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Steuerwort (control w ord )
Bezeichnung
Endschalter freifahren
Bit 4
Halt
Bit 8
Wert
0
1
0
1
Beschreibung
Nicht starten oder Bewegung abbrechen
Starte (oder Wiederaufnahme) Bewegung vom Endschalter in Verfahrbereich
Befehl von Bit 4 „Endschalter freifahren“ ausführen
Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Freigegeben“
Zustandswort
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Wert
0
1
Beschreibung
Halt (Steuerbit 8) = 0:
Endschalter noch aktiv
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Achse verzögert
Halt (Steuerbit 8) = 0:
Endschalter freigefahren
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Achse hat Geschwindigkeit 0
Grundlegende Funktionen
In Modus -2 „Endschalter freifahren“ wird der Antrieb aus einem angefahrenen Hardware-Endschalter oder einem Software-Endschalter freigefahren. Die Drehrichtung
resultiert aus dem aktiven Endschalter: Wenn der positive Endschalter aktiv ist, wird
der Antrieb in negative Richtung bewegt und umgekehrt.
Der Modus „Endschalter Freifahren“ wird im Status „Betrieb freigegeben“ durch Steuerwort Bit 4 „Endschalter freifahren“ gestartet. Der Antrieb wird auf die Geschwindigkeit aus Parameter Geschwindigkeit Schleichgang 1133 mit der Rampe Beschleunigung 1134 beschleunigt. Sobald der aktive Endschalter freigefahren ist, wird der
Antrieb gestoppt. Wenn Geschwindigkeit 0 erreicht ist, wird Zustandswort Bit 10 „Ziel
erreicht“ gesetzt.
Wenn beide Drehrichtungen blockiert sind, zum Beispiel weil der positive und negative
Hardware Endschalter gleichzeitig ausgelöst haben, wird die Fehlermeldung „F1449
Beide Drehrichtungen gesperrt“ ausgelöst. In diesem Fall kann die Funktion „Endschalter freifahren“ nicht verwendet werden.
HINWEIS
In der Freifahrphase eines Hardware Endschalters ist die in Parameter 1149 definierte Hysterese aktiv. Nach Erkennen der Flanke des Endschalters wird mindestsens um
die definierte Hysterese-Distanz die Achse noch bewegt.
Das Setzen von Halt auf „1“ unterbricht das gestartete Freifahren. Die Achse wird
angehalten. Statusbit „Ziel erreicht“ wird auf „1“ gesetzt, wenn die Geschwindigkeit
den Wert „0“ erreicht. Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben“. Durch
Rücksetzen von Halt auf „0“ wird das unterbrochene Freifahren fortgesetzt und „Ziel
erreicht“ wieder auf „0“ gesetzt.
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ACU Modbus/TCP
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