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Nr. 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1130 1131 1132 1133 1134 1135 Bezugssystem Einh. Einstellbereich u/U 1 ... 231-1 Offset Nullpunkt Geschw. Eilgang Geschw. Schleichgang Beschleunigung Verrundungszeit Neg. HW-Endschalter 1138 Pos. HW-Endschalter 1139 Referenzschalter 1141 Positionsistwertquelle 1 3.5.2 - 1 ... 65535 1 3.5.2 327680 4.12 10 0 – Aus 4.8.5 4.8.5 0 – Aus 1 1 65536 327680 327680 7 – Aus 4.7.1 4.7.2 4.7.2 4.7.4 4.7.4 4.7.4 4.7.4 - Auswahl: 0 ... 35 31 31 u -(2 -1) ... 2 -1 u/s 1 ... 231-1 u/s 1 ... 231-1 2 u/s 1 ... 231-1 ms 0 ... 2000 Digitaleingänge Auswahl: Digitaleingang Auswahl: Digitaleingang Auswahl: Digitaleingang Positionsistwertkanal - Auswahl 0 … 3 1142 Mastereinstellungen (el. Getriebe) Resync. bei Auswahl: 0 ... 1 Getriebefaktoraenderung Hardware-Endschalter 1143 Fehlerreaktion 1149 1165 1166 Kapitel 3.5.2 1 ... 65535 Lageregler u/s 0 ... 231-1 Schleppfehlerüberwachung Schleppfehler Zeit ms 0 ... 65535 Fehlerreaktion Auswahl: 0 ... 3 Mastereinstellungen (el. Getriebe) Quelle Masterposition 0 ... 11 Getriebefaktor Zaehler -32767 ... 32767 Getriebefaktor Nenner 1 ... 65535 Phasing: Offset u -(231-1) ... 231-1 Phasing: Geschwindigkeit u/s 1 ... 231-1 2 1 ... 231-1 Phasing: Beschleunigung u/s Start Phasing Auswahl: Logiksignal Referenzfahrt Referenzfahrt-Typ Werkseinst. 216 - Begrenzung 1137 1144 1145 1146 04/08 Beschreibung Vorschubkonstante Getriebe: Wellenumdrehungen Getriebe: Motorumdrehungen - Auswahl: 0 ... 3, 10 Software-Endschalter Fehlerreaktion Auswahl: 0 ... 3, 10 Positiver SW-Endschalter u -(231-1) ... 231-1 Negativer SW-Endschalter u -(231-1) ... 231-1 Hardware-Endschalter Hysterese u 0 ... 231-1 Zielfenster Zielfenster u 0 ... 220-1 Zielfenster Zeit ms 1 ... 65535 Anwendungshandbuch Positionierung 0 – keine Referenzfahrt 0 327680 163840 327680 0 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.5 4.2.5 4.2.5 7 – Aus 4.8.2 7 – Aus 4.8.2 75 – S6IND 4.2; 4.1.1 0 – wie P. 766 Drehzahlistwertquelle 3.5.1 1 – Ein 4.7.3 1 – Fehlerabschaltung 4.8.2.2 0 – Aus 65536 -65536 4.8.3 4.8.3 4.8.3 182 4.8.2.1 182 1 4.8.4 4.8.4 165