Download SERVOSTAR 640 / 670

Kollmorgen
11.4
Index
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24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . . . . 47
A
Ableitstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 45
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . 40
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Absicherung extern. . . . . . . . . . . . . . . 22
Anlaufsperre -AS- . . . . . . . . . . . . . . . 70
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . . . . 22
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ausgänge
Analog-Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 65
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 67
Außerbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . 16
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . 115
Bestimmungsgemäße Verwendung
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 78
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 10
BISS Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 51
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . . . . 24
Bremsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Bremswiderstand
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 48
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 25
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 69
CE-Konformität. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Comcoder Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . 55
Devicenet Buskabel. . . . . . . . . . . . . . 106
B
C
D
E
F
G
Anhang
07/2010
Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 26
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 64
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . . . 66
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 57
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 62
Endschaltereingänge. . . . . . . . . . . . . . 66
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Entsorgungsanfrage . . . . . . . . . . . . . 116
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 45
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Erweiterungskarten
2CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
EtherCat . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Leitfaden zur Installation . . . . . . . . . . 97
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 101
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
SynqNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . 94
FI-Schutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . 31
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Geräuschemission . . . . . . . . . . . . . . . 22
GOST-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
Z
SERVOSTAR ® 640/670 Betriebsanleitung
Hall Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 79
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Inkrementalgeber, Schnittstelle . . . . . . . . 56
Installation
Erweiterungskarten. . . . . . . . . . . . . 97
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 23
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Masse-Zeichen. . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Mehrachsensystem, Anschlussbeispiel . . . . 91
Monitorausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . 65
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motor, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . 48
Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . 24
Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . . . . 47
Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
NSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 66
Optische Leistung. . . . . . . . . . . . . . . 103
PC-Anschluss . . . . . . .
PC-Leitung . . . . . . . . .
PSTOP, Schnittstelle. . . .
Puls-Richtung, Schnittstelle
Quickstart, Schnelltest . . .
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68
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60
80
Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Reparaturanfrage . . . . . . . . . . . . . . . 116
Resolver, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 50
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 62
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 68
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 9
SinCos Geber, Schnittstelle . . . . . . . . . . 53
Sollwerteingänge. . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 79
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Stationsadresse . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 42
Tastenbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . 92
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 21
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Übertragungsgeschwindigkeit. . . . . . . . . 105
Umgebungstemperatur. . . . . . . . . . . . . 22
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Verschmutzungsgrad. . . . . . . . . . . . . . 22
Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . 46
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . 22
Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 47
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