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LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Anwenderhandbuch Sicherheitsschaltgeräte im Maschinen - und Anlagenbau mit ca. 200 Applikationen Ausgabe 2008 Applikationen für Lichtschranken Lichtgitter Muting Sicherheitsmatten / Leisten Not-Aus Schutztürwächter Erweiterungsmodule Zwei-Hand-Bedienrelais Sicherheitstechnik an Bussystemen etc. LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Impressum Herausgeber riese electronic gmbh Junghansstrasse 16 D-72160 Horb Tel.: 07451/5501-0 Fax.: 07451/5501-70 e-mail: [email protected] Internet: www.automation-safety.de Stand Datei 04.März 2008 H:\user\entwick\Prospekte-Dokumente\Handbuch\2008\deutsch\Handbuch_DO_04.03.08.doc Für jeden Hinweis bzw. für Verbesserungsvorschläge sind wir sehr dankbar. Kopien für innerbetriebliche Verwendung dürfen angefertigt werden. Alle Rechte an dieser Schrift sind dem Herausgeber vorbehalten. Bei der Zusammenstellung von Texten und Abbildungen wurde mit größter Vorsicht vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden. Der Herausgeber kann für fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Anwenderhandbuch Schutzgebühr : 10,- Euro / Exemplar Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 2 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Inhaltsverzeichnis A Einführung 5 B Normenüberblick 6 1 Normenüberblick 1.1 Normentypen 2 Die Ablösung der EN 954-1 3 Bestimmung der Sicherheitsanforderungen 3.1 Maschinensicherheit 3.2 Funktionale Sicherheit 3.2.1 Funktionale Sicherheit – die einzelnen Schritte 3.2.2 Beziehung zwischen PL und SIL 3.2.3 Beziehung zwischen den Kategorien, DC, MTTFd und PL 6 6 9 9 9 9 10 12 12 C Wichtige B2-Normen 13 1 Not-Aus Funktion nach DIN EN418 2 Stop-Funktionen nach DIN EN 60204 Teil 1 13 13 D Wichtige Begriffe 14 E Spezifikationen einsetzbarer riese-electronic Sicherheitsrelais 18 1 Not-Aus-Funktionen 2 Bewegliche Verdeckungen / Schutztüren nach EN 1088 3 Spezifikationen der einsetzbaren Schutztürwächter der Firma riese electronic 4 Zweihandbedienung nach DIN EN 574 5 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen nach DIN EN 61496-1 6 Sicherheitsmatten nach EN 1760 7 Erweiterungsmodule 8 Schützkombinationen 9 Sicherheit am BUS 10 Sicherheitskombinationen / Verknüpfungen F 18 20 21 24 27 33 36 37 40 41 Applikationen mit riese Sicherheitsrelais 1 Anwendungsbeispiele für 42 - Not-Aus-Schaltrelais - Schutztürwächter a) SAFE 1 b) SAFE 2 / SAFE 2.1 c) SAFE 4 / SAFE 4.1 d) SAFE 5 / SAFE 5.1 e) SAFE S.6 / SAFE S.10 f) RS-NAGP g) RS-NAGMP / RS-NAGMP.1 h) RS-NAGV i) SAFE C1 2 Anwendungsbeispiele für - Not-Aus-Schaltrelais - Schütztürwächter - Sicherheitsfussmatten, Sicherheitsleisten a) SAFE CM b) SAFE M c) SAFE 2. 2 d) RS-NAGA / RS-NAGAO Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 42 42 44 46 48 50 53 56 61 63 65 65 67 68 69 Seite 3 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 3 Anwendungsbeispiele für - Not-Aus-Schaltrelais/Schutztürwächter mit Zeitverzögerung a) SAFE TA / TN / TR / TU b) SAFE T ON c) RS-NAGT / RS-NAGT.1 4 Anwendungsbeispiele für - Zweihandbedienrelais a) SAFE CZ b) SAFE Z.2 c) SAFE Z d) RS-NAGZ 5 Anwendungsbeispiele für - Nachschaltgeräte für Lichtschranken / -gitter a) SAFE CL b) SAFE L.2 c) SAFE L / SAFE L.1 d) RS-NAGL (mit Querschlusssicherheit) 6 Anwendungsbeispiele für - Multifunktionsrelais a) SAFE Flex 7 Anwendungsbeispiele für - Muting a) Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU/NAGU.1/NAGU.1b b) Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU.2f c) RS-NAGU.1b Mutingcontroller mit Feldbusanbindung d) RS-NAGU.12 Mutingcontroller Sicherheitskategorie 2 8 Anwendungsbeispiele für - Erweiterungsmodule a) SAFE X4/X4.1 b) RS-NAGX5 / RS-NAGX5.1 9 Anwendungsbeispiele für - Industrieschaltrelais a) SAFE IRZ.2 10 Anwendungsbeispiele für - Inline Geräte a) SAFE IL1 b) SAFE ILL c) SAFE ILZ d) SAFE IL2 11 Anwendungsbeispiele für - Bus Module a) AS-Interface b) Interbus G Sonstiges 1 2 3 4 5 Stichwortverzeichnis Sicherheitsrelais Infos zum Geschäftsbereich EMS Zeitrelais Messrelais Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 72 72 73 74 78 78 80 81 81 82 82 85 86 87 89 89 98 98 98 133 135 137 137 137 140 140 141 142 144 146 147 148 148 150 151 151 152 152 153 153 (electronic manufacuring services): Seite 4 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de A Einführung Über das Buch: Die Sicherheit von Maschinen und Anlagen ist in aller Munde. Begriffe wie CE-Zeichen, Normung und Maschinenrichtlinie finden laufend Verwendung. Die Sicherheitsbestimmungen erfahren eine kontinuierliche Erweiterung. Durch die gleichfalls angestrebte EU-Harmonisierung der Normen und Vorschriften muss der entsprechende Sicherheitsstandard ständig erweitert und angepasst werden. Dieses Anwenderhandbuch soll einen Überblick über die wichtigsten allgemeinen Normen, Begriffe und die einzelnen B2-Normen geben. Dieses theoretische Wissen wird vertieft anhand von Applikationen aus verschiedenen Anwendungen von Sicherheitsrelais. Dieses Anwenderhandbuch dient als Schulungsunterlage und Nachschlagewerk. Über riese electronic: Die riese electronic gmbh wurde 1958 gegründet und beschäftigt an den Standorten Horb a.N. (BadenWürttemberg) und Zeulenroda (Thüringen) zusammen ca.120 Mitarbeiter. Die Geschäftsbereiche bestehen aus der Entwicklung, Produktion und dem Vertrieb folgender Produktlinien: Sicherheitsrelais (schon seit 1990) Zeit- und Messrelais kundenspezifische Entwicklung und Produktion von elektronischen Baugruppen (riese electronic produziert Schaltgeräte unter dem Namen und Logo namhafter Firmen: Brandlabeling) Die ausgeprägte Orientierung des Unternehmens an Innovation und Kundennutzen zeigt sich u.a. an folgenden Entwicklungen und Auszeichnungen: 1963: Erste programmierbare Steuerung der Welt für Stanzautomaten 1966: Erster elektronischer Fahrkartenautomat der Welt 1979: Auszeichnung als „Das mittelständische innovative Unternehmen des Jahres 1979“ ..... 1998: Kleinstes Sicherheitsrelais der Welt (SAFE 1 und SAFE 2), Erstes Sicherheitsrelais der Welt mit 10A im 45mm Gehäuse ..... 2007: Gerätefamilie SAFE C vorgestellt 2008: 50 Jahre riese electronic gmbh Seit 1995 ist das Qualitätsmanagementsystem der riese electronic gmbh nach DIN ISO 9001:2000 zertifiziert. Dies garantiert ein gleich bleibend hohes Qualitätsniveau der Produkte und der Dienstleistungen. Firmenansicht : Stammwerk Horb a.N. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 5 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de B Normenüberblick 1 Normenüberblick Die folgenden Ausführungen beziehen sich ausschließlich auf die EG Maschinen-Richtlinie. Die Kernforderung der Maschinenrichtlinie ist, dass Maschinen die Sicherheit und Gesundheit von Personen (und ggf. von Haustieren und Gütern) bei angemessener Installierung, Wartung und bestimmungsgemäßer Verwendung nicht gefährden dürfen. Maschinen müssen die für die Maschinenart einschlägigen grundlegenden Sicherheitsund Gesundheits-Anforderungen nach Anhang 1 der Maschinen-Richtlinie erfüllen. Der Begriff "bestimmungsgemäße Verwendung" ist in der DIN EN ISO 12100 Teil 1 definiert, der gesamte Anhang 1 der Maschinenrichtlinie ist als Anhang A der DIN EN ISO 12100 Teil 2 angefügt. Der Anhang 1 der Maschinenrichtlinie beinhaltet die Anforderungen an das Sicherheits-Konzept einer Maschine, für die nicht zu beseitigenden Gefahren sind die notwendigen Schutzmaßnahmen zu treffen. Nur für das nicht zu beseitigende Restrisiko darf auf eine Spezialausbildung und persönliche Schutzausrüstung zurückgegriffen werden. 1.1 Normentypen Die europäischen Sicherheitsnormen sind hierarchisch gegliedert. Es gibt Normen Typ A, B1, B2 und C: Typ A - Normen (Sicherheits-Grundnormen) Enthalten Grundbegriffe, Gestaltungsleitsätze und allgemeine Aspekte, die für alle Maschinen, Geräte und Anlagen gelten. Beispiele: DIN EN ISO 12100 1/2 Sicherheit von Maschinen-Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze EN 1050 Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur Risikobeurteilung, nicht mehr gültig, ersetzt durch EN ISO 14121-1 EN ISO 14121-1 Sicherheit von Maschinen – Teil 1: Leitsätze, Ersatz für EN 1050 EN/IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 6 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Typ B - Normen (Sicherheitsgruppennormen) Behandeln einen Sicherheitsaspekt oder eine Art von sicherheitsbedingten Einrichtungen, die für eine ganze Reihe von Maschinen, Geräten und Anlagen verwendet werden können. Typ B1 - Normen Beziehen sich auf spezielle Sicherheitsaspekte (z.B. Sicherheitsabstände, Oberflächentemperaturen, Lärm) Beispiele: EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze EN 954 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Übergangsfrist: gültig bis November 2009 EN 62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 60204-1 Elektrische Ausrüstung von Maschinen Typ B2 - Normen Beziehen sich auf sicherheitsbedingte Einrichtungen Kontaktmatten, trennende Schutzeinrichtungen). (z.B. Zweihandschaltungen, Verriegelungen, Beispiele: EN 61496-1 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen EN 574 Zweihandschaltungen EN 418 Not-Aus-Einrichtungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutztüreinrichtungen EN 1760-1/2 Sicherheitsmatten Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 7 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Typ C - Normen (Maschinensicherheitsnormen) Enthalten detaillierte Sicherheitsanforderungen für eine Maschine oder Gruppe von Maschinen. Beispiele: EN 415-4 Palettiermaschinen, Verpackungsmaschinen EN 201 Kunststoff- und Spritzgießmaschinen EN 775 Industrieroboter EN 81-1 Aufzüge EN 81-3 Kleingüteraufzüge EN 115 Fahrtreppen und Fahrsteige EN 692 Mechanische Pressen EN 693 Hydraulische Pressen EN12415 Drehautomaten Weitere Beispiele für Produktnormen: EN 8901 Kälteanlagen und Wärmepumpen Sicherheitstechnische Anforderungen EN 474-1 Erdbaumaschinen EN1889-1 Mobile Maschinen Lokomotiven EN 791 Bohrgeräte EN 815 Tunnelbohrmaschinen EN ISO 11111 Textilmaschinen EN 60204-31 Elektrische Ausrüstung Industriemaschinen Normen für Feldbussysteme Enthalten Anforderungen und Standards für Feldbussysteme. Beispiele: EN 61158 "Feldbus für industrielle Leitsysteme" Interbus EN 50170 "Universelles Feldkommunikationssystem" Profibus EN 50295 "Niederspannungsschaltgeräte - Steuerungs- und Geräte-Interface-SystemeAktuator Sensor Interface (AS-i)“ EN 50254 Kommunikationssubsystem mit hoher Effizienz für kleine Datenpakete DIN EN 61158-2 Feldbus für industrielle Leitsysteme Bei nachfolgenden Verlagen können die Normen bezogen werden: Beuth-Verlag: Beuth Verlag GmbH Berlin, 10772 Berlin Tel.: (0049-30) 2601-2260 Fax: (0049-30) 2601-1260 VDE-Verlag: VDE-Verlag GmbH, 10625 Berlin Tel.: (0049-30) 348001-0 Fax: (0049-30) 3417093 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 8 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2 Die Ablösung der EN 954-1 Bisher musste der Maschinenkonstrukteur nach der EN 954-1 (Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze) den Nachweis zur Einhaltung der allgemeinen Sicherheitsanforderungen entsprechend der europäischen Maschinenrichtlinie führen. Diese Norm verlangte eine Risikoanalyse mit sich daraus ergebenden Sicherheitskategorien (B,1,2,3,4). Dabei steht B für niedrige bzw. fast keine Sicherheit und 4 für hohe Sicherheit. Anhand der sich ergebenden Sicherheitskategorie wählte der Maschinenkonstrukteur die Sicherheitsgeräte für seine Anlage aus. Da die EN 954-1 programmierbare elektronische Systeme nur unzureichend und das Zeitverhalten (z.B. Testintervall, Lebensdauer) und die Ausfallwahrscheinlichkeit der Bauteile gar nicht berücksichtigte, wurde sie abgelöst. Die Nachfolgenormen EN 13849-1 (Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze) und EN 62061 (Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme) schaffen Abhilfe und berücksichtigen die obigen Ansätze. 3 Bestimmung der Sicherheitsanforderungen Der Ablauf gliedert sich in zwei Teile: Die Maschinensicherheit und die funktionale Sicherheit. Maschinensicherheit Funktionale Sicherheit 3.1 Maschinensicherheit Nach erfolgter Risikobeurteilung nach EN ISO 14121-1 werden die Maßnahmen zur Reduzierung der ermittelten Risiken bestimmt. Daraufhin erfolgt eine Risikoreduzierung bis auf ein akzeptierbares Restrisiko. 3.2 Funktionale Sicherheit Aus dem Ergebnis der Maschinensicherheit ergibt sich die funktionale Sicherheit. Sie kann in 6 Schritte eingeteilt werden: Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 9 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 1. Sicherheitstechnische Anforderungen festlegen 2. Auswahl der erforderlichen Leistungsfähigkeit 3. Sicherheitstechnische Gestaltung 4. Bestimmung der erreichten Leistungsfähigkeit 5. Verifikation 6. Validierung 3.2.1 Funktionale Sicherheit – die einzelnen Schritte: 1. Sicherheitstechnische Anforderungen festlegen Es werden die geforderten Eigenschaften der Sicherheitsfunktion festgelegt z.B. BWS - Funktion mit automatischem Start, keine Gleichzeitigkeit, etc. und eine detaillierte Beschreibung mit den erforderlichen Schnittstellen zu den anderen Steuerungsteilen angefertigt. 2. Auswahl der erforderlichen Leistungsfähigkeit Die Bestimmung erfolgt über den Risikographen. Generell kann sie bei neuen Anlagen nach zwei möglichen Normen durchgeführt werden: EN 13849-1 (Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze) Über den Risikographen können alle sicherheitsrelevanten Funktionen bzw. Bereiche einer Maschine untersucht werden. Das Ergebnis ist der so genannte Performance Level / PL (a - e), der dann später bei der Auswahl der Schutzeinrichtungen und der dazugehörenden Komponenten inkl. der Verdrahtung benötigt wird. Dabei steht a für niedrige Sicherheit und e für hohe Sicherheit. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 10 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de niedrige Sicherheit P1 a F1 Ausgangspunkt S1 F2 F1 S2 P2 P1 b P2 P1 c P2 P1 d F2 P2 Erforderlicher Performance Level (PL) e hohe Sicherheit S - schwere der Verletzung S1 - leichte Verletzung (normalerweise reversibel) S2 - schwere Verletzung, einschließlich Tod (normalerweise irreversibel) F - Häufigkeit und/ oder Dauer der Gefährdungsexposition F1 - selten bis öfterer Aufenthalt F2 - häufiger bis dauernder Aufenthalt P - Möglichkeiten zur Vermeidung der Gefährdung P1 - möglich unter bestimmten Bedingungen P2 - kaum möglich EN 62061 (Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme) Über den Risikographen können alle sicherheitsrelevanten Funktionen bzw. Bereiche einer Maschine untersucht werden. Das Ergebnis ist der so genannte Safety Integrity Level / SIL (1 - 3), der dann später bei der Auswahl der Schutzeinrichtungen und der dazugehörenden Komponenten inkl. der Verdrahtung benötigt wird. Dabei steht 1 für niedrige Sicherheit und 3 für hohe Sicherheit. Auswirkungen und Schwere Tod, Verlust eines Auges oder Armes permanent, Verlust von Fingern reversibel, medizinische Behandlung reversibel, Erste Hilfe Häufigkeit und S Dauer 4 1h WahrscheinlichF keit gef. Ereignis 5 häufig W 5 Vermeidung 3 > 1 h - 1Tag 5 wahrscheinlich 4 P SIL2 2 > 1 Tag - 2 Wo. 4 möglich 1 > 2 Wo. - 1 Jahr > 1 Jahr 3 selten 2 möglich 3 2 vernachlässigbar 1 wahrscheinlich 1 3 3-4 unmöglich Klasse K (=F+P+W) 5-7 8-10 11-13 14-15 SIL2 SIL2 SIL3 SIL3 AM SIL1 SIL2 SIL3 AM SIL1 SIL2 AM SIL1 5 AM = andere Maßnahmen empfohlen 3. Sicherheitstechnische Gestaltung Die unter Schritt 1. beschriebene Sicherheitsfunktion wird steuerungstechnisch entworfen. Es werden hierbei die einzelnen Komponenten bestimmt z.B. Sicherheitsrelais SAFE CL für die BWS-Funktion. 4. Bestimmung der erreichten Leistungsfähigkeit Es wird die tatsächliche Leistungsfähigkeit der Sicherheitsfunktion ermittelt. Dabei wird die Sicherheitsfunktion in Sensoren, Logik und Aktoren aufgeteilt. Die zur Berechnung benötigten Kennwerte werden von den einzelnen Komponentenherstellern zu Verfügung gestellt. 5. Verifikation Für jede einzelne Sicherheitsfunktion muss die unter Schritt 4 erreichte Leistungsfähigkeit größer oder gleich der unter Schritt 2 ermittelten erforderlichen Leistungsfähigkeit liegen. Ist dies nicht der Fall, so muss eine Nachbesserung der Sicherheitsfunktion erfolgen. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 11 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 6. Validierung Durch die Validierung der kompletten Sicherheitsfunktion wird sichergestellt, dass alle sicherheitsrelevanten Teile die entsprechenden Anforderungen erfüllen. 3.2.2 Beziehung zwischen PL und SIL: 3.2.3 Beziehung zwischen den Kategorien, DC, MTTFd und PL: Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 12 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de C Wichtige B2-Normen 1 Not-Aus Funktion nach DIN EN418 Anforderungen an die Funktion Sie muss immer verfügbar sein (4.1.1) Sie muss Vorrang vor allen anderen Befehlen haben (4.1.7) Sie darf keine zusätzliche Gefährdung hervor- rufen (4.1.8) (z.B. die Befreiung von Personen muss möglich sein) Sie darf die Wirksamkeit von Sicherheitseinrichtungen nicht beeinträchtigen (4.1.9) (evtl. Weiterbetrieb von Hilfseinrichtungen, z.B. Bremsen) Nach der Befehlsrücknahme darf kein Wiederanlaufbefehl ausgelöst werden (4.1.12) Sie muss die Gefahr auf bestmögliche Weise abwenden. 2 Stop - Funktionen nach DIN EN 60204 Teil 1 Es gibt folgende drei Kategorien von Stopp - Funktionen: Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Maschinen – Antriebselementen. Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energie zu den Maschinen – Antriebselementen beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen. Die Energie wird erst dann unterbrochen, wenn der Stillstand erreicht ist. Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energie zu den Maschinen – Antriebselementen beibehalten wird. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 13 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de D Wichtige Begriffe Begriff Anlage, hintertretbar Anlage, nicht hintertretbar Ansprechzeit B10D Bereitschaftsverzögerungszeit BWS BWS Betätigungsarten ȕ (Susceptibility to Common Cause Failure) CCF (Common Cause Failure) DC (Diagnostic Coverage) DCavg (Average DiagnosticCoverage) Dunkelschaltung ESPE (Electro-sensitive protective equipment) Fehler Freigabestromkreis Funktionale Sicherheit Gefahrenbereich Beschreibung Der Gefahrenbereich kann durch eine Sicherheitslichtschranke betreten werden. Der über eine Sicherheitslichtschranke abgesicherte Bereich wird zusätzlich mechanisch (z.B. durch ein Gitter) gesichert. Zeitdauer, die nach Anlegen der Versorgungsspannung vergeht, bis das Gerät betriebsbereit ist. Anzahl von Zyklen, bis 10% der Komponenten gefahrbringend ausfallen. Die Bereitschaftsverzögerungszeit ist die Zeit, die zwischen Anlegen der Betriebsspannung und der Ausgabe des richtigen Schaltsignals vergeht. Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) können auf physikalischen Prinzipien basieren: Optoelektronik, Ultraschall, induktive Sensorik, kapazitive Sensorik, Infrarotbewegungssensoren usw. Eine BWS umfasst folgende Elemente: Sensorfunktion, Steuerungs/ Überwachungsfunktion, Ausgangsschaltelemente (OSSD). (Text aus EN 61496-1) Schutz Freigabe des Schaltausgangs erfolgt selbstständig nach Ende der Schutzfeldunterbrechung, sofern keine Wiedereinschaltsperre aktiviert ist. Eintakt Durch einmalige Schutzfeldunterbrechung und Freigabe des Schaltausgangs erfolgt der Start der Maschine. Zweitakt Durch zweimaliges aufeinander folgendes Unterbrechen des Schutzfeldes und Freigabe des Schaltausgangs erfolgt ein Start der Maschine. WiedereinschaltDie Wiedereinschaltsperre verhindert den automatischen sperre Start nach Freiwerden des Schutzfeldes. Der Start muss manuell veranlasst werden. Anteil von Ausfällen, die eine gemeinsame Ursache haben. Ausfall in Folge gemeinsamer Ursache. Diagnosedeckungsgrad, dieser kann aus dem Verhältnis der Ausfallrate der festgestellten gefährlichen Ausfälle und der Ausfallrate aller gefährlichen Ausfälle ermittelt werden. Der Diagnosedeckungsgrad eignet sich als Kenngröße für die Wirksamkeit der Diagnose. Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad. Bei Einweg- und Reflexlichtschranken gilt: Wird der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger bzw. Reflektor unterbrochen, dann ist der Ausgang durchgeschaltet. Siehe BWS. Beschreibt den Zustand eines Geräts, das nicht fähig ist eine geforderte Funktion durchzuführen, ausgenommen ist die Unfähigkeit während Wartungsarbeiten, andern geplanten Handlungen oder das Fehlen externer Mittel. Ein redundant ausgeführter Ausgang mit zwangsgeführten Kontakten. Diese werden zum Abschalten einer Maschine eingesetzt. Der Teil der Gesamtanlagensicherheit, der von der korrekten Funktion sicherheitsbezogener Systeme zur Risikoreduzierung abhängt. Diese Systeme müssen ihre bestimmungsgemäßen Funktionen unter definierten Fehlerbedingungen und mit definierter hoher Wahrscheinlichkeit. ausführen. Bereich in oder um eine Maschine, in dem eine Person dem Risiko einer Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 14 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Gehäuseschutzarten Gleichzeitigkeitüberwachung Hellschaltung Lichtvorhang Lichtgitter Lichtschranke, Einweg Ȝ (Failure Rate) Ȝ avg (Failure Rate,average) Ȝ DD (Failure Rate,dangerous, detected) Ȝ DU (Failure Rate, dangerous undetected) Ȝ SD (Failure Rate,safe, detected) Ȝ SU (Failure Rate,safe, undetected) Maschinensicherheit MTBF (Mean Time Between Failures) MTTF (Mean Time To Failure) MTTFd (Mean Time To Dangerous Failure) Muting Verletzung oder Gesundheitsschädigung ausgesetzt ist. Schutzarten kennzeichnen den Umfang des Schutzes eines Geräteseiner Maschine oder gegen Berühren sowie Eindringen von Fremdkörpern und Wasser. Die Schutzart-Bezeichnung ist mit den Buchstaben IP gekennzeichnet die erste Kennziffer dient als Indikator für den gegebenen Berührungs- und Fremdkörperschutz. Die zweite Ziffer charakterisiert den Schutz gegen Eindringen von Wasser. Je höher die Ziffer ist, umso größer ist der jeweilige Schutz. Schutzarten ab IP 65 haben sich im industriellen Umfeld als Standard durchgesetzt. Das synchrone Betätigen der Starttasten wird überwacht und ist für Zweihandsteuerungen vorgeschrieben. Nur wenn beide Starttasten innerhalb von 0,5 s ihren Zustand ändern, werden die Ausgangskontakte geschaltet. Bei Einweg- und Reflexlichtschranken gilt: Wird der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger bzw. Reflektor nicht unterbrochen, dann ist der Ausgang durchgeschaltet. Ein Lichtvorhang besteht aus einer Vielzahl aneinander gereihten Lichtschranken, so dass der Gefahrenbereich lückenlos überwacht werden kann. Ist der Lichtvorhang nahe dem Gefahrenbereich montiert, wird eine geringere Auflösung, d.h. Lichtschranken pro Längeneinheit, benötigt als bei größeren Abständen. Es wird unterschieden: Lichtvorhänge für Finger- (14 mm Auflösung) oder Handschutz (30 mm Auflösung) sowie für Körperschutz (2 .. 4 Strahlen). Mehrstrahlige Anordnung von Einweg-Lichtschranken in einem Gehäuse. Eine Lichtschranke, bei der das Licht des Lichtsenders zu einem räumlich und optisch getrennten Lichtempfänger geführt wird (DIN 44030). Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Gefährliche erkannte Fehler Gefährliche unerkannte Fehler Ungefährliche erkannte Fehler Ungefährliche unerkannte Fehler Nach erfolgter Gefährdungsanalyse durch Risikominimierung auf akzeptiertes Restrisiko. Mittlere Zeitdauer zwischen zwei Ausfällen Maßnahmen erreichte Mittlere Zeitdauer bis zum Ausfall Mittlere Zeitdauer bis zum gefahrbringenden Ausfall Überbrückungsfunktion: Eine zeitlich begrenzte automatische Überbrückung der Schutzfunktion mit zusätzlicher Sensorik, um Personen und Gegenstände zu unterscheiden. (Text aus EN 61946-1) Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 15 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Typ A-Normen Normentypen ODER-Verknüpfung OSSD (Output Signal Switching Device) Performance Level PFD (Probability of Failure on Demand) PFDavg PFH (Probability Of Failure Per Hour) PFHd (Probability Of Dangerous Failure Per Hour) Quer-/ Kurzschlusserkennung Redundanz Rückführkreis SFF (Safe Failure Fraction) Signalisierungsstrompfad Sicherer Ausgang Sicherheitsintegrität Sicherheitsintegritäts-Level enthalten Grundbegriffe, Gestaltungsleitsätze und allgemeine Aspekte, die auf alle Maschinen angewendet werden können. (Sicherheitsgrundnormen) Typ B-Normen behandeln einen Sicherheitsaspekt oder eine Sicherheitseinrichtung, die für eine große Bandbreite von Maschinen eingesetzt werden kann. (Sicherheitsgruppennormen) Typ B1-Normen (z.B.Sicherheitsabstände,Oberflächentemperatur, Lärm),z.B. zu speziellen die elektrische Sicherheit von Maschinen (EN 60204), die SicherheitsBerechnung von Sicherheitsabständen (EN 999). aspekten Typ B2-Normen zu Sicherheitseinrichtungen (z.B. Zweihandschaltungen,Verriegelungseinrichtungen,druckempfindliche Schutz-einrichtungen, trennende Schutzeinrichtungen, berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Typ C-Normen (Maschinensicherheitsnormen) enthalten alle Sicherheitsanforderungen für eine spezielle Maschine oder eine Maschinen-bauart. Wenn diese Norm existiert, hat sie Vorrang gegenüber der A- oder B-Norm. Dennoch kann eine C-Norm Bezug auf eine Typ B- oder Typ A-Norm nehmen. Wenn für eine Maschine keine C-Norm existiert, kann die Konformität auf der Grundlage der Typ A- oder Typ B-Norm erstellt werden. Auf jeden Fall müssen die Forderungen der Maschinenrichtlinie erfüllt werden. Verbindet zwei oder mehrere Geräte miteinander. Eine Einschaltung erfolgt, wenn mindestens eine Einschaltbedingung erfüllt ist. Ausgangsschaltelement der BWS, ist mit der Maschinensteuerung verbunden und schaltet in den AUS-Zustand, sobald der Sensorteil während des bestimmungsgemäßen Betriebes anspricht. Fähigkeit von sicherheitsbezogenen Teilen, eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuführen, um die erwartete Risikoreduzierung zu erfüllen. Ausfall-/Versagenswahrscheinlichkeit Mittlere Ausfall-/Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde. Erkennung von Quer/ Kurzschluss oder Verkleinerung des Isolationswiderstandes zwischen Kontakt und Kontakt, bzw. Kurzschluss zwischen Ader und Ader oder mehr als einer Aderleitung. Anwendung von mehr als einem gleichen Element, um sicherzustellen, dass bei Fehlerverhalten eines Elements die Funktion durch ein zweites Element weiterhin gewährleistet wird. Schaltkreis zur Überwachung extern angeschlossener Schütze oder Relais. Über die Öffnerkontakte wird kontrolliert, ob die Relais oder Schütze vor deren erneuten Ansteuerung ihren sicheren Zustand eingenommen haben. Anteil sicherer Ausfälle, d.h. wie hoch ist der Anteil der Fehler, die in den sicheren Zustand führen. Ein nicht redundant ausgeführter Ausgang mit zwangsgeführten Kontakten. Diese werden als Hilfskontakte verwendet zur Anzeige bestimmter Zustände der Maschine. Siehe OSSD Mittlere Wahrscheinlichkeit, dass ein sicherheitstechnisches System die geforderten sicherheitstechnischen Funktionen unter allen festgelegten Bedingungen innerhalb eines festgelegten Zeitraumes ausführt. Eine von vier diskreten Stufen zur Spezifikation der Anforderungen für die Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 16 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de SIL (Safety Integrity Level) Taktausgang UND-Verknüpfung Zwangsgeführte Kontakte Sicherheitsintegrität der Sicherheitsfunktionen, die dem sicherheitstechnischen System zugeordnet werden, wobei der Sicherheits-Integritätslevel 4 den höchsten Grad der Sicherheitsintegrität, der Sicherheits-Integritätslevel 1 den niedrigsten darstellt. Sicherheitsintegritäts-Level Durch die Taktausgänge werden bei entsprechender Beschaltung bestimmte Takte auf die Eingänge gelegt. Dadurch wird die Querschlusserkennung ermöglicht. Verbindet zwei oder mehrere Geräte miteinander. Eine Einschaltung kann erst erfolgen, wenn alle Einschaltbedingungen gleichzeitig erfüllt sind. Kontakte, die mechanisch so miteinander verbunden sind, dass Öffner und Schließer niemals gleichzeitig geschlossen sein können. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 17 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de E Spezifikationen einsetzbarer riese-electronic Sicherheitsrelais 1 Not-Aus-Funktionen In der folgenden Tabelle sind alle Produkte aufgeführt, die für die Not-Aus-Funktion einsetzbar sind. Es werden die Sicherheitskategorien 2, 3 und 4 abgedeckt. Typ Besonderheiten SAFE C 1 SAFE 1 1.) SAFE 1.1 SAFE 2 2.) SAFE 2.1 3.) SAFE 4 / 4.1 SAFE 5 / 5.1 SAFE S.6 22.5mm Gehäuse 22.5mm Gehäuse 22.5mm Gehäuse 22.5mm Gehäuse 22.5mm Gehäuse 22.5mm Gehäuse 22.5mm Gehäuse 45mm Gehäuse 45mm Gehäuse, 10A Zeitverzögert 35mm Gehäuse 45mm Gehäuse 45mm Gehäuse 100mm Gehäuse 100mm Gehäuse 8A zeitverzögerter Ausgang 100mm Gehäuse FeldbusAnbindung über Inline System SAFE S.10 SAFE T... RS-NAGA RS-NAGAO RS-NAGP RS-NAGMP 4) RS-NAGMP.1 RS-NAGT / RS-NAGT.1 RS-NAGV SAFE IL1 Freigabestromkreise 4 OSSD 3 3 2 2 3 2 2 Signalstrompfade 1 1 1 - Querschluss -sicherheit Ja nein nein ja ja ja Nein wählbar Überwachung der Ein-Taste wählbar nein ja ja nein Ja / nein Ja / nein nein SicherheitsKategorie 4 2 (3xx ) xx 2 (3 ) 4 4 4 xx 2 (3 ) 4 2 - wählbar nein 4 2+2 1 ja 3 3 3 1 1 2 3 1 wählbar wählbar nein Nein wählbar 2+1 - wählbar nein 3+4 6 4 ja ja 4 2 - wählbar ja 4 wählbar ja nein nein nein 4 4 4 3 3 4 1.) 2.) 3.) 4.) gleicht in Funktion und Anschluss PNOZ* X1, X2, X2.1 und PNOZ* * PNOZ ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa.Pilz GmbH & Co. xx Sicherheitskategorie 3 wenn Sonderbedingungen beachtet werden - siehe Seite42. Funktionsschaltbild SAFE 4 Als Beispiel eines Not-Aus-Sicherheitsrelais ist das SAFE 4 dargestellt. A1 A2 (+) (-) S33 S34 S11S12 S21 S22 13 23 33 41 14 24 34 42 elektr. Sicherung electr. fuse Transformator transformer ~ ~ ~ ~ K1 Überwachungslogik / monitoring logic = K2 + K1 K2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 18 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Anwendungsbeispiele des SAFE 4 Ub Einkanalige NOT-AUS-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit). Not-Aus Mit dem Starttaster wird das Gerät aktiviert. Über den NOT-AUS-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Start E-Stop Zweikanalige NOT-AUS-Schaltung (mit Querschlusssicherheit). A1 A2 S33 S34 +24V 0V A1 A2 S12 S21 S22 S12 S22 S21 Not-Aus E-Stop Start Bei der zweikanaligen NOT-AUS-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss S11, S12, S21 und S22 verwendet. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen. Über den NOT-AUS-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. S11 S33 S34 S11 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh +24V 0V A1 A2 Uext. Not-Aus Start K1 ext. In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffnerkontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum START-Taster an die Klemmen S33 und S34 angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw. abgeschalten werden, wenn das SAFE 4... aktiviert ist. Die Anschlussleitungen für die Schütze sollten zur Vermeidung von Querschlüssen getrennt verdrahtet werden. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. K1 ext. Zweikanalige NOT-AUS-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (2Schütze), Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. S33 S34 E-Stop S11 S12 S22 S21 13 23 14 24 K2 ext. K1 ext. Seite 19 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2 Bewegliche Verdeckungen / Schutztüren nach EN 1088 Bewegliche Verdeckungen werden dann eingesetzt, wenn ein häufiger Zugang zur Gefahrstelle zum Zweck der Maschinen-Betätigung, der Störungsbeseitigung oder des Einrichtens erforderlich ist. Sie ist so auszuführen, dass bei ihrem Öffnen die Maschine bzw. gefährlichen Zustände stillgesetzt, abgeschaltet oder aufgehoben werden. Wenn diese Beseitigung der gefährlichen Zustände nicht so schnell möglich ist wie die Schutzeinrichtung geöffnet werden kann, muss eine Zuhaltung mit Hilfe eines Sperrmittels die Schutzeinrichtung blockieren, bis keine Gefahr mehr besteht. Anforderungen an Sicherheitsschalter nach BG-GS-ET-15 : Zwangsöffnung des Öffnerkontakts Formschlüssigkeit des Betätigungsorgans Schaltstrecke bei Zwangsöffnung hält einer Stossspannung von 2500 V stand. Galvanische Trennung der Schaltglieder Nicht – Umkehrbarkeit mit einfachen Mitteln Sicherheitsschalter - Kategorien Kategorie 1 : Schalter, bei denen Schaltglied und Betätigungsorgan konstruktiv und funktionell eine Einheit bilden. Kategorie 2 : Schalter, bei denen Schaltglied und Betätigungsorgan konstruktiv keine Einheit bilden, jedoch beim Betätigen funktionell zusammengeführt oder getrennt werden. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 20 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 3 Spezifikationen der einsetzbaren Schutztürwächter der Firma riese electronic In der folgenden Tabelle sind alle Produkte aufgeführt, die für Schutztüren einsetzbar sind. Es werden die Sicherheitskategorien 2, 3 und 4 abgedeckt. Typ Besonderheiten Freigabestromkreise SAFE C1 Signalstrompfade Querschluss sicherheit Überwachung der Ein-Taste SicherheitsKategorie 22,5mm Gehäuse 4 OSSD - Ja wählbar 4 22.5mm Gehäuse 3 1 Nein nein 2 (3 ) 22.5mm Gehäuse 3 1 Nein Ja 2 (3 ) 2.) 22.5mm Gehäuse 2 - Ja Ja 4 SAFE 2.1 3.) 22.5mm Gehäuse 2 - Ja Nein 4 SAFE4 /4.1 22.5mm Gehäuse 3 1 Ja Ja / Nein 4 SAFE 5 /5.1 22.5mm Gehäuse 2 - Nein Ja 2 (3 ) SAFE S. 6 45mm Gehäuse 2 - Wählbar Nein 4 SAFE S.10 45mm Gehäuse, 10 A 2 - Wählbar Nein 4 SAFE T.. zeitverzögert 35mm Gehäuse 2+2 1 Ja Wählbar 4 RS-NAGA 45mm Gehäuse 3 1 Wählbar Ja 4 RS-NAGAO 45mm Gehäuse 3 1 Wählbar Nein 4 RS-NAGP 100mm Gehäuse 3 2 Nein Nein 3 100mm Gehäuse 3 1 SAFE 1 1.) SAFE 1.1 SAFE 2 RS-NAGMP 4) Nein RS-NAGT /.1 zeitverzögerter Ausgang RS-NAGV SAFE IL1 xx xx 3 nein wählbar RS-NAGMP.1 xx 4 2+1 - Wählbar Nein 3+4 100mm Gehäuse 6 4 ja ja 4 FeldbusAnbindung über Inline System 2 1+1 Wählbar Ja 4 1.), 2.), 3.), 4.) gleicht in Funktion und Anschluss PNOZ* X1, X2, X2.1 und PNOZ*. * PNOZ ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa.Pilz GmbH & Co. xx Beispiele für Beschaltung nach Sicherheitskategorie 3 Æ siehe Seite 42,48 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 21 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Funktionsschaltbild z. B. SAFE 2 A1 A2 (+) (-) S11 S12 S22 S33 S34 13 23 elektr. Sicherung / electronic fuse K1 ~ ~ ~ Überwachungslogik / control logic = K2 + K1 K2 S21 14 24 Ausgänge 13-14 und 23-24 Sicherheitsstrompfade (Schließer) z. B. SAFE 4 A1 A2 (+) (-) S33 S34 S11S12 S21 S22 13 23 33 41 14 24 34 42 elektr. Sicherung electr. fuse Transformator transformer ~ ~ ~ ~ K1 Überwachungslogik / monitoring logic = K2 + K1 K2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 22 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Schutztürüberwachung mit SAFE 2 / 2.1 Einkanalige Schutztürüberwachung(ohne Querschlusssicherheit). +24V 0V Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte13-14,23-24 schließen. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 S1 Start A1 A2 S33 S34 S11 S12 S21 S22 Ergänzender Hinweis: Bei entsprechender Verdrahtung nach Applikationsbeispiel muss durch den Anwender eine Anbindung an die Maschinensteuerung für die zyklische Testung erfolgen. +24V 0V Zweikanalige Schutztürüberwachung (mit Querschlusssicherheit). Freigabe / release Werden die Schutztürschalter S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 schließen. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Zweikanalige Schutztürüberwachung automatischer Aktivierung Querschlusssicherheit. (nur Safe 2.1) mit und In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da S33 und S34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte 13-14 und 23-24. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Gerätevariante SAFE 2.1 ohne Überwachung der START-Taste möglich. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S1 A1 S33 S34 A2 S2 S11 S12 S21 S22 +24V 0V S1 A1 A2 S33 S34 S2 S11 S12 S21 S22 Seite 23 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 4 Zweihandbedienung nach DIN EN 574 Es gibt 3 Arten von Zwei-Hand-Schaltungen : Typ I : Zwei Stellteile, welche die gleichzeitige Betätigung durch 2 Hände erfordern. Eine dauernde Betätigung während des gefährlichen Zustandes ist notwendig. Das Loslassen nur eines Stellteils im gefahrbringenden Zustand muss den Betrieb beenden. Beispiele von Arbeitsabläufen: Arbeitsvorgänge ohne Zuführen (Bestücken und/oder Entnehmen) zum Werkzeug. Geringer Grund und Anlass, sich im Gefahrenbereich aufzuhalten und/oder durch Blockieren eines Stellteils die Zweihandschaltung zu umgehen. Anwendung : Heckenschere, Werkzeugspannen Sicherheitskategorie 1 nach EN 954-1 Typ II : Wie Typ I, erfordert jedoch das Loslassen beider Stellteile, bevor ein Wiederanlaufen des Betriebs erfolgen kann. Beispiele von Arbeitsabläufen: Arbeiten sehr nahe an dem Gefahrenbereich, aber normalerweise nicht in diesen hinein. Anwendung : Einrichtbetrieb Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 Typ III : Wie Typ II, jedoch beide Stellteile müssen innerhalb 0,5 s betätigt werden. Beispiele von Arbeitsabläufen: Wiederholtes Zuführen (Bestücken und / oder Entnehmen) von Hand in den Gefahrenbereich hinein. Anwendung : Mechanische Pressen Sicherheitskategorie 1 (Typ III a), 3 (Typ III b) bzw. 4 (Typ III c) nach EN 954-1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 24 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Spezifikationen der einsetzbaren riese – electronic – Sicherheitsrelais Typ Besonderheiten SAFE CZ mit / ohne Gleichzeitigkeit Typ II und IIIc SAFE Z FreigabeStromkreise Signalstrompfade Querschlusssicherheit Gleichzeitigkeit SicherheitsKategorie 4 OSSD - ja 0,5 s 4 2 1 ja 0,5 s 4 2 1 + 1 SPS Ausgang ja 0,5 s 4 1+1 1 + 1 SPS Ausgang ja 0,5 s 4 2 2 ja 0,5 s 3 Gleichzeitigkeit Typ III c SAFE Z.2 Gleichzeitigkeit Typ III c SAFE ILZ Gleichzeitigkeit TYP III c RS-NAGZ Gleichzeitigkeit Typ III b Funktionsschaltbild SAFE Z.2 A1 electr. fuse A2 S22 S12 S11 S21 Y1 Y2 13 23 31 14 24 32 Überwachungslogik control logik elektr. Sicherung K1 AC DC - K2 + 34 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 25 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweihandbedienungsrelais SAFE Z.2 Zweihandbedienungsrelais SAFE Z.2 entsprechend der Berufsgenossenschaft, Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1/456 (02.78) und DIN EN 574 (02.97) für Type I - III c. Die zwei Taster müssen wie unten gezeigt verdrahtet werden. Die Maschinensteuerung wird an die Freigabestromkreise 13-14 und 23-24 angeschlossen. Der Pfad 31-32 kann zur Signalisierung verwendet werden. Ein Not-Aus- oder Schutztürschalter kann in Reihe zu den Schließern des Zweihandtasters eingeschleift werden. +24V 0V S1 A1 A2 S11 S2 S12 Kext S21 S22 Y1 Y2 SAFE Z.2 Impulsplan der Zwei-Hand-Relais Typ III ( III a, III b oder III c) Netz ein aus S1 0,5s <--> 0,5s <--> 0,5s <--> 0,5s <--> S2 13-14 23-24 Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1, A2 ist das SAFE Z betriebsbereit. Die LED ”Netz” leuchtet. Wird der Taster S1 und innerhalb 0,5s auch S2 gedrückt und gedrückt gehalten, so werden die Ausgänge 13-14, 23-24 geschlossen und 31-32 wird geöffnet. Die Maschine wird gestartet. Wird ein oder werden beide Taster losgelassen, so öffnen sich die Ausgänge 13-14 und 23-24 sofort. Nur nach Freigabe (Loslassen) beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden. Der Kontakt 41-42 wird geschlossen. Bei Zeiten größer als 0,5s werden die Ausgänge nicht freigegeben. Die Ausgänge 13-14 und 23-24 bleiben geöffnet. Die Maschine kann nicht gestartet werden. An die Anschlussklemmen S21 und Y2 können Maschinen-Freigabekreise (Rückmeldung Schütz-Kontrolle) angeschlossen werden. Kontakterweiterung mit externen Schützen muss redundant ausgeführt werden, wie für Sicherheits-Kategorie 4 . Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 26 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 5 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen nach DIN EN 61496-1 Zu den berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen zählen Lichtschranken, Lichtgitter und Lichtvorhänge. Es werden zwei Typen unterschieden: Typ 2 Für Anwendungen mit geringerem Risiko. Dies entspricht der Sicherheitskategorie 2. / Nach DIN EN 954-1 Typ 4 Für Anwendungen mit hohem Risiko. Dies entspricht der Sicherheitskategorie 4. / Nach DIN EN 954-1 Es werden verschiedene Betätigungsarten unterschieden (Begriffserklärung siehe Abschnitt B.3, ab Seite 12). Schutzbetrieb mit Wiedereinschaltsperre Spezifikationen einsetzbarer riese-electronic-Sicherheitsrelais Typ Besonderheiten Freigabestromkreise Signalisierungsstrompfade Querschluss -sicherheit Überwachung der Ein-Taste Sicherheitskategorie SAFE CL Lichtschrankenanwendung 4 OSSD - Ja wählbar 4 SAFE L Lichtschrankenanwendung 2 - Nein Ja 4 SAFE L.1 Lichtschrankenanwendung 2 - Nein Nein 4 SAFE L.2 Lichtschrankenanwendung 3 - Nein wählbar 4 SAFE ILL Feldbus-Anbindung über Inline System 2 - wählbar Ja 2/4 2 2 Ja Ja 4 2 2 Nein Ja 4 RS-NAGL Lichtschrankenanwendung RS-NAGL.1 RS-NAGU.1 Muting, Halbleiterausgänge 3 2* wählbar Ja 4 RS-NAGU.2f Muting, Relaisausgänge 3 2 + 2* wählbar Ja 4 RS-NAGU.1b Muting, Halbleiterausgänge 3 2* wählbar Ja 4 RS-NAGU.12 Muting, Halbleiterausgänge 3 2* wählbar Ja 2 * belegt mit Sonderfunktionen a) Wenn das Gerät SAFE L im Zusammenhang mit Sicherheitslichtschranken eingesetzt wird, wirkt im Einfehlerfall die Eintasterüberwachung nicht. Wird dies laut Risikoanalyse nach EN 954-1 gefordert, wird der Einsatz von RS-NAGL empfohlen. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 27 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Schutzbetrieb mit Wiederanlaufsperre am Beispiel SAFE L.2 Der Anschluss der Sicherheitslichtschranken an das SAFE L.2 variiert von Hersteller zu Hersteller. riese electronic hält für folgende Hersteller die Anschlusspläne bereit: ƒ Honeywell ƒ Guardscan ƒ Leuze / Lumiflex ƒ Sick ƒ Schneider ƒ Visolux ƒ Wenglor ƒ Datasensor ƒ SC Safety ƒ Ź Dieser Anschlussplan zeigt die Anwendung mit Datasensor - Lichtschranken. 7. SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN P - Sender P - Emitter P - Empfänger P - Receiver BU BN YE GY PK GN YE GY PK BU N.C. N.C. Test 8 7 6 5 4 3 GN BU RD RD N.C. +24V DC 0V A1 +24V N.C. 0 V N.C. WH 2 1 4 WH WH BN A2 BK BU WH S22 BN BK S12 BN 3 2 1 (2xPNP) max. 5W max. 5W max. 5W max. 5W Öffner "Test" darf überbrückt werden. Normally closed contact "Test" may be bridged. Es wurde das Originalkabel des Herstellers verwendet. Nicht belegte Adern können weggelassen werden. The original cable of the manufacturer was used. Non-used contacts may be left out. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S33 SAFE L.2 Start S34 Seite 28 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Schutzbetrieb mit Wiederanlaufsperre und RS-NAGU.1 / NAGU.2f RS-NAGU. .. Lichtschranken - Anschlussbeschaltung Werden keine Mutingsensoren angeschlossen kann die Mutingsteuerung als Lichtschrankennachschaltrelais arbeiten. Muting Muting ist die vorübergehende, automatische und sicherere Überbrückung einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung, um Material in oder aus einem Gefahrenbereich zu transportieren. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 29 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de RS-NAGU... Das RS-NAGU... wird bei Muting-Anwendungen mit Sicherheitslichtschranken und Sicherheitslichtvorhängen eingesetzt. Damit kann Materialtransport in oder aus dem Bereich einer Maschine heraus überwacht werden. Anwendungen gibt es im Bereich der Automobilindustrie, bei Verpackungsmaschinen oder hochautomatisierten Produktionssystemen. Merkmale der Muting-Bausteine (u. a.): Anschluss einer externen Mutinglampe Anschluss von Lichtschranken Überwachung von externen Kontakterweiterungen Anschluss verschiedener Mutingsensoren (NPN, PNP und Relaisausgang) RS-NAGU.1/ RS-NAGU.1b/ RS-NAGU.12: 3 elektronische Halbleitersicherheitsausgänge RS-NAGU.2f: 3 Schließer Ablauf eines Muting Zyklusses Werden die Mutingsensoren 1 und 2 bzw. 3 und 4 innerhalb 3s aktiviert, so leitet das RS-NAGU... einen Mutingzyklus ein. Die überwachte Mutinglampe wird eingeschaltet und das Unterbrechen der Lichtschranke führt nicht zum Abschalten des Gerätes. Sind drei der vier Mutingsensoren abgefallen, so wird nach einer Verzögerungszeit von 0,25s der Mutingzyklus beendet. a MS1 i a MS2 i a MS3 i a MS4 i a ML i a : aktiv i : inaktiv a Muting i t < 3s 1 1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh t < 3s 1 : Signal muß überlappen, d.h. beide Mutingsensoren müssen gleichzeitig aktiv sein. Seite 30 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Muting-Anwendung mit RS-NAGU Das dargestellte Muting-Beispiel zeigt den Anschluss von 4 Muting-Sensoren, einer Lichtschranke mit 2 PNP Ausgängen und zwei Erweiterungsschützen. Nachdem die Verdrahtung nach dem vorliegenden Schaltbild ausgeführt wurde, ist der Controller einsatzbereit. Die LED Netz leuchtet auf. Nach einem kurzen Selbsttest leuchten auch die LEDs für Kanal 1 und Kanal 2. Wenn diese LEDs blinken, liegt ein Fehler im Gerät oder in der Verdrahtung vor. Zur Fehleridentifikation kann die Liste mit der Überschrift Fehlerdiagnose benutzt werden. Sobald alle 3 LEDs dauerhaft leuchten, kann das RS-NAGU. mit der Starttaste aktiviert werden, das heißt, es schaltet die Freigabestromkreise durch. Wenn das RS-NAGU. .. auf Start nicht reagiert, ist wahrscheinlich ein Mutingsensor blockiert oder nicht korrekt verdrahtet. Wenn ein Mutingsensor durch Material oder Waren blockiert ist, kann ein Mutingzyklus durch das Betätigen des Schlüsselschalters eingeleitet werden (für maximal 10 Minuten). Der Schlüsselschalter soll so angebracht werden, das die überwachte Zone von dieser Stelle gut zu sehen ist. Sinnvollerweise sollen sich die "START- und RESET-Taster " in der Nähe befinden. Wenn die Lichtschranke außerhalb eines Mutingzyklusses unterbrochen wird, werden die Freigabeausgänge ausgeschaltet. Die Maschine kann dann durch einen erneuten Start des RS-NAGU. .. wieder aktiviert werden. MS3 MS4 O2 gn/ge BWS1N BWSEBWS2N 4 14 (PNP) 33 (NPN) 13 2 1 2 1 Lichtschranke light barrier GND O1 3 BWS2P A1 2 gn/ge MS1 MS4 MS2 MS3 1 2 K2 1 2 K1 AUSGÄNGE outputs MUTINGSENSOREN muting-sensors Anschluß abhängig von den Sensoren. Connection is dependent from the sensors. 4 34 ERK ERK+ K1 brige when no expansion modules is used MS2 Brücke falls keine Erweiterungsschütze MS4+ MS4P MS4N MS4- MS3+ MS3P MS3N MS3- MS2+ MS2P MS2N MS2- MS1+ MS1P MS1N MS1- MS1 3 24 (PNP) 1 2 BWS1P gn/ge NAGU.1 K2 VCC 2 1 gn/ge A2 1 PE GND 2 63 1 A1 53 ESS+ ESS EST+ START EST A2 A1 EMPFÄNGER receiver (2xPNP) SENDER transmitter PE SICHERHEITSLICHTSCHRANKE safety light barrier VCC 0V RESET +24V MUTINGLAMPE muting lamp Anschluss abhängig vom Gerätetyp und der BWS. Weitere Bsp. - siehe Applikationen Connection is dependent on the device type and by ESPE. Rest examples – look at application Anschluß abhängig von Erweiterungsgeräten. Connection is dependent from extension device Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 31 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Funktionsschaltbild RS-NAGU.1 + 24V + 24V Y1 + 24V BWS Sender RS - NAGX4 BWS Empfänger _ Y2 Q EST+ EST Überwachung Starttaste ESS+ ESS ERK+ ERK Überwachung Rückführkreis Überwachung Schlüsselschalter 63 53 Ausgang / Überwachung Mutinglampe BWS1P Q BWS1N BWS2P BWS2N Ausgang / Überwachung BWS + 24V DC 24V 3 elektronische SicherheitsHalbleiterausgänge Failsafe Microcontrollerschaltung 2 - kanalig 13 14 23 24 33 34 A1 K1 RS - NAGX4 K22 A2 U21 K21 RS - NAGU.1 Überwachung Mutingsensorgruppe 1 MS1+ MS1P MS1N MS1+ Q Q MS 1 _ Überwachung Mutingsensorgruppe 2 MS4+ MS4P MS4N MS4+ Q Q MS 4 _ MS2+ MS2P MS2N MS2+ Q Q MS 2 _ MS3+ MS3P MS3N MS3+ Q Q _ MS 3 An allen Klemmen xx+ steht die positive interne Versorgungsspannung (ca. 24V DC) zur Verfügung. An allen Klemmen xx- steht die negative interne Versorgungsspannung (Masse) zur Verfügung. Die Mutingsensoren 1 und 4 bzw. 2 und 3 bilden jeweils eine Gruppe. Der zeitliche Versatz der beiden Mutingsensorgruppen beim Ein- bzw. Ausschalten darf maximal 3s betragen. Muting erfolgt so lange, bis eine Mutingsensorgruppe abgefallen ist. Das Abschalten des Mutings nach Abfall einer Mutingsensorgruppe erfolgt nach 0,25s. Bei erkannten Fehlern werden alle Sicherheitsausgänge abgeschaltet und der entsprechende Fehlercode angezeigt. Das Drücken der Reset-Taste sorgt für ein sofortiges Abschalten des Geräts. Die Mutinglampe wird im eingeschalteten Zustand überwacht. Das RS-NAGU.1 besitzt 3 elektrische Sicherheits-Halbleiterausgänge, die zyklisch überwacht werden. Beim RS-NAGU.2f sind die Ausgänge in Sicherheits-Relaistechnik ausgeführt. Zusätzlich besitzt das RS-NAGU.2f drei Meldeausgänge für Muting und BWS: O1 = freigeschaltet O2 = kein Signal von BWS 73-74 = Muting aktiv Æ Beispiel für die Schaltung der Ausgänge - ab Seite 98 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 32 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 6 Sicherheitsmatten nach EN 1760 Sicherheitsmatten werden zur Areal- Absicherung gefährlicher Arbeitsbereiche an Maschinen, z.B. Pressen, Robotern und anderen Schwenkvorrichtungen eingesetzt. Ein Betreten der Matte bewirkt einen Steuerbefehl zum sofortigen Stopp der gefahrbringenden Bewegung. 8. Sicherheitsleisten Sicherheitsleisten werden zum Schutz vor Quetschungen eingesetzt z.B. bei Rolltoren oder Fahrstühlen. Druck auf die Leiste löst sofort ein Stoppsignal aus. Spezifikationen der Sicherheitsleisten Typ einsetzbaren Besonderheiten riese-electronic-Sicherheitsrelais für Freigabestromkreise Signalstrompfade Querschlusssicherheit SicherheitsKategorie SAFE CM 22,5 mm Gehäuse 4 OSSD - Ja 4 SAFE M 22,5 mm Gehäuse 3 1 Ja 3 SAFE 2.2* 22,5 mm Gehäuse 2 - Ja 4 SAFE IL1 FeldbusAnbindung über Inline System 1+ 1 - wählbar 4 RS-NAGAO* 45 mm Gehäuse 3 1 Wählbar 4 Schaltmatten und Hinweis: *Es muss sichergestellt werden, dass die Sicherheitsmatte oder Schaltleiste - bei Belastung mit einem Normgewicht - keinen Widerstand größer als 1 : aufweist. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 33 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Funktionsschaltbild SAFE 2.2 A1 A2 (+) (-) S11 S12 S22 S33 S34 13 23 elektr. Sicherung / electronic fuse K1 ~ ~ Überwachungslogik / control logic ~ ~ = K2 + K1 K2 S21 14 24 Ausgänge 13-14 und 23-24 Sicherheitsstrompfade (Schließer) Funktionsschaltbild SAFE M A1 A2 (+) (-) S11 S33 S34 S12 S22 13 23 33 41 14 24 34 42 elektr. Sicherung K1 ~ ~ ~ Überwachungslogik = K2 + K1 K2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 34 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sicherheitsmatten – Anwendungen des SAFE 2.2 Es muss sichergestellt sein, dass die Fußmatte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand größer als 1: hat. Zweikanalige Sicherheitsschaltung für VierdrahtSicherheitsmatten und Schaltleisten (mit zwangsöffnenden oder zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung. 24V AC/DC Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen S33 und S34 überbrückt. Dadurch erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen der Sicherheitsmatte. Wird die Sicherheitsmatte zusammengepresst, fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. S33 S34 A1(+) A2(-) Einkanalige Sicherheitsschaltung für ZweidrahtSicherheitsmatten und Schaltleisten (mit zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung. 24V AC/DC Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschlüsse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen (S21/S22 und S12-S11 werden gebrückt). Die Funktion ist wie bei der Sicherheitsschaltung für VierdrahtSicherheitsmatten. S21 S22 S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 S11 S12 13 23 Geeignet bis Sicherheitskategorie 1. Safe M Applikationen siehe Seite 67 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 23 Seite 35 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 7 Erweiterungsmodule Erweiterungsmodule können die Anzahl der sicherheitsrelevanten Kontakte an normalen Sicherheitsrelais erweitern. Es stehen 3 Versionen zur Verfügung: Besonderheiten Freigabestromkreise Rückführkreis Querschlusssicherheit SicherheitsKategorie 63 mm Gehäuse 5 1 - 4 22,5 mm Gehäuse 4 1 wählbar 4 45 mm Gehäuse 5 1 wählbar 4 22,5 mm Gehäuse 1 Wechsler 1 wählbar geeignet je nach Verschaltung bis S-K 4 22,5 mm Gehäuse (ODER-/UND-verschaltet) 4 OSSD - Typ SAFE IL2 SAFE X4 / 4.1 RS-NAGX 5 SAFE IRZ.2 SAFE C1 ja bis 4 (UND-verschaltet) SAFE IRZ.2 / RS – NAGX 5: Umwandlung Halbleiterausgänge auf potentialfreien Relaiskontakt (RS-NAGU, NAGU.1, RS-NAGU.1b, RS-NAGU.12) Funktionsschaltbild SAFE X4 A1 A2 U1 elektr. Sicherung Transformator / electr. Fuse transformer U22 K1 K21 13 23 33 43 Y1 14 24 34 44 Y2 Überwachungslogik / Controller Logic K1 AC DC - K2 + Bei den Spannungsvarianten 48, 110-127, 230VAC wird ein Trafo eingesetzt. Bei der 24VAC/DC Variante entfällt der Trafo, und wird durch eine elektrische Sicherung ersetzt. Æ Diverse Anwenderbeispiele als auch Erweiterung mit externen Schützen werden ab Seite 137 dargestellt. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 36 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 8 Schützkombinationen Neben Lösungen wie Sicherheitsrelais kann man gelegentlich noch Sicherheitsschaltungen antreffen die aus Schützen realisiert sind. (Auszug aus Siemens-Sicherheitshandbuch) Funktionsbeschreibung Nach Betätigen des Starttasters zieht das Schütz K1 an. Die Schließer von K1 ziehen an und geben die Betriebsspannung an K2 und K3. Beide ziehen an und halten sich über K2 und 3. K1 fällt ab. Nach drücken des NOT-AUS-Tasters fallen alle Schütze in ihre Grundstellung zurück. Würde jetzt K2 oder K3 defekt sein und eines der beiden Schütze fällt nicht ab, dann bleibt der ÖffnerKontakt geöffnet und K1 kann beim Betätigen des Starttasters nicht mehr anziehen. Dies hat zur Folge das der Fehler erkannt wird. Früher wurden Schaltungen mit 2 Schützen realisiert. Diese werden aus Sicherheitsgründen heute nicht mehr verwendet. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 37 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sicherheitsschaltung mit Schützen Die Sicherheitstechnik mit Sicherheitsrelais ist noch relativ jung. Bevor es Sicherheitsrelais im heutigen Sinn gab, wurden Sicherheitsschaltungen mit Schützen realisiert. D.h. mehrere Schütze werden miteinander so verschaltet, dass sie sicherheitsbezogene Aufgaben erfüllt haben. Beispiel: Schützschaltungen Anwendung nur bei sehr einfachen Maschinen und nur unter Einschränkungen Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 38 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Nachteile von Schützkombinationen: Hoher Verdrahtungsaufwand Hoher Platzbedarf Komplizierte Fehlersuche Unübersichtliche Schaltpläne Verdrahtungsfehler können leicht auftreten und werden nicht sicher bemerkt Viele Komponenten Vorteile von Sicherheitsrelais Geringer Verdrahtungsaufwand Einfaches Anklemmen von Komponenten (z.B. Starttaster) Geringer Platzbedarf Übersichtlicher Aufbau von Schaltungen Sind die Sicherheitsrelais wie bei riese electronic mit der Signalfarbe Rot ausgestattet, dann lassen sich sicherheitsbezogene Teile einfach zuordnen. Optische Schaltzustandsanzeige Energieeinsparung 3 Schütze benötigen mehr Energie als ein Sicherheitsrelais Bemerkung Die meisten Hersteller von Schützkombinationen haben heute ebenfalls Sicherheitsrelais in ihrem Programm. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 39 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 9 Sicherheit am BUS Der Markt der Sicherheitstechnik (Schwerpunkt Relaistechnik z.B. für Not-Aus-Funktion) stellt sich zurzeit vereinfacht folgendermaßen dar: I Bus und SPS für die Sicherheitstechnik II III IV EBENE Sicherheitstechnik an vorhandenem Standardbus angekoppelt Sicherheitsrelais z.B. ASi Interface Safety at work z.B. Relais (SAFE IL1) im INLINE Gehäuse an AsiBus, Interbus, Profibus oder Muting RS-NAGU.1 am Asi-Bus z.B. SAFE 4, SAFE T von riese Schütztechnologie SICHERHEITSPYRAMIDE Auf Ebene II (Sicherheitstechnik an vorhandenem Standardbus angekoppelt) hat sich Fa. riese electronic für ein offenes, freies System entschieden: Zur Zeit 4 Produkten im INLINE System mit 6 Funktionen: - Not-Aus - Schutztürwächter - Nachschaltrelais für Sicherheits-Matten - Zweihandbedienrelais - Nachschaltrelais für Sicherheitslichtschranken - Erweiterungsmodul für Laststromkreise sowie Mutinganwendung mit z.B. RS-NAGU.1 + FA1 am Asi-Bus ( Seite 148ff ) Vorteile von INLINE: Bis zu 80% weniger Anschlüsse Erheblich weniger mögliche Fehlerquellen Einfachere und schnellere Planung und Projektierung Bis zu 50% weniger Platzbedarf Einfach erweiterbar und anpassbar generell kombinierbar mit den Baureihen INLINE (Phoenix Contact) und VersaPoint (GE-Fanuc) Mit unseren Geräten können Matten und ESPE´s, welche keine BUS-Anbindung haben, in ein bestehendes Bus-System integriert werden. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 40 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 10 Sicherheitskombinationen / Verknüpfungen z.B.: SAFE C Blockschaltbild A1 A2 S12 S22 Power S34 S35 S32 S11 Input circuits S12 Output circuits S33 Combination circuit Klemme(n)/Terminal(s) Funktionsbeschreibung S11, S12, S21, S22 Eingangs- und Aktivierungskontakte 14 Safety output circuits MCU1 <Controller 1> 24 34 MCU2 S32, S33 Verknüpfungskonfiguration S34 Reset-Eingang S35 Moduswahl (1/2-kanalig) 14, 24, 34 Sichere Halbleiterausgänge 42 Hilfsausgang (SPS etc.) <Controller 2> 44 Features: Zyklische Selbstüberwachung durch interne Controller Controller-Überwachung durch ständige Kommunikation untereinander Verschleißfreie, kurzschlussfeste Sicherheitshalbleiterausgänge (aktiv: 24V DC, inaktiv: 0V DC) Verschleißfreier kurzschlussfester Hilfsausgang Zyklische Überwachung der Sicherheitsausgänge durch Taktbetrieb Querschlussüberwachung an den Not-Aus-Kreisen (nur bei zweikanaligen Konfigurationen) Lastströme bis zu 3A Wahlweise ein- oder zweikanaliger Betrieb Überwachung des Start/Reset-Kreises Überwachung von kompletten Anlagen durch die Verknüpfung mehrer Geräte untereinander Not-Aus 34 B K3 24 UND - Verknüpfung zwischen 3 SAFE C – Modulen (SAFE C1, SAFE CM, SAFE CZ oder SAFE CL) 14 S32 Schutztür A S12 S22 24 S33 C 24 14 14 K1 K2 S11 Schutztür UND - Verknüpfung zwischen 2 SAFE C1 - Modulen (SAFE C1, SAFE CM, SAFE CZ oder SAFE CL) S32 S33 B 24 14 Not-Aus A 24 K3 14 K1 K2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 41 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de F Applikationen mit riese Sicherheitsrelais 1 Anwendungsbeispiele - Not-Aus-Schaltrelais - Schütztürwächter a) SAFE 1 (SAFE 1: ohne Überwachung der Start-Taste) (SAFE 1.1: mit Überwachung der Start-Taste) Einkanalige Not-Aus-Schaltung 24V AC/DC NOTAUS/ ESTOP START Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Not-AusTaster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. Y2 A1(+) A2(-) Y1 13 23 33 41 33 41 U ext. In diesem Beispiel wird ein externer Schütz mit Kontaktzwangsführung verwendet. Ein ÖffnerKontakt dieses Schützes muss in Reihe zum Start-Taster angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. kann der externe Schütz zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das SAFE1 aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. S ext. 24V AC/DC START NOTAUS/ ESTOP K 1 ext. Einkanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (1 Schütz) und Kontaktüberwachung Y2 A1(+) A2(-) Y1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 23 33 41 14 K1ext. Einkanalige Schutztürüberwachung Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Start-Taste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. 13 24V AC/DC START S1 Y2 Y1 A1(+) A2(-) 13 23 Seite 42 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung werden die Öffner-Kontakte des Not-AusTasters in Reihe zur Spannungsversorgung geschalten. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Bei geschützter Leitungsverlegung (Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung) und regelmäßigen Betätigung z.B. bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 24V AC/DC START K1ext. K2ext. Y2 NOTAUS/ ESTOP A1(+) A2(-) Y1 23 13 33 41 14 K 2ext. K1ext. Zweikanalige Schutztürüberwachung 24V AC/DC Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Start-Taste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Ausgangskontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Bei geschützter Leitungsverlegung (Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung) und regelmäßigen Betätigung z.B. bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh START S1 S2 * Y2 Y1 A1(+) A2(-) 13 23 33 41 Seite 43 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de b) SAFE 2 / SAFE 2.1 (SAFE 2: (SAFE 2.1: mit Überwachung der Start-Taste) ohne Überwachung der Start-Taste) Einkanalige Not-Aus-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit). 24V AC/DC NOTAUS/ ESTOP START Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Über den Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 23 13 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (mit Querschlusssicherheit). 24V AC/DC Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der KlemmenAnschluss S11, S12, S21 und S22 verändert. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen. Über den NOT-Aus-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. NOTAUS/ ESTOP START S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung, Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. U ext. Æ Anwendungsbeispiele für siehe Bedienungsanleitung. S ext. 24V AC/DC K1ext. K2 ext. In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum Start-Taster an die Klemmen S33 und S34 angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw. abgeschalten werden, wenn das SAFE 2. aktiviert ist. Die Anschlussleitungen für die Schütze müssen zur Vermeidung von Querschlüssen getrennt verdrahtet werden. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 START S33 S34 NOTAUS/ ESTOP A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 14 24 K2 ext. K1ext. Schaltmatten Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 44 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Einkanalige Schutztürüberwachung (ohne Querschlusssicherheit). Wird der Schutztürschalter S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 schließen. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 24V AC/DC Freigabe/ release S1 S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Querschlusssicherheit. 24V AC/DC Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Freigabe/ release S2 S33 S34 A1(+) A2(-) S1 S21 S22 S11 S12 13 23 Anwendungsbeispiel 6 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischer Aktivierung und Querschlusssicherheit. 24V AC/DC Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Gerätevariante SAFE 2.1 ohne Überwachung der Start-Taste möglich. S2 S33 S34 A1(+) A2(-) S1 S21 S22 S11 S12 13 23 In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da S33/S34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte 13-14 und 23-24. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 45 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) SAFE 4 / SAFE 4.1 (SAFE 4.1 : ohne Überwachung der Start-Taste) Einkanalige Not-Aus-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit). 24V AC/DC Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Über den Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern und Verlegung der Kabel in getrennten Mantelleitungen NOTAUS/ ESTOP START S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 13 23 41 33 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (mit Querschlusssicherheit). Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der KlemmenAnschluss S11, S12, S21 und S22 verändert. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen. Über den Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. 24V AC/DC NOTAUS/ ESTOP START S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung, Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. 33 41 U ext. S ext. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh K1ext. K2 ext. 24V AC/DC In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum Start-Taster an die Klemmen S33 und S34 angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw. abgeschalten werden, wenn das SAFE4 / SAFE4.1 aktiviert ist. Die Anschlussleitungen für die Schütze müssen zur Vermeidung von Querschlüssen getrennt verdrahtet werden. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. START S33 S34 NOTAUS/ ESTOP A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 14 24 K2 ext. K1ext. Seite 46 33 41 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Einkanalige Schutztürüberwachung (ohne Querschlusssicherheit). Wird der Schutztürschalter S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2 24V AC/DC Freigabe/ release S1 S33 S34 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Querschlusssicherheit. Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 33 41 23 33 41 23 33 41 23 24V AC/DC Freigabe/ release S33 S34 S2 A1(+) A2(-) S1 S21 S22 S11 S12 13 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischer Aktivierung und Querschlusssicherheit. 24V AC/DC In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes SAFE 4.1 automatisch, da S33/S34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte 13-14 und 23-24. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Der automatische Start erfolgt bei der 24V AC/DC Version schon beim Anlegen der Versorgungsspannung. Bei den anderen Versionen erfolgt das erstmalige einschalten beim Schließen der Schutztür. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S2 S33 S34 A1(+) A2(-) S1 S21 S22 S11 S12 13 Seite 47 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de d) SAFE 5 / SAFE 5.1 (SAFE 5: mit Überwachung der Start-Taste) (SAFE 5.1: ohne Überwachung der Start-Taste) Einkanalige Not-Aus-Schaltung Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Not-AusTaster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. 24V AC/DC NOTAUS/ ESTOP START Y2 A1(+) A2(-) Y1 Einkanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (1 Schütz) und Kontaktüberwachung 41 33 41 U ext. 24V AC/DC K 1 ext. NOTAUS/ ESTOP Y2 A1(+) A2(-) Y1 13 33 23 41 14 K1ext. Einkanalige Schutztürüberwachung Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Start-Taste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. 33 S ext. START In diesem Beispiel wird ein externer Schütz mit Kontaktzwangsführung verwendet. Ein ÖffnerKontakt dieses Schützes muss in Reihe zum Start-Taster angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. kann der externe Schütz zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das SAFE1 aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. 23 13 24V AC/DC START S1 Y2 A1(+) A2(-) Y1 23 13 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung werden die Öffner-Kontakte des Not-Aus-Tasters in Reihe zur Spannungsversorgung geschalten. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Bei geschützter Leitungsverlegung (Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung) und regelmäßigen Betätigung z.B. bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 24V AC/DC START K1ext. K2ext. Y2 Y1 NOTAUS/ ESTOP A1(+) A2(-) 13 23 33 41 14 K 2ext. K1ext. Seite 48 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Schutztürüberwachung Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Start-Taste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Ausgangskontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 (externe Verdrahtung mit getrennten Mantelleitungen) Bei geschützter Leitungsverlegung (Fehlerausschluss durch Spannungsverschleppung) und regelmäßigen Betätigung z.B. bei der Wartung bis Sicherheitskategorie 3 24V AC/DC START S1 S2 * Y2 Y1 A1(+) A2(-) 13 23 33 *.Option für automatische Aktivierung - nur in Verbindung mit SAFE 5.1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 49 41 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de e) SAFE S.6 / SAFE S.10 (SAFE S.10: mit 10 A Kontaktbelastbarkeit) Einkanalige Not-Aus-Schaltung ohne Querschlusssicherheit START NOTAUS/ E-STOP Bei der einkanaligen Not-Aus-Schaltung werden die Klemmen T12 und T33 gebrückt. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen. Über den Aus- oder Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. T11 T34 T44/ PE T12 T22 T33 13 23 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit) START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung werden die Klemmen T12 und T33 nicht überbrückt. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen. Über den Aus- oder Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in Ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. T11 NOTAUS/ ESTOP T34 T44/ PE T22 T12 T33 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (mit Querschlusssicherheit) T34 T11 T33 T12 T22 T44/ PE 13 23 T22 T44/ PE 13 23 mit und In diesem Beispiel wird das ordnungsgemäße Ein- und Ausschalten des Start-Tasters überprüft. Durch kurzes Betätigen des Start-Tasters schließen die Kontakte 13-14 und 23-24 erst mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen der Start-Taste. Bei Not-Aus fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh START Zweikanalige Not-Aus-Schaltung Überwachung des Start-Tasters Querschlusssicherheit NOTAUS/ ESTOP START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Anschluss des Not-Aus-Tasters verändert. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen. Über den Aus- oder Not-AusTaster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. NOTAUS/ ESTOP T34 T11 T33 T12 Seite 50 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (2 Schütze) und Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit Uext Sext NOTAUS K1ext K2ext START In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum Start-Taster an T11 und T34 angeschlossen werden. Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais über den START-Taster werden die Kontakte 13-14, 2324 geschlossen. Die externen Schütze ziehen an. Über den Aus- oder NotAus-Taster fallen die Kontakte des SAFE S.8 / SAFE S.10 und der Schütze ab. Über den Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazubzw. abgeschalten werden, wenn das SAFE S.8 / SAFE S.10 aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 T11 T33 ESTOP T34 T12 K2ext T22 T44/ PE 13 23 14 24 K1ext Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der START-Taste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. START Einkanalige Schutztürüberwachung ohne Querschlusssicherheit. S1 T11 T34 T44/ PE T22 T12 T33 13 23 Zweikanalige Schutztürüberwachung ohne Querschlusssicherheit. Werden die Schutztürtaster S1, S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabetaste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Freigabe / Release S1 T11 T34 T44/ PE S2 T22 T12 T33 13 23 Seite 51 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Schutztürüberwachung mit erweiterter Überwachung des Freigabetasters und Querschlusssicherheit. Werden die Schutztürtaster S1, S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontake unverändert. Durch kurzes Betätigen der Freigabetaste schließen die Kontakte 13-14 und 23-24 mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen dieser Taste. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in Ihre Grundstellung zurück Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Zweikanalige Schutztürüberwachung automatischer Aktivierung Querschlusssicherheit. Freigabe / Release S1 T33 T11 S2 T34 T12 T22 T44/ PE 13 23 13 23 mit mit In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da T11-T34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte verzögert (ca. 100 ms). Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S1 T33 T11 S2 T34 T12 T22 T44/ PE Seite 52 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de f) RS-NAGP Beim Einsatz als Not-Aus-Sicherheitsrelais wird an die Klemmen T11-T34 ein Start-Taster montiert. Bleibt der Start-Taster hängen, dann führt die Steuerung nach Aufhebung der Not-Aus-Betätigung einen automatischen Start aus. Dies ist jedoch nach VDE 0113 und EN 418 nicht gestattet. Bei den Anwendungsbeispielen 3-6 wird eine Beschaltung angegeben, die die Start-Taste auf ordnungsgemäßes Ein- und Ausschalten überprüft. Einkanalige Not-Aus-Schaltung NOTAUS/ ESTOP START Bei der einkanaligen Not-Aus-Schaltung müssen die Klemmen T12 und T22 sowie X1 und X2 überbrückt sein. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet und der Kontakt 53-54 gibt einen Wischimpuls. Über den AusTaster oder Not-Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Taster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. T34 T11 X1 X2 X3 T22 T12 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung T11 T34 X2 X1 X3 T12 T22 mit In diesem Beispiel wird das ordnungsgemäße Ein- und Ausschalten des Start-Tasters überprüft. Durch kurzes Betätigen des Start-Tasters schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 erst mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen der Start-Taste. Bei Not-Aus fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh START Zweikanalige Not-Aus-Schaltung Überwachung des Start-Tasters. NOTAUS/ ESTOP START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung, sind die Klemmen T12, T22 nicht überbrückt. Die Funktion ist wie bei der einkanaligen. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im NotAus-Taster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. NOTAUS/ ESTOP T11 T34 X1 X2 X3 T12 T22 Seite 53 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit erweiterter interner Kontaktüberwachung. START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit erweiterter interner Kontaktüberwachung über X3 müssen die Klemmen X1-X2, X3-53, 42-54 und 41-T11 überbrückt sein. Beim Betätigen des Start-Tasters, muss K1 anziehen und kann erst wieder abfallen, wenn K2 und K3 geschaltet haben. Hierdurch wird überwacht, ob K2 und K3 korrekt arbeiten. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. NOTAUS/ ESTOP T11 T34 X2 X1 X3 T12 T22 33 53 41 54 42 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (1 Schütz) und Kontaktüberwachung. Uext. 13 START Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais über den Start-Taster wird der Kontakt 13-14 geschlossen. Der externe Schütz zieht an. Da der externe Schütz über Kontakte mit Zwangsführung verfügt, wird das ordnungsgemäße Schalten des externen Schützes über die Klemmen X1, X2 überwacht. Beim Verschweißen eines externen Schließerkontaktes bleiben seine Öffnerkontakte offen. X1 und X2 werden dadurch nicht überbrückt. Das Sicherheitsrelais und der externe Schütz können nicht aktiviert werden. Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie: - Freigabestromkreise RS-NAGP: 3 - Kontakte K ext. : 2 K NAGP 14 T11 T34 X1 ext.. Kext NOTAUS/ ESTOP Kext. X2 X3 T12 T22 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (zwei Schütze) und Kontaktüberwachung. 13 23 53 33 41 Uext. Sext. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh START 13 K NAGP 14 T11 T34 X1 K2ext. K2ext. K1ext. In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffnerkontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden. Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 5. Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes erfüllt. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das RS-NAGP aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie: - Freigabestromkreise RS-NAGP: 3 - Kontakte K1 ext./K2 ext.: 3 (mit getrennten Mantelleitungen) X2 NOTAUS/ ESTOP X3 K1ext. T12 T22 13 23 33 53 41 Seite 54 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Einkanalige Schutztürüberwachung Bei der einkanaligen Schutztürüberwachung müssen die Klemmen X3 und 53, 54 und 42, 41 und T11, X1 und X2, T22 und T12 überbrückt sein. Diese Kontakte stehen bei dieser Schaltung dem Anwender nicht mehr zur Verfügung. Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabetaste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Schutztürtaster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. Freigabe/ release T11 T34 X1 S1 X2 X3 T12 T22 13 23 33 53 41 54 42 53 41 54 42 53 41 54 42 53 41 54 42 Zweikanalige Schutztürüberwachung Bei der zweikanaligen Schutztürüberwachung sind die Klemmen T22 und T12 nicht überbrückt. Die Funktion entspricht der einkanaligen Schutztürüberwachung. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutztürtaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. S2 Freigabe/ release T11 T34 X1 S1 X2 X3 T12 T22 13 23 33 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit erweiterter Überwachung des Freigabetasters. Werden die Schutztürtaster S1, S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Durch kurzes Betätigen der Freigabetaste schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen dieser Taste. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Zweikanalige Schutztürüberwachung automatischer Aktivierung. Freigabe/ release S2 S1 T11 T34 X1 X2 X3 T12 T22 13 23 33 mit In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da T11 - T34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte verzögert (ca. 100 ms). Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Dieses Anwendungsbeispiel kann nur im eingeschränkten Temperaturbereich bis +40qC betrieben werden. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S2 S1 T11 T34 X1 X2 X3 T12 T22 13 23 33 Seite 55 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de g) RS-NAGMP / RS-NAGMP.1 Die beiden Not-Aus Geräte sind die Nachfolger vom RS-NAGM. Das RS-NAGMP.1 biete im Vergleich zum Vorgänger eine wählbar Querschlusssicherheit über zusätzliche Klemme T21. Die Version RS-NAGMP ist Klemmen- und Funktionskompatibel zum bisherigen RS-NAGM und bietet keine zusätzliche Querschlusssicherheit. Einkanalige Not-Aus-Schaltung mit RS-NAGMP NOT-AUS/ ESTOP START Bei der einkanaligen Not-Aus-Schaltung müssen die Klemmen T12 und T22 sowie X1 und X2 überbrückt sein. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen und der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Aus-Taster oder Not-Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Taster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 T12 T22 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit RS-NAGMP NOTAUS/ ESTOP START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung sind die Klemmen T12, T22 nicht überbrückt. Die Funktion ist wie bei der einkanaligen. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not-AusTaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. T11 T33 T34 Negativbeispiel 3 Hinweis: Dieses Anwendungsbeispiel ist nach VDE 0113 nicht zulässig, da Not-Aus nicht automatisch aktiviert werden darf. Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit automatischer Aktivierung. In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da T33 und T34 überbrückt sind. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh X1 X2 AUS/ OFF NOTAUS/ ESTOP T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 13 23 33 41 Seite 56 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (1 Schütz) und Kontaktüberwachung mit RS-NAGMP ext. Uext U 13 K START Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais über den Start-Taster wird der Kontakt 13-14 geschlossen. Der externe Schütz zieht an. Da der externe Schütz über Kontakte mit Zwangsführung verfügt, wird das ordnungsgemäße Schalten des externen Schützes über die Klemmen X1, X2 überwacht. Beim Verschweißen eines externen Schließerkontaktes bleiben seine Öffnerkontakte offen. X1, X2 werden dadurch nicht überbrückt. Das Sicherheitsrelais und der externe Schütz können nicht aktiviert werden. Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie: - Freigabestromkreise: 3 - Kontakte K ext. : 2 T11 NOTAUS/ ESTOP Kext. T33 T34 NAGMP 14 X1 X2 K ext T12 T12 T22 13 23 33 41 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (zwei Schütze) und Kontaktüberwachung mit RS-NAGMP Uext. Sext. 13 K NAGM 14 T11 T33 T34 X1 K2ext. NOTAUS/ K2ext. K1ext. START In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden. Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 4. Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes erfüllt. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das RS-NAGMP aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie: Freigabestromkreise: 3 Kontakte K1ext /K2ext. : 3 (mit getrennten Mantelleitungen) K1ext. ESTOP X2 T12 T12 T22 Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabetaste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Schutztürtaster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Freigabe/ release Einkanalige Schutztürüberwachung mit RS-NAGMP T11 T33 S1 T34 X1 X2 T12 T12 T22 Seite 57 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Bei der zweikanaligen Schutztürüberwachung sind die Klemmen T22 und T12 nicht überbrückt. Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Schutztürüberwachung. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutztürtaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Zweikanalige Schutztürüberwachung erweiterter Überwachung Freigabetasters mit RS-NAGMP Freigabe/ release Zweikanalige Schutztürüberwachung mit RSNAGMP T11 T33 T34 X1 S1 S2 X2 T12 T12 T22 13 23 33 41 mit des Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Durch kurzes Betätigen der Freigabetaste schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen dieser Taste. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Freigabe/ release T11 T33 T34 X1 S1 S2 X2 T12 T12 T22 13 23 33 41 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischer Aktivierung mit RS-NAGMP In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da T33-T34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte verzögert (ca. 100 ms). Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. T11 T33 T34 X1 S1 S2 X2 T12 T12 T22 13 23 33 41 Geeignet bis Sicherheitskategorie 3 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 58 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Einkanalige Not-Aus-Schaltung mit RS-NAGMP.1 NOT-AUS / E-STOP START Bei der einkanaligen Not-Aus-Schaltung müssen die Klemmen T12 und T22 , T21 und PE sowie X1 und X2 überbrückt sein. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 2324, 33-34 schließen und der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Aus-Taster oder Not-Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Taster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 T21 T23 T12 T22 T21 T23 T22 T12 T23 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit RS-NAGMP.1 NOTAUS/ START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung sind die Klemmen T12, T22 nicht überbrückt. Die Funktion ist wie bei der einkanaligen. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not-Aus-Taster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. T11 T33 T34 X1 X2 T12 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit mit RS-NAGMP.1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh NOTAUS/ START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit müssen die Klemmen T11 und T21 sowie X1 und X2 überbrückt sein. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen und der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Aus-Taster oder Not-Aus fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. T11 T33 T34 X1 X2 T21 T12 Seite 59 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (zwei Schütze), Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit mit RS-NAMP.1 NOTAUS/ E-Stop START In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden. Die Funktion ist wie im bei Anwendungsbeispiel 5. Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes erfüllt. Über einen Schalter S ext. Können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das RS-NAMGP .1 aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie: Freigabestromkreise: 4 Kontakte K1ext/K2ext: 3 (mit getrennten Mantelleitungen) T11 K1ext K2ext T33 T34 X1 X2 T21 T12 T12 T22 T23 ext. Uext U 13 14 Kext K ext Zweikanalige Schutztürüberwachung mit RSNAGMP.1 (manueller und automatischer Start) S1 S2 Start Bei der zweikanaligen Schutztürüberwachung werden die Klemmen T21 und PE sowie X1 und X2 überbrückt. Für den automatischen Start wird an T33 und T34 anstatt des Starttasters eine Brücke angeschlossen. Bei der Beschaltung automatischer Start schließen die Kontakte mit einer Verzögerung von ca. 100ms. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutztürtaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. T11 T33 T34 X1 X2 T12 T12 T22 T21 T23 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Querschlusssicherheit mit RS-NAGMP.1 (manueller und automatischer Start) Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S2 S1 S1 Start Bei der zweikanaligen Schutztürüberwachung mit Querschlusssicherheit müssen die Klemmen T11 und T21 überbrückt sein. Für den automatischen Start wird an T33 und T34 anstatt des Starttasters eine Brücke angeschlossen. Bei der Beschaltung automatischer Start schließen die Kontakte mit einer Verzögerung von ca. 100ms. Die Funktion der Schaltung ist wie bei dem Anwendungsbeispiel 14. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. T11 T33 T34 X1 X2 T21 T12 T12 T22 T23 Seite 60 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de h) RS-NAGV Zweikanalige Not-Aus-Schaltung Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung müssen die Klemmen X1 und X2 überbrückt sein. Mit dem Ein-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34, 4344, 53-54, 63-64 schließen und die Kontakte 7172, 81-82, 91-92, 101-102 öffnen. Über den Aus- oder Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Zweikanalige Not-Aus-Schaltung Überwachung des Ein-Tasters Ein NotAus mit Ein In diesem Beispiel wird das Ordnungsgemäße Ein- und Ausschalten des Ein-Tasters überprüft. Durch kurzes Betätigen des Ein-Tasters schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34, 4344, 53-54, 63-64 erst mit ca. 100 ms Verzögerung nach dem Wiederöffnen der EinTaste. Bei Not-Aus fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Not-Aus T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 13... ...101 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (1 Schütz) und Kontaktüberwachung Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais über den Ein-Taster wird der Kontakt 13-14 geschlossen. Der externe Schütz zeiht an. Da der externe Schütz über Kontakte mit Zwangsführung verfügt, wird das ordnungsgemäße Schalten des externen Schützes über die Klemmen X1, X2 überwacht. Beim Verschweißen eines externen Schliesserkontaktes bleiben seine Öffnerkontakte offen. X1, X2 werden dadurch nicht überbrückt. Das Sicherheitsrelais und der externe Schütz können nicht aktiviert werden. Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes nicht erfüllt. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 13 NotAus Knagv 14 Ein T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 13... ...101 Seite 61 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (2-Schütze) und Kontaktüberwachung In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe an X1 und X2 angeschlossen werden. Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 4. Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes erfüllt. Über einen Schalter Sext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschalten bzw. abgeschalten werden, wenn das RS-NAGV aktiviert ist. 13 Knagv 14 Ein NotAus T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 13... ...101 Zweikanalige Schutztürüberwachung Freigabe Werden die Schutztürtaster S1, S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabetaste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34, 43-44, 53-54, 6364 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Zweikanalige Schutztürüberwachung erweiterter Überwachung Freigabetasters mit des Werden die Schutztürtaster S1, S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Durch kurzes Betätigen der Freigabetaste schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34, 4344, 53-54, 63-64 mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen dieser Taste. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Zweikanalige Schutztürüberwachung automatischer Aktivierung Freigabe T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 13... ...101 mit Freigabe In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da T11-T34 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte verzögert (ca. 100 ms). Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 62 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de i) SAFE C1 2-kanalige Not-Aus Anwendung mit überwachtem Start und Querschlusssicherheit Das Auslöseelement (Not-Aus-Taster) muss an die Eingangskreise (S11/S12, S21/S22) und der Start-Taster an den Resetkreis (S34/A1) angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt nach dem Schließen des Resetkreises (Starttaste). S35 S34 A1 S11 S12 S21 S22 S35 S34 A1 S11 S12 S21 S22 A1 S34 S35 S11 S12 S21 S22 A1 S34 S35 S11 S12 S21 S22 Sicherheitskategorie: 4 2-kanalige Schutztür-Anwendung mit automatischen Start und Querschlusssicherheit Die Auslöselemente müssen an die Not-Aus-Kreise (S11/S12, S21/S22) angeschlossen werden. Die Brücke S34-S11 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt nach dem Anlegen der Betriebsspannung Sicherheitskategorie: 4 1-kanalige Anwendung mit überwachtem Start Bei der 1-kanaligen Anwendung muss eine Brücke zwischen S35 und S11 gesetzt werden. Der Not-Aus-Taster bzw. Schutztürkontakt wird dann zwischen S21 und S22 angeschlossen. Der Start-Taster wird zwischen A1 (Versorgungsnetz) und S34 (Start-Taster-Klemme) angeschlossen. Sicherheitskategorie: 1,2,3 1-kanalige Anwendung mit automatischen Start Gleich wie das Beispiel aus der Applikation 3, jedoch mit einer Brücke zwischen S34 und S11 für den automatischen Anlauf. Bei geschlossenen Eingangskreisen werden die Ausgänge nach dem Anlegen der Versorgungsspannung aktiviert. Sicherheitskategorie: 1,2,3 2-kanalige Not-Aus Anwendung mit überwachtem Start, Querschlusssicherheit und Kontakterweiterung K3 K2 Das Auslöseelement (Not-Aus-Taster) muss an die Eingangskreise (S11/S12, S21/S22) und der Start-Taster an den Resetkreis (S34/A1) angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt nach dem Schliessen des Resetkreises (Starttaste). K1 S35 S34 A1 S11 S12 S21 S22 A2 14 24 34 K1 K1 Zur Überwachung der externen Schützkontakte werden die Öffner-Kontakte der zwangsgeführten Schütze in den Resetkreis eingebunden K2 K2 K3 K3 Sicherheitskategorie: 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 63 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Verknüpfungsbeispiele: Logische UND-Verknüpfung zweier Geräte Wird der NOT-AUS Taster von Gerät A betätigt fallen K1/K2 ab. Da die Sicherheitsausgänge von Gerät A jetzt ein 0V-Potential anliegen haben und das Gerät B durch die offene Klemme S32 für eine UND-Verknüpfung konfiguriert wurde, wird der Schütz K3 über den Anschluss S33 (logische UND-Verknüpfung) abgeschaltet. Wird hingegen nur die Schutztür geöffnet, die an Gerät B angeschlossen ist, schaltet auch nur der Schütz K3 ab. Die Schütze K1/K2 bleiben weiterhin angezogen. Das Gerät A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Geräte ab. S11 S32 A B S33 24 24 14 14 K1 K2 K3 Sicherheitskategorie: 1,2,3,4 Logische ODER-Verknüpfung mehrerer Geräte S11 Gerät A und Gerät B sind miteinander logisch ODER-verknüpft. Führt der Ausgang von Gerät A ein low-Signal, steuert Gerät B die Ausgänge und damit den Schütz K3. Führt der Ausgang von Gerät A ein high-Signal liegt an den Ausgängen von Gerät B unabhängig vom Zustand seines Eingangskreises ein high-Signal, d.h. der Schütz K3 ist angezogen. S32 A B S33 24 24 14 14 K1 K2 K2 Keine Sicherheitsanwendung! Logische UND-Verknüpfung mehrerer Geräte. Gerät A ist verknüpft mit dem Gerät C über den Verknüpfungseingang S33, Gerät B ist verknüpft mit dem Gerät C über die Eingangskreise S12/S22 (2kanalig). 34 B Wird der NOT-AUS Taster von Gerät A betätigt fällt K1 ab. Da die Sicherheitsausgänge von Gerät A jetzt ein 0V-Potential anliegen haben und das Gerät C durch die offene Klemme S32 für eine UND-Verknüpfung konfiguriert wurde, wird der Schütz K2 über den Anschluss S33 (Verknüpfungseingang) abgeschaltet. Wird hingegen nur die Schutztür geöffnet, die an Gerät C angeschlossen ist, schaltet auch nur der Schütz K2 ab. Die Schütze K1/K3 bleiben weiterhin angezogen. Analog zum Gerät A verhält sich das System beim Not-Aus am Gerät B; hier schaltet das Gerät B den Schütz K3 und über die Verknüpfung (an den Not-Aus-Kreisen) den Schütz K2 ab. K3 24 14 S32 S12 S22 A 24 S33 C 14 24 14 K1 K2 Sicherheitskategorie: 4 Logische UND-Verknüpfung Ausführung). mehrerer Geräte (einkanalige 34 B Gerät A ist verknüpft mit dem Gerät C über den Verknüpfungseingang S33, Gerät B ist verknüpft mit dem Gerät C über die Eingangskreise S12/S22 (1kanalig, da nur ein Ausgang vom Gerät B benutzt wird). K3 24 14 S32 A Die Funktion ist analog zum vorhergehendem Beispiel (Logische UNDVerknüpfung mehrerer Geräte) mit dem Unterschied, dass die Verknüpfung über die Not-Aus-Kreise einkanalig ausgeführt ist. S12 S22 24 S33 C 24 14 14 K1 K2 Sicherheitskategorie: 1 Kontakterweiterung über die Not-Aus-Kreise. A 34 S12 24 S22 14 B 24 14 Siehe auch Applikation 6: Logische UND-Verknüpfung zweier Geräte. Sicherheitskategorie: 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh K1 K2 Seite 64 K3 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2 Anwendungsbeispiele für - Not-Aus-Schaltrelais - Schutztürwächter - Sicherheitsfußmatten, Sicherheitsleisten a) SAFE CM (SAFE CM ist für Schaltmatten und Schaltleisten, auch mit Abschlusswiderstand, geeignet) 2-kanalige Anwendung Drahtbruchsicherheit. mit automatischem Start und Die Schaltmatte muss die Eingangskreise (S11/S12, S21/S22) schließen. Die Brücke S34-S11 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei getrennten Kontaktflächen der Schaltmatte (nicht betreten). S11 S34 S33 S12 S22 S21 S32 S36 S35 S37 Sicherheitskategorie: bis 4 2-kanalige Anwendung Drahtbruchsicherheit. mit überwachtem Start und Die Schaltmatte muss die Eingangskreise (S11/S12, S21/S22) schließen. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei getrennten Kontaktflächen der Schaltmatte (nicht betreten), nach Betätigung und Wiederloslassen der Starttaste. S11 S33 S12 S22 S21 S32 S34 S35 S36 S37 Sicherheitskategorie: bis 4 1-kanalige Anwendung Drahtbruchsicherheit. mit automatischem Start und 8k2 K2 Die Schaltmatte mit dem Abschlusswiderstand muss den Eingangskreis (S36/S37) schließen. Die Brücke S34-S11 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei getrennten Kontaktflächen der Schaltmatte (nicht betreten). K1 S34 S11 S35 S36 S37 S21 S32 A2 S33 S12 S22 14 34 K1 K1 Zur Überwachung der externen Schützkontakte werden die ÖffnerKontakte der zwangsgeführten Schütze in den Startkreis eingebunden. K2 K2 Sicherheitskategorie: bis 4 1-kanalige Anwendung Drahtbruchsicherheit. mit überwachtem Start und Die Schaltmatte mit dem Abschlusswiderstand muss den Eingangskreis (S36/S37) schließen. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei getrennten Kontaktflächen der Schaltmatte (nicht betreten), nach Betätigung und Wiederloslassen der Starttaste. 8k2 S11 S35 S36 S37 S21 S32 S34 S33 S12 S22 Sicherheitskategorie: bis 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 65 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Verknüpfungssbeispiel Logische UND-Verknüpfung zweier SAFE-C-Geräte, hierbei können A und B beliebige Geräte der SAFE-C-Familie sein. Wird der NOT-AUS Taster von Gerät A betätigt fallen K1/K2 ab. Da die Sicherheitsausgänge von Gerät A jetzt ein 0V-Potenzial anliegen haben und das Gerät B durch die offene Klemme S32 für eine UND-Verknüpfung konfiguriert wurde, werden die Schütze K3/K4 über den Anschluss S33 (logische UNDVerknüpfung) abgeschaltet. Wird hingegen nur die Schutztür geöffnet, die an Gerät B angeschlossen ist, schalteten auch nur die Schütze K3/K4 ab. Die Schütze K1/K2 bleiben weiterhin angezogen. Das Gerät A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Geräte ab. safety input safety input A S11 S32 S33 24 14 K1 K2 B 24 14 K3 K4 Sicherheitskategorie: bis 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 66 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de b) SAFE M (ohne Überwachung des Starttasters; SAFE M ist nur für Schaltmatten und Schaltleisten geeignet) Es muss sichergestellt sein, dass die Fussmatte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand größer als 200: hat. Der Widerstand der 2 Leitungen der gleichen Kontaktfläche, soll ebenfalls nicht größer als 10: sein. Zweikanalige Sicherheitsschaltung für VierdrahtSicherheitsmatten und Schaltleisten (mit zwangsöffnenden oder zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen S33 und S34 überbrückt. Dadurch erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen der Sicherheitsmatte. Wird die Sicherheitsmatte zusammengepresst, fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. 24V AC/DC S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 24V AC/DC Einkanalige Sicherheitsschaltung für ZweidrahtSicherheitsmatten und Schaltleisten (mit zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung. Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschlüsse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen (S21/S22 und S12-S11 werden gebrückt). Die Funktion ist wie bei der Sicherheitsschaltung für VierdrahtSicherheitsmatten. Geeignet bis Sicherheitskategorie 1. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 Seite 67 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) SAFE 2. 2 (ohne Überwachung des Starttasters; SAFE 2.2 ist nur für Schaltmatten und Schaltleisten geeignet) Es muss sichergestellt sein, dass die Fußmatte Normgewicht keinen Widerstand größer als 1: hat. Zweikanalige Sicherheitsschaltung für VierdrahtSicherheitsmatten und Schaltleisten (mit zwangsöffnenden oder zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung. Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen S33 und S34 überbrückt. Dadurch erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen der Sicherheitsmatte. Wird die Sicherheitsmatte zusammengepresst, fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Einkanalige Sicherheitsschaltung für ZweidrahtSicherheitsmatten und Schaltleisten (mit zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung. Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschlüsse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen (S21/S22 und S12-S11 werden gebrückt). Die Funktion ist wie bei der Sicherheitsschaltung für VierdrahtSicherheitsmatten. Geeignet bis Sicherheitskategorie 1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem 24V AC/DC S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 24V AC/DC S33 S34 A1(+) A2(-) S21 S22 S11 S12 13 23 Seite 68 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de d) RS-NAGA / RS-NAGAO (RS-NAGA : mit Überwachung Start) (RS-NAGAO : ohne Überwachung Start) Uext START NOTAUS K1ext Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit) Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not-AusTaster erkannt Bei Verwendung von RS-NAGAO mit automatischem Start müssen beide NOT-AUS Kontakte verwendet werden, nicht nur einer. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. K2ext Sext ESTOP S11 X2 X1/ S22 K12 S12 PE 13 23 33 41 14 24 34 42 K2ext K1ext Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (mit Querschlusssicherheit). ST AR T S11 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (2 Schütze), Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit Zweikanalige Schutztürüberwachung (ohne Querschlusssicherheit) Bei der zweikanaligen Schutztürüberwachung ist die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 1. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutztürtaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh X2 X1/ S22 K12 S12 PE 13 23 13 23 33 14 24 33 U ext. START S ext. S11 AUS / OFF E-STOP X1/ K12 S22 X2 S12 PE 41 K2ext. K1ext. Freigabe In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein ÖffnerKontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum Start-Taster an die Klemmen X2 und X1/S22 angeschlossen werden. Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 2. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das RS-NAGA / RS-NAGAO aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie:4 NOTAUS/ ESTOP K1ext. K2ext. Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss K12, S12 und PE verändert. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen, der Kontakt 41-42 öffnet. Über den Ausoder Not-Aus-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. S2 S1 S11 X2 X1/ S22 K12 S12 PE 13 23 33 41 Seite 69 41 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Zweikanalige Schutztürüberwachung automatischer Aktivierung Querschlusssicherheit Freigabe release Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Querschlusssicherheit S2 S1 S11 X1/ S22 X2 K12 S12 PE 13 23 33 41 PE 13 23 33 41 mit und Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Gerätevariante RS-NAGAO (ohne Überwachung der Start-Taste) möglich. In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da X2-X1/S22 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34. Der Kontakt 41-42 öffnet. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. S2 S1 S11 X2 X1/ S22 K12 S12 Zweikanalige Sicherheitsschaltung für Vierdraht-Sicherheitsmatten (mit zwangsöffnenden oder zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherung. Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Gerätevariante RS-NAGAO (ohne Überwachung der Start-Taste) möglich. Die Spannungsvariante 24V AC/DC kann bei Schaltmatten nicht verwendet werden. Bei dieser Sicherheitsschaltung werden die Klemmen X2 und X1/S22 überbrückt. Dadurch erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 33-34 schließen nach Einschalten der Spannung oder Wiederloslassen der Sicherheitsmatte. Wird die Sicherheitsmatte zusammengepresst, fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. S11 X2 X1 / S22 K12 S12 PE 13 23 41 Wenn Startfreigabe erwünscht, die Brücke durch den START-Taster ersetzen. Æ Es muss sichergestellt sein, dass die Fußmatte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand größer als 1: hat. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 33 Seite 70 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Einkanalige Sicherheitsschaltung für Zweidraht-Sicherheitsmatten (mit zwangsschließenden, potentialfreien Geberkontakten) mit Querschlusssicherheit Dieses Anwendungsbeispiel ist nur mit der Gerätevariante RS-NAGAO (ohne Überwachung der Start-Taste) möglich. Die Spannungsvariante 24V AC/DC kann bei Schaltmatten nicht verwendet werden. Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschlüsse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen (S11X1/S22 und S12-PE werden gebrückt). Die Funktion ist wie bei der Sicherheitsschaltung für Vierdraht-Sicherheitsmatten. Geeignet bis Sicherheitskategorie 1 S11 X2 X1/ S22 K12 S12 PE 13 23 33 41 Æ Es muss sichergestellt sein, dass die Fußmatte oder Sicherheitsleiste bei Belastung mit dem Normgewicht keinen Widerstand größer als 1: hat. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 71 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 3 Anwendungsbeispiele für - Not-Aus-Schaltrelais/Schutztürwächter mit Zeitverzögerung a) SAFE TA / TN / TR / TU Zweikanalige Not-Aus-Schaltung S1 STOP S12 S21 S22 S10 S11 START Wird der Starttaster kurz gedrückt, dann schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 47-48 und 57-58 .Beim Öffnen des Not-Aus Schalters fallen die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab. Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontakte ist kein Neustart möglich. (außer SAFE TR) Bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend) Bis Sicherheitskategorie 4 (zeitverzögert) S33 S34 S35 Einkanalige Not-Aus-Schaltung. NOTAUS/ ESTOP START Wenn der Starttaster kurz gedrückt wird dann schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 47-48 und 57-58 . Beim Öffnen des Not-Aus Schalter fallen die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab. Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontakte ist kein Neustart möglich(außer SAFE TR) Bis Sicherheitskategorie 4(sofortschaltend) ** Bis Sicherheitskategorie 4 (zeitverzögert) ** S12 S21 S22 S10 S11 S33 S34 S35 Zweikanalige Schutztürüberwachung Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S1 S10 S11 S2 S12 S21 START Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen und anschließend der Starttaster gedrückt dann schließen die Kontakte 13-14, 2324, 47-48 und 57-58 . Bei automatischem Start S34-S35 geschieht dies sofort nach Schließen der Schütztür. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab. Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontakte ist kein Neustart möglich.(außer SAFE TR) Bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend) Bis Sicherheitskategorie 4 (zeitverzögert S22 S33 S34 S35 Seite 72 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen und anschließend der Starttaster gedrückt dann schließen die Kontakte 13-14, 23-24, 47-48 und 57-58 . Bei automatischem Start S34-S35 geschieht dies sofort nach Schließen der Schütztür. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fallen nach Ablauf dieser Zeit ab. Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontakte ist kein Neustart möglich.(außer SAFE TR) Bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend) ** Bis Sicherheitskategorie 4 (zeitverzögert) ** START Einkanalige Schutztürüberwachung S10 S11 S12 S21 S33 S22 S34 S35 Allgemein ** Sicherheitskategorie 4 nur bei Verwendung von zwangstrennden Schalter und Verlegung der Kabel in getrennten Mantelleitungen. Einsatz des SAFE T.. bei Sicherheitskategorie 2: Das Gerät SAFE T.. führt einen kompletten Selbstest durch. Es ist somit keine externe Testung nötig bzw. vorgesehen b) SAFE T ON L+ Die Eingangsschaltkreise S11, S12 und S21, S22 werden auf Querschluss überwacht, sind diese geschlossen und wird die Starttaste losgelassen, schließen die Sicherheits Kontakte 13-14, 23-24. Wird die Stop - Taste gedrückt, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14 und 23-24 sofort. Der Zeitablauf beginnt. Nach Zeitablauf ziehen die anzugverzögerten Relais K3 und K4 an. Die Magnetverriegelung wird freigegeben und die Schutztür kann geöffnet werden. Nach Betätigung der Starttaste fallen die Relais K3 und K4 ab, die Sicherheitsrelais K1 und K2 ziehen wieder an und schließen die Freigabestromkreise 13-14 und 23-24. S21 S22 A2 31 47 48 A1 S11 S12 32 57 58 SAFE T ON [ START S10 S33 S35 S34 13 14 23 24 Stop SK ÜK SK = Sicherheitskreis ÜK = Überwachungskreis Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 73 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) RS-NAGT / RS-NAGT.1 Einkanalige Not-Aus-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit) NOTAUS/ ESTOP START Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 77-78 schließen. Über den Aus-Taster oder Not-Aus fallen die unverzögerten Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Bei der einkanaligen Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Not-Aus-Taster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. T11 T34/ X1 X2 K21 T12 K22 PE/ B2 23 13 77 NAGT 77 78 K ext. Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (ohne Querschlusssicherheit). ESTOP K ext START Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung sind die Klemmen T12 und K22 nicht überbrückt. Die Funktion ist wie bei der einkanaligen. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Not-AusTaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. T11 T34/ X1 X2 K22 T12 K21 PE/ B2 13 23 77 13 NAGT START / STOP 14 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung (mit Querschlusssicherheit). Bei der zweikanaligen Not-Aus-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss PE/B2 und K21 verändert. Mit dem Start-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 77-78 schließen. Über den Aus- oder Not-Aus-Taster fallen die unverzögerten Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend), 3 am zeitverzögerten Ausgang. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh START NOTAUS/ ESTOP T11 K21 T34/ X1 X2 T12 K22 PE/ B2 13 23 77 Seite 74 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit Überwachung des Start-Tasters und Querschlusssicherheit In diesem Beispiel wird das ordnungsgemäße Ein- und Ausschalten des Start-Tasters überprüft. Durch kurzes Betätigen des StartTasters schließen die Kontakte 13-14, 23-24 und 77-78 erst mit ca. 100ms Verzögerung nach Wiederöffnen der Start-Taste. Bei Not-Aus fallen die unverzögerten Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend), 3 am zeitverzögerten Ausgang. START NOTAUS/ ESTOP T11 K21 T34/ X1 X2 T12 K22 PE/ B2 13 23 Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (1 Schütz), Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. Bei Aktivierung des Sicherheitsrelais über den Start-Taster wird der Kontakt 13-14 geschlossen. Der externe Schütz zieht an. Da der externe Schütz über Kontakte mit Zwangsführung verfügt, wird das ordnungsgemäße Schalten des externen Schützes über die Klemmen T34/X1 und X2 überwacht. Beim Verschweißen eines externen Schließerkontaktes bleiben seine Öffnerkontakte offen. T34/X1 und X2 werden dadurch nicht überbrückt. Das Sicherheitsrelais und der externe Schütz können nicht aktiviert werden. Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend), 3 am zeitverzögerten Ausgang. Kontakte K ext. : 2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Uext. START 13 Kext. T11 K21 T34/ X1 X2 K NAGT NOTAUS/ ESTOP 14 Kext. T12 K22 PE/ B2 13 23 77 Seite 75 77 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Not-Aus-Schaltung mit externer Kontakterweiterung (2 Schütze), Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe an T34/X1 und X2 angeschlossen werden. Die Funktion ist wie bei Anwendungsbeispiel 5. Bei dieser Schaltung ist die Forderung nach Redundanz der Kontakte des externen Schützes erfüllt. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das RS-NAGT aktiviert ist. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 Uext Sext START ESTOP K1ext K2ext T11 K21 T34/ X1 K1ext. T12 X2 K22 PE/ B2 13 23 14 24 77 K2ext. Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabetaste wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 77-78 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die unverzögerte Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Bei dieser Anwendung ist die Forderung nach Redundanz im Schutztürtaster nicht erfüllt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 2. Freigabe/ release Einkanalige Schutztürüberwachung (ohne Querschlusssicherheit). T11 T34/ X1 S1 X2 K22 T12 K21 PE/ B2 13 23 77 T12 K21 PE/ B2 13 23 77 Bei der zweikanaligen Schutztürüberwachung sind die Klemmen K22 und T12 nicht überbrückt. Die Funktion ist wie bei der einkanaligen Schutztürüberwachung. Bei dieser Schaltung wird auch ein Fehler im Schutztürtaster erkannt. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Freigabe/ release Zweikanalige Schutztürüberwachung (ohne Querschlusssicherheit). T11 T34/ X1 S1 X2 S2 K22 Seite 76 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zweikanalige Schutztürüberwachung (mit Querschlusssicherheit). Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit der Freigabe wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 und 77-78 schließen mit ca. 100 ms Verzögerung. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die unverzögerten Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend), 3 am zeitverzögerten Ausgang. Zweikanalige Schutztürüberwachung mit erweiterter Überwachung des Freigabetasters und Querschlusssicherheit. Werden die Schutztürtaster S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Durch kurzes Betätigen der Freigabetaste schließen die Kontakte 13-14, 23-24 und 77-78 mit ca. 100 ms Verzögerung nach Wiederöffnen dieser Taste. Beim Öffnen der Schutztürtaster fallen die unverzögerten Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend), 3 am zeitverzögerten Ausgang. Zweikanalige Schutztürüberwachung automatischer Aktivierung Querschlusssicherheit. Freigabe/ release S1 T11 K21 T34/ X1 S2 T12 X2 23 77 K22 PE/ B2 13 K22 PE/ B2 13 23 77 K22 PE/ B2 13 23 77 Freigabe/ release S1 T11 K21 T34/ X1 X2 S2 T12 mit und In diesem Beispiel erfolgt die Aktivierung des Gerätes automatisch, da T11-T34/X1 überbrückt sind. Wird der Schutztürtaster geschlossen, schließen die Kontakte verzögert (ca. 100 ms). Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die unverzögerten Kontakte 13-14 und 23-24 sofort in ihre Grundstellung zurück. Der Kontakt 77-78 bleibt noch für die eingestellte Verzögerungszeit geschlossen und fällt nach Ablauf dieser ab. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 (sofortschaltend), 3 am zeitverzögerten Ausgang. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S1 T11 K21 T34/ X1 X2 S2 T12 Seite 77 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 4 Anwendungsbeispiele für - Zweihandbedienrelais Impulsplan der Zwei-Hand-Relais Typ III ( III a, III b oder III c) Netz ein aus S1 0,5s <--> 0,5s <--> 0,5s <--> 0,5s <--> S2 13-14 23-24 a) SAFE CZ Zweihandschaltung Typ IIIC mit Überwachung der synchronen Betätigung. Die Taster sind jeweils mit einem Schließer und einem Öffner ausgestattet. Der erste Taster schaltet den Ausgang S11 von dem Eingang S22 auf S12 und der zweite Taster schaltet den Ausgang S21 von dem Eingang S12 auf S22. Brücke S21-S32 konfiguriert das Gerät für Funktion ohne UND-Verknüpfung. Der Rücklesekreis S21-S34 muss mit einer Brücke bzw. dem Öffner eines Erweiterungsschützes geschlossen sein. Die Betätigung der beiden Taster muss binnen 0,5s erfolgen. Kext S32 S21 S34 S11 S12 S21 S22 A1 S33 S35 S36 S37 34 14 44 24 A2 +24VDC 0VDC Sicherheitskategorie: 4 "UND" Zweihandschaltung Typ IIIC mit UND-Verknüpfung. Die Funktion ist gleich wie in der Applikation 1 nur der offene Eingang S32 konfiguriert das Gerät für Funktion ohne UND-Verknüpfung. Diese wird auf den Eingang S33 geführt. Zugelassen sind die Ausgänge 14, 24 aller Geräte der SAFE C Familie. Kext S33 S32 A1 S34 S11 S12 S21 S22 S35 S36 S37 14 24 34 44 +24VDC A2 0VDC Sicherheitskategorie: 4 Zweihandschaltung Typ II ohne Überwachung der synchronen Betätigung. Kext S32 S21 S34 S35 S11 S12 S21 S22 Die Funktion ist gleich wie in der Applikation 1, nur die Brücke S11-S35 konfiguriert das Gerät für Funktion Typ II ohne Überwachung der synchronen Betätigung. Erneute Aktivierung der Sicherheitsausgänge 14, 24, 34, 44 ist nur nach gleichzeitigem Loslassen beider Taster und erneuter Betätigung möglich. A1 S33 S36 S37 14 24 34 +24VDC A2 0VDC Sicherheitskategorie: 3 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 44 Seite 78 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Verknüpfungssbeispiele / Combination examples Logische UND-Verknüpfung zweier Geräte. Wird das Auslöselement von Gerät A betätigt fallen K1/K2 ab. Da die Sicherheitsausgänge von Gerät A jetzt ein 0V-Potential anliegen haben und das Gerät B durch die offene Klemme S32 für eine UND-Verknüpfung konfiguriert wurde, werden die Schütze K3/K4 über den Anschluss S33 (logische UND-Verknüpfung) abgeschaltet. Wird hingegen nur das Auslöselement an B geöffnet, schalteten auch nur die Schütze K3/K4 ab. Die Schütze K1/K2 bleiben weiterhin angezogen. Das Gerät A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Geräte ab. safety input safety input A S11 S32 S33 24 14 K1 K2 B 24 14 K3 Kategorie: bis 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 79 K4 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de b) SAFE Z.2 Anschlussplan L+ (L) Zweihandbediengeräte SAFE Z entsprechend der Berufsgenossenschaft, Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1 / 456 (02.78) und DIN EN 574 ( 02.97 ) für Typ I -III c. Geeignet bis Sicherheitskategorie: 4 Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1 und A2 ist das SAFE Z.2 betriebsbereit. Die LED `Netz´ leuchtet. Wird der Taster S1 und innerhalb 0,5 s auch S2 gedrückt und gedrückt gehalten, so werden die Ausgänge 13-14, 23-24 geschlossen und 31-32 wird geöffnet. Die Maschine wird gestartet. Am SPSAusgang (34) liegen nun 24V an.Wird ein oder werden beide Taster losgelassen, so öffnen sich die Ausgänge 13-14 und 23-24 sofort. Nur nach Freigabe (Loslassen) beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden. Der Kontakt 31-32 wird geschlossen. Bei Zeiten größer als 0,5 s werden die Ausgänge nicht freigegeben. Die Ausgänge 13-14 und 23-24 bleiben geöffnet. Die Maschine kann nicht gestartet werden. An die Anschlussklemmen Y1 und Y2 können Maschinenfreigabekreise (Rückmeldung Schützkontrolle) angeschlossen werden. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh A1 13 23 31 34 Y1 Y2 Kext * S1 S2 S11 S12 S21 S22 14 24 32 A2 M (N) Seite 80 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) SAFE Z Anschlussplan Zweihandbedienungsgeräte SAFE Z entsprechend der Berufsgenossenschaft, Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1 / 456 ( 02.78) und DIN EN 574 ( 02.97 ) für Typ I -III c. Geeignet bis Sicherheitskategorie: 4 Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1, A2 ist das SAFE Z betriebsbereit. Die LED ”Netz” leuchtet. Wird der Taster S1 und innerhalb 0,5s auch S2 gedrückt und gedrückt gehalten, so werden die Ausgänge 13-14, 23-24 geschlossen und 31-32 wird geöffnet. Die Maschine wird gestartet. Wird ein oder werden beide Taster losgelassen, so öffnen sich die Ausgänge 13-14 und 23-24 sofort. Nur nach Freigabe ( Loslassen) beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden. Der Kontakt 31-32 wird geschlossen. Bei Zeiten größer als 0,5s werden die Ausgänge nicht freigegeben. Die Ausgänge 13-14 und 23-24 bleiben geöffnet. Die Maschine kann nicht gestartet werden. Anstelle der Brücke können an die Anschlussklemmen S21 und Y2 MaschinenFreigabekreise (Rückmeldung Schützkontrolle) angeschlossen werden. Kontakterweiterung muss redundant ausgeführt werden. 24V AC/DC S2 S1 A1(+) A2(-) S11 S22 S21 Y2 SAFE Z d) RS-NAGZ Anschlussplan Zweihandbedienungsgerät RS-NAGZ entsprechend der Berufsgenossenschaft, Fachausschuss Eisen und Metall III ZH 1/456 (02.78) und DIN EN 574 (02.97) für Type I -III b. Geeignet bis Sicherheitskategorie: 3 U ext S ext Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 13 K1ext. K2ext. Wird der Taster S1 und innerhalb 0,5s auch S2 gedrückt und gedrückt gehalten, so werden die Ausgänge 13-14 und 23-24 geschlossen, der Ausgang 41-42 geöffnet. Die Maschine wird gestartet. Wird ein oder werden beide Taster losgelassen, so öffnen sich die Ausgänge 13-14 und 23-24 sofort, der Ausgang 41-42 wird sofort geschlossen. Nur nach Freigabe (Loslassen) beider Taster S1 und S2 kann ein neuer Zyklus gestartet werden. Bei Zeiten größer als 0,5s werden die Ausgänge nicht freigegeben. Die Ausgänge 13-14 und 23-24 bleiben geöffnet, der Ausgang 41-42 geschlossen. Die Maschine kann nicht gestartet werden. In Reihe zu den Tastern S1, S2 an den Anschlussklemmen T11 und X2 können Maschinen-Freigabekreise (Rückmeldung Schützkontrolle) angeschlossen werden. Kontakterweiterung muss redundant ausgeführt werden. K2ext. 14 S1 S2 23 24 K1ext. T11 T34 X1 X2 T12 T22 T44 RS-NAGZ 13 23 41 14 24 42 Seite 81 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 5 Anwendungsbeispiele für - Nachschaltgeräte für Lichtschranken / -gitter a) SAFE CL 2-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2/4 mit 2 Relaisausgängen, mit überwachtem Start und Querschlusssicherheit. Die potentialfreien Relaisausgänge der BWS müssen an die Eingangskreise (S11/S12, S21/S22) und der Start-Taster an den Startkreis (S34/S11) angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei geschlossenen Relaisausgängen der BWS, nach dem Schließen und Wiederöffnen des Startkreises (Starttaste). Wird der Lichtweg unterbrochen, öffnen die Relaisausgänge der BWS und die Halbleiterausgänge des SAFE CL werden deaktiviert. Kategorie: 4 (bei Anschluss BWS TYP 4) 2 (bei Anschluss BWS TYP 2) BWS - Empfänger ESPE receiver START S34 S11 S12 S22 S21 S32 A1 +24VDC 2-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2/4 mit 2 Relaisausgängen, mit automatischem Start und Querschlusssicherheit. Die potentialfreien Relaisausgänge der BWS müssen an die Eingangskreise (S11/S12, S21/S22) angeschlossen werden. Die Brücke S34-S21 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. . Die Aktivierung der Halbleiterausgänge des SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung der Relaisausgänge der BWS. Wird der Lichtweg unterbrochen, öffnen die Relaisausgänge der BWS und die Halbleiterausgänge des SAFE CL werden deaktiviert. Kategorie: 4 (bei Anschluss BWS TYP 4) 2 (bei Anschluss BWS TYP 2) S33 S35 S36 S37 A2 0VDC BWS - Empfänger ESPE receiver S11 S12 S22 S21 A1 S34 S32 S33 S35 S36 S37 +24VDC 2-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2/4 bzw. eines Sicherheitssensors mit 2 PNP-Ausgängen, mit überwachtem Start A2 0VDC BWS - Empfänger ESPE receiver GND Die PNP-Ausgänge des Auslöseelementes müssen an die Eingangskreise S12 und S22) und der Start-Taster an den Startkreis (S34/S11) angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei aktivierten PNP-Ausgängen, nach dem Schließen und Wiederöffnen des Startkreises (Starttaste). Ein erneuter Start ist nur nach gleichzeitiger Deaktivierung und erneuter Aktivierung beider Eingänge S12, S22 möglich Kategorie: 4 (bei Anschluss BWS TYP 4 / Sicherheitssensor Kat.4) 2 (bei Anschluss BWS TYP 2 / Sicherheitssensor Kat.2) Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh START PNP PNP S34 S11 S12 S22 S21 S32 A1 A2 S33 S35 S36 S37 0VDC +24VDC Seite 82 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2/4 bzw. eines Sicherheitssensors mit 2 PNP-Ausgängen, mit automatischem Start Die PNP-Ausgänge des Auslöseelementes müssen an die Eingangskreise S12 und S22) angeschlossen werden. Die Brücke S34-S21 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Die Aktivierung der Halbleiterausgänge des SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung der PNP-Ausgängen (OSSDs). ). Eine erneute Aktivierung der Halbleiterausgänge des SAFE CL ist nur nach gleichzeitiger Deaktivierung und erneuter Aktivierung beider Eingänge S12, S22 möglich. Kategorie: 4 (bei Anschluss BWS TYP 4 / Sicherheitssensor Kat.4) 2 (bei Anschluss BWS TYP 2 / Sicherheitssensor Kat.2) BWS - Empfänger ESPE receiver GND PNP PNP S32 S34 S21 S12 S22 S11 A1 A2 S33 S35 S36 S37 +24VDC 0VDC 1-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2 bzw. eines Sicherheitssensors mit einem PNP-Ausgang (OSSD) und zyklischer Testung, mit überwachtem Start BWS ESPE GND Der Testeingang des Auslöseelementes muss an den taktenden Ausgangskreis S21 des SAFE CL und der OSSD des Auslöseelementes an den Eingangskreis S22 angeschlossen werden. Die Klemme S12 darf nicht beschalten werden. Die Brücke S35-S11 konfiguriert das SAFE CL für die 1-kanalige Applikation. Der Start-Taster wird an den Startkreis (S34/S11) angeschlossen. Die Aktivierung der Halbleiterausgänge des SAFE CL erfolgt, bei aktiviertem OSSD, nach dem Schließen und Wiederöffnen des Startkreises (Starttaste). START PNP S34 S11 A1 TEST S35 S22 S21 S32 A2 S33 S36 S37 0VDC +24VDC Kategorie: 2 1-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2 bzw. eines Sicherheitssensors mit einem PNP-Ausgang (OSSD) und zyklischer Testung, mit automatischem Start BWS ESPE GND START Der Testeingang des Auslöseelementes muss an den taktenden Ausgangskreis des SAFE CLs S21 und der OSSD des Auslöseelementes an den Eingangskreis S22 angeschlossen werden. Die Klemme S12 darf nicht beschalten werden. Die Brücke S34-S21 konfiguriert das SAFE CL für den automatischen Start, die Brücke S35-S11 für die 1-kanalige Applikation. Die Aktivierung der Halbleiterausgänge des SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung des PNP-Ausganges (OSSD) des Auslöseelemtentes. PNP S34 S11 A1 TEST S35 S22 S21 S32 S33 S36 S37 A2 0VDC +24VDC Kategorie: 2 2-kanalige Überwachung einer BWS Typ 2/4 bzw. eines Sicherheitssensors mit 2 PNP-Ausgängen, mit überwachtem Start und Kontakterweiterung. BWS ESPE GND Die PNP-Ausgänge des Auslöseelementes müssen an die Eingangskreise S12 und S22) und der Start-Taster an den Startkreis (S34/S11) angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt, bei aktivierten PNP-Ausgängen, nach dem Schließen und Wiederöffnen des Startkreises (Starttaste). Ein erneuter Start ist nur nach gleichzeitiger Deaktivierung und erneuter Aktivierung beider Eingänge S12, S22 möglich S11 S35 S22 S21 S34 S32 A1 S33 S36 S37 Zur Überwachung der externen Schützkontakte werden die Öffner-Kontakte der zwangsgeführten Schütze in den Startkreis eingebunden. +24VDC PNP TEST 0VDC Kategorie: 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh A2 Seite 83 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Verknüpfungssbeispiele / Combination examples Logische UND-Verknüpfung zweier Geräte. Wird das Auslöselement von Gerät A betätigt fallen K1/K2 ab. Da die Sicherheitsausgänge von Gerät A jetzt ein 0V-Potential anliegen haben und das Gerät B durch die offene Klemme S32 für eine UND-Verknüpfung konfiguriert wurde, werden die Schütze K3/K4 über den Anschluss S33 (logische UND-Verknüpfung) abgeschaltet. Wird hingegen nur das Auslöselement an B geöffnet, schalteten auch nur die Schütze K3/K4 ab. Die Schütze K1/K2 bleiben weiterhin angezogen. Das Gerät A schaltet somit alle ihm nachfolgenden Geräte ab. safety input safety input A S11 S32 S33 24 14 K1 K2 B 24 14 K3 Kategorie: bis 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 84 K4 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de b) SAFE L.2 (SAFE L.2 :mit und ohne Überwachung der Start-Taste wählbar durch die Brücke BR1 - BR2) AOPD = aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (AOPD mit Relaisausgängen) Bei der zweikanaligen Lichtschrankenüberwachung wird der Klemmenanschluss S11, S12 und S22 verändert. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. 24V AC/DC START Y1 Y2 A1(+)A2(-) S11 S22 S12 BR1 BR2 Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (AOPD mit querschlussüberwachenden Halbleiterausgängen) Bei der zweikanaligen Lichtschrankenüberwachung werden die Lichtschrankenausgänge an S12 und S22 angeschlossen. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24, 33-34 schließen. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Soll das SAFE L..2 mit automatischen Start betrieben werden, muss eine Brücke an die Klemmen BR1 und BR2 angeschlossen werden. Anstatt des Starttasters wird dann eine Brücke an Y1 und Y2 angeschlossen. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 13 23 33 24V AC/DC START BWS-Empfänger PNP PNP Y1 Y2 A1(+) A2(-) S11 S22 S12 BR1 BR2 Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung 24V AC/DC START Y1 K1ext. K2 ext. Schaltung wie im Anwenderbeispiel 2 mit externer Kontakterweiterung, Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum START-Taster an die Klemmen Y1 und Y2 angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das SAFE L..2 aktiviert ist. Die Anschlussleitungen für die Schütze sollten zur Vermeidung von Querschlüssen getrennt verdrahtet werden. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4 BWS-Empfänger Y2 A1(+) A2(-) S11 13 23 33 U ext. BWS-Empfänger Sext. PNP PNP S22 S12BR1 BR2 13 23 14 24 K2ext. K1ext. Seite 85 33 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) SAFE L / SAFE L.1 (SAFE L : mit Überwachung der Start-Taste) (SAFE L.1 : ohne Überwachung der Start-Taste) Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (BWS mit Relaisausgängen) 24V AC/DC Bei der zweikanaligen Lichtschrankenüberwachung wird der Klemmenanschluss S11, S12 und S22 verändert. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 23-24 schließen. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 3. BWS-Empfänger START S33 S34 A1(+) A2(-) Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (BWS mit querschlussüberwachenden Halbleiterausgängen) S11 24V AC/DC S22 S12 S12 13 23 BWS-Empfänger START Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung Schaltung wie oben mit externer Kontakterweiterung (2 Schütze), Kontaktüberwachung und Querschlusssicherheit. In diesem Beispiel werden zwei externe Schütze mit Kontaktzwangsführung verwendet. Je ein Öffner-Kontakt dieser beiden Schütze muss in Reihe zum START-Taster an die Klemmen S 33 und S 34 angeschlossen werden. Über einen Schalter S ext. können die externen Schütze zu einem beliebigen Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet werden, wenn das SAFE L. aktiviert ist. Die Anschlussleitungen für die Schütze sollten zur Vermeidung von Querschlüssen getrennt verdrahtet werden. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh PNP PNP S33 S34 A1(+) A2(-) S11 START S33 S34 A1(+) A2(-) S22 S12 S12 13 U ext. 24V AC/DC BWS-Empfänger K1ext. K 2 ext. Bei der zweikanaligen Lichtschrankenüberwachung wird der Klemmenanschluss S11, S12 und S 22 verändert. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Die Kontakte 13-14 und 2324 schließen. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Geeignet bis Sicherheitskategorie 4. S ext. PNP PNP S11 S22 S12 S12 13 23 14 24 K2ext. K1ext. Seite 86 23 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de d) RS-NAGL (mit Querschlusssicherheit) / RS-NAGL.1 (ohne Querschlusssicherheit) Anschlussplan für die Unfallschutzgitter-Einweg-Lichtschranken mit DIN-Metallstecker der Serien FF-SB 12 und FF-SB 14 und für die Unfallschutz-Sicherheitslichtgitter Serie FF-SB 15 der Fa. HONEYWELL Geeignet für Sicherheitskategorie: 4 connection receiver A2 (-) T11 T34 X1 X2 connenction receiver C1 C2 T12 T22 connection terminals: test / fault simulation control dual-channel control single-channel circuit (clamp control) machine-release B1 B2 START A1 (+) feedback of connection for connection terminals: contact output and maschine-turn-off C4 13 23 41 14 24 42 63 K1 R4 T1 K2 ~ ~ - + K3 K1 PE K3 K2 T44 64 machine release circuit C5 Anschlussplan für die Sicherheitslichtschranken SLS 89/..., SLS 85/... und SVS 11/ .... der Fa. LeuzeLumilfex. Geeignet für Sicherheitskategorie: 4 A1 (+) A2 (-) T11 T34 SLS89/ ...E 8 SVS11/ ... 18 15 SVS11/ ... 19 7 SLS89/ ...E 9 X2 T12 T22 Steuerung zweikanalig (Schützkontrolle) für Rückmeldung Masch.-Freigabekreis X1 6 14 Steuerung einkanalig START Anschlußmöglichkeit Anschluß Sicherheitslichtschranke Empfänger Anschluß Sicherheitslichtschranke Sender SLS89/...Se 3 SLS85 /...Se 1 13 23 41 14 24 42 63 K1 R4 T1 K2 ~ ~ - + K3 K1 PE K2 K3 T44 MaschinenFreigabekreise 64 SLS85 /...Se SLS89 /...Se SLS-Sender Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 87 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Anschlussplan für die Sicherheitslichtschranken WEU 26 und WSU 26 der Fa. SICK Geeignet für Sicherheitskategorie: 4 A2 (-) T11 T34 X1 Anschluß Sicherheitslichtschranke Sender WEU26 X2 9 T12 Steuerung zweikanalig 8 Steuerung einkanalig (Schützkontrolle) Anschlußmöglichkeit 4 5 START A1 (+) für Rückmeldung Masch.-Freigabekreis Anschluß Sicherheitslichtschranke Empfänger T22 WSU26 10 13 23 41 14 24 42 63 K1 R4 T1 K2 ~ ~ - + K3 K1 PE K2 K3 T44 64 MaschinenFreigabekreise 11 Applikation für die Sicherheitslichtschranken mit den Schaltgeräten SLV -1K, -2K, -3K und -8K der Fa. VISOLUX Geeignet für Sicherheitskategorie: 4 A1 (+) A2 (-) T11 T34 X2 11 24 14 T12 T22 Anschluß Sicherheitslichtschranke Sender Anschlußklemmen: Testeingang Sender Steuerung zweikanalig (Schützkontrolle) für Rückmeldung Masch.-Freigabekreis X1 21 Steuerung einkanalig START Anschlußmöglichkeit Anschluß Sicherheitslichtschranke Empfänger Anschlußklemmen: Relaisausgänge Empfänger Test 13 23 41 14 24 42 63 K1 R4 T1 K2 ~ ~ - + K3 K1 PE K4 K2 K3 T44 64 MaschinenFreigabekreise Test Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 88 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 6 Anwendungsbeispiele für - Multifunktionsrelais a) SAFE Flex 2-kanalige Not-Aus Anwendung Querschlusssicherheit. mit überwachtem Start und Das Auslöseelement (Not-Aus-Taster) muss an die Eingangskreise (S11/S12 und S21/S22), der Starttaster an S32/S33 und eine Brücke oder Rückführungskreis an S33/S34 angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge (13-14,23-24, S31) erfolgt nach dem Schließen und wieder Öffnen des Starttasters bei geschlossenen Eingangskreisen (Not-Aus-Taster nicht betätigt). Durch Betätigung des NotAus-Tasters fallen die Ausgänge in ihre Grundstellung zurück, die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet. Der SPS Ausgang S31 ist ausgeschaltet. Kext Start S32 S33 A1 S35 S36 Allgemeine Informationen: Für diese Betriebsart müssen die Anschlussklemmen S35/S36 gebrückt werden! Die Gleichzeitigkeit* ist bei der Not-Aus-Anwendung unendlich. Beim Einschalten der Versorgungsspannung dürfen beide Eingangskreise keine unterschiedlichen Signale haben. Die Not-Aus-Kontakte müssen entweder beide geschlossen oder beide offen sein. Das Gerät geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL-SAFE (Sicherheitsabschaltung). S34 S11 S12 S21 S22 A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie: 4 2-kanalige Schutztür-Anwendung Querschlusssicherheit. mit überwachtem Start und Die Auslöseelemente (Schutztürschalter) müssen an die Eingangskreise (S11/S12 und S21/S22), der Starttaster an S32/S33 und eine Brücke oder ein Rückführungskreis an S33/S34 angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge (13-14,23-24,S31) erfolgt nach dem Schließen und wieder Öffnen des Starttasters bei geschlossenen Eingangskreisen (Schutztürschalter nicht betätigt). Durch Öffnen eines oder beider Kontakte des Schutztürschalters fallen die Ausgänge in ihre Grundstellung zurück, die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet, der Hilfsausgang S31 ist ausgeschaltet. Ein neuer Zyklus kann erst nach gleichzeitigem Öffnen beider Schutztürtaster erfolgen. Allgemeine Informationen: Für diese Betriebsart müssen die Anschlussklemmen S35/S36 gebrückt werden! Die Gleichzeitigkeit* ist bei der Schutztür-Anwendung unendlich. Beim Einschalten der Versorgungsspannung dürfen beide Eingangskreise keine unterschiedlichen Signale haben. Die Schutztür-Kontakte müssen entweder beide geschlossen oder beide offen sein. Das Gerät geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL-SAFE (Sicherheitsabschaltung). Kext Start S32 S33 A1 S35 S36 +24V DC S34 S11 S12 S21 S22 A2 0V DC Sicherheitskategorie: 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 89 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2-kanalige Schutztür-Anwendung Querschlusssicherheit. mit automatischem Start und Die Auslöseelemente (Schutztürschalter) müssen an die Eingangskreise (S11/S12 und S21/S22) angeschlossen werden. Eine Brücke oder Rückführungskreis an S32/S33 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Die Aktivierung der Ausgänge 13-14, 23-24 und S31 erfolgt nach dem Schließen der Schutztürtaster. Durch Öffnen eines oder beider Kontakte des Schutztürschalters fallen die Ausgänge in ihre Grundstellung zurück, die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet, der Hilfsausgang S31 ist ausgeschaltet. Ein neuer Zyklus kann erst nach Öffnen beider Schutztürkontakte erfolgen. Allgemeine Informationen: Kext S32 S33 A1 S35 S36 Für diese Betriebsart müssen die Anschlussklemmen S35/S36 gebrückt werden! Die Gleichzeitigkeit* ist bei der Schutztür-Anwendung unendlich. Beim Einschalten der Versorgungsspannung dürfen beide Eingangskreise keine unterschiedlichen Signale haben. Die Schutztür-Kontakte müssen entweder beide geschlossen oder beide offen sein. Das Gerät geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL-SAFE (Sicherheitsabschaltung). S34 S11 S12 S21 S22 A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie: 4 Zwei-Hand-Applikation Werden die Taster S1 und S2 gleichzeitig gedrückt gehalten, so werden die Ausgänge 13-14, 23-24 geschlossen und der SPS-Ausgang S31 eingeschaltet. Wird einer oder beide Taster losgelassen, so öffnen sich die Ausgänge 1314 und 23-24 sofort. S31 wird ausgeschalten. Nur nach Loslassen beider Taster kann ein neuer Zyklus gestartet werden. Bei nicht synchroner Betätigung (t>0,5s) werden die Ausgänge nicht freigegeben. Die Ausgänge 13-14 und 23-24 bleiben geöffnet, S31 bleibt ausgeschaltet. Allgemeine Informationen: Für diese Betriebsart müssen die Anschlussklemmen S35/S36 gebrückt werden! Die Zeit zwischen der Betätigung der Taster S1 und S2 ist auf max. 0,5s begrenzt. Bei Überschreitung dieser Zeit, kann nur nach Öffnen beider Taster wieder ein neuer Zyklus gestartet werden. Beim Einschalten der Versorgungsspannung dürfen die Zwei-Hand-Taster nicht gedrückt sein. Das Gerät geht bei fehlerhafter Eingangsbeschaltung in den FAIL-SAFE (Sicherheitsabschaltung). S1 S2 Kext S32 S33 S34 S11 A1 S35 S36 +24V DC S12 S21 A2 0V DC Für Typ 3c Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 90 S22 S36 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2-kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD-Kontakten (PNP) einer BWS mit automatischem Start und Versorgung der BWS über das SAFE FLEX. Die Auslöselemente OSSD1 und OSSD2 müssen an die SicherheitsEingangskreise (S12, S22) angeschlossen werden. Die Brücke (oder der Rücklesekreis) S32-S33 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt nach der Aktivierung der Ausgänge der BWS (OSSDs haben High-Signal). Wird der Lichtweg unterbrochen, schalten die OSSDs der BWS ab (Low-Signal) und die Ausgänge des SAFE FLEX fallen in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet, der Hilfsausgang S31 ist ausgeschalten. Die Versorgung der Lichtschranke / des Lichtgitter erfolgt über das SAFE FLEX (Minus-Leitung an S36, Plus-Leitung an S21, Imax = 50mA) BWS / ESPE L+ Kext S33 A1 S35 S11 Für diese Betriebsart dürfen die Anschlussklemmen S35/S36 NICHT gebrückt sein! Die Gleichzeitigkeit wird durch die High-Signale an den Eingangsklemmen S12 und S22 bestimmt. Das High-Signal am Eingang S22 darf maximal 0,5s nach dem High-Signal am Eingang S12 anliegen. Ein High-Signal am Eingang S12 kann beliebig nach dem High-Signal am Eingang S22 angelegt werden. Bei Überschreitung der Gleichzeitigkeit kann nur nach Deaktivierung beider OSSDs wieder ein neuer Zyklus gestartet werden. Die Sicherheitseingänge S12/S22 werden nur dann ausgewertet, wenn sie erst nach dem Einschalten der Versorgungsspannung aktiviert (High-Signal) wurden. Ansonsten müssen die Eingänge S12 und S22 kurz deaktiviert und anschließend aktiviert werden. L- S34 S21 S12 S22 S36 S32 Allgemeine Informationen: OSSD1 OSSD2 A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie: 4 2-kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD-Kontakten (PNP) einer BWS mit überwachtem Start und Versorgung der BWS über das SAFE FLEX. Die Auslöselemente OSSD1 und OSSD2 müssen an die SicherheitsEingangskreise (S12, S22), der Start-Taster an S32-S33 und eine Brücke oder ein Rücklesekreis an S33-S34 angeschlossen werden. Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt nach dem Schließen und wieder Öffnen der Starttaste bei aktiven Ausgängen der BWS (OSSD´s haben High-Signal). Wird der Lichtweg unterbrochen, schalten die OSSDs der BWS ab und die Ausgänge des SAFE FLEX fallen in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet, der Hilfsausgang S31 ist ausgeschalten. Die Versorgung der Lichtschranke / des Lichtgitter erfolgt über das Gerät SAFE FLEX (Minus-Leitung an S36 und Plus-Leitung an S21) und ist bis 50 mA beschränkt. BWS / ESPE L+ Kext OSSD1 OSSD2 S32 S33 A1 S34 S21 S12 S22 S36 S35 S11 A2 Allgemeine Informationen: Für diese Betriebsart dürfen die Anschlussklemmen S35/S36 NICHT gebrückt sein! Die Gleichzeitigkeit wird durch die High-Signale an den Eingangsklemmen S12 und S22 bestimmt. Das High-Signal am Eingang S22 darf maximal 0,5s nach dem High-Signal am Eingang S12 aktiviert werden. Ein High-Signal am Eingang S12 kann beliebig nach dem HighSignal am Eingang S22 angelegt werden. Bei Überschreitung der Gleichzeitigkeit kann nur nach Deaktivierung beider OSSDs wieder ein neuer Zyklus gestartet werden. Die Sicherheitseingänge S12/S22 werden nur dann ausgewertet, wenn sie erst nach dem Einschalten der Versorgungsspannung aktiviert (High-Signal) wurden +24V DC 0V DC Sicherheitskategorie: 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh L- Start Seite 91 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de BWS / ESPE 2-kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD-Kontakten (PNP) einer BWS mit automatischem Start und externer Versorgung der BWS. OSSD1 OSSD2 L+ Kext L- 0V +24V DCx S34 S21 S12 S22 S36 S32 S33 Die Lichtschranke / das Lichtgitter wird extern versorgt. Die Minus-Leitung der Lichtschranke/Lichtgitter wird zusätzlich an S36 angeschlossen. S35 S11 A1 Sonstige Funktion siehe Applikation 5. A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie: 4 BWS / ESPE 2-kanalige Anwendung zum Anschluss von OSSD-Kontakten (PNP) einer BWS mit überwachtem Start und externer Versorgung der BWS Die Lichtschranke / das Lichtgitter wird extern versorgt. Die Minus-Leitung der Lichtschranke/Lichtgitter wird zusätzlich an S36 angeschlossen. Sonstige Funktion siehe Applikation 6. L+ Kext Start L- OSSD1 OSSD2 0V +24V DCx S32 S34 S21 S12 S22 S36 S33 S35 S11 A1 A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie:4 Überwachung eines Sicherheitsschalters mit automatischem Start und Versorgung des Sicherheitsschalters über das SAFE FLEX Über den Ausgang S11 wird ein Testsignal an den Eingang TE des Sicherheitsschalters angelegt. Wird das korrekte Signal vom Ausgang A des Sicherheitsschalters am Eingang S22 des SAFE FLEX eingelesen, so werden die Ausgänge des SAFE FLEX automatisch aktiviert. Wenn der Sicherheitsschalter auslöst, fallen die Kontakte des SAFE FLEX sofort in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet, der Hilfsausgang S31 ist ausgeschaltet. Die Versorgung des Sicherheitsschalters erfolgt über das SAFE FLEX (Minus-Leitung an S36 und Plus-Leitung an S21) und ist auf 50 mA beschränkt. Allgemeine Informationen: L+ Kext S34 S21 S11 S32 S33 A1 S35 S12 +24V DC TE A2 0V DC Für diese Betriebsart dürfen die Anschlussklemmen S35/S36 NICHT gebrückt sein! Die Brücke (oder Rücklesekreis) S32-S33 konfiguriert das Gerät für den automatischen Start. Beim Einschalten der Versorgungsspannung darf am Ausgang des taktenden Sicherheitsschalters kein Signal anliegen. Solange am Takteingang kein Eingangssignal erkannt wird, bleibt das Gerät im Wartezustand. Sicherheitskategorie:4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 92 A L- S22 S36 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Überwachung eines Sicherheitsschalters mit überwachtem Start und Versorgung des Sicherheitsschalters über das SAFE FLEX Über den Ausgang S11 wird ein Testsignal an den Eingang TE des Sicherheitsschalters angelegt. Wird das korrekte Signal vom Ausgang A des Sicherheitsschalters am Eingang S22 des SAFE FLEX eingelesen, so werden die Ausgänge des SAFE FLEX nach Betätigen des Starttasters an den Klemmen S32 und S33 aktiviert. Die Klemmen S33-S34 müssen in diesem Moment über die Brücke oder den Rücklesekontakt geschlossen sein. Löst der Sicherheitsschalter aus, fallen die Ausgänge des SAFE FLEX sofort in ihre Grundstellung zurück. Die Kontakte 13-14 und 23-24 sind geöffnet, der Hilfsausgang S31 ist ausgeschalten. TE L+ Kext L- A Start S34 S21 S11 S32 S33 Die Versorgung des Sicherheitsschalters erfolgt über das SAFE FLEX (Minus-Leitung an S36 und Plus-Leitung an S21, Imax = 50mA) S35 S12 A1 S22 S36 A2 0V DC +24V DC Allgemeine Informationen: Für diese Betriebsart dürfen die Anschlussklemmen S35/S36 NICHT gebrückt sein! Beim Einschalten der Versorgungsspannung darf am Ausgang des taktenden Sicherheitschalters kein Signal anliegen. Solange am Takteingang kein Eingangssignal erkannt wird, bleibt das Gerät im Wartezustand. Sicherheitskategorie:4 Überwachung eines taktenden automatischem Start und externer Sicherheitsschalters Sicherheitsschalters mit Versorgung des taktenden TE L+ Kext A L- 0V +24V DCx S34 S21 S11 S32 S33 Der taktende Sicherheitsschalter wird extern versorgt. Die Minus-Leitung des Sicherheitsschalters wird zusätzlich an S36 angeschlossen. S35 S12 A1 Sonstige Funktion siehe Applikation 9. S22 S36 A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie:4 Überwachung eines taktenden Sicherheitsschalters mit überwachtem Start und externer Versorgung des taktenden Sicherheitsschalters L+ Kext Start Der taktende Sicherheitsschalter wird extern versorgt. Die Minus-Leitung des Sicherheitsschalters wird zusätzlich an S36 angeschlossen. L- 0V S34 S21 S11 S22 S36 S33 S35 S12 A1 A2 0V DC +24V DC Sicherheitskategorie: 4 A +24V DCx S32 Sonstige Funktion siehe Applikation 10. TE Kontakterweiterung mit SAFE X4.1 bei Applikationen mit überwachtem Start Zur Überwachung werden die Öffner-Kontakte der Erweiterung in den Rücklesekreis S33-S34 des SAFE FLEX eingebunden. Bei geschützter Verlegung der Leitungen und Ausschluss der Spannungsverschleppung zwischen U1 und K1/K21 ist die Erweiterung bis Sicherheitskategorie 4 geeignet. +24V DC Start S32 S33 S34 SAFE FLEX A2 A1 13 23 U1 Y2 A1 13 23 33 43 14 24 SAFE X4.1 K1 K21 U22 A2 14 24 34 44 +24V DC 0V DC Y1 0V DC + Eingangsbeschaltung + inputs wiring Sicherheitskategorie: bis 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 93 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Kontakterweiterung mit SAFE X4 bei Applikationen mit automatischem Start S32 S33 Zur Überwachung werden die Öffner-Kontakte der Erweiterung in den Rücklesekreis des SAFE FLEX eingebunden. +24V DC Sicherheitskategorie: 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S34 SAFE FLEX A2 A1 13 23 U1 14 24 SAFE X4 K1 K21 A1 0V DC U22 Y1 Y2 A2 +24V DC 0V DC + Eingangsbeschaltung + inputs wiring Seite 94 13 23 33 43 14 24 34 44 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Applikationen für Mutingsteuerungen RS-NAGU/ NAGU.1/NAGU.2f mit Sicherheits-Lichtschranken und -Lichtgittern Ausgabe 2008 und mehr...! riese electronic gmbh - Junghansstraße 16 - 72160 Horb a. N. Tel. +49-(0)7451-5501-0 Fax +49-(0)7451-5501-70 www.automation-safety.de E-Mail:[email protected] Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 95 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Einleitung Auf den nächsten Seiten finden Sie eine detaillierte Beschreibung, wie Sie Sicherheits-Lichtschranken und Sicherheits-Lichtgitter der unterschiedlichen Hersteller und Typen an die Mutingsteuerungen RS-NAGU / RS-NAGU.1 und RS-NAGU.2f von riese electronic anschließen. Ergänzende und vertiefende Information zu den beiden Mutingsteuerungen finden Sie in den Betriebsanleitungen dieser Geräte. Die folgende Tabelle enthält alle Sicherheits-Lichtschranken und SicherheitsLichtgitter, die von riese electronic ausführlich in Verbindung mit den Mutingsteuerungen getestet wurden. Geprüfte Sicherheit Diese Tabelle wird laufend aktualisiert. Fordern Sie die aktuellsten Unterlagen bei riese electronic an oder rufen Sie uns an, wenn Sie eine Sicherheits-Lichtschranke oder ein Sicherheits-Lichtgitter einsetzen wollen, das Sie nicht in der Tabelle finden. Hersteller z.B. Banner Bernstein Cedes Datasensor Fissler Guardscan Guardscan Guardscan Honeywell Ines Ines Ines Jay Leuze Lumiflex Leuze Lumiflex Leuze Lumiflex Leuze Lumiflex NAIS Omron Pauly REER REER Schneider Schneider Sick Sick Sick Sick Siemens SUNX SUNX STI Technogr Visolux Visolux Wenglor Typ z.B. SGP3 OSG4 Safe 4 SE4 ULTV B0214 T-Serie GS120 FF-SPR / FF-SPE Linesmart Lichtgitter Alfa II Alfa 4 SMBT/SMBR Compact Robust 43 Robust RRT42/44 PRK525 UZKA2 F3S-A PP2126/2 Admiral Argolux XUSLA XUSLC FGS MSL M2000 WSU-WEU SIGUARD 3RG7812 SF1-AC2 SF2-EH12P MC4200 SB2 / SB4 SLVA-4K SCL14-150 SEG280V2 / SSG280V2 Seite 121 122 107 129 130/131 111 112 113 124 108 108 109 110 103 104 104 105 126 106 114 128 127 119 120 99 101 102 100 115 124 125 116 132 117 118 123 In den Anschlusszeichnungen ist nur das von riese electronic empfohlene Gerät gezeigt. Grundsätzlich sind jedoch alle geprüften Sicherheits-Lichtschranken und Sicherheits-Lichtgitter für all unsere Mutingsteuerungen geeignet. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 96 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sicherheitshinweise Personen - und Sachschutz sind nicht mehr gewährleistet, wenn die Mutingsteuerung nicht entsprechend ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Das Gerät darf nur unter Beachtung der jeweiligen Betriebsanleitung der Mutingsteuerung und der Sicherheits-Lichtschranke / -Lichtgitter des Herstellers von Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden, das mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut ist. Elektrische Arbeiten dürfen nur von ElektroFachkräften durchgeführt werden. ! Alle nachfolgende Applikationen sind mit neuen Seriengeräten der jeweiligen Hersteller im Hause riese electronic getestet worden. Der Zeitraum des Tests (und damit der Hinweis auf das Alter/Version der Lichtschranke) entnehmen Sie dem Text oberhalb der Applikation. Da die einzelnen Seriengeräte in diversen Größen hergestellt werden, sind die technischen Daten wie z.B. die Leistungsaufnahme unterschiedlich. Deshalb muss vor Einsatz einer Lichtschranke kontrolliert werden, ob dieses Gerät mit der Mutingsteuerung zusammen arbeiten kann (z.B. Stromaufnahme bei direkter Einschaltung des Senders). Hinweis: Beachten Sie bitte, ob der Hersteller der Lichtschranke seit unserer Tests eine veränderte Version der Lichtschranke auf den Markt gebracht hat. Nachfolgende Applikationen (ab Seite 99 stellen nur ein Teil der benötigten Verdrahtung dar. Der Grundanschluss (Verdrahtung) wird auf der Seite 98 dargestellt. © Copyright. Alle Rechte vorbehalten. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 97 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 7 Anwendungsbeispiele für Muting a) Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU/NAGU.1/NAGU.1b siehe nachfolgende Applikationen je Hersteller SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 2 1 Lichtschranke BWS2N BWSE- BWS1N MS4 MS2 MS3 1 K2 K2 1 2 K1 MS2 MS3 MUTINGSENSOREN MS1 1 2 MS1 PE O2 O1 2 gn/ge gn/ge 4 13 34 ERK 14 (PNP) 63 ERK+ 3 4 BWS2P 2 3 24 (PNP) VCC 1 2 A2 gn/ge 1 BWS1P 2 gn/ge A1 1 GND EMPFÄNGER (2xPNP) PE GND 2 A1 1 MS4- MS4N 53 MS4P MS4+ MS3- ESS MS3P MS3+ MS3N ESS+ MUTINGLAMPE VCC SCHLÜSSELSCHALTER MS2- MS2N MS2+ MS2P EST+ START A2 EST MS1- MS1N A1 MS1P MS1+ SENDER 33 (NPN) 0V RESET +24V K1 MS4 SICHERHEITSAUSGÄNGE Anschluß abhängig von den Sensoren. Anschluß abhängig von Erweiterungsgeräten. b) Grundverdrahtung einer Mutingsteuerung NAGU.2f siehe nachfolgende Applikationen je Hersteller SICHERHEITSLICHTSCHRANKE Lichtschranke 4 gn/ge BWS2N BWSE- gn/ge 4 BWS1N 3 PE O2 3 BWS1P A2 2 A1 A2 1 2 MS1 MS4 MS2 MS3 34 33 24 23 14 13 ERK 64 gn/ge 1 BWS2P gn/ge O1 VCC GND EMPFÄNGER (2xPNP) PE 2 MS4- MS4N GND VCC 1 63 2 A1 1 ERK+ MUTINGLAMPE 53 MS4P MS4+ MS3- ESS ESS+ MS3N MS3P MS3+ MS2- MS2N MS2+ MS2P EST+ START EST MS1- MS1N A2 A1 MS1P MS1+ SENDER SCHLÜSSELSCHALTER 0V RESET +24V +24V +24V 0V K2 K2 2 K1 MS1 MS2 MS3 MUTINGSENSOREN Anschluß abhängig von den Sensoren. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh MS4 K1 0V SICHERHEITSAUSGÄNGE Anschluß abhängig von Erweiterungsgeräten. Seite 98 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sick - FGS mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE GNYE 3 2 4 (OSSD2) PE 4 3 GNYE 4 GNYE MS3- MS1- A2 63 BWS2N 0V +24V A1 3 (OSSD1) 2 (Gnd) 1 2 BWS1N GNYE 2 1 (2xPNP) BWS2P 1 1 (+24V) PE 2 BWS1P 1 4 (Test) 3 (Test) 2 (Gnd) 1 (+24V) SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU.1 Sick - FGS mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE PE 3 (OSSD1) 4 (OSSD2) 4 3 GNYE 4 GNYE BWS2N 0V MS3- 64 63 A1 2 NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 3 MS1- 1 +24V 2 (2xPNP) BWS1N GNYE 1 BWS2P 2 2 (Gnd) 1 (+24V) PE GNYE BWS1P 1 2 A2 1 4 (Test) 3 (Test) 2 (Gnd) 1 (+24V) SAFETY LIGHT CURTAIN Seite 99 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sick - WSU-WEU mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 2 1 9 8 5 4 GNYE 3 2 4 GNYE 2 4 3 MS1BWS1N BWSE+ BWS2P 63 A1 2 BWSE- 1 Kext BWS2N 1 BWS1P PE 2 PE 2 3 1 1 11 PE 2 N L1 1 10 1 GNYE 3 1 SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU.1 Sick - WSU-WEU mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 2 GNYE 1 3 9 8 5 4 PE 3 11 1 10 2 GNYE 1 2 4 GNYE 2 3 4 BWSE- BWS1P BWS2N MS1BWS1N 1 BWSE+ 2 BWS2P 63 1 64 2 N L1 1 2 PE 1 PE 3 1 SAFETY LIGHT CURTAIN NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 100 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sick - MSL mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 1 2 4 3 GNYE 1 2 3 PE 4 (OSSD2) 3 (OSSD1) 2 (Gnd) 1 (+24V) PE 4 (Test) 3 (Test) 2 (Gnd) 1 (+24V) (2xPNP) 4 GNYE Betriebsart am MSLE02 umstellen am DIPSWITCH 1 2 3 Kext - ohne Wiederanlaufsperre - ohne Schützkontrolle - ohne Muting 1 2 Stecker DIPSWITCH 3 4 - without muting GNYE BWS2N BWS2P A2 63 BWS1N 0V +24V A1 8 GNYE MS1MS3- +24V 0 V 4 BWS1P 1 NAGU.1 Sick - MSL mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN PE 4 (OSSD2) 3 (OSSD1) 2 (Gnd) 1 (+24V) PE 4 (Test) 3 (Test) 2 (Gnd) 1 (+24V) (2xPNP) Betriebsart am MSLE02 umstellen am DIPSWITCH 1 3 2 4 GNYE 1 2 3 GNYE 4 1 8 Stecker DIPSWITCH connector DIPSWITCH 4 0V GNYE - ohne Wiederanlaufsperre - ohne Schützkontrolle - ohne Muting - without restart inhibition - without feed back circuit - without muting BWS2N 3 MS1MS3- +24V 2 BWS1N 1 A2 0V GNYE BWS2P 4 BWS1P 3 63 +24V 2 64 1 NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 101 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Sick - M2000 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 4 (OSSD2) 2 3 4 2 3 PE 3 (OSSD1) 1 GNYE GNYE GNYE Kext 1 2 3 4 GNYE BWS2N MS1MS3- BWS1N BWS2P A2 0V 63 A1 +24V BWS1P 1 +24V 0 V 2 (Gnd) 3 1 (+24V) 3 (Test) 2 1 PE 2 (Gnd) 1 (+24V) (2xPNP) NAGU.1 Sick - M2000 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im September 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 4 (OSSD2) 4 2 PE 3 (OSSD1) 3 GNYE 3 4 GNYE BWS1N BWS2N 0V MS1MS3- A1 64 2 BWS2P 1 +24V 1 BWS1P GNYE 3 0V 2 (Gnd) GNYE 1 (+24V) PE 3 A2 2 2 63 1 +24V 3 (Test) 1 2 (Gnd) 1 (+24V) (2xPNP) NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 102 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Leuze Compact mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 2 OSSD2 2 3 4 PE OSSD1 1 GNYE 3 +24V 0 V 0V 4 +24V 3 PE 4 2 GNYE GNYE 4 1 2 4 GNYE BWS2N MS1MS3- A2 63 BWS1N 0V +24V A1 3 BWS2P Kext BWS1P 1 3 1 0V +24V (2xPNP) NAGU.1 Leuze Compact mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 64 63 2 3 PE OSSD2 OSSD1 3 4 GNYE 4 GNYE 0V BWS2N +24V 0V 2 MS1MS3- 1 0V +24V GNYE 1 BWS1N 4 GNYE BWS2P 3 PE 4 BWS1P 2 3 2 A2 1 4 1 3 0V +24V (2xPNP) NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 103 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de PE 6 4 5 3 3 4 GNYE GNYE BWSE+ 0V A2 63 A1 +24V 2 4 BWS2P 1 3 BWSE- GNYE 2 BWS1N 2 1 BWS2N 1 GNYE 2 2 BWS1P 1 1 1 2 PE Leuze Robust 43 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im August 1997 NAGU.1 Leuze Robust RRT42/44 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.12 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 2002 Lichtschranke RRT42 / RRT44 Sender und Empfänger in einem Gerät integriert Safety light curtain RRT42/RRT44 1 = Versorgungsspannung / Power +24Vdc 2 = GND 3 = Relaisausgang / Relay output 1 4 = Relasiausgang / Relay output 1 5 = Relaisausgang / Relay output 2 6 = Relaisausgang / Relay output 2 1 2 4 3 5 6 A1 63 BWS1P BWS2P RS- NAGU. 12 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 104 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Leuze PRK525 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.1 Getestet Januar 2004 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN PRK525 4 sw 3 bl 2 ws bl 1 MSx- MSxN MSxP MSx+ +24Vdc GND +24Vdc RS - NAGU.1 Anschluss Reflektionslichtschranke PRK 525 k/P als Mutingsensor an das RS-NAGU.1 Das RS-NAGU.1 so verdrahten, wie in der Betriebsanleitung beschrieben. Gegebenenfalls Applikationszeichnung von riese zur Hand hehmen. Klemme 2 (ws) = dunkelschaltender Ausgang Klemme 4 (sw) = hellschaltender Ausgang Für die Verwendung als Mutingsensor muss der dunkelschaltende Ausgang der Lichtschranke verwendet werden. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 105 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Omron F3S-A mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Mai 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 4 1 2 WH BK RD/SW RD 1 1 3 2 3 2 4 4 3 4 BWS2P 3 BU BN RD/SW RD 2 BWS1P 1 VT BU BN (2xPNP) Kext BWS2N BWS1N MS1MS3- A2 0V 63 A1 +24V * NAGU.1 * Immer separate Versorgungsspannung für die F3S-A verwenden ! Always use separate power suplies for F3S-A ! Omron F3S-A mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Mai 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 4 1 2 WH BK RD/SW 2 1 3 3 4 4 1 2 3 4 64 A2 BWS1P BWS2P BWS2N 0V +24V* 63 RD BU BN RD/SW RD 3 MS1MS3- 2 BWS1N 1 VT BU BN (2xPNP) NAGU.2f * Immer separate Versorgungsspannung für die F3S-A verwenden ! Always use separate power suplies for F3S-A ! Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 106 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Cedes Safe 4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 1 2 4 GNYE BWS2N MS1BWSE- A2 BWS1N 0V 63 A1 +24V 3 GNYE BWS2P GNYE 2 7 4 6 4 3 5 3 2 PE 2 1 GNYE BWS1P 1 PE 4 2 1 1 3 2 1 (2xPNP) NAGU.1 Cedes Safe 4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 7 6 5 4 PE 3 3 4 GNYE 0V NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 107 BWS2N +24V 2 GNYE MS1BWSE- 1 4 BWS1N 0V GNYE 3 BWS2P 4 2 BWS1P 3 1 A2 2 GNYE 2 4 4 1 3 3 PE 2 2 63 +24V 1 64 1 1 (2xPNP) LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Ines Linesmart Lichtgitter mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Juli 1997 Unfallschutz Lichtgitter: LINESMART, Modus "Betriebsart -Normalfunktion" Safety protection light gate: LINESMART, modus "operation mode - normal function" Haltefunktion Testeingang retention function test input NiederspannungsSicherheitsausgang - + - + + B A Sch. + B A Sch. OR 4 BN GN YE WH BK 3 GNYE AND 2 1 2 PE 1 7 6 2 Lichtleiste B light block B BN GN YE WH BK 1 5 4 L2 3 2 1 L1 COM low voltage safety output Lichtleiste A light block A Output 1 Output 2 GN RD 1 K1 VDE 0551 max. 42 VDC/VAC 2 +24V 2 4 GNYE 0V 2 63 A1 BWS2P BWSE+ BWS1N MS1- BWS2N 1 A2 + 24 V 3 BWS1P 1 NAGU.1 Farbcode nach IEC 757 colorcode according to IEC 757 INES Alfa II mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 2000 Empfänger/ Receiver Sender/ Emitter 1 2 3 4 5 6 7 reserviert/reserved 8 1 2 3 4 5 6 7 8 reserviert/reserved Schützkontrolle Relay control Testeingang Test input Wiederanlaufsperre inaktiv Restart inhibit inactive +24V RESET ML MS2 MS1 MS1+ MS1N A1+ A1+ ESS+ ERK+ ERK MS2+ ESS EST+ EST BWSE+ BWSE- MS4+ MS1P MS2N MS2P MS1- MS2- BWS1N 13 BWS1P OP O1 O2 23 33 53 63 AML PE 24 34 54 64 A2- A2- 73 74 RS - NAGU.2f MS3+ MS4N MS3N MS4P MS3P 14 MS4- MS3- BWS2N BWS2P START Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 108 0V LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Ines Alfa 4 Sicherheitslichtschranke mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 7 6 5 4 3 2 1 EMPFÄNGER RECEIVER 4 3 2 1 SENDER TRANSMITTER US +24V GND BWSP2 BWSP1 BWS2N BWS1N 63 BWSE - OSSD1 OSSD2 GND RS - NAGU.1 INES Alfa 4 Sicherheitslichtschranke mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 7 6 5 4 3 2 1 EMPFÄNGER RECEIVER 4 3 2 1 SENDER TRANSMITTER 64 OSSD2 BWSP2 BWSP1 BWS2N BWS1N BWSE - 63 OSSD1 US +24V GND RS - NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 109 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Jay SMBT/SMBR mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Februar 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SMBT 502 SMBR A2 1 1 2 GNYE 1 6 5 2 1 PE 2 1 2 3 2 4 GNYE 2 4 3 MS1BWS1N BWSE+ BWS2P 63 A1 2 BWS2N 1 Kext BWS1P N 1 BWSE- 2 2 1 PE 2 XR2 XR1 PE 1 GNYE 1 L1 XT2 2 1 XT1 NAGU.1 Jay SMBT/SMBR mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Februar 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SMBT 502 SMBR A2 1 2 1 2 GNYE 3 6 5 2 1 2 4 GNYE 2 4 MS1BWS1N 3 BWS2N 2 BWS1P BWS2P A2 64 63 BWSE+ 1 BWSE- 1 Kext A1 1 PE 2 1 2 1 PE 2 XR2 XR1 PE 2 N 1 GNYE 1 L1 XT2 2 1 XT1 NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 110 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Guardscan B0214 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 3 GNYE 4 GNYE BWS2N BWS1N 0V A2 63 PE 4 4 2 +24V A1 3 MS1BWSE- 1 2 BWS2P GNYE 2 1 BWS1P 1 3 GNYE 2 PE 4 2 1 1 3 2 1 (2xPNP) NAGU.1 Guardscan B0214 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN EMPFÄNGER SENDER 4 PE 3 NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 3 4 GNYE 0V A2 +24V 2 GNYE BWS2N 1 4 MS1BWSE- 0V GNYE 3 BWS1N 4 2 BWS2P 3 1 BWS1P 2 GNYE 2 4 4 1 3 3 PE 2 2 63 +24V 1 64 1 1 (2xPNP) Seite 111 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Guardscan – T Series mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgäge) Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 1 2 4 8 7 6 5 5 GNYE 5 +24 V BWS2N 0V 4 PE GNYE 4 2 A2 TEST 2 1 PE GNYE 4 1 BWSE- 0V 3 GNYE BWS1N +24V 4 BWS2P 2 3 2 BWS1P 1 4 1 3 2 1 (2xPNP) 63 NAGU.1 Guardscan – T Series mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgäge) Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 2 5 8 7 6 5 4 PE 4 5 GNYE 64 A2 BWS2N BWSE- +24 V BWS1N 0V 2 1 1 GNYE 4 2 BWS2P GNYE 1 BWS1P 4 TEST GNYE A2 3 PE 4 64 2 0V 3 2 63 1 +24V 4 1 3 2 1 (2xPNP) NAGU.2F Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 112 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Guardscan GS120 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgäge) Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 7 6 5 4 3 2 1 EMPFÄNGER RECEIVER 4 3 2 1 SENDER TRANSMITTER Us +24V BWSP2 A1 A2 63 BWSP1 GND RS - NAGU.1 Guardscan GS120 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgäge) Getestet im Oktober 2003 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 7 5 BWSP2 6 4 BWSP1 2 A1 3 1 A2 EMPFÄNGER RECEIVER 4 3 2 1 SENDER TRANSMITTER Us +24V 64 63 GND RS - NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 113 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Pauly PP2126/2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im März 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 3 8 2 7 1 6 11 2 5 10 1 PE 2 2 GNYE 2 1 11 PE 10 1 GNYE 1 4 2 3 1 SAFETY LIGHT CURTAIN 2 4 1 2 GNYE MS1BWS1N 4 BWS2N 3 BWS1P BWS2P 63 BWSE+ 1 A1 2 BWSE- N L1 1 PE Kext NAGU.1 Pauly PP2126/2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im März 1998 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 3 8 7 2 6 GNYE1 5 11 2 10 1 PE 2 2 11 2 1 10 PE 1 GNYE 1 4 2 3 1 SAFETY LIGHT CURTAIN 2 4 1 2 3 4 BWSE- BWS1P BWS2N MS1BWS1N 1 BWSE+ BWS2P 64 N 63 A1 GNYE PE 2 L1 1 A2 Kext NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 114 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Siemens 3RG7812 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN PE 5 GNYE 4 GNYE BWS2N 63 4 MS1BWSE- 2 +24V 4 5 5 A2 1 0V 2 BWS1N GNYE 2 A1 1 1 BWS2P GNYE 2 1 PE 4 2 BWS1P 1 3 2 1 (2xPNP) NAGU.1 Siemens 3RG7812 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER +24V 5 PE 4 GNYE BWS2N 2 GNYE 4 MS1BWSE- 1 0V 5 4 5 2 1 2 BWS1N GNYE 1 BWS2P 0V GNYE BWS1P 4 PE 4 A2 3 63 +24V 2 3 2 64 1 4 1 3 2 1 (2xPNP) NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 115 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de STI MC4200E mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Februar 1998 1 2 1 GNYE 3 2 Testeingang test input 22 21 Betriebsart 42 41 EMPFÄNGER SENDER B24 B23 A11 A14 PE N L Output 1 Output 2 operation mode Unfallschutz Lichtgitter: MC4200E, Modus "Betriebsart -Normalfunktion" Safety protection light gate: MC4200E, modus "operation mode - normal function" 4 1 K1 2 2 PE GNYE 230VAC 1 2 3 4 A1 BWSE+ BWS2P MS1- BWS1N BWS2N BWS1P BWSE- BWSE+ 1 2 63 N L 1 NAGU.1 Nach Anlegen der Versorgungsspannung muss einmalig mit Schlüsselschalter am STI Nachschaltgerät bzw. mit Remote-Schalter START gegeben werden. Der Schlüsselschalter muss so oft betätigt werden (ca. 2x), bis die gelbe LED-Verriegelung am Nachschaltgerät STI erlischt, erst dann darf das RS-NAGU gestartet werden. Siehe STI MC4200E Betriebshandbuch. After connection with current, Start needs to be initiadet by single operation of the key switch of STI the emergency stop relay for safety light curtaine respectirely by activating the remove switch. The key switch needs to be activated several times (appr. 2x) unit the yellow LED lock at the emergency stop relay for safety light curtains STI switches of. Only than the RS-NAGU can be started. See also STI MC4200E operation quide. STI MC4200E mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Februar 1998 1 2 GNYE 3 2 4 test input 1 22 Testeingang 21 42 Betriebsart 41 EMPFÄNGER SENDER B24 B23 A11 1 2 PE GNYE 230VAC 1 2 3 4 64 BWSE+ BWS2P MS1- BWS1N BWS2N BWS1P BWSE- BWSE+ 1 2 63 N 2 L 1 A14 PE N L Output 1 Output 2 operation mode Unfallschutz Lichtgitter: MC4200E, Modus "Betriebsart -Normalfunktion" Safety protection light gate: MC4200E, modus "operation mode - normal function" NAGU.2f Nach Anlegen der Versorgungsspannung muss einmalig mit Schlüsselschalter am STI Nachschaltgerät bzw. mit Remote-Schalter START gegeben werden. Der Schlüsselschalter muss so oft betätigt werden (ca. 2x), bis die gelbe LED-Verriegelung am Nachschaltgerät STI erlischt, erst dann darf das RS-NAGU gestartet werden. Siehe STI MC4200E Betriebshandbuch. After connection with current, Start needs to be initiadet by single operation of the key switch of STI the emergency stop relay for safety light curtaine respectirely by activating the remove switch. The key switch needs to be activated several times (appr. 2x) unit the yellow LED lock at the emergency stop relay for safety light curtains STI switches of. Only than the RS-NAGU can be started. See also STI MC4200E operation quide. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 116 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Visolux SLVA-4K mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1997 SLVA-4K 6 5 14 13 BK 12 BK 11 BN 10 BU 9 BK 8 BK BN 7 32 BU 31 BU 30 BK 29 BU 28 BK 26 27 BU BK 25 BU 22 BK 21 20 19 18 17 Output 1 Output 2 gn rt S4 E1 E2 E3 E4 externe Ausgangsanzeige BWSE+ S3 BWS2P MS1- S2 BWS1N BWS2N BWSE- BWS1P BWSE+ 63 A1 S1 NAGU.1 nicht benutzte Sensoreneingänge müssen gebrückt werden; z.B.: / unused sensor inlets need to be bridget: E4: 31-14 or E3: 29-13 or E2: 27-10 or E1: 25-9 alle DIP-Schalter intern auf Null stellen / set all DIP switsches to "0" Betriebsart: ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre / operations mode: without start / restart lock Keine Funktion Schützkontrolle / No funktion connectior control. Visolux SLVA-4K mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 1997 SLVA-4K 6 5 14 BK 13 BK 12 BN 11 BU 10 BK 9 BK 8 BN 7 BU 32 BU 31 BK 30 BU BK 29 28 BU 27 BK 26 25 BU BK 22 21 20 19 18 17 Output 1 Output 2 gn rt S3 S4 E1 E2 E3 E4 externe Ausgangsanzeige BWSE+ BWS2P S2 MS1- BWS1N BWS2N BWSE- BWS1P A2 BWSE+ 64 63 A1 S1 NAGU.2f nicht benutzte Sensoreneingänge müssen gebrückt werden; z.B.: / unused sensor inlets need to be bridget: E4: 31-14 or E3: 29-13 or E2: 27-10 or E1: 25-9 alle DIP-Schalter intern auf Null stellen / set all DIP switsches to "0" Betriebsart: ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre / operations mode: without start / restart lock Keine Funktion Schützkontrolle / No funktion connectior control. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 117 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Visolux SCL14-150 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.1 Getestet im Mai 2004 SICHERHEITSLICHTVORHANG SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER Transmitter EMPFÄNGER Receiver X1 8 7 6 5 4 3 2 1 X1 8 7 6 5 4 3 2 1 0V S22 S12 Test +24V RS - NAGU.1 Visolux SCL14-150 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f Getestet im Mai 2004 SICHERHEITSLICHTVORHANG SAFETY LIGHT CURTAIN X1 8 7 6 5 4 3 2 1 X1 8 7 6 5 S22 EMPFÄNGER Receiver S12 SENDER Transmitter 4 3 2 1 0V Test +24V RS - NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 118 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Schneider XUSLA mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 2 1 2 1 2 GNYE 1 26 25 22 21 11 17 18 6 5 1 GNYE 4 3 SAFETY LIGHT CURTAIN 3 2 4 GNYE 2 1 BWSE+ BWS2P 63 A1 2 3 4 MS1BWS1N 1 Kext BWS2N +24V DC 0V BWS1P 2 BWSE- 1 PE 2A T 2A T 1 NAGU.1 Schneider XUSLA mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 2 1 2 1 2 GNYE 1 3 26 25 22 21 11 17 18 6 5 1 GNYE 4 3 SAFETY LIGHT CURTAIN 2 4 1 3 4 MS1BWS1N BWSE+ BWS2P 2 64 63 1 2 BWS2N +24V DC 0V GNYE BWS1P 2 BWSE- 1 PE 2A T 2A T 1 NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 119 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Schneider XUSLC Serie mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 1 2 1 2 1 2 GNYE 22 21 11 17 18 6 5 1 GNYE 4 3 SAFETY LIGHT CURTAIN 3 4 2 2 1 2 GNYE 4 BWS2N A2 0V 63 A1 +24V DC 3 MS1MS3- 2A T Kext BWS1N 1 BWS1P 0V BWS2P +24V DC PE 2A T GNYE NAGU.1 Schneider XUSLC Serie mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 1 2 1 2 1 2 GNYE 22 21 11 17 18 6 5 1 GNYE 4 3 SAFETY LIGHT CURTAIN 3 4 2 3 4 GNYE BWS2N 0V MS1MS3- 64 63 +24V DC 2 BWS1N 1 BWS1P 2 A2 1 BWS2P 0V 2A T +24V DC PE 2A T GNYE NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 120 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Banner SGP3 Serie mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1(Halbleiterausgäge) Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 2 0V 8 7 6 5 4 3 3 8 8 9 PE 9 +24 V BWS2N TEST 3 2 BWSE- PE 5 2 1 5 PE BWS1N 0V 4 5 BWS2P +24V 4 BWS1P 2 3 2 A2 3 4 PE 3 2 1 (2xPNP) 63 NAGU.1 Banner SGP3 Serie mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Oktober 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 9 9 8 7 6 5 4 2 3 8 9 PE 64 A2 +24 V BWS2N 0V 3 8 BWSE- 2 3 2 BWS1N TEST PE PE BWS2P 5 1 5 5 BWS1P 0V 4 A2 +24V 4 64 2 3 2 63 3 4 PE 3 2 1 (2xPNP) NAGU.2F Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 121 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Bernstein OSG4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1(Halbleiterausgäge) Getestet im Oktober 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 1 2 1 2 1 2 GNYE 22 21 11 17 18 6 5 1 GNYE 4 3 SAFETY LIGHT CURTAIN 3 4 2 2 1 2 4 BWS2N A2 0V 63 A1 +24V DC GNYE 3 MS1MS3- 2A T Kext BWS1N 1 BWS1P 0V BWS2P +24V DC PE 2A T GNYE NAGU.1 Bernstein OSG4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgäge) Getestet im Oktober 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE 1 1 2 1 2 1 2 GNYE 22 21 11 17 18 6 5 1 GNYE 4 3 SAFETY LIGHT CURTAIN 3 4 2 3 4 GNYE BWS2N 0V MS1MS3- 64 63 +24V DC 2 BWS1N 1 BWS1P 2 BWS2P 1 A2 0V 2A T +24V DC PE 2A T GNYE NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 122 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Wenglor SSG/SEG280V2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgäge) Getestet im August 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Anschlußkabel STECKER-S92-P16 Connection cable STECKER-S92-P16 Anschlußkabel STECKER-S90-P16 Connection cable STECKER-S90-P16 3 SA2 SA1 1 2 4 2 4 MS1BWS1N 3 BWS2N BWSE+ BWS2P 63 2 BWSE- 1 BWS1P 1 Kext A1 SB2 2 PE 0V 1 +24VDC SB1 0V KTEST PE 0V +24VDC Anschlußeinheit 24VDC SZA200V2 Connection Unit 24VDC SZA200V2 NAGU.1 Wenglor SSG/SEG280V2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgängen) Getestet im August 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN Anschlußkabel STECKER-S92-P16 Connection cable STECKER-S92-P16 Anschlußkabel STECKER-S90-P16 Connection cable STECKER-S90-P16 2 3 SA2 SA1 SB2 1 2 4 PE 2 3 4 MS1BWS1N 2 BWS2N BWSE+ BWS2P 64 63 1 BWSE- 1 BWS1P 0V 1 +24VDC SB1 0V KTEST PE 0V +24VDC Anschlußeinheit 24VDC SZA200V2 Connection Unit 24VDC SZA200V2 NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 123 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de SUNX SF1-AC2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 1999 sensor unit BWS2N K2 14 34 RS-NAGU / RS-NAGU.1 K3 13 33 ERK ERK+ Honeywell FF-SPR / FF-SPE mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Oktober 1997 GNYE 1 2 1 2 C4 C5 C2 C1 B2 A4 GNYE * A5 B1 C5 PE FF - SPE A5 C3 A4 PE FF - SPR 3 4 3 4 GNYE BWSE+ 0V A2 63 A1 2 BWS2P 1 + 24 V BWSE- GNYE BWS1N 2 BWS2N 1 BWS1P Option Testeingang test input NAGU.1 * Die Betriebsart ist auf automatischen Anlauf zu setzen siehe Bedienungsanleitung Honeywell "Anlauf und Wiederanlaufsperre" The operation mode see Honeywell operation quide: "start and restartlock" On 1 2 Das Gehäuse des Empfängers muß dazu geöffnet werden ! (Standardeinstellung ist mit Sperre) Receiver to be opened (standard condition is locked) Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 124 MPCE2 2 3 4 1 MPCE1 FSD2 OUT 10 9 BWSE- BWS1N BWS2P BWS1P 63 0V BWSE+ +24V K1 A1 8 7 17 16 TEST FSD1 OUT SUNX SF1-AC2 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de mit SUNX SF2-EH12P (Halbleiterausgänge) Getestet im Mai 2000 Mutingsteuerung RS-NAGU / SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN (2xPNP) 1 4 8 Shield Blue Sync. 3 Gray/Black 2 Gray Blue Purple Pink Sync. 7 White Brown 5 6 Black 7 1 3 6 5 Brown 2 Sync. 8 Sync. 4 Gray/Black Receiver Gray Shield Emitter +24V Kext BWS2N MS1MS3- BWS1N 1 BWS1P A2 63 A1 3 BWS2P 0V +24V NAGU.1 Die Mantelleitung (Shield) muß auf jeden Fall angeschlossen werden. The Shield must be connected. SUNX SF2-EH12P mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Mai 2000 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN (2xPNP) 8 Shield 4 Gray/Black 1 Gray 3 White 2 Black Blue Purple Pink Sync. 7 Brown Brown 5 6 Blue 7 1 3 6 5 Sync. 2 Sync. 8 Sync. 4 Gray/Black Receiver Gray Shield Emitter BWS2N MS1MS3- 1 BWS1N 3 BWS2P 0V BWS1P +24V A2 64 2 63 +24V NAGU.2f Die Mantelleitung (Shield) muß auf jeden Fall angeschlossen werden. The Shield must be connected. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 125 RS-NAGU.1 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de NAIS UZKA2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN (2xPNP) 4 8 Gray/Black 1 Shield Sync. 3 Gray 2 White Blue Purple Pink Sync. 7 Black Brown 5 6 Brown 7 1 3 6 5 Blue 2 Sync. 8 Sync. 4 Gray/Black Receiver Gray Shield Emitter +24V Kext BWS2N MS1MS3- BWS1N 1 BWS2P A2 63 A1 3 BWS1P 0V +24V NAGU.1 Die Mantelleitung (Shield) muß auf jeden Fall angeschlossen werden. The Shield must be connected. NAIS UZKA2 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Juni 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN (2xPNP) 4 8 Gray/Black Shield 1 Gray 3 White 2 Black Blue Purple Pink Sync. 7 Brown Brown 5 6 Blue 7 1 3 6 5 Sync. 2 Sync. 8 Sync. 4 Gray/Black Receiver Gray Shield Emitter BWS2N MS1MS3- 1 BWS1N 3 BWS2P 0V BWS1P +24V A2 64 2 63 +24V NAGU.2f Die Mantelleitung (Shield) muß auf jeden Fall angeschlossen werden. The Shield must be connected. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 126 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de REER –Argolux AS4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im November 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 1 P - AS4E < 2W P - AS4R < 4W P - AU-S4 < 5W 2 3 GNYE 1 2 4 3 2 1 4 3 AS4R 2 1 AS4E 3 GNYE +24V 0V BWSE+ BWS2P MS1- BWS1N BWS2N 23 BWS1P A2 A2 GNYE NAGU.1 22 AU-S4 5 3 A1 A1 19 7 14 18 3 1 2 63 GNYE 15 2 26 3 2 1 Steckbrücke in Pos. JP3 = Betriebsart AUTOMATISCH Jumper fitted in pos. JP3 = AUTOMATIC mode REER –Argolux AS4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im November 2001 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN 1 P - AS4E < 2W P - AS4R < 4W P - AU-S4 < 5W 2 3 GNYE 1 2 4 3 2 1 4 3 AS4R 2 1 AS4E 3 GNYE +24V 0V Steckbrücke in Pos. JP3 = Betriebsart AUTOMATISCH Jumper fitted in pos. JP3 = AUTOMATIC mode Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 127 BWSE+ BWS2P MS1- BWS1N BWS2N BWS1P NAGU.2f A2 A2 GNYE 64 3 23 22 5 AU-S4 1 63 19 7 14 18 2 A1 A1 GNYE 15 2 26 3 3 2 1 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de REER –Admiral mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 (Halbleiterausgänge) Getestet im Juli 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 3 +24V 4 1 GNYE 3 2 1 PE 4 3 2 1 PE GNYE 4 2 GNYE 3 +24 V 0V 4 GNYE 0V A2 BWS2P lange RW long distance BWS1N kurze RW short distance Brücken für brigde for BWS1P Test Brücke test bridge 4 BWS2N 2 3 2 BWSE- 1 4 1 3 2 1 (2xPNP) NAGU.1 REER –Admiral mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im Juli 1999 SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT CURTAIN SENDER EMPFÄNGER 1 +24V 2 3 4 GNYE 1 GNYE 2 1 3 2 +24 V 0V PE 4 3 2 4 1 3 2 PE 4 1 3 2 1 (2xPNP) 4 GNYE 3 4 GNYE 0V kurze RW +24V 64 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh NAGU.2F Seite 128 64 A2 BWS2N BWSE- BWS1N BWS2P A2 BWS1P lange RW 63 Brücken für brigde for LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Datasensor SE4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 / RS-NAGU.12 (Halbleiterausgänge) Getestet im September 2002 SENDER (Tx) 1 EMPFÄNGER (Rx) 3 1 2 3 4 5 n.c. n.c. 6 7 8 test 24VDC n.c. 24VDC GND BWS2P BWS1P BWS2 N BWS1 N A1 A2 63 BWSE- BWSE+ n.c. RS- NAGU. 1 / RS- NAGU. 12 Datasensor SE4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im September 2002 SENDER (Tx) 4 5 test n.c. n.c. grey 6 7 8 blue 3 pink 2 brown 1 white 3 blue brown 1 EMPFÄNGER (Rx) n.c. +24VDC GND A2 A1 BWS2P BWS1P BWS2 N BWS1 N BWSE- n.c. BWSE+ 64 +24VDC 63 GND +24VDC RS- NAGU. 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 129 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Fiessler ULTV mit Mutingsteuerung RS-NAGU.1 / RS-NAGU.1b (Halbleiterausgänge) Getestet im April 2003 Dipschalter am Empfänger Dipswitch of receiver 3 4 + 24V 2 PE 1 GND OSSD2 + 24V 3 OSSD1 PE 2 n.b. / n.c. 0V 1 n.b. / n.c. Empfänger Receiver Sender Transmitter 2 3 4 5 6 1 5 6 7 + 24V GND GND + 24VDC A1 (+) A2(-) 63 BWS1P BWS2P BWSE- BWS1N BWS2N RS-NAGU.1/1b Fiessler ULTV mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im April 2003 + 24V + 24V 3 0V PE 2 PE 0V 1 OSSD2 2 3 4 5 6 1 OSSD1 Empfänger Receiver n.b. / n.c. Sender Transmitter n.b. / n.c. Dipschalter am Empfänger Dipswitch of receiver 1 2 3 4 5 6 7 + 24V GND GND + 24VDC A1 (+) A2(-) 64 63 BWSE- BWS1N BWS2N BWS1P BWS2P RS-NAGU.2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 130 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Fiessler ULTV mit Mutingsteuerung RS-NAGU.12 (Halbleiterausgänge) Getestet im April 2003 PE + 24V n.b. / n.c. n.b. / n.c. OSSD1 OSSD2 1 2 3 1 2 3 4 + 24V 0V 2 3 4 5 6 1 PE Empfänger Receiver Sender Transmitter GND Dipschalter am Empfänger Dipswitch of receiver 5 6 7 + 24V GND GND + 24VDC A1 (+) A2(-) 63 BWSE- BWSE+ BWS1P BWS2P RS-NAGU.12 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 131 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de green yellow red GND n.c. n.c. n.c. BWSE- BWS1 N BWS2 N test blue pink EMPFÄNGER (Rx) grey brown white shield blue brown SENDER (Tx) shield Technogr SB2 und SB4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU / RS-NAGU.1 / RS-NAGU.12 (Halbleiterausgänge) Getestet im September 2002 +24VDC +24VDC BWSE+ A1 63 BWS2P BWS1P n.c. RS- NAGU. 1 / RS- NAGU. 12 yellow red n.c. n.c. n.c. BWS1 N BWS2 N +24VDC A2 A1 BWSE+ 64 n.c. BWS2P 63 +24VDC BWS1P GND +24VDC RS- NAGU. 2f Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 132 shield green GND BWSE- test blue pink EMPFÄNGER (Rx) grey white shield blue brown SENDER (Tx) brown Technogr SB2 und SB4 mit Mutingsteuerung RS-NAGU.2f (Relaisausgänge) Getestet im September 2002 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) RS-NAGU.1b Mutingcontroller mit Feldbusanbindung Wirkungsweise: Die Wirkungsweise von RS-NAGU.1b entspricht der Wirkungsweise von RS-NAGU.1 (siehe Seite 76). Der Unterschied zwischen RS-NAGU.1b und RS-NAGU.1 besteht in der Feldbusankopplung für ASInterface oder INTERBUS. Alle Applikationen für Lichtschranken von RS-NAGU.1 können für RS-NAGU.1b verwendet werden. Kodierung der Zustände Für den Übergang zwischen NAGU stehen auf Seite des NAGU für jeden Controller sieben Ausgänge zur Verfügung. Vier davon werden als Ausgänge verwendet. Um eine Abfrage an den NAGU auszulösen, legt man einen High-Pegel (TTL) an die Dateneingänge, die mit je einem Eingang des NAGU-Controller verbunden sind. So weiss der Controller, dass er jetzt den aktuellen Fehlercode an seine Ausgänge legen soll. Diese werden dann im nächsten Abfragezyklus des Slaves an die übergeordnete Steuerung übertragen. Abfrage der Controll-Bits Das Auslesen der Eingänge erfolgt zyklisch. Das einmalige Abfragen der Eingänge oder Setzen der Ausgänge sämtlicher angeschlossener Slaves am Bus wird als ein Zyklus bezeichnet. Je nach Anzahl der angeschlossenen Slaves dauert ein kompletter Zyklus zwischen ca. 200 μs und ca. 5 ms. In einem ersten Durchlauf wird nur festgestellt, ob ein Fehler aufgetreten ist. Der NAGU-Controller gibt in diesem Zyklus nur den aktuellen Zustand aus. Ein Auslesen des Fehlerstatus ist so direkt nicht möglich, sondern erst dann, wenn der Controller auch die Fehler ausgibt. Dies kann aber frühestens im nächsten Abfragezyklus der Fall sein. Nach Fehlermeldung müssen die Datenausgänge des Slave-Chips gesetzt werden, wodurch der NAGU-Controller veranlasst wird, den Fehlercode auf seine Datenausgänge (und damit auf die Eingänge des Slave-Chips) zu legen. Zu diesem Zeitpunkt kann der Fehlerstatus ausgelesen werden. Die Übergeordnete Steuerung kann dann erst auf die Fehlermeldung reagieren. Die zeitliche Verzögerung, welche sich hierbei ergibt, bildet zum einen die Zykluszeit bis zu einer erneuten Abfrage und der Zeit die der Busmaster benötigt, um die Information zum PC zu übertragen. Sie wird schätzungsweise bei ca. 20 bis 50 ms liegen. Auf der Seite des NAGU stehen vier Ausgänge und drei Eingänge zur Verfügung. Diese Ports werden über einen SUB-D9 Anschluss vom Controller nach Außen geführt. SUB-D9 Pin-Belegung Pin - Belegung D0 1 D1 2 D2 3 D3 4 5VC2 5 D0 ... D4 P0 ... P2 6 GND 7 P0 8 P1 9 P2 Datenleitungen (Datenausgänge) Dateneingänge Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 133 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Visualisierungs-Software AS-I-win Mit Hilfe der Visualisierungs-Software können am PC die Zustände und Fehlermeldungen des NAGU.1b abgefragt werden. Das Hauptfenster von AS-I-win Das Programm startet mit dem Hauptfenster, von welchem aus man das Programm auch vollständig bedienen kann. Titelleiste Menüleiste 2 1 3 4 Das Fenster ist in vier Unterfenster aufgeteilt, welche eine Auskunft über den Zustand des Programms geben. Kommunikationsstatus gibt Auskunft über die Intervallzeit der Busabfrage, den geladenen Treiber und ob Fehler in der Kommunikation vorliegen. Der Treiber muss nach dem Starten des Programms ausgewählt werden. Räumlicher Ort des Gerätes gibt Auskunft über die Betriebsadresse eines Master-Slave Systems und den Ort des Gerätes (eines Sensors, einer Lichtschranke usw.). Die Zuordnungen von Betriebsadresse und Maschine müssen einmalig eingegeben werden. Betriebszustand gibt Auskunft über den Zustand der Anlage und die Eingangsdaten. Hier erscheinen Fehlermeldungen, welche während des Betriebs auftauchen können. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 134 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de d) RS-NAGU.12 Mutingcontroller Sicherheitskategorie 2 Anwendung Lichtschranken der Sicherheitskategorie 2, die einen Selbsttest durchführen und 2 PNP Ausgänge haben. Anschlussplan 2 MS1 MS2 MS3 MS4 MUTINGSENSOREN MUTINGSENSORS Anschluß abhängig von den Sensoren Connectivity depends on sensors gn/ge 4 BWS2P gn/ge 24 (PNP) 13 BWS1P 3 4 Lichtschranke Light-barrier O2 3 MS1 MS4 MS2 MS3 1 1 2 K1 O1 GND VCC 34 ERK+ 2 A2 1 2 33 (NPN) PE gn/ge 1 A1 2 gn/ge ERK 53 GND 1 EMPFÄNGER RECEIVER (2xPNP) 63 2 A1 1 MS4P MS4+ ESS+ ESS MS3P MS3+ MUTINGLAMPE MUTINGLAMP SCHLÜSSELSCHALTER KEYSWITCH EST+ MS2P START EST MS2+ A2 MS1P A1 MS1+ VCC SENDER EMITTER 14 (PNP) 0V RESET +24V PE SICHERHEITSLICHTSCHRANKE SAFETY LIGHT-BARRIER K1 SICHERHEITSAUSGÄNGE SAFETY-OUTPUTS Anschluß abhängig von Erweiterungsgeräten Connectivity depends on expansion-modules Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 135 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Ablauf eines Mutingzyklusses Werden die Mutingsensoren MS1 und MS2 innerhalb von 3 Sekunden aktiviert, wird der Mutingzyklus gestartet. Die Mutinglampe wird eingeschaltet und das Unterbrechen der Sicherheitslichtschranke führt nicht zum Abschalten des Geräts. Sind drei der vier Mutingsensoren inaktiv, so wird nach einer Verzögerungszeit von 0,25 Sekunden der Mutingzyklus beendet. ML ML MS1 MS2 ML MS1 MS4 MS3 MS2 t1 t2 ML MS1 MS4 MS3 MS2 t3 ML MS1 MS4 MS3 MS1 MS4 MS2 MS3 t4 MS4 MS2 MS3 t5 a MS1 i a MS2 i a MS3 i a MS4 i a ML i a Muting i 0,25 s a: aktiv i: inaktiv 1 t<3s t<3s Signal muß überlappen, d.h. beide Mutingsensoren müssen gleichzeitig aktiv sein Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 136 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 8 Anwendungsbeispiele für Erweiterungsmodule a) SAFE X4/X4.1 Anschluss des Erweiterungsmoduls ohne Querschlusssicherheit / mit Querschlusssicherheit Sicherheitskontakt Sicherheitsrelais Safety contact safety relay U1 +24VDC K21 13 13 23 14 14 24 Sicherheitskontakt Sicherheitsrelais safety contacts safety relay K1 SAFE X4.1 Einkanalige Kontakterweiterung ohne Querschlusssicherheitsüberwachung. U1 U22 +24VDC 0V K21 K1 SAFE X4 Zweikanalige Kontakterweiterung mit Querschlusssicherheitsüberwachung. b) RS-NAGX5 / RS-NAGX5.1 Anschluss des Erweiterungsmoduls mit RS-NAGX 5 A1 A2 13 23 33 43 53 Y1 14 24 34 44 54 Y2 AC DC K1 K2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 137 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Anwendungsbeispiele RS-NAGX 5 Beispiel 1: Einkanalige Kontakterweiterung für Grundgeräte mit PNP-SicherheitsHalbleiterausgängen z.B. NAGU.1, NAGU.12, NAGU.1b ERK+ERK A1 34 Y1 13 Bei geschützter Leitungsverlegung (Fehlerausschluss der Spannungsverschleppung) und regelmäßigen Betätigung z.B. bei der Wartung, bis Sicherheitskategorie 4. 23 NAGU.1 Y2 33 43 NAGX5 NAGU.12 NAGU.1b 14 24 53 14 34 54 44 A2 Beispiel 2: Einkanalige Kontakterweiterung +24 VDC Eingangskreis A1 wird über einen der redundanten Sicherheitsausgänge (13-14) geschlossen. Eventuelle Fehler des Erweiterungsgerätes werden über Rückführungskreis desY1-Y2 gemeldet und die nächste Freischaltung wird verhindert. Bei geschützter Leitungsverlegung (Fehlerausschluss der Spannungsverschleppung) und regelmäßigen Betätigung z.B. bei der Wartung, bis Sicherheitskategorie 4. A1 13 A1 13 14 X1 X2 Y2 33 43 NAGX5 z.B. NAGL 14 Y1 23 53 A2 24 34 54 44 A2 M Beispiel 3: Zweikanalige Kontakterweiterung. Start Eingangskreise A1 und A2 werden über separate Sicherheitsausgänge (13-14,23-24) geschlossen. Eventuelle Fehler des Erweiterungsgerätes werden über Rückführungskreis desY1-Y2 gemeldet und die nächste Freischaltung wird verhindert. Bei regelmäßigen Tests z.B. bei der Wartung, bis Sicherheitskategorie 4. 24 VAC/DC A1 13 A1 23 X2 Y1 13 23 NAGX5 z.B. NAGA 14 24 14 24 X1/S22 A2 Y2 33 43 53 34 44 54 A2 M Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 138 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Zur Erweiterung der Kontakte sind auch Schütze mit zwangsgeführten Kontakten zugelassen. Je nach Sicherheitskategorie sind entsprechende Bedingungen zu erfüllen. L+ A1 13 L+ Beispiel für Sicherheitskategorie B und 1 : 14 Y2 Y1 START A2 SAFE 1 M K1 M L+ A1 Beispiel für Sicherheitskategorie 2 : 13 L+ 14 Y2 START M Y1 A2 SAFE 1 K1 K1 M L+ 13 23 24 A1 Beispiel für Sicherheitskategorie 3 : 14 L+ A2 S33 S34 SAFE 2 Versorgungsspannung für die Spulen der Funktionsschütze SPS A1 SPS A2 START M K1 K1 KF1 M M KF2 M 33 (NPN) 13 2 1 2 1 24 (PNP) 14 (PNP) Siehe Grundverdrahtung Seite 76 34 ERK+ ERK NAGU.1 Beispiel für Sicherheitskategorie 4 : 1 2 K2 K2 1 2 K1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh K1 Seite 139 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 9 Anwendungsbeispiele für - Industrieschaltrelais a) SAFE IRZ.2 Funktion / Ausgang / Kontakt Prinzipschaltbild / Impulsplan Industrie-Schaltrelais mit zwangsgeführten Kontakten 2 Wechsler Ein Aus Netz Relaiskontakt geschlossen offen Anschlussschaltbild A1 11 22 21 A1 A2 11 21 12 14 22 24 14 12 24 A2 LED 1LED Spannung 24V AC/DC * * ohne galvanische Trennung Sonstige Produkteigenschaften Initiatoranschluss: ja (ansteuerbar über Kontakt oder 2-DrahtNährungsschalter mit Reststrom < 4 mA ) Wirkungsweise Das Gerät ist ein Industrierelais für hohe Schalthäufigkeit. Die Ansprech- und Rückfallzeit ist kleiner als 25 ms. Nach Anlegen der Erregerspannung an die Klemmen A1 und A2 zieht das Schaltrelais sofort an. Wird die Erregerspannung A1 oder / und A2 unterbrochen, fällt das Schaltrelais in seine Grundstellung zurück. Sicherheitskategorie In Kombination mit anderen Sicherheitsrelais kann das SAFE IRZ.2, je nach Sicherheitsrelais und Verschaltung, von der Sicherheitskategorie B bis 4 eingesetzt werden. Sonstiges * Das SAFE IRZ.2 kann teilweise als Ersatz für ein Schütze verwendet werden. * Das SAFE IRZ.2 wird oft verwendet, wenn man bei vorhandenen Halbleiterausgängen trotzdem ein Relaisausgang benötigt. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 140 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 10 Anwendungsbeispiele für Inline Geräte INLINE System bietet eine hohe Flexibilität bei der Realisierung von dezentralen Industriesteuerung. Durch die umfassende Produktpalette an Sicherheitsschaltgeräten für INLINE von der Firma riese, lassen sich dezentrale Sicherheits- und Funktionseinheiten leicht aufbauen, erweitern und sämtliche Sicherheitssensoren in ein BUS-System integrieren. Der größte Vorteil von INLINE ist das integrierte Gehäuse- und Funktionskonzept, welches die Verdrahtung bis zu 80% reduziert und somit die Kosten für die Installation und Inbetriebnahme erheblich reduziert. Die einzelnen Module werden einfach auf die Trageschiene aufgesetzt. Durch das integrierte INLINE-Gehäusekonzept werden alle Module automatisch mit der Betriebsspannung versorgt und sind an den BUS angekoppelt. Die Sicherheitsschaltgeräte von der Firma riese erschlagen eine breite Palette an Sicherheitsanforderungen und Applikationen: SAFE IL1 – Sicherheitsschaltgerät für Not-Aus Anwendungen, Schutztürüberwachung, Sicherheitsmatten und Sicherheitsleisten SAFE ILL – Sicherheitsschaltgerät für berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen mit PNP und potentialfreien Ausgängen SAFE ILZ – Sicherheitsschaltgerät für Zweihandapplikationen SAFE IL2 – Erweiterungsmodul, das für sehr hohe induktive, kapazitive und resistive Schaltlasten eingesetzt wird Der Status der internen Sicherheitskreise kann leicht fernüberwacht und ggf. ausgewertet werden. Die Bindung an ein bestimmtes BUS-System ist bei INLINE nicht notwendig. Durch geeignete BUSKoppellmodule können INLINE-Funktionsinseln ohne Verdrahtungsaufwand in eine Vielzahl an standardisierten BUS-Systemen integriert werden. Mit einem Ethernet-Koppelmodul kann z.B. eine unternehmensweite Integration realisiert werden, welche es möglich macht von jedem herkömmlichen Rechner aus, den Status der Funktionsinseln zu überwachen, protokollieren und statistische Auswertungen durchzuführen. Größere Entfernungen werden durch Lichtwellenleiter überbrückt und sind in der Lage selbst kilometerweit voneinander entfernte Funktionseinheiten zusammen zu halten. INLINE-Vorteile auf einen Blick: Integriertes Gehäuse- und Funktionssystem BUS-Anbindung sämtlicher Sicherheitsmatten, Lichtschranken- und Gitter an alle StandardBussysteme Interbus, AS-Interface, CANopen, DeviceNET, Ethernet, Profibus etc. Sehr schnelle und effiziente Montage, Erweiterung und Kombination von Inline-Modulen Abnehmbare Klemmleisten Durchgehend integrierte Stromversorgung von Inlinemodulen (keine Verdrahtung erforderlich) Strukturiertes Design von Sicherheitseinheiten Geringe Wartungs- und Betriebskosten Ausbaufähig! Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 141 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de a) SAFE IL1 Das Sicherheitsrelais SAFE IL1 ist bestimmt für den Einsatz in: Ein- oder zweikanaligen Not-Aus-Einrichtungen oder Schutztürbetrieben Sicherheitsstromkreisen nach EN 60204 Teil 1 Sicherheitsstromkreisen für Sicherheitsmatten Aufbau und Funktionsweise Interbus 1 Ul +7V5 2 Uana 24V 3 Ul - Inline Klemmen/ Inline terminals OPC K1 K2 Logik/Logic Geräteklemmen/ Device terminals 4 Us +24V 13 5 Um +24V 14 6 GND 7 FE Start Not Aus Emergency stop S11,S12,S21,S22,S33,S34,S41,S42 S51,S52 Aktivierungs- und Eingangskontakte UM-US, 13-14 Sicherheitsstrompfade (Schließer) Die Aktivierungs- und Eingangskontakte sind entsprechend des Verwendungszweckes zu verdrahten. Für das Betreiben des Gerätes muss das Gerät mit dem Inline System verbunden werden. Über die Inline Busklemme oder eine Einspeiseklemme wird die Spannungsversorgung von 24V/DC übernommen. Es leuchtet die LED „UM“. Zum Start muss die Klemme S33 mit S34 mit Hilfe eines Starttasters überbrückt werden. Danach ist der Kontakt 13-14 geschlossen und der Segmentkreis ist eingeschaltet. Die LED´s 1, 2 und US leuchten. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnet der Sicherheitskontakt 13-14 und die LED´s 1, 2 und US erlöschen. Der nachfolgende Segmentkreis des Inlinesystems wird sicherheitsgerichtet abgeschaltet. Das Gerät wird wieder aktiviert, wenn die Eingangskreise schließen und der Start-Taster betätigt wird. Die LED´s 1, 2 und US leuchten wieder. Über die Schnittstelle zum Interbus Inline-Lokalbus kann der Gerätestatus übertragen werden. Der Hauptkreis UM ist im SAFE IL1 unterbrochen. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 142 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Anwendungsbeispiele für - Not-Aus-Schaltrelais - Schutztürwächter - Sicherheitsmatten Anwendungsbeispiel 1: Zweikanalige NOT-AUS-Schaltung (mit Querschlusssicherheit). Bei der zweikanaligen NOT-AUS-Schaltung mit Querschlusssicherheit wird der Klemmenanschluss S11, S12, S21 und S22 verändert. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Der Kontakt 13-14 schließt. Über den NOT-AUS-Taster fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Bis Sicherheitskategorie 4 NOTAUS/ ESTOP START S33 S34 S51 S52 S41 S42 S11 S12 S21 S22 Anwendungsbeispiel 2: Zweikanalige Schutztürüberwachung (mit Querschlusssicherheit). Werden die Schutztürschalter S1 und S2 geschlossen, bleiben die Ausgangskontakte unverändert. Erst mit Freigabe wird das Gerät aktiviert. Der Kontakt 13-14 schließt. Beim Öffnen des Schutztürtasters fallen die Kontakte unverzögert in ihre Grundstellung zurück. Bis Sicherheitskategorie 4 Freigabe/ release S33 S34 S51 S52 S41 S42 S1 S2 S11 S12 S21 S22 Anwendungsbeispiel 3: Einkanalige Sicherheitsschaltung für ZweidrahtSicherheitsmatten mit Querschlusssicherheit. Bei dieser Schaltung werden die zwei Anschlüsse pro Kanal an jeweils eine Klemme der Sicherheitsmatte angeschlossen (S21-S22 und S11-S12 werden gebrückt). Die Funktion ist die gleiche wie in Anwendungsbeispiel 7. Bis Sicherheitskategorie 1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh S33 S34 S41 S42 S51 S52 S11 S21 S22 Seite 143 S12 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de b) SAFE ILL Das Sicherheitsrelais SAFE ILL ist bestimmt für den Einsatz in: Ein- oder Zweikanalige Schaltungstechnik für berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (Lichtschranken, Lichtgitter und Lichtvorhänge). Aufbau und Funktionsweise Interbus OPC 1 Ul +7V5 2 Uana 24V 3 Ul - Inline terminals Inline Klemmen K1 K2 Logik/Logic Device terminals Geräteklemmen 4 Us +24V 13 5 Um +24V 14 6 GND PNP 2 Start PNP 1 7 FE Safety light curtain Lichtschranke S11,S12,S21,S22,S33,S34,S41,S42 S51,S52 Aktivierungs- und Eingangskontakte UM-US, 13-14 Sicherheitsstrompfade (Schließer) Die Aktivierungs- und Eingangskontakte sind entsprechend des Verwendungszweckes zu verdrahten (s. „Anwendungsbeispiele“ und „Montage und Inbetriebnahme“). Für das Betreiben des Gerätes muss das Gerät mit dem Inline System verbunden werden. Über die Inline Busklemme oder eine Einspeiseklemme wird die Spannungsversorgung von 24V/DC übernommen. Es leuchtet die LED „UM“. Zum Start muss die Klemme S33 mit S34 mit Hilfe eines Starttasters überbrückt werden. Danach ist der Kontakt 13-14 geschlossen und der Segmentkreis ist eingeschaltet. Die LEDs 1, 2 und US leuchten. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnet der Sicherheitskontakt 13-14 und die LEDs 1, 2 und US erlöschen. Der nachfolgende Segmentkreis des Inlinesystems wird sicherheitsgerichtet abgeschaltet. Das Gerät wird wieder aktiviert, wenn die Eingangskreise schließen und der Start-Taster betätigt wird. Die LEDs 1, 2 und US leuchten wieder. Über die Schnittstelle zum Interbus Inline-Lokalbus kann der Gerätestatus übertragen werden. Der Hauptkreis UM ist im SAFE ILL unterbrochen. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 144 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Anwendungsbeispiele für SAFE ILL Anwendungsbeispiel 1 Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (BWS mit Relaisausgängen). Empfänger/ Receiver START Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Der Freigabestromkreis 13-14 schließt. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Bis Sicherheitskategorie 1 13 S33 S33 S11 S12 S22 S41 S42 14 Anwendungsbeispiel 2 Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (BWS mit querschlussüberwachenden Halbleiterausgängen). Bei der zweikanaligen Lichtschrankenüberwachung wird der Klemmenanschluss S11, S12 und S22 verändert. Mit dem START-Taster wird das Gerät aktiviert. Der Freigabestromkreis 13-14 schließt. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Bis Sicherheitskategorie 4 Empfänger/ Receiver GND START PNP PNP 13 S33 S33 S11 GND S12 S22 S41 S42 14 Anwendungsbeispiel 3 Zweikanalige Lichtschrankenüberwachung (BWS mit querschlussüberwachenden Halbleiterausgängen) und automatischem Start. Empfänger/ Receiver GND Bei der zweikanaligen Lichtschrankenüberwachung wird der Klemmenanschluss S11, S12 und S22 verändert. Durch Überbrückung der Klemmen S33-S34 wird das Gerät automatisch aktiviert. Der Kontakt 13-14 schließt. Wird der Lichtweg unterbrochen fallen die Kontakte in ihre Grundstellung zurück. Sobald die Unterbrechung der Lichtschranke beendet ist, startet das Gerät automatisch Bis Sicherheitskategorie 4 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh PNP PNP 13 S33 S33 S51 S52 GND S12 S22 S41 S42 14 Seite 145 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de c) SAFE ILZ Zweihandbediengerät für Interbus Inline System. Aufbau und Funktionsweise Local bus Local bus OPC +7.5V (UL) +24V (UANA) +7.5V (UL) +24V (UANA) Logik / Logic ELF S11 S12 S21 S22 Y1 Y2 51 +24 V (US) 54 13 13 14 14 +24 V (UM) S11, S12, S21, S22, Y1, Y2 Eingangs- und Aktivierungskontakte 51, 54 Hilfskontakte UM-US, 13-14 Sicherheitsstrompfade (Schließer) Die Aktivierungs- und Eingangskontakte sind entsprechend des Verwendungszweckes zu verdrahten (s. „Montage und Inbetriebnahme“). Für das Betreiben des Gerätes muss das Gerät mit dem Inline-System verbunden werden. Über die Inline-Busklemme oder eine Einspeiseklemme wird die Spannungsversorgung von 24V/DC übernommen. Es leuchtet die LED „UM“. Zum Start muss die Klemme für den Rückführkreis Y1 mit Y2 überbrückt werden (Rückmeldung Schützkontrolle). Das Sicherheitsschaltgerät SAFE ILZ aktiviert die Freigabestromkreise nur mit geschlossenem Rückführkreis (Y1-Y2). S1 S11 Überwachung externer Schütze Monitoring external contactors S2 S21 S12 S22 Y1 51 54 Y2 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh 13 14 Seite 146 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de d) SAFE IL2 Trennschalter für Laststromkreise (z.B. Drehstrommotoren) Das Sicherheitsrelais SAFE IL2 ist bestimmt für den Einsatz in Verbindung mit SAFE ILL. Einsetzbar für alle Sicherheitskategorien einschließlich Sicherheitskategorie 4. 2 L1 L2 L3 Us SAFE IL 1 1 L1 L2 L3 Einspeisung SAFE IL 2 Not-Aus L1, L2, L3 1, 2 Drehstromeinspeisung Öffnerkontakt für Rückführkreis Wirkungsweise: Für das Betreiben des Gerätes muss das Gerät mit dem Inline System verbunden werden. Über die Einspeise- und Segmentklemmen wird die Spannungsversorgung von der Interbus-Inline Station übernommen. Nach aktivieren von SAFE IL1 schaltet der Schließerkontakt die Segmentspannung „Us“ durch. Es leuchtet die LED „Us“. Dadurch wird an die Spulen der Schütze eine Spannung von 24VDC angelegt und das SAFE IL2 schaltet. Um sicherzustellen, dass bei verschweißen der Kontakte von SAFE IL2 die Anlage nicht neu gestartet werden kann müssen die Öffner-Kontakte (Klemmen 1 und 2) in reihe zum Start Taster von SAFE IL1 geschaltet werden. SAFE IL2 ist eine Kontakterweiterung für SAFE IL1. Mit SAFE IL2 können hohe Lasten und Ströme geschaltet werden. SAFE IL 2 kann zusammen mit dem Motorschalter MLR oder ELR von Phoenix Contact betrieben werden. Sicherheitskategorie Mit SAFE IL2 sind Applikationen bis zur Sicherheitskategorie 4 möglich. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 147 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 11 Anwendungsbeispiele für Bus Module a) AS-Interface Einfaches binäres Bussystem auf der unteren Feldbusebene. Wird vorzugsweise für Sensoren verwendet Kenndaten: Master-Slave System Spannungsversorgung und Signalübertragung über eine gemeinsame, ungeschirmte 2-polige Leitung Sehr störsichere Übertragung der Daten Bis zu 62 Busteilnehmer (Slaves) an einem einzigen Master / Buskabel anschließbar Jede beliebige Struktur der Leitungen denkbar Æ Baumstruktur Maximale Leitungslänge des Buskabels bis zu 100 m bzw. mit Repeatern 300m Verschiedene Lieferanten von Busmastern (Stand Alone Geräte oder PC-Steckkarten) sind bereits auf dem Markt Durch Koppelmodule ist ein Anschluss an „höhere“ Bussysteme problemlos möglich FA1 AS-I-Bus-Interface Das FA1 ist für den Einsatz in industriellen ASI-Netzwerken in Verbindung mit RS-NAGU.1b. Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 148 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de Aufbau und Funktionsweise ASi-Bus RS-NAGU.1b ASi (+) BUS-Slave ASi (-) Sub D9 Für das Betreiben des Gerätes muss an den Klemmen ASI+ und ASI- die ASI-Signalleitung (gelb) angeschlossen werden. Der Sub-D9 Stecker muss mit einem RS-NAGU.1b verbunden werden. Weitere Anschlüsse sind nicht nötig. Anschlussschema 30V DC 0V DC + - ASi-Master RS-NAGU.1b + FA1 Monitoring PC Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 149 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de b) Interbus Einsatz bei industriellen Anlagen zur Steuerung von Fertigungsstraßen, im Maschinen- und Anlagenbau, Verfahrenstechnik Kenndaten: Master-Slave System Punkt-zu-Punkt-Struktur Æ Ringsystem feste Telegramm-Länge Übertragungsrate: 500 kBit/s /2Mbit/s max. 4096 E/A-Punkte Buslänge: 400m (zwischen zwei Fernbus-Teilnehmern) Gesamtlänge: max.13 km FI1 INTERBUS Interface Das FI1 ist für den Einsatz in industriellen INTERBUS-Netzwerken in Verbindung mit RS-NAGU.1b. Aufbau und Funktionsweise Interbus SUB - D9 RS-NAGU.1b SUB - D9 BUS-Slave (+) 24V (-) Für das Betreiben des Gerätes muss der RS-NAGU Sub-D9 Stecker mit einem RS-NAGU.1b verbunden werden. Die Interbus SUB-D9 Stecker sind mit Interbus zu verbinden. Weitere Anschlüsse sind nicht nötig. Anschlussschema Fernbus INTERBUS Anschaltbaugruppe/ Controllerboard Periepheriebus Fernbus-Segment Weiterführender Fernbusteilnehmer FI1 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 150 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de G Sonstiges 1 Stichwortverzeichnis Applikationen für Mutingsteuerungen.............................................. 87 AS-Interface.................................................................................. 140 Banner ............................................................................................ 88 Bernstein........................................................................................ 88 BG-GS-ET-15 ................................................................................. 18 BUS ................................................................................................ 38 NAIS ................................................................................................88 Normentypen .....................................................................................6 Normenüberblick................................................................................6 Not-Aus............................................................................................16 Not-Aus-Schaltrelais ..................................................................63, 70 Omron .............................................................................................88 CAN-BUS...................................................................................... 133 Cedes ............................................................................................. 88 Pauly ...............................................................................................88 Profibus .........................................................................................133 Datasensor ..................................................................................... 88 Device-Net .................................................................................... 133 DIN EN 574 ..................................................................................... 22 DIN EN 60204................................................................................. 12 DIN EN 61158-2 ................................................................................ 8 DIN EN 61496-1.............................................................................. 25 DIN EN ISO 12100 1/2....................................................................... 6 REER...............................................................................................88 RS – NAGMP / RS-NAGMP.1..........................................................54 RS.NAGP ........................................................................................51 RS-FI1 ...........................................................................................142 RS-NAGA / RS-NAGAO ..................................................................67 RS-NAGL.........................................................................................25 RS-NAGL / RS-NAGL.1 ...................................................................85 RS-NAGP.........................................................................................52 RS-NAGT / RS-NAGT.1...................................................................72 RS-NAGU ............................................................................27, 28, 29 RS-NAGU.1......................................................................................25 RS-NAGU.12....................................................................................25 RS-NAGU.1b ...................................................................................25 RS-NAGU.2f ....................................................................................25 RS-NAGV ........................................................................................59 RS-NAGX 5....................................................................................129 RS-NAGZ...................................................................................23, 79 EN 1050 ............................................................................................ 6 EN 1088 ............................................................................................ 7 EN 115.............................................................................................. 8 EN 12100 .......................................................................................... 6 EN 12415.......................................................................................... 8 EN 13849-1....................................................................................... 7 EN 1760.......................................................................................... 31 EN 1760-1/2 ...................................................................................... 7 EN 1889-1......................................................................................... 8 EN 201.............................................................................................. 8 EN 415-4........................................................................................... 8 EN 418 ........................................................................................ 7, 12 EN 474-1........................................................................................... 8 EN 50170.......................................................................................... 8 EN 50254 .......................................................................................... 8 EN 50295.......................................................................................... 8 EN 574 ........................................................................................ 7, 24 EN 60204-31..................................................................................... 8 EN 61158.......................................................................................... 8 EN 61496-1 ....................................................................................... 7 EN 62061 .......................................................................................... 7 EN 692.............................................................................................. 8 EN 693.............................................................................................. 8 EN 775.............................................................................................. 8 EN 791.............................................................................................. 8 EN 81-1 ............................................................................................ 8 EN 81-3 ............................................................................................ 8 EN 815.............................................................................................. 8 EN 8901............................................................................................ 8 EN 954-1..................................................................................... 7, 22 EN ISO 11111................................................................................... 8 EN ISO 14121-1................................................................................. 6 EN/IEC 61508.................................................................................... 6 Erweiterungsmodule ....................................................................... 34 Ethenet ......................................................................................... 133 Fissler............................................................................................. 88 Freigabestromkreise ................................................................ 24, 29 Gleichzeitigkeit............................................................................... 23 Guardscan...................................................................................... 88 Honeywell....................................................................................... 88 Impressum ....................................................................................... 2 Ines................................................................................................. 88 Inline ............................................................................................. 133 Interbus..................................................................................140, 142 Jay.................................................................................................. 88 Leuze Lumiflex ............................................................................... 88 Lichtgitter ....................................................................................... 25 Lichtgittern ...................................................................................... 87 Lichtschranken................................................................................ 87 Maschinenrichtlinie............................................................................. 6 Muting..................................................................................27, 28, 29 Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh SAFE 1.............................................................................................40 SAFE 2 / 2.1 .....................................................................................21 SAFE 2 / SAFE 2.1 ...........................................................................42 SAFE 2.2 .............................................................................32, 33, 66 SAFE 4 ............................................................................................16 SAFE 4 / SAFE 4.1 ..........................................................................44 SAFE 5 / SAFE 5.1 ..........................................................................46 SAFE C1 ..........................................................................................61 SAFE CL ...................................................................................25, 80 SAFE CM.........................................................................................63 SAFE CZ ...................................................................................23, 76 SAFE IL1 .......................................................................................134 SAFE IL2 .......................................................................................139 SAFE ILL.........................................................................25, 136, 137 SAFE ILZ.................................................................................23, 138 SAFE L............................................................................................25 SAFE L / SAFE L.1 ...........................................................................84 SAFE L.1.........................................................................................25 SAFE L.2...................................................................................25, 83 SAFE M......................................................................................32, 65 SAFE S.10.......................................................................................48 SAFE S.6 .........................................................................................48 SAFE T ............................................................................................70 SAFE T ON ......................................................................................71 SAFE X4..........................................................................................34 SAFE Z................................................................................23, 24, 79 SAFE Z.2.............................................................................23, 24, 78 Schneider........................................................................................88 Schützkombinationen ......................................................................35 Schutztürüberwachung ....................................................................21 Schutztürwächter ........................................................................63, 70 Schütztürwächter .............................................................................40 Schutzürwächter ..............................................................................19 Sicherheitsleisten.............................................................................31 Sicherheitsmatten ............................................................................31 Sicherheitsschalter........................................................................18 Sick .................................................................................................88 Siemens ..........................................................................................88 STI ...................................................................................................88 SUNX...............................................................................................88 Technogr.........................................................................................88 Visolux ............................................................................................88 Wenglor...........................................................................................88 Zweihandbedienrelais .....................................................................76 Zweihandbedienung..........................................................................22 Seite 151 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 2 Sicherheitsrelais (bei Bedarf bitte Unterlagen anfordern) 3 Infos zum Geschäftsbereich EMS (electronic manufacuring services): Besonderheiten: 100% Computergetestet viele 12 V Relais teilweise bei VW, AUDI und BMW gelistet Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh Seite 152 LUCOM GmbH * Ansbacher Str. 2a * 90513 Zirndorf * Tel. 09127/59 460-10 * Fax. 09127/59 460-20 * www.lucom.de 4 Zeitrelais 5 Messrelais (bei Bedarf bitte Unterlagen anfordern) Besonderheiten: 100% Computergetestet viele 12V Relais Relais für Bahnanwendungen viele kundenspezifische Relais Anwenderhandbuch Sicherheitsrelais von riese electronic gmbh (bei Bedarf bitte Unterlagen anfordern) Besonderheiten: 100% Computergetestet viele Niveaurelais teilweise bei VW gelistet viele kundenspezifische Relais Seite 153
