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Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus
3.2.2.
Inbetriebnahme
Link Master Parameter einstellen
Zur Sicherstellung einer stabilen Kommunikation müssen verschiedene Parameter
beachtet und auf die angeschlossenen Link Master Geräte abgestimmt werden. Bei
der Einstellung der Parameter lt. Tabelle 16 muss jeweils der größte Wert aller
Geräte, die an das gleiche Foundation Fieldbus Netzwerk angeschlossen sind,
verwendet werden.
Link Master Parameter der AUMATIC:
Symbol
V(ST)
Parameter
Slot Time
V(MID)
Minimum Inter
PDU Delay
Maximum Response Delay
V(MRD)
3.2.3.
Beschreibung
Zeit die für eine direkte Antwort des Geräts erforderlich ist
(Einheit: 1/256 µs). Für die AUMATIC einen Wert ≥ 8 einstellen.
Mindestzeit zwischen zwei Datentelegrammen (Einheit:
1/256 µs). Für die AUMATIC einen Wert ≥ 6 einstellen.
Maximale Zeit einer Antwort (Einheit: Slot time (V(ST));
Für die AUMATIC einen Wert ≥ 5 einstellen.
Ablaufparameter einstellen
Die Prozessanwendung wird durch den Einsatz und die Kombination von
Funktionsblöcken konstruiert. Der zeitliche Ablaufplan der angeschlossenen
Funktionsblöcke wird während der Konfiguration des Funktionsblockanwendung
genau definiert.
Die kombinierten Blöcke müssen gleichzeitig mit anderen Blöcken im
Kommunikationsablaufplan ausgeführt werden. Die Synchronisierung der
Kommunikation wird durch den LAS durchgeführt.
Mit Hilfe des Parameters MACROCYCLE_DURATION kann die Zykluszeit der an
das Netzwerk angeschlossenen Geräte festgelegt werden.
MACROCYCLE_DURATION spezifiziert die Dauer des Makrozyklus. Die Einheit
dieses Parameters ist 1/32 ms und der Defaultwert für die AUMATIC ist 32000
(0x7D00hex = 1 s). Dieser Wert kann ggf. optimiert werden.
3.3.
Funktionsblöcke
Die Eingangs- und Ausgangsparameter der Funktionsblöcke können mittels
Foundation Fieldbus zur Realisierung der Automatisierungsaufgabe verbunden
werden.
Die AUMATIC enthält folgende Funktionsblöcke:
Anzahl
1
4
10
2
8
1
1
1
1
1
1
1
1
Kurzzeichen
RB2
AI
DI
AO
DO
PID
SC
IS
AITB
DITB
DOTB
AOTB
PTB
1
AUMACTB
1
AUMADTB
Beschreibung
Resource Block
Analog Input Funktionsblock
Discrete Input Funktionsblock
Analog Output Funktionsblock
Discrete Output Funktionsblock
Prozessregler Funktionsblock
Signal Characteriser Funktionsblock
Input Selector Funktionsblock
Analog Input Transducer Block
Discrete Input Transducer Block
Discrete Output Transducer Block
Analog Output Transducer Block
Positioner Transducer Block (Transducer Block zur Ansteuerung des
Antriebs)
AUMA Commissioning Transducer Block (Transducer Block zur Inbetriebnahme und Parametrierung)
AUMA Diagnosis Transducer Block (Transducer Block zur Diagnose)
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