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Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Referenzschalters. A: Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HWEndschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in Suchrichtung. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Erreichen des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt während des gesamten Vorgangs mit Geschw. Eilgang 1132. B: Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der Geschw. Eilgang 1132. Nach Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition ist der folgende Nullimpuls des Drehgebers. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der Geschw. Schleichgang 1133. C: Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HWEndschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschalter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Die Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der Geschw. Eilgang 1132. Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der Zustandsänderung des Referenzschaltersignals bei Fahren in positiver Richtung. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der Geschw. Schleichgang 1133. Betriebsart 9: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des DrehgeberNullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungsumkehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters Ziel A B C 128 Nullimpuls links von rechter Flanke des Referenzschalters Referenzschalter inaktiv 0 Suchrichtung Positive Fahrrichtung Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr) Geschw. Eilgang 1132 Bedingung Fallende Flanke Drehrichtungsumkehr Referenzschalter Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr) Geschw. Schleichgang 1133 Referenzschalter aktiv 1 Suchrichtung Positive Fahrrichtung Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr) Geschw. Eilgang 1132 Bedingung Fallende Flanke Drehrichtungsumkehr Referenzschalter Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr) Geschw. Schleichgang 1133 Referenzschalter inaktiv 0 Suchrichtung Positive Fahrrichtung Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr) Geschw. Eilgang 1132 Bedingung Steigende Flanke Drehrichtungsumkehr Positiver HW-Endschalter Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr) Geschw. Eilgang 1132 Anwendungshandbuch Positionierung 04/08
