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Kommunikation projektieren und programmieren 8.2 Sicherheitsgerichtete Master-Master-Kommunikation 8.2.4 Programmieren der sicherheitsgerichteten Master-Master-Kommunikation Voraussetzungen Vor der Programmierung müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ● die Adressbereiche für Ein- und Ausgangsdaten für den DP/DP-Koppler müssen in HW Konfig projektiert sein. ● Beide CPUs müssen als F-CPUs projektiert sein: – die Option "CPU enthält Sicherheitsprogramm" muss aktiviert sein – das Passwort für die F-CPU muss eingegeben sein. Vorgehensweise zur Programmierung 1. In dem Sicherheitsprogramm, von dem Daten gesendet werden sollen, rufen Sie den F-Applikationsbaustein F_SENDDP zum Senden am Ende des F-PB auf. 2. In dem Sicherheitsprogramm, von dem Daten empfangen werden sollen, rufen Sie den F-Applikationsbaustein F_RCVDP zum Empfangen am Anfang des F-PB auf. 3. Weisen Sie den jeweiligen Eingängen LADDR die in HW Konfig projektierten Anfangsadressen der Adressbereiche für Aus- und Eingangsdaten des DP/DP-Kopplers zu. Diese Zuordnung müssen Sie für jede Kommunikationsverbindung bei jeder der beteiligten F-CPUs durchführen. S7 Distributed Safety - Projektieren und Programmieren 150 Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2013, A5E00109536-05
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