafeTelegramm zwischen der sicheren SPS und der PROFIsafe-Busklemme ausgetauscht werden. Wird diese Bedingung nicht erfüllt, wird durch die sichere SPS oder der PROFIsafeBusklemme ein sicherer Zustand eingeleitet. Die Überwachungszeit muss so gewählt werden, dass Telegrammlaufzeiten toleriert werden, aber eine Unterbrechung der Verbindung ausreichend schnell erkannt wird. Die Überwachungszeit kann in Schritten von 1 ms angeben werden. Der mögliche Wertebereich (50 bis 10000 ms) wird durch die WAGO-Gerätebeschreibungsdatei (GSD/GDML) vorgegeben. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 136 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 47: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter F_iPar_CRC Default-Wert Beschreibung 12668 Der Parameter F_iPar_CRC ist nur bei F_Block_ID = 1 vorhanden und gibt einen Vergleichswert für den CRC-Wert über die iParameter (iPar_CRC) an. Der PROFIsafeDatenaustausch wird nur dann aufgenommen, wenn die Werte der F_iPar_CRC und der iPar_CRC übereinstimmen. Bei Abweichung wird durch die PROFIsafe-Busklemme ein Restore der iParameter vom iPar-Server angefordert. Eine Sonderstellung nimmt der F_iPar_CRC Wert 0 ein. Mit diesem Wert wird die PROFIsafe-Busklemme in den Testmode geschaltet. Der CRC-Wert (iPar-CRC) wird durch das WAGO Parametriertool angezeigt und muss mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS in die F-Parameter der PROFIsafe-Busklemme übertragen werden. Pos: 111 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Anhang Pos: 112 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anhang/PROFIsafe-Zertifikate 750-066x @ 4\mod_1235470780343_6.doc @ 27652 @ 2 @ 1 12.2 PROFIsafe-Zertifikate Information PROFIsafe-Zertifikate Eine Auflistung der PROFIsafe-Zertifikate sowie die PDF-Versionen der Zertifikate finden Sie auf der DVD-ROM „AUTOMATION Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: http://www.wago.com/ Dokumentation WAGO I/O SYSTEM 750 oder WAGO I/O SYSTEM 753 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Weitere Informationen Zertifikate. Pos: 113 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 137 138 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 114 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Glossar - Überschrift 1 @ 7\mod_1265811387961_6.doc @ 50270 @ 1 @ 1 13 Glossar Pos: 115 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Glossar/Glossar - PROFIsafe 750-66x @ 7\mod_1265811258836_6.doc @ 50267 @ @ 1 A Aktor Stellglied, Ventil, Signalleuchten, Relais, Motorschütz, Motorschütz mit zwangsgeführten Kontakten. Siehe auch “Zwangsgeführte Kontakte, Zwangsgeführte Relais”. Anforderung Ereignis, dass die PROFIsafe-Busklemme veranlasst seine Sicherheitsfunktion auszuführen. Anforderungsdauer Mindestdauer einer Signalspannung „0“ (z. B. offener Eingang) am Eingang der PROFIsafe-Busklemme. Anwenderquittierung (Operator Acknowledge (OA)) Die Aufforderung zu einer Anwenderquittierung (Bedienerquittierung), die das Einleiten des Anlaufs einer Maschine oder Anlage hervorruft. Die Anwenderquittierung ist für die PROFIsafe-Busklemme z. B. nach dem Erkennen von Fehlern durch die PROFIsafe-Busklemme und deren Beseitigung durch das Wartungspersonal notwendig und wird von der Steuerungsebene aus veranlasst. Siehe auch „Operator Acknowledge (OA)“. Antivalenz Zwei unterschiedliche Eingangssignale, z. B. Öffner- und Schließer-Kontakte an zwei Eingängen der PROFIsafe-Busklemme. Äquivalenz Zwei gleiche Eingangssignale, z. B. zwei Öffner-Kontakte an zwei Eingängen der PROFIsafe-Busklemme. Ausfall Die Beendigung der Fähigkeit einer Einheit, eine geforderte Funktion zu erfüllen. Siehe auch „Gefahrbringender Ausfall“. Ausgangskonfiguration Die PROFIsafe-Busklemme 753-666/000-003 können Sie in unterschiedlichen Anschaltungsvarianten verwenden. Der digitale Leistungsausgang O2 kann entweder eine Last zum 0 V oder zum 24 V Potential der Feldversorgungsspannung schalten. Die verwendete Variante müssen Sie mit dem Parameter Ausgangskonfiguration parametrieren, da die PROFIsafe-Busklemme ansonsten einen Verdrahtungsfehler erkennt. Ausgangsüberwachung Die PROFIsafe-Busklemme führt eine Prüfung der Spannung auf der Ausgangssignalleitung gegen einen Erwartungswert durch. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Glossar 139 B Bedienerquittierung (Operator Acknowledge (OA)) Die Aufforderung zu einer Bedienerquittierung (Anwenderquittierung), die das Einleiten des Anlaufs einer Maschine oder Anlage hervorruft. Die Bedienerquittierung ist für die PROFIsafe-Busklemme z. B. nach dem Erkennen von Fehlern durch die PROFIsafe-Busklemme und deren Beseitigung durch das Wartungspersonal notwendig und wird von der Steuerungsebene aus veranlasst. Siehe auch „Anwenderquittierung (Operator Acknowledge (OA))“, „Operator Acknowledge (OA)“. C CAGE CLAMP® CAGE CLAMP® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma WAGOKontakttechnik GmbH & CO. KG CRC (Cyclic Redundancy Check) Die zyklische Redundanzprüfung (engl. Cyclic Redundancy Check) ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Prüfwerts für Daten, um Fehler bei der Übertragung oder Speicherung erkennen zu können. D DC (Diagnostic Coverage) Der Diagnosedeckungsgrad (engl. Diagnostic Coverage) ist die Abnahme der Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Hardwareausfälle, die aus der Ausführung der automatischen Diagnosetests resultiert. DC13 (Gebrauchskategorie) Die Gebrauchskategorie DC13 der EN 60947-5-1 beschreibt das Ein- und Ausschaltvermögen für Schaltelemente eine elektromagnetische Last schalten zu können. Default-iParametersatz Ein in der PROFIsafe-Busklemme persistent gespeicherter Datensatz mit Standardwerten, die dem iParametersatz im Auslieferungszustand der PROFIsafeBusklemme entspricht. Diagnosedeckungsgrad Siehe „DC (Diagnostic Coverage)“. Diskrepanzzeit Die Diskrepanzzeit gibt die maximal zulässige Dauer ungleicher Zustände zweier Signale an. Siehe auch „Diskrepanzzeitüberwachung“. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 140 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Diskrepanzzeitüberwachung Die Diskrepanzzeitüberwachung wird von der PROFIsafe-Busklemme bei der Verwendung der Zweikanaligen Auswertung durchgeführt, indem die Signalzustände zweier digitaler Eingänge gegen die Valenzregel verglichen werden. Bei einer Abweichung der Eingangssignale von der Valenzregel wird die Diskrepanzzeitüberwachung aktiviert. Siehe auch „Diskrepanzzeit“. E Einfehlersicherheit Auch nach dem Auftreten eines Fehlers ist die geforderte Sicherheitsfunktion weiterhin gewährleistet. Das heißt, ein Fehler führt nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion. F FE (Funktionserde) Die Funktionserde FE ist nicht gleich der Schutzerde (PE) nach VDE 0100 und dient nur als EMV-Erdverbinder. F-Parameter Parameter zur Konfiguration der Datenkommunikation zwischen der sicheren SPS und der PROFIsafe-Busklemme. Funktionsbaustein Softwareblock, der in einer Einheit ausgeführt wird und eine Teilfunktion erfüllt. G Gefahrbringender Ausfall Beendigung der Fähigkeit einer Einheit, eine geforderte Funktion zu erfüllen. Siehe auch „Ausfall“. Gefährdungssituation Sachlage, bei der eine Person mindestens einer Gefährdung ausgesetzt ist. Diese Situation führt unmittelbar oder über einen Zeitraum hinweg zu einem Schaden. Geschützte Verlegung Ziel der geschützten Verlegung von Leitungen ist z. B. die Betriebssicherheit und der Schutz vor Spannungsverschleppungen bei unterschiedlichen Spannungen in einem Kabel oder Betriebsmittel. Dies wird u. a. durch die notwendige Leitungsisolierung zwischen zwei Leitern unterschiedlicher Potentiale erreicht. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Glossar 141 H Hardware-Fehlertoleranz Fähigkeit einer sicherheitsgerichteten Einheit, eines Teilsystems oder TeilsystemElements, eine geforderte Sicherheitsfunktion auch bei Vorhandensein eines Fehlers weiter auszuführen. I iParameter Individuelle oder gerätespezifische Parameter einer sicheren Einheit oder eines sicheren Gerätes. iPar-Server Standardisierter Mechanismus zur Speicherung und Wiederherstellung von individuellen Parametern (iParameter) im nicht sicheren Teil einer Steuerungseinheit. K Kat. (Kategorie) Die Kategorien (Kat.) der EN ISO 13849-1 (B, 1, 2, 3 und 4) legen das erforderliche Verhalten eines sicheren Gerätes bezüglich ihrer Widerstandfähigkeit gegenüber Fehlern, basierend auf ihrer Gestaltung, fest. Kurzschluss Eine nahezu widerstandslose leitende Verbindung zwischen zwei unter Spannung stehenden elektrischen Leitern. Siehe auch „Querschluss“. Kurzschlusstest Der Kurzschlusstest wird dazu verwendet, um einen Kurzschluss zwischen zwei unter Spannung stehenden Leitern aufzudecken. Siehe auch „Querschlusstest“. Konfigurationsprogramm Das Konfigurationsprogramm wird zur Hardwarekonfiguration und zur Erstellung des Sicherheitsprogramms der sicheren SPS verwendet. M Mini-WSB Das Beschriftungsmaterial Mini-WSB ist ein Schnellbezeichnungssystem (Bestellnummer 247-xxx) für die WAGO-Anschlussklemmen und WAGO-Busklemmen. MTTFD (Mean Time To Failure Dangerous) Der Wert MTTFD gibt die mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall einer sicheren Einheit oder Teil-Einheit an. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 142 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar O Operator-Acknowledge OA Die Aufforderung zu einer Operator-Acknowledge (OA) (Bedienerquittierung (Anwenderquittierung), die das Einleiten des Anlaufs einer Maschine oder Anlage hervorruft. Die Bedienerquittierung ist für die PROFIsafe-Busklemme nach dem Erkennen von Fehlern durch die PROFIsafe-Busklemme und deren Beseitigung durch das Wartungspersonal notwendig und wird von der Steuerungsebene aus überwacht. Siehe auch „Anwenderquittierung (Operator Acknowledge (OA))“. P Passivieren, Passivierung Das Passivieren der sicheren digitalen Eingänge bzw. Leistungsausgänge wird von der PROFIsafe-Busklemme nach dem Einschalten oder dem Erkennen von Fehlern selbsttätig durchgeführt. Es ist nach einer Passivierung eine Bedienerquittierung notwendig, damit die PROFIsafe-Busklemme anlaufen kann. PE (Protective Earth) Die Schutzerde PE (engl. Protective Earth) wird mit dem Schutzleiter gemäß EN 60204-1 verbunden und dient der grundlegenden Vorsorge gegen elektrischen Schlag bei indirektem Berühren. Sie dient zudem der Reduktion der Auswirkung von elektrischen Störungen auf elektrische Einrichtungen, die den Betrieb einer Maschine oder Anlage beeinflussen. PFD (Probability of Failure on Demand) Der sicherheitstechnische Kennwert PFD (engl. Probability of Failure on Demand) gibt die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls an. PFH (Probability of dangerous Failure per Hour) Der sicherheitstechnische Kennwert PFH (engl. Probability of dangerous Failure per Hour) gibt die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls innerhalb einer Stunde an. PL (Performance Level) Der Performance Level PL (engl. Performance Level) gibt die Fähigkeit von sicherheitsgerichteten Geräten an, eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuführen. PROFIsafe Sicherheitsgerichtete Datenkommunikation über den Standard PROFIBUS oder PROFINET (schwarzer Kanal). Es wird unterschieden zwischen dem V1-Mode und dem V2-Mode. PROFIsafe-V1-Mode nach IEC 61784-3-3 PROFIsafe-V1-Mode - Dienste und Protokolle des sicherheitsgerichteten Kommunikationsprofils PROFIsafe gemäß PROFIBUS Guideline: PROFIsafe – Profile for Safety Technology, V1.30, vom Juni 2004. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Glossar 143 PROFIsafe-V2-Mode nach IEC 61784-3-3 PROFIsafe-V2-Mode - Dienste und Protokolle des sicherheitsgerichteten Kommunikationsprofils PROFIsafe gemäß PROFIBUS Guideline: PROFIsafe – Profile for Safety Technology, V2.4, vom März 2007. PROFIsafe-Adresse Adresse, die an einem sicheren Gerät mit PROFIsafe-Datenkommunikation eingestellt werden muss, damit zwischen einem PROFIsafe-Master und einem PROFIsafe-Slave eine Datenkommunikation aufgebaut werden kann. Proof test (Wiederholungsprüfung) Wiederholungsprüfung oder wiederkehrende Prüfung (engl. Proof test), die zur Aufdeckung von Ausfällen in einem sicherheitsbezogenem System durchgeführt wird, so dass das System in einen "Wie-Neu-Zustand" gebracht oder so nah wie unter praktischen Gesichtspunkten möglich an diesen Zustand heran gebracht werden kann. Proof test interval (Wiederholungsprüfungsintervall) Der Wiederholungsprüfungsintervall (engl. Proof test interval) ist die Zeitdauer, bis eine Prüfung der Sicherheitsfunktion/des Sicherheitsgerätes erforderlich ist. Q Querschluss Eine nahezu widerstandslose leitende Verbindung zwischen zwei unter Spannung stehenden elektrischen Leitern. Siehe auch „Kurzschluss“. Querschlusstest Der Querschlusstest wird dazu verwendet, um einen Kurzschluss zwischen zwei unter Spannung stehenden Leitern aufzudecken. Siehe auch „Kurzschlusstest“. Quittierung Siehe „Anwenderquittierung (Operator Acknowledge (OA))“. R Risikominderung Die notwendige Risikominderung ist das Ergebnis einer Risikobeurteilung das dazu verwendet wird, Maßnahmen zu ergreifen, die das Risiko eines Sicherheitssystems auf ein tolerierbares Restrisiko mindern. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 144 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar S Sensor Ein Sensor, auch Geber genannt, dient dem Erfassen von physikalischen Größen (z. B. Schalterstellung, Temperatur, Druck, etc.) und kann (falls kompatibel) an die digitalen Eingänge der PROFIsafe-Busklemme verbunden werden. Sicherheitsfunktion Funktion einer Maschine, wobei ein Ausfall dieser Funktion zur unmittelbaren Erhöhung des Risikos (der Risiken) führen kann. Sichere SPS Als sichere SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) wird eine sicherheitsgerichtete SPS bezeichnet, die sichere Geräte, wie z. B. PROFIsafeBusklemmen, steuert. SIL (Safety Integrity Level) Das Sicherheitsintegritätslevel SIL (engl. Safety Integrity Level) dient der Beurteilung elektrischer-/elektronischer-/programmierbarer elektronischer (E/E/PE) Systeme in Bezug auf die Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunktionen. Es gibt vier Stufen zur Spezifizierung der Anforderung für die Sicherheitsintegrität von Sicherheitsfunktionen, wobei der „Sicherheits-Integritätslevel 4“ die höchste Stufe der Sicherheitsintegrität und der „Sicherheits-Integritätslevel 1“ die niedrigste darstellt. SPS Eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung), (engl. Programmable Logic Controller (PLC)), ist ein Gerät, das zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird und auf digitaler Basis programmiert wird. T Testmode Der Testmode ist für die Inbetriebnahme und Konfiguration der PROFIsafeBusklemme mit dem iPar-Server vorgesehen und wird von der PROFIsafeBusklemme durch den Empfang vom F-Parameter F_iPar_CRC = 0 eingeleitet. Dadurch entfällt die Überprüfung der F_iPar_CRC gegen iPar_CRC. Alle digitalen Ein- und Leistungsausgänge sind während des Testmodes passiviert und die PROFIsafe-Busklemme gibt die Ersatzwerte (Failsafe Values) anstelle von tatsächlichen Prozesswerten an die Steuerung aus. Der Testmode wird gemäß der PROFIsafe-Spezifikation durch das 2 Hz Blinken in Farbe grün der Parametrierung-LED (LED H) an der PROFIsafe-Busklemme visuell signalisiert. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Glossar 145 TCI (Tool Calling Interface) TCI (Tool Calling Interface) ist eine durch die PROFIBUS-Nutzerorganisation (PNO) spezifizierte Schnittstelle, welche den Aufruf gerätespezifischer bzw. herstellerspezifischer Parametriertools aus einer Konfigurationsumgebung heraus definiert. Die Eigenschaften der Schnittstelle werden in abgestuften Klassen (Conformance Class) beschrieben. Im Wesentlichen werden dabei die Kommunikationsmöglichkeiten der spezifischen Softwaretools mit den Geräten festgelegt. U Überspannungskategorie Die Überspannungskategorie ist eine Kennzahl für die Überspannungen, die z. B. durch Blitzeinwirkung oder Schaltvorgänge, die am Einbauort möglicherweise auftreten können. V Valenzauswertung Die Valenzauswertung ist die Auswertung zweier Eingangssignale entweder nach der Äquivalenzregel (Gleichheit) oder nach der Antivalenzregel (Unterschiedlichkeit). Verdrahtungsfehler Die PROFIsafe-Busklemme 753-666/000-003 prüft die parametrierte Ausgangskonfiguration gegen die Zuständen auf den Ausgangsleitungen. Werden unerwartete Ausgangszustände zurückgelesen, dann wird durch die PROFIsafeBusklemme ein Verdrahtungsfehler erkannt W WAGO-I/O-CHECK WAGO-I/O-CHECK ist ein Hersteller-Tool, welches zur Parametrierung von WAGO-Busklemmen verwendet wird. Zur Parametrierung der PROFIsafeBusklemmen wird WAGO-I/O-CHECK 3.2 und der WAGO-Safety_Editor 75x 2.0 benötigt. Siehe auch „WAGO-Parametriertool“. WAGO-Parametriertool Das WAGO-Parametriertool wird zur Parametrierung der PROFIsafe-Busklemme benötigt. Es handelt sich hierbei um die beiden Hersteller-Tools WAGO-I/OCHECK 3.2 und WAGO-Safety-Editor 75x 2.0. Siehe auch “WAGO-I/O-CHECK“. WAGO-Safety-Editor 75x 2.0 Der WAGO-Safety-Editor 75x 2.0 wird zusammen mit WAGO-I/O-CHECK 3.2 zur Parametrierung der PROFIsafe-Busklemme benötigt. Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 146 Glossar WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Wiederanlaufsperre Eine Wiederanlaufsperre ist ein Mittel zur Verhinderung des automatischen Anlaufs eines gefahrbringenden Maschinenbetriebs nach einem oder mehreren der nachfolgend aufgeführten Ereignisse: - Auslösung einer Sicherheitsfunktion - Änderung der Betriebsart der Maschine - Änderung des Mittels zum Ingangsetzen der Maschine. Z Zwangsgeführte Kontakte, Zwangsgeführte Relais Unter zwangsgeführten Kontakten bzw. Zwangsführung versteht man, dass bei einem Kontaktsystem niemals Öffner und Schließer gleichzeitig geöffnet oder gleichzeitig geschlossen sein können. Dabei muss sichergestellt sein, dass über die gesamte Lebensdauer, auch im gestörten Zustand (Kontaktverschweißen), ein Kontaktabstand von mindestens 0,5 mm vorhanden ist. Relais mit zwangsgeführten Kontakten sind normativ Elementarrelais nach IEC EN 61810-1 mit besonderen zusätzlichen Eigenschaften, die sich auf den Kontaktsatz beziehen, deren Anforderungen in der EN 50205 formuliert sind. Siehe auch „Aktor”. === Ende der Liste für Textmarke Inhalt_mitte === Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildungsverzeichnis 147 Pos: 117 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Abbildungsverzeichnis - ohne Gliederung - und Verzeichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc @ 21079 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Busklemmen............................................................. 14 Abbildung 2: Schichtenmodell PROFIsafe ........................................................... 15 Abbildung 3: iPar-Server....................................................................................... 16 Abbildung 4: Ansicht ............................................................................................ 21 Abbildung 5: Datenkontakte ................................................................................. 22 Abbildung 6: Leistungskontakte ........................................................................... 23 Abbildung 7: Anschlüsse....................................................................................... 24 Abbildung 8: Anzeigeelemente Eingänge............................................................. 25 Abbildung 9: Anzeigeelemente Ausgänge ............................................................ 25 Abbildung 10: Anzeigeelemente Kommunikation................................................ 26 Abbildung 11: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) ........... 27 Abbildung 12: Schematisches Schaltbild .............................................................. 28 Abbildung 13: Prinzipschaltbild Eingang ............................................................. 28 Abbildung 14: Prinzipschaltbild Ausgang ............................................................ 29 Abbildung 15: Last zwischen Ox+ und Ox-.......................................................... 42 Abbildung 16: Last zwischen Ox+ und 0 V .......................................................... 43 Abbildung 17: Last zwischen 24 V und Ox-......................................................... 44 Abbildung 18: Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox-......................... 45 Abbildung 19: Busklemme einsetzen.................................................................... 50 Abbildung 20: Busklemme einrasten .................................................................... 50 Abbildung 21: Busklemme lösen .......................................................................... 51 Abbildung 22: Stecker und Klemme ..................................................................... 52 Abbildung 23: Zuordnung Busklemme Stecker über Mini-WSB-Schilder .......... 52 Abbildung 24: Befestigungsmöglichkeit für Kabelbinder .................................... 52 Abbildung 25: Zusammenstecken der Codierstifte ............................................... 53 Abbildung 26: Einsetzen der Codierstifte ............................................................. 53 Abbildung 27: Aufsetzen des Steckers.................................................................. 53 Abbildung 28: Eindeutige Zuordnung über Codierstifte....................................... 54 Abbildung 29: Ziehen der Rastklinke ................................................................... 55 Abbildung 30: Lösen des Steckers ohne Werkzeug.............................................. 55 Abbildung 31: Lösen des Steckers mittels eines Werkzeuges .............................. 55 Abbildung 32: Leiter an CAGE CLAMP® anschließen........................................ 56 Abbildung 33: Einspeisung für PROFIsafe-Busklemmen 750-66x und 753-66x. 58 Abbildung 34: Zusätzliche Einspeisung für PROFIsafe-Busklemmen................. 60 Abbildung 35: Anschluss 4 x Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest aktiv........... 63 Abbildung 36: Anschluss 4 x Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest nicht aktiv.. 63 Abbildung 37: Anschluss 2 x Not-Aus-Schalter, zweikanalig, äquivalente Auswertung .................................................................................................. 65 Abbildung 38: Anschluss 1 x Schutztürüberwachung zweikanalig, antivalente Auswertung .................................................................................................. 66 Abbildung 39: Anschluss 1 x Betriebsartenwahlschalter...................................... 67 Abbildung 40: Anschluss von nicht erdfreien Lasten ........................................... 68 Abbildung 41: Schaltfrequenz in Abhängigkeit von der Induktivität und des Laststromes .................................................................................................. 69 Abbildung 42: Anschlussvariante mit Feilaufglied............................................... 70 Abbildung 43: Anschlussvariante mit 2 Freilaufgliedern ..................................... 70 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 148 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Abbildung 44: Anschluss von jeweils einer Last an jedem digitalem Leistungsausgang......................................................................................... 71 Abbildung 45: Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox- gegen 0 V und 24 V ....... 72 Abbildung 46: Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Leistungsausgang.......................................................................... 73 Abbildung 47: Anschluss von Lasten von Ox+ zum Masseanschluss 0 V ........... 74 Abbildung 48: Anschluss 4 x Motor, einkanalig mit Rückführung ...................... 76 Abbildung 49: Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung.................... 77 Abbildung 50: Anschluss 4 x Gleichstrommotor .................................................. 79 Abbildung 51: Beispiel einer Fertigungsnummer ................................................. 80 Abbildung 52: Beispiel für seitliche Bedruckung der ATEX- und IEC-Exzugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC ........................... 121 Abbildung 53: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IEC-Exzugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC ........................... 121 Abbildung 54: Beispiel für seitliche Bedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC ........................... 122 Abbildung 55: Textdetail - Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC ........................... 122 Abbildung 56: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500.............................................................................................................. 124 Abbildung 57: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 .................................................................................................................... 124 Pos: 118 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabellenverzeichnis 149 Pos: 119 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Tabellenverzeichnis - ohne Gliederung - und Verzeichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc @ 21083 @ @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme .......................................................... 9 Tabelle 2: Schriftkonventionen ............................................................................... 9 Tabelle 3: Legende zu iPar-Server ........................................................................ 16 Tabelle 4: Einsatzbereich ...................................................................................... 20 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“....................................................... 21 Tabelle 6: Leistungskontakte................................................................................. 23 Tabelle 7: Anschlüsse............................................................................................ 24 Tabelle 8: Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4 ........................................................ 25 Tabelle 9: Anzeigeelemente Ausgänge 1 ... 4 ....................................................... 25 Tabelle 10: Anzeigeelemente Kommunikation/Busklemmen-Status.................... 26 Tabelle 11: Technische Daten Gerät ..................................................................... 30 Tabelle 12: Technische Daten Versorgung ........................................................... 30 Tabelle 13: Technische Daten Kommunikation.................................................... 31 Tabelle 14: Technische Daten digitale Eingänge .................................................. 32 Tabelle 15: Technische Daten digitale Taktausgänge........................................... 32 Tabelle 16: Technische Daten digitale Leistungsausgänge................................... 33 Tabelle 17: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung ................................................................................. 34 Tabelle 18: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung ................................................................................. 35 Tabelle 19: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung ................................................................................. 36 Tabelle 20: Sicherheitstechnische Kennwerte für einkanalige Sicherheitsanwendung ................................................................................. 37 Tabelle 21: Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im Fehlerfall .............. 39 Tabelle 22: Sichere Reaktionszeit der digitalen Eingänge im fehlerfreien Betrieb ...................................................................................................................... 40 Tabelle 23: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und Ox- im Fehlerfall .......................................................................... 42 Tabelle 24: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V im Fehlerfall........................................................................... 43 Tabelle 25: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen 24 V und Ox- ............................................................................................... 44 Tabelle 26: Reaktionszeit der digitalen Leistungsausgänge für eine Last zwischen Ox+ und 0 V sowie 24 V und Ox- ............................................................... 45 Tabelle 27: Maximale negative Spannung der Freilaufglieder, Anschlussvariante 2 ...................................................................................................................... 71 Tabelle 28: Einstellbare Parameter........................................................................ 91 Tabelle 29: Eingangspulsdauer in Abhängigkeit von der Eingangsfilterzeit ........ 92 Tabelle 30: Zuordnung Eingänge - Taktausgänge ................................................ 93 Tabelle 31: Fehlererkennung................................................................................. 93 Tabelle 32: Antivalente Auswertung..................................................................... 97 Tabelle 33: Äquivalente Auswertung.................................................................... 98 Tabelle 34: Notwendige Signalzustände für Quittierung bei Wiederanlaufsperre „ja“ ............................................................................................................... 99 Tabelle 35: Prozessabbild PROFIsafe-V1-Mode ................................................ 107 Tabelle 36: PROFIsafe-Eingänge, V1-Mode ...................................................... 107 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 150 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Tabelle 37: PROFIsafe-Ausgänge, V1-Mode ..................................................... 107 Tabelle 38: Prozessabbild PROFIsafe-V2-Mode ................................................ 108 Tabelle 39: PROFIsafe-Eingänge, V2-Mode ...................................................... 108 Tabelle 40: PROFIsafe-Ausgänge, V2-Mode ..................................................... 108 Tabelle 41: Diagnosemeldungen ......................................................................... 111 Tabelle 42: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IEC-Exzugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC ........................... 121 Tabelle 43: Beschreibung der Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gemäß CENELEC und IEC ........................... 123 Tabelle 44: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500.............................................................................................................. 124 Tabelle 45: VDE-Errichtungsbestimmungen in Deutschland ............................. 125 Tabelle 46: Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada .............................. 125 Tabelle 47: PROFIsafe-F-Parameter ................................................................... 133 === Ende der Liste für Textmarke Verzeichnis_hinten === Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-667/000-003 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe V2 iPar Pos: 121 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Leerseite für gerade Seitenzahl @ 3\mod_1219230851078_0.doc @ 21121 @ @ 1 Handbuch Version 1.1.0 gültig ab HW/SW-Version 01/02 151 Pos: 122 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Rückseite @ 9\mod_1285229376516_6.doc @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected] Internet: === Ende der Liste für Textmarke Einband_hinten === http://www.wago.com