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B edi en h a nd bu ch
Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von
Mechatrolink.
Für die Kommunikation mit den Ser voantr ieben verwendet DDS-Setup die
Parameterbeschreibung, die sich in der Datei SigmaII.dsc (im Ordner C:\...\Fagor\Drive).
DDS-Setup zeigt nur die Gruppen und Parameter, die in dieser Datei festgelegt sind. Danach
wird das Dateiformat so beschrieben, dass der Anwender die Datei für seine Geräte
modifizieren kann. Die Eigenschaften der Parameter, die in der Datei beschrieben werden,
müssen kohärent mit den Eigenschaften derselben Parameter im Antrieb sein.
Am Anfang der Datei befindet sich der Kopfteil zwischen dem Kennwort [INFO] und [\INFO].
Der Kopfteil muss in der Datei vorhanden sein und darf nicht verändert werden.
Nach dem Kopfteil kommen die Parametergruppen, jede von ihnen wird zwischen den
Kennworten [GROUP] und [\GROUP] definiert. Innerhalb jede Gruppe werden die
Parameter definiert, jeder von ihnen zwischen [P] und [\P]. Das Gruppenformat ist folgendes.
[GROUP=<Text>]
[P<Wert>]
Size=<Text>
Type=<Text>
Default=<Wert>
Range=[<Wert>,<Wert>]
Name=<Text>
Units=<Text>
Application=<Text>
[\P<Wert>]
···
[\GROUP]
Ein Beispiel für die Beschreibung einer Parametergruppe wäre das Folgende.
21.
Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von
Mechatrolink.
Aufbau der Datei zu Beschreibung der Parameter.
DDSSETUP
21.10
[GROUP=Position Related Parameters]
[P200]
Type=Hex
Default=0100
Range=[0000,1239]
Name=Position Control References Selection Switches
Application=Offline
[\P200]
[P804]
Size=4 byte
Type=Signed
Default=819191808
Range=[-1073741823,1073741823]
Units=reference unit
Name=Forward Software Limit
[\P804]
[\GROUP]
Die Kennwörter haben die folgende Bedeutung.
Etikett.
Beschreibung.
[GROUP]
Kennwort am Anfang der Beschreibung der Gruppe und mit dem dazugehörigen
Text der Gruppe, der von DDS-Setup angezeigt wird.
[\GROUP]
Kennwort am Ende der Beschreibung der Gruppe.
[P]
Ke n n w o r t a m A n fa n g d e r B e s c h r e i bu n g d e r Pa r a m e t e r u n d d i e
Identifizierungskennzeichnung des Parameters (zwischen 000 und FFF)
[\P]
Ke n n w o r t a m E n d e d e r B e s c h r e i b u n g d e r Pa r a m e t e r u n d d i e
Identifizier ungskennzeichnung
der
Pa r a m e t e r.
Die
Identifizierungskennzeichnung des Parameters ist die gleichen wie das
Kennwort am Anfang.
CNC 8070
(REF: 1309)
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