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Modbus/TCP Ethernet Gateway Kapitel 7 Betriebsanleitung Flexi Classic Gateways Master (Poll the PLC) – UE410-EN3 fordert die Daten von der PLC an In dieser Betriebsart fordert das UE410-EN3 als Master kontinuierlich die Daten von der SPS an, um die Einstellung der Digitalausgänge zu setzen. Wenn diese Betriebsart gewünscht wird: > Im Auswahlfeld Tx (From PLC) Transfer Mode die Betriebsart Master (Poll the PLC) auswählen. > Auf der gleichen Webseite die folgenden Einstellungen vornehmen (siehe Tab. 63 auf Seite 56): – PLC IP Address – PLC Device ID – Digital Output Polling Enable – Digital Output Setting PLC Address – Digital Output Setting Polling Rate > Save in Flash aktivieren und auf Submit klicken, um die Auswahl zu speichern. Hinweis Nur wenn Save in Flash angekreuzt ist, wird die neue Konfiguration im nichtflüchtigen Speicher des UE410-EN3 gesichert und steht auch nach einem Neustart des Gateways zur Verfügung. Einfaches Submit ohne angekreuztes Save in Flash erlaubt also z. B. den Test neuer Konfigurationen, ohne die alte Konfiguration zu überschreiben. 7.3.3 Modbus-Befehle und Fehlermeldungen Das UE410-EN3 unterstützt folgende Modbus-Befehle und Fehlermeldungen: Tab. 66: Modbus-Befehle Tab. 67: Modbus-Fehlermeldungen Modbus-Befehl Wert Read Holding Registers 3 Write Multiple Registers 16 (10hex) Read/Write Multiple Registers 23 (17hex) Modbus Error Response Beschreibung 1 Illegal Function Die angeforderte Funktion wird nicht unterstützt. 2 Illegal Data Address Nicht definierte Datenadresse empfangen. 3 Illegal Data Value Anfrage mit illegalen Datenwerten, z. B. nicht genug Daten für ein Datenset angefordert. 10 Gateway Paths Not Available Ungültige Konfiguration, z. B. Polling oder Setzen der Digitalausgänge durch SPS bei Betrieb des UE410-EN3 im Master-Modus. 7.4 Konfiguration des Gateways – welche Daten übertragen werden Das UE410-EN3 bereitet die Daten eines Flexi-Classic-Systems auf und stellt sie in verschiedenen Zusammenstellungen, den Datensets, für die SPS zur Verfügung. 60 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011833/YNF4/2015-08-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten