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Capitolo 7 Dati tecnici Istruzioni d'uso T4000 Direct Multicode Tempo di rischio secondo EN 60947-5-3: se un attuatore si allontana dall’area di risposta, la testa di lettura lo riconoscerà entro massimo 290 ms. Se sono impiegati vari interruttori di sicurezza sarà applicato un aumento di valore analogo. Fig. 11 mostra i valori massimi di una catena con 20 interruttori di sicurezza. Tempo di discrepanza: la commutazione delle uscite di sicurezza OA e OB è leggermente asincrona. Raggiungono lo stesso stato di segnalazione entro un tempo di differenza massimo di 10 ms. Fig. 10: tempi del sistema per un unico interruttore di sicurezza T40E01 toff t0 = Uscita di sicurezza attiva = Momento di disattivazione = Momento di errore/evento 1 2 3 4 t (ms) t t t 0 t off =t off off 0 =t =t 0 0 +300 ms +290 ms +150 ms allontanamento dell’attuatore mancanza di segnale IA/IB stato di ingresso differente in IA/IB corto circuito o corto trasversale in OA/OB o errore interno 210 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso • 8012205/UC32/2010-11-15