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AKD EtherCAT | Inhaltsverzeichnis
4.5 Feste PDO-Zuordnungen
35
4.6 Unterstützte zyklische Soll- und Istwerte
36
4.7 Unterstützte Betriebsarten
36
4.8 Einstellung der EtherCAT-Zykluszeit
37
4.9 Maximale Zykluszeiten in Abhängigkeit von der Betriebsart
37
4.10 Synchronisation
38
4.10.1 Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Freigabe
38
4.10.2 Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Sperrung
38
4.11 Latch-Steuerwort und Latch-Statuswort
39
4.12 Verwendung der Mailbox
40
4.12.1 Mailbox-Ausgang
41
4.12.2 Mailbox-Eingang
42
4.12.3 Beispiel: Zugriff auf die Mailbox
43
4.13 Feldbus-Parameter
5 Index
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Kollmorgen™ | April 2011
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