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‡ ‡ ‡ Programmierungshandbuch
Arbeiten mit den Koordinaten-Systemen
B e i d e P r o g ra m m ze i l e n ( # C S u n d # AC S ) v e r w e n d e n d a s g l e i c h e
Programmierungsformat. Die Bedeutung der Parameter, die beide Programmzeilen
verwenden, ist Folgende. Die Eingabe von eckigen Klammern ist bei der
Programmierung not wendig. Die in ecki gen Winkelklammer n definier te
Maschinenparameter "< >" sind optional.
MODE m
Benutzter Definitionsmodus (1..6).
V1...V3
Komponenten des Traslationsvektors.
ϕ1...ϕ3
Drehwinkel.
<0/1>
Ausrichtung der Ebene mit dem Wert 0/1. Nur in den Modi 3, 4, 5.
<KEEP>
Der Werkstücknullpunkt, der bei der Umwandlung festgelegt wurde,
wird beibehalten.
<FIRST/SECOND>
Orientierung der Achsen. Nur im Betrieb 6.
Definitionsmodus
Der Definitionsmodus MODE legt die Reihenfolge fest, in der sich die Achsen drehen,
um die gewünschte Ebene zu erreichen. In einigen Fällen bietet die Auflösung der
Ebene zwei Lösungen; die Auswahl erfolgt, indem festgelegt wird, welche der Achsen
des Koordinatensystems zur Ebene ausgerichtet werden.
17.
Koordinatensysteme (#CS) (#ACS)
Koordinatensystemnummer (1..5). Es können bis zu 5 verschiedene
definiert und gespeichert werden, um diese bei Bedarf zu aktivieren.
KOORDINATENTRANSFORMATION
n
Beibehalten des Werkstücknullpunkts beim Deaktivieren einer Umwandlung
Beim Deaktivieren einer Umwandlung wird, wenn nicht das Gegenteil definiert ist,
der Werkstücknullpunkt wiederhergestellt, der vor der Aktivierung der geneigten
Ebene festgelegt wurde.
Für die Beibehaltung des aktuellen Werkstücknullpunkts gibt es den Befehl <KEEP>.
Dieser Befehl wird nur in den Programmzeilen zugelassen, mit denen ein
Koordinatensystem deaktiviert wird.
Programmierformate
• Defitions- und Speicherformat:
#CS DEF [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS DEF [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Definitions-, Speicher- und Aktivierungsformat:
#CS ON [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS ON [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Definitions-und Aktivierungsformat (ohne Speicherung):
#CS ON [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS ON [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
Es kann nur eines definiert werden; zur Definition des einen das vorige löschen.
Kann bis zu seiner Löschung wie jedes andere im Speicher gespeicherte
Koordinatensystem benutzt werden.
• Format zum Deaktivieren und Löschen aller aktueller #CS oder #ACS und zum
Definieren, Speicherung und Aktivieren eines neuen Formats:
#CS NEW <KEEP> [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
CNC 8070
#ACS NEW <KEEP> [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Format zum Deaktivieren und Löschen aller aktueller #CS oder #ACS und zum
Definieren und Aktivieren eines neuen Formats (ohne Speicherung):
#CS NEW <KEEP> [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS NEW <KEEP> [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
(R EF : 1107)
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