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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Foundation Fieldbus 3.2.2. Inbetriebnahme Link Master Parameter einstellen Zur Sicherstellung einer stabilen Kommunikation müssen verschiedene Parameter beachtet und auf die angeschlossenen Link Master Geräte abgestimmt werden. Bei der Einstellung der Parameter lt. Tabelle 16 muss jeweils der größte Wert aller Geräte, die an das gleiche Foundation Fieldbus Netzwerk angeschlossen sind, verwendet werden. Link Master Parameter der AUMATIC: Symbol V(ST) Parameter Slot Time V(MID) Minimum Inter PDU Delay Maximum Response Delay V(MRD) 3.2.3. Beschreibung Zeit die für eine direkte Antwort des Geräts erforderlich ist (Einheit: 1/256 µs). Für die AUMATIC einen Wert ≥ 8 einstellen. Mindestzeit zwischen zwei Datentelegrammen (Einheit: 1/256 µs). Für die AUMATIC einen Wert ≥ 6 einstellen. Maximale Zeit einer Antwort (Einheit: Slot time (V(ST)); Für die AUMATIC einen Wert ≥ 5 einstellen. Ablaufparameter einstellen Die Prozessanwendung wird durch den Einsatz und die Kombination von Funktionsblöcken konstruiert. Der zeitliche Ablaufplan der angeschlossenen Funktionsblöcke wird während der Konfiguration des Funktionsblockanwendung genau definiert. Die kombinierten Blöcke müssen gleichzeitig mit anderen Blöcken im Kommunikationsablaufplan ausgeführt werden. Die Synchronisierung der Kommunikation wird durch den LAS durchgeführt. Mit Hilfe des Parameters MACROCYCLE_DURATION kann die Zykluszeit der an das Netzwerk angeschlossenen Geräte festgelegt werden. MACROCYCLE_DURATION spezifiziert die Dauer des Makrozyklus. Die Einheit dieses Parameters ist 1/32 ms und der Defaultwert für die AUMATIC ist 32000 (0x7D00hex = 1 s). Dieser Wert kann ggf. optimiert werden. 3.3. Funktionsblöcke Die Eingangs- und Ausgangsparameter der Funktionsblöcke können mittels Foundation Fieldbus zur Realisierung der Automatisierungsaufgabe verbunden werden. Die AUMATIC enthält folgende Funktionsblöcke: Anzahl 1 4 10 2 8 1 1 1 1 1 1 1 1 Kurzzeichen RB2 AI DI AO DO PID SC IS AITB DITB DOTB AOTB PTB 1 AUMACTB 1 AUMADTB Beschreibung Resource Block Analog Input Funktionsblock Discrete Input Funktionsblock Analog Output Funktionsblock Discrete Output Funktionsblock Prozessregler Funktionsblock Signal Characteriser Funktionsblock Input Selector Funktionsblock Analog Input Transducer Block Discrete Input Transducer Block Discrete Output Transducer Block Analog Output Transducer Block Positioner Transducer Block (Transducer Block zur Ansteuerung des Antriebs) AUMA Commissioning Transducer Block (Transducer Block zur Inbetriebnahme und Parametrierung) AUMA Diagnosis Transducer Block (Transducer Block zur Diagnose) 19