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Kollmorgen 4.2.2.8 01/06 Explizite Meldungen Attribut 0x0A: Bewegungsart Beschreibung Mit diesem Bit wird der Positionswert als absolut oder als relativ definiert in OpMode 8 1 Zugriffsregel Get / Set Vorgabe Boolean Datentyp Nichtflüchtig Nein 0 = absolute Position Zielposition, Trajektorie Start/Ende, Bereich Siehe auch 1 = relative Position O_C bit 0 (ASCII) 4.2.2.9 Attribut 0x0B: Trajektorie Start/Ende Beschreibung Auf 1 setzen, um Trajektorie zu starten. Bleibt auf 1, bis die Bewegung abgeschlossen ist. 0 Zugriffsregel Get / Set Vorgabe Boolean Datentyp Nichtflüchtig Nein 0 = Bewegungsende Sofortiger Stopp, kontrollierter Stopp Bereich Siehe auch 1 = Trajektorie (in Bewegung) starten 4.2.2.10 Attribut 0x0C: In Position Beschreibung Wenn dieses Flag gesetzt ist, befindet sich der Motor im Unempfindlichkeitsbereich zum Ziel. 1 Zugriffsregel Get Vorgabe Boolean Datentyp Nichtflüchtig N/A 0 = nicht in Zielposition Trajektorie Start/Ende, INPOS (ASCII) Bereich Siehe auch 1 = in Position 4.2.2.11 Attribut 0x0D: Istposition Beschreibung Zugriffsregel Datentyp Bereich 4.2.2.12 Attribut 0x0E: Istgeschwindigkeit Beschreibung Zugriffsregel Datentyp Bereich 4.2.2.13 Der absolute Positionswert entspricht der Istposition in Schritten. Damit wird die Istposition neu definiert. Get / Set 0 Vorgabe Double Integer Nichtflüchtig Nein Istposition, Mode-Flag inkrementell, -231 bis 231 Siehe auch PFB (ASCII) Dieses Attribut gibt die Istgeschwindigkeit an. Die Einheiten werden durch VUNIT festgelegt (Lageregler-Attribute 40-41). Get 0 Vorgabe Double Integer Nichtflüchtig Nein Positiver Messwert Zielgeschwindigkeit, PV (ASCII) Siehe auch Attribut 0x11: Aktivieren Beschreibung Zugriffsregel Datentyp Bereich Mit diesem Flag wird der Aktivierungsausgang gesteuert. Durch Löschen dieses Bit wird der Aktivierungsausgang deaktiviert und das zurzeit ausgeführte Bewegungsprofil abgebrochen. Get / Set 0 Vorgabe Boolean Nichtflüchtig N/A 0 = deaktivieren Istposition, EN (ASCII) Siehe auch 1 = aktivieren DeviceNet für SERVOSTAR ® 300 / 600 27
