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Nr.
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1120
1122
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1125
1126
1127
1128
1130
1131
1132
1133
1134
1135
Bezugssystem
Einh.
Einstellbereich
u/U
1 ... 231-1
Offset Nullpunkt
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Beschleunigung
Verrundungszeit
Neg. HW-Endschalter
1138
Pos. HW-Endschalter
1139
Referenzschalter
1141
Positionsistwertquelle
1
3.5.2
-
1 ... 65535
1
3.5.2
327680
4.12
10
0 – Aus
4.8.5
4.8.5
0 – Aus
1
1
65536
327680
327680
7 – Aus
4.7.1
4.7.2
4.7.2
4.7.4
4.7.4
4.7.4
4.7.4
-
Auswahl: 0 ... 35
31
31
u
-(2 -1) ... 2 -1
u/s
1 ... 231-1
u/s
1 ... 231-1
2
u/s
1 ... 231-1
ms
0 ... 2000
Digitaleingänge
Auswahl:
Digitaleingang
Auswahl:
Digitaleingang
Auswahl:
Digitaleingang
Positionsistwertkanal
-
Auswahl 0 … 3
1142
Mastereinstellungen (el. Getriebe)
Resync. bei
Auswahl: 0 ... 1
Getriebefaktoraenderung
Hardware-Endschalter
1143
Fehlerreaktion
1149
1165
1166
Kapitel
3.5.2
1 ... 65535
Lageregler
u/s
0 ... 231-1
Schleppfehlerüberwachung
Schleppfehler Zeit
ms
0 ... 65535
Fehlerreaktion
Auswahl: 0 ... 3
Mastereinstellungen (el. Getriebe)
Quelle Masterposition
0 ... 11
Getriebefaktor Zaehler
-32767 ... 32767
Getriebefaktor Nenner
1 ... 65535
Phasing: Offset
u
-(231-1) ... 231-1
Phasing: Geschwindigkeit
u/s
1 ... 231-1
2
1 ... 231-1
Phasing: Beschleunigung
u/s
Start Phasing
Auswahl: Logiksignal
Referenzfahrt
Referenzfahrt-Typ
Werkseinst.
216
-
Begrenzung
1137
1144
1145
1146
04/08
Beschreibung
Vorschubkonstante
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
-
Auswahl: 0 ... 3, 10
Software-Endschalter
Fehlerreaktion
Auswahl: 0 ... 3, 10
Positiver SW-Endschalter
u
-(231-1) ... 231-1
Negativer SW-Endschalter
u
-(231-1) ... 231-1
Hardware-Endschalter
Hysterese
u
0 ... 231-1
Zielfenster
Zielfenster
u
0 ... 220-1
Zielfenster Zeit
ms
1 ... 65535
Anwendungshandbuch Positionierung
0 – keine
Referenzfahrt
0
327680
163840
327680
0
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.5
4.2.5
4.2.5
7 – Aus
4.8.2
7 – Aus
4.8.2
75 – S6IND
4.2;
4.1.1
0 – wie P. 766
Drehzahlistwertquelle
3.5.1
1 – Ein
4.7.3
1 – Fehlerabschaltung
4.8.2.2
0 – Aus
65536
-65536
4.8.3
4.8.3
4.8.3
182
4.8.2.1
182
1
4.8.4
4.8.4
165