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Inhaltsverzeichnis Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Anleitung zuerst lesen! ● Sicherheitshinweise beachten. Zweck des Dokumentes: Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahmepersonal der Leittechnik und leittechnische Programmierer. Es soll helfen, den Antrieb über die Feldbus Schnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: ● Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb ● Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Sicherheitshinweise............................................................................................................... Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Anwendungsbereich Warnhinweise Hinweise und Symbole 4 4 4 5 5 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. Allgemeines über Profibus DP.............................................................................................. Grundlegende Eigenschaften Profibus DP Grundfunktionen Übertragungstechnik Buszugriff Funktionalität Schutzfunktionen Gerätetypen 6 6 6 6 6 7 7 7 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.7. 3.7.1. 3.7.2. 3.8. Inbetriebnahme....................................................................................................................... Einführung Parametrierung Busadresse (Slaveadresse) Konfiguration der Profibus DP Schnittstelle Start der Kommunikation User-Parameter (AUMA spezifische Parameter) Prozessabbild Eingang Anordnung (User-Parameter) Einstellbare (benutzerdefinierbare) Meldungen Zusätzliche (benutzerdefinierbare) User-Parameter (optional) Weitere Anpassungsoptionen Überwachung der Kommunikation Verbindungsüberwachung der Profibus DP Kommunikation Fail-Safe und Global Control Clear Telegramme I&M Funktion 8 8 9 10 10 11 11 11 12 17 18 18 18 18 19 4. 4.1. 4.1.1. 4.1.2. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. Beschreibung der Datenschnittstelle .................................................................................. Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang) – Meldungen Prozessabbild Eingang (Standard Prozessabbild) Beschreibung der Bytes im Prozessabbild Eingang Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang) Prozessabbild Ausgang Anordnung Beschreibung der Ausgangsdaten 20 20 20 22 34 34 36 2